JPH07177724A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
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- JPH07177724A JPH07177724A JP29050093A JP29050093A JPH07177724A JP H07177724 A JPH07177724 A JP H07177724A JP 29050093 A JP29050093 A JP 29050093A JP 29050093 A JP29050093 A JP 29050093A JP H07177724 A JPH07177724 A JP H07177724A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 機械的な摩耗や発塵、衝撃や大トルク等に
よる破損がなく、且つ多軸駆動を支障なく行なうことの
できる回転駆動機構を提供することにある。 【構成】 第１磁気車１と第２磁気車２とを備え、こ
の両磁気車１，２を直角もしくは斜めに交差せしめ互い
の周面を非接触状態にて近接させ、第１磁気車１の周面
に沿って永久磁石のＮ極帯１ｎとＳ極帯１ｓとを交互に
設けると共に、第２磁気車２の周面に永久磁石のＮ極帯
２ｎとＳ極帯２ｓとを螺旋状に設けてなるものである。
よる破損がなく、且つ多軸駆動を支障なく行なうことの
できる回転駆動機構を提供することにある。 【構成】 第１磁気車１と第２磁気車２とを備え、こ
の両磁気車１，２を直角もしくは斜めに交差せしめ互い
の周面を非接触状態にて近接させ、第１磁気車１の周面
に沿って永久磁石のＮ極帯１ｎとＳ極帯１ｓとを交互に
設けると共に、第２磁気車２の周面に永久磁石のＮ極帯
２ｎとＳ極帯２ｓとを螺旋状に設けてなるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転駆動力を伝達する
駆動装置に関する。
駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械や産業機械等に使用され
る回転伝達手段としては、歯車やウォームギヤ等を用い
た駆動機構が広く用いられている。上記したように歯車
を用いた駆動機構は、当然のことながら歯車同士を歯合
させて駆動力を伝達するために、歯面の摩耗や発塵、騒
音を発生する他に、大トルクや衝撃力等により破損を生
じる可能性を有している。また、多軸を同時に回転駆動
させる駆動機構の場合には、一軸の故障により多軸を利
用した駆動系全体が停止してしまう不具合があった。
る回転伝達手段としては、歯車やウォームギヤ等を用い
た駆動機構が広く用いられている。上記したように歯車
を用いた駆動機構は、当然のことながら歯車同士を歯合
させて駆動力を伝達するために、歯面の摩耗や発塵、騒
音を発生する他に、大トルクや衝撃力等により破損を生
じる可能性を有している。また、多軸を同時に回転駆動
させる駆動機構の場合には、一軸の故障により多軸を利
用した駆動系全体が停止してしまう不具合があった。
【０００３】一方、上記したような歯車が具有する問題
を解決する為に非接触状態で回転駆動力を伝達する方法
として、磁気歯車が発明されている（特開平５−１６１
３４１号）。上記した磁気歯車は、略円柱形の歯車本体
の周囲に永久磁石のＮ極とＳ極とを交互に配置して構成
され、動力伝達を行なう磁気歯車同士の円周を非接触状
態にて近接させることにより、両磁気歯車外周部に沿っ
て交互に並ぶＮＳ両極間に生じる吸引力を利用して両磁
気歯車間において回転動力の伝達を行なうものである。
を解決する為に非接触状態で回転駆動力を伝達する方法
として、磁気歯車が発明されている（特開平５−１６１
３４１号）。上記した磁気歯車は、略円柱形の歯車本体
の周囲に永久磁石のＮ極とＳ極とを交互に配置して構成
され、動力伝達を行なう磁気歯車同士の円周を非接触状
態にて近接させることにより、両磁気歯車外周部に沿っ
て交互に並ぶＮＳ両極間に生じる吸引力を利用して両磁
気歯車間において回転動力の伝達を行なうものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た磁気歯車においては、多数個並列させた磁気歯車を同
時に回転駆動させようとすると、隣合う歯車の磁力線が
干渉して多軸の同時駆動ができないという問題があっ
た。本発明の目的は、機械的な摩耗や発塵、衝撃や大ト
ルク等による破損がなく、且つ多軸駆動を支障なく行な
うことのできる回転駆動機構を提供することにある。
た磁気歯車においては、多数個並列させた磁気歯車を同
時に回転駆動させようとすると、隣合う歯車の磁力線が
干渉して多軸の同時駆動ができないという問題があっ
た。本発明の目的は、機械的な摩耗や発塵、衝撃や大ト
ルク等による破損がなく、且つ多軸駆動を支障なく行な
うことのできる回転駆動機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
為に本発明の駆動装置は、略軸形に構成される第１磁気
車と第２磁気車とを備え、この両磁気車の軸芯を直角も
しくは斜めに交差せしめ互いの周面を非接触状態にて近
接させ、上記第１磁気車の周面に沿って永久磁石のＮ極
帯とＳ極帯とを交互に設けると共に、第２磁気車の周面
に永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを螺旋状に設け、且つ第
１磁気車におけるＮＳ両極帯の周方向のピッチと、第２
磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチとを対応させて
なるものである。本発明の駆動装置は上記第２磁気車の
軸芯に沿って複数個の第１磁気車を所定の間隔を置いて
配置して構成してもよい。また、本発明の駆動装置は、
第２磁気車の軸芯に沿って複数個の第１磁気車を所定の
間隔を置いて配置し、これら第１磁気車の間に磁性体か
らなる干渉防止板を介在させてもよい。
為に本発明の駆動装置は、略軸形に構成される第１磁気
車と第２磁気車とを備え、この両磁気車の軸芯を直角も
しくは斜めに交差せしめ互いの周面を非接触状態にて近
接させ、上記第１磁気車の周面に沿って永久磁石のＮ極
帯とＳ極帯とを交互に設けると共に、第２磁気車の周面
に永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを螺旋状に設け、且つ第
１磁気車におけるＮＳ両極帯の周方向のピッチと、第２
磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチとを対応させて
なるものである。本発明の駆動装置は上記第２磁気車の
軸芯に沿って複数個の第１磁気車を所定の間隔を置いて
配置して構成してもよい。また、本発明の駆動装置は、
第２磁気車の軸芯に沿って複数個の第１磁気車を所定の
間隔を置いて配置し、これら第１磁気車の間に磁性体か
らなる干渉防止板を介在させてもよい。
【０００６】上記第１磁気車は、多角柱形または円柱形
の柱状体周面に沿って単体の永久磁石をＮ極Ｓ極交互に
並列させて止着することにより構成するとよい。また、
第１磁気車は、多角柱形または円柱形の柱状体周面に沿
ってゴム磁石またはプラスチック磁石を巻き付けること
により構成してもよい。第２磁気車は、円柱形または多
角柱形の柱状体周面に沿って単体の永久磁石を多数個螺
旋状に並べて止着することにより構成するとよい。さら
に、第２歯車は、円柱形または多角柱形の柱状体円周に
沿って帯状のゴム磁石またはプラスチック磁石を螺旋状
に巻き付けることにより構成してもよい。尚、上記柱状
体は、磁性の材料からなるものであってもよいし、非磁
性の材料からなるものであってもよい。
の柱状体周面に沿って単体の永久磁石をＮ極Ｓ極交互に
並列させて止着することにより構成するとよい。また、
第１磁気車は、多角柱形または円柱形の柱状体周面に沿
ってゴム磁石またはプラスチック磁石を巻き付けること
により構成してもよい。第２磁気車は、円柱形または多
角柱形の柱状体周面に沿って単体の永久磁石を多数個螺
旋状に並べて止着することにより構成するとよい。さら
に、第２歯車は、円柱形または多角柱形の柱状体円周に
沿って帯状のゴム磁石またはプラスチック磁石を螺旋状
に巻き付けることにより構成してもよい。尚、上記柱状
体は、磁性の材料からなるものであってもよいし、非磁
性の材料からなるものであってもよい。
【０００７】
【作用】以上の手段によれば、第１磁気車の周面に沿っ
ては永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とが交互に設けられ、ま
た、第２磁気車の周面には永久磁石のＮ極帯とＳ極帯と
が螺旋状に設けてある。上記した両磁気車は軸芯を直角
若しくは斜めに交差し、互いの周面を非接触状態にて近
接させた状態で軸支されている。第２磁気車のＮＳ両極
帯は周面に沿って螺旋状に設けてあり、この極帯の螺旋
ピッチを上記第１磁気車のＮＳ両極帯のピッチに対応さ
せてある。よって、第１、第２両磁気車間のＮ極帯とＳ
極帯は最接近した状態で吸引し合う状態を常に維持しよ
うとする。
ては永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とが交互に設けられ、ま
た、第２磁気車の周面には永久磁石のＮ極帯とＳ極帯と
が螺旋状に設けてある。上記した両磁気車は軸芯を直角
若しくは斜めに交差し、互いの周面を非接触状態にて近
接させた状態で軸支されている。第２磁気車のＮＳ両極
帯は周面に沿って螺旋状に設けてあり、この極帯の螺旋
ピッチを上記第１磁気車のＮＳ両極帯のピッチに対応さ
せてある。よって、第１、第２両磁気車間のＮ極帯とＳ
極帯は最接近した状態で吸引し合う状態を常に維持しよ
うとする。
【０００８】よって、第１磁気車側に視点を置いた状態
で、第２磁気車を回転させると、第２磁気車のＮＳ両極
帯の範囲は第２磁気車の回転に伴って軸方向へ順次移動
する。一方、第１磁気車はＮＳ両極帯を周面に沿って交
互に設けてあるため、上記した第２磁気車のＮＳ両極帯
の移動を追って周面のＮＳ両極帯が連続的に移動し、こ
れにより第１磁気車が追動して回転する。反対に、第１
磁気車を回転させると、近接側の周面において第１磁気
車周面のＮＳ両極帯が第２磁気車の軸方向に回転移動
し、この移動を第２磁気車ＮＳ両極帯の螺旋が追い、第
２磁気車が追動して回転する。また、第２磁気車の軸芯
に沿って複数個の第１磁気車を所定の間隔を置いて配置
して構成したものにおいては、第２磁気車を回転させる
ことにより複数個の第１磁気車が同期した状態で回転す
る。上記した各第１磁気車の間に磁性体からなる干渉防
止板を介在させたものにおいては、隣合う第１磁気車同
士から発生する磁界が両者の間に介在させた干渉板によ
り遮断され、隣合う第１磁気車同士の間で磁気の相互干
渉が生じるのを防止することができる。
で、第２磁気車を回転させると、第２磁気車のＮＳ両極
帯の範囲は第２磁気車の回転に伴って軸方向へ順次移動
する。一方、第１磁気車はＮＳ両極帯を周面に沿って交
互に設けてあるため、上記した第２磁気車のＮＳ両極帯
の移動を追って周面のＮＳ両極帯が連続的に移動し、こ
れにより第１磁気車が追動して回転する。反対に、第１
磁気車を回転させると、近接側の周面において第１磁気
車周面のＮＳ両極帯が第２磁気車の軸方向に回転移動
し、この移動を第２磁気車ＮＳ両極帯の螺旋が追い、第
２磁気車が追動して回転する。また、第２磁気車の軸芯
に沿って複数個の第１磁気車を所定の間隔を置いて配置
して構成したものにおいては、第２磁気車を回転させる
ことにより複数個の第１磁気車が同期した状態で回転す
る。上記した各第１磁気車の間に磁性体からなる干渉防
止板を介在させたものにおいては、隣合う第１磁気車同
士から発生する磁界が両者の間に介在させた干渉板によ
り遮断され、隣合う第１磁気車同士の間で磁気の相互干
渉が生じるのを防止することができる。
【０００９】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、永久磁石
の磁力を利用して回転駆動力の伝達を第１磁気車と第２
磁気車との間で非接触状態を保ったまま行なうものであ
るから、歯車を用いた駆動機構のように機械的な摩耗や
発塵、騒音を発生することなく、両磁気車間において回
転駆動力の伝達を極めてスムースに行なうことができ
る。
の磁力を利用して回転駆動力の伝達を第１磁気車と第２
磁気車との間で非接触状態を保ったまま行なうものであ
るから、歯車を用いた駆動機構のように機械的な摩耗や
発塵、騒音を発生することなく、両磁気車間において回
転駆動力の伝達を極めてスムースに行なうことができ
る。
【００１０】また、一定以上のトルクや衝撃力が伝達側
の磁気車に加わった場合には、磁界の変形により伝達側
の磁気車が滑べり回転するので、機械的な損傷が生じる
ことがない。
の磁気車に加わった場合には、磁界の変形により伝達側
の磁気車が滑べり回転するので、機械的な損傷が生じる
ことがない。
【００１１】第２磁気車の軸方向へ沿って複数個の第１
磁気車を所定の間隔をおきながら配置することが可能で
あるから、第２磁気車を駆動軸とする第１磁気車の多軸
同時駆動が可能となる。この場合、第１磁気車の一個若
しくは複数個の回転が停止しても他の第１磁気車の駆動
には影響を与えず、所謂トルクフリー機能を具備するこ
とになる。
磁気車を所定の間隔をおきながら配置することが可能で
あるから、第２磁気車を駆動軸とする第１磁気車の多軸
同時駆動が可能となる。この場合、第１磁気車の一個若
しくは複数個の回転が停止しても他の第１磁気車の駆動
には影響を与えず、所謂トルクフリー機能を具備するこ
とになる。
【００１２】また、各第１磁気車の間に磁性体からなる
干渉防止板を介在させたものにおいては、隣合う第１磁
気車同士から発生する磁界を両者の間に介在させた干渉
板により遮断することができるので、隣合う第１磁気車
同士の間で磁気の相互干渉を効果的に防止し、第１磁気
車同士の間が接近する場合に生じる作動不良の不具合を
解消することができる。
干渉防止板を介在させたものにおいては、隣合う第１磁
気車同士から発生する磁界を両者の間に介在させた干渉
板により遮断することができるので、隣合う第１磁気車
同士の間で磁気の相互干渉を効果的に防止し、第１磁気
車同士の間が接近する場合に生じる作動不良の不具合を
解消することができる。
【００１３】第１磁気車は、柱状体の周面に沿って単体
の永久磁石を複数個並列させて止着することにより構成
しても、若しくは柱状体周面に沿ってゴム磁石またはプ
ラスチック磁石を巻き付けることにより構成してもよ
く、どちらも第１磁気車の周面に対してＮ極帯及びＳ極
帯を簡単に構成することができる。さらに、第２磁気車
は、柱状体の周面に沿って単体の永久磁石を多数個螺旋
状に並べて止着することにより構成しても、柱状体円周
に沿って帯状のゴム磁石またはプラスチック磁石を螺旋
状に巻き付けることにより構成してもよく、螺旋状のＮ
Ｓ両極帯を簡単に構成することができる。
の永久磁石を複数個並列させて止着することにより構成
しても、若しくは柱状体周面に沿ってゴム磁石またはプ
ラスチック磁石を巻き付けることにより構成してもよ
く、どちらも第１磁気車の周面に対してＮ極帯及びＳ極
帯を簡単に構成することができる。さらに、第２磁気車
は、柱状体の周面に沿って単体の永久磁石を多数個螺旋
状に並べて止着することにより構成しても、柱状体円周
に沿って帯状のゴム磁石またはプラスチック磁石を螺旋
状に巻き付けることにより構成してもよく、螺旋状のＮ
Ｓ両極帯を簡単に構成することができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施を図面に基づいて説明
する。図１及び図２にて示す駆動装置ａ１は、略軸形の
第１磁気車１と第２磁気車２とを直交させた状態で回転
自在に支持することにより構成してある。
する。図１及び図２にて示す駆動装置ａ１は、略軸形の
第１磁気車１と第２磁気車２とを直交させた状態で回転
自在に支持することにより構成してある。
【００１５】第１磁気車１は、例えばＭn −Ａl 磁石等
の永久磁石から成り、短軸状に形成した柱状体の周面を
円周方向に等間隔をおいて４分割し、これら各帯状の区
間に永久磁石のＮ極帯１ｎとＳ極帯１ｓを交互に着磁す
るこにより構成してある。一方、第２磁気車２は、上記
第１磁気車１と同様な永久磁石にてなり、長軸形に形成
した柱状体の周面にＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓとを螺旋状
に着磁することにより構成し、そのＮＳ両極帯２ｎ，２
ｓの軸方向のピッチ、即ち螺旋ピッチを上記第１磁気車
１が備えるＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの円周方向のピッチと
一致させてある。
の永久磁石から成り、短軸状に形成した柱状体の周面を
円周方向に等間隔をおいて４分割し、これら各帯状の区
間に永久磁石のＮ極帯１ｎとＳ極帯１ｓを交互に着磁す
るこにより構成してある。一方、第２磁気車２は、上記
第１磁気車１と同様な永久磁石にてなり、長軸形に形成
した柱状体の周面にＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓとを螺旋状
に着磁することにより構成し、そのＮＳ両極帯２ｎ，２
ｓの軸方向のピッチ、即ち螺旋ピッチを上記第１磁気車
１が備えるＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの円周方向のピッチと
一致させてある。
【００１６】上記した第１、第２両磁気車１，２相互
は、両者の軸芯１０，２０が直交する状態で回転自在に
軸支し、両者１，２の周面が比較的小さな間隙を介し、
非接触状態で近接する位置関係にある。上記したよう
に、駆動装置ａ１にあっては、第２磁気車２のＮＳ両極
帯２ｎ，２ｓは周面に沿って螺旋状に着磁してある。ま
た、上記両極帯２ｎ，２ｓの螺旋ピッチは第１磁気車１
のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓのピッチに対応させてあるた
め、第１、第２両磁気車１，２間のＮ極帯とＳ極帯１
ｎ，２ｓ／１ｓ，２ｎとは磁界による吸引力により常時
最接近した状態を維持しようとする。（図２）。
は、両者の軸芯１０，２０が直交する状態で回転自在に
軸支し、両者１，２の周面が比較的小さな間隙を介し、
非接触状態で近接する位置関係にある。上記したよう
に、駆動装置ａ１にあっては、第２磁気車２のＮＳ両極
帯２ｎ，２ｓは周面に沿って螺旋状に着磁してある。ま
た、上記両極帯２ｎ，２ｓの螺旋ピッチは第１磁気車１
のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓのピッチに対応させてあるた
め、第１、第２両磁気車１，２間のＮ極帯とＳ極帯１
ｎ，２ｓ／１ｓ，２ｎとは磁界による吸引力により常時
最接近した状態を維持しようとする。（図２）。
【００１７】例えば、上記状態から第２磁気車２を回転
させると、第２磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの範囲
は第２磁気車２の回転に伴って軸方向に移動する。一
方、第１磁気車１は上記第２磁気車２と軸芯１０を直交
させると共に、ＮＳ両極帯１ｎ，１ｓを周面に沿って交
互に設けてあるため、上記した第２磁気車２のＮＳ両極
帯２ｎ，２ｓの移動を追って周面のＮＳ両極帯１ｎ，１
ｓが次々と移動して回転することになる。これにより、
第２磁気車２の回転駆動が第１磁気車１に対して伝達さ
れ、第１磁気車１が第２磁気車２の回転に伴って連続的
に追動回転することになる。
させると、第２磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの範囲
は第２磁気車２の回転に伴って軸方向に移動する。一
方、第１磁気車１は上記第２磁気車２と軸芯１０を直交
させると共に、ＮＳ両極帯１ｎ，１ｓを周面に沿って交
互に設けてあるため、上記した第２磁気車２のＮＳ両極
帯２ｎ，２ｓの移動を追って周面のＮＳ両極帯１ｎ，１
ｓが次々と移動して回転することになる。これにより、
第２磁気車２の回転駆動が第１磁気車１に対して伝達さ
れ、第１磁気車１が第２磁気車２の回転に伴って連続的
に追動回転することになる。
【００１８】また反対に、第１磁気車を回転させると、
両磁気車１，２間における近接側の周面において第１磁
気車１周面のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓが第２磁気車２の軸
方向に回転移動する。すると、上記したＮＳ両極帯１
ｎ，１ｓの移動を第２磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓ
の螺旋条が追って回転移動し、第２磁気車２が追動回転
することになる。
両磁気車１，２間における近接側の周面において第１磁
気車１周面のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓが第２磁気車２の軸
方向に回転移動する。すると、上記したＮＳ両極帯１
ｎ，１ｓの移動を第２磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓ
の螺旋条が追って回転移動し、第２磁気車２が追動回転
することになる。
【００１９】よって、上記駆動装置ａ１によれば、第
１、第２両磁気車１，２間を非接触状態に保ったまま、
第１磁気車１から第２磁気車２、反対に第２磁気車２か
ら第１磁気車１への回転駆動の伝達を行なうことができ
る。これによれば、機械的な摩耗や発塵、接触騒音を一
切発生することなく、回転駆動力をスムースに伝達する
ことが可能となる。また、第２磁気車を駆動回転させて
いる状態において、伝達２次側の第１磁気車１に一定以
上のトルクや衝撃力が加わった場合には、両歯車１，２
間の磁界の変形により伝達一次側となる第２磁気車２が
滑べり回転するので、両磁気車１，２に機械的な損傷が
生じることもない。
１、第２両磁気車１，２間を非接触状態に保ったまま、
第１磁気車１から第２磁気車２、反対に第２磁気車２か
ら第１磁気車１への回転駆動の伝達を行なうことができ
る。これによれば、機械的な摩耗や発塵、接触騒音を一
切発生することなく、回転駆動力をスムースに伝達する
ことが可能となる。また、第２磁気車を駆動回転させて
いる状態において、伝達２次側の第１磁気車１に一定以
上のトルクや衝撃力が加わった場合には、両歯車１，２
間の磁界の変形により伝達一次側となる第２磁気車２が
滑べり回転するので、両磁気車１，２に機械的な損傷が
生じることもない。
【００２０】第１磁気車１と第２磁気車２の周面に設け
るＮＳ両極帯１ｎ，１ｓ／２ｎ，２ｓは、図３にて示す
駆動装置ａ２のように比較的ピッチを小さくし構成して
もよく、この駆動装置ａ２の場合第１磁気車１の周面を
８個の区間に分割し、この各区間にＮＳ両極帯１ｎ，１
ｓを４個ずつ設けてある。また、第２磁気車２の周面に
もＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓを４本ずつ多条に設け、両磁
気車１，２間においてＮＳ両極帯１ｎ，１ｓ／２ｎ，２
ｓ間のピッチを合わせてある。上記した駆動装置ａ２の
ようにＮＳ両極帯１ｎ，１ｓ，／２ｎ，２ｓ間のピッチ
を細かくすることにより、両磁気車１，２間の回転駆動
をより円滑に行なうことができるようになる。
るＮＳ両極帯１ｎ，１ｓ／２ｎ，２ｓは、図３にて示す
駆動装置ａ２のように比較的ピッチを小さくし構成して
もよく、この駆動装置ａ２の場合第１磁気車１の周面を
８個の区間に分割し、この各区間にＮＳ両極帯１ｎ，１
ｓを４個ずつ設けてある。また、第２磁気車２の周面に
もＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓを４本ずつ多条に設け、両磁
気車１，２間においてＮＳ両極帯１ｎ，１ｓ／２ｎ，２
ｓ間のピッチを合わせてある。上記した駆動装置ａ２の
ようにＮＳ両極帯１ｎ，１ｓ，／２ｎ，２ｓ間のピッチ
を細かくすることにより、両磁気車１，２間の回転駆動
をより円滑に行なうことができるようになる。
【００２１】また本発明によれば、図４にて示す駆動装
置ａ３のように、第２磁気車２の軸方向へ沿って複数個
の第１磁気車１を所定の間隔をおきながら配置すること
ができ、第２磁気車２を駆動軸とする第１磁気車１の多
軸同時駆動が可能となる。上記した駆動装置ａ３の場
合、所謂トルクフリー機能を具備することになり、例え
ば、大トルクや衝撃力が加わって一個若しくは複数個の
第１磁気車１の回転が停止したとしても、残る第１磁気
車１の駆動には影響を与えることはない。
置ａ３のように、第２磁気車２の軸方向へ沿って複数個
の第１磁気車１を所定の間隔をおきながら配置すること
ができ、第２磁気車２を駆動軸とする第１磁気車１の多
軸同時駆動が可能となる。上記した駆動装置ａ３の場
合、所謂トルクフリー機能を具備することになり、例え
ば、大トルクや衝撃力が加わって一個若しくは複数個の
第１磁気車１の回転が停止したとしても、残る第１磁気
車１の駆動には影響を与えることはない。
【００２２】上記した駆動装置ａ３における各第１磁気
車１の磁界が相互干渉して回転不能になるのを防止する
為、第１磁気車１同士に間に所定以上の間隔を置く必要
があり、その間隔に応じて第２磁気車２におけるＮＳ両
極帯２ｎ，２ｓの螺旋ピッチを設定する必要がある。ま
た、第１磁気車１同士の間をどうしても小さくしなくて
はならない場合は、図４にて示すように、第１磁気車１
同士の間に磁性体からなる干渉防止板３０を介在させ
る。上記したように各第１磁気車１同士の間に干渉防止
板３０を介在させることにより、互いに接近した状態で
並列する第１磁気車１相互の磁界を遮断して干渉を防止
することができる。よって、第１磁気車１の間がやむな
く接近する場合においても上記干渉防止板３０を介在さ
せることにより磁気干渉による作動不良を生じることな
く多軸同時駆動を行なうことができる。
車１の磁界が相互干渉して回転不能になるのを防止する
為、第１磁気車１同士に間に所定以上の間隔を置く必要
があり、その間隔に応じて第２磁気車２におけるＮＳ両
極帯２ｎ，２ｓの螺旋ピッチを設定する必要がある。ま
た、第１磁気車１同士の間をどうしても小さくしなくて
はならない場合は、図４にて示すように、第１磁気車１
同士の間に磁性体からなる干渉防止板３０を介在させ
る。上記したように各第１磁気車１同士の間に干渉防止
板３０を介在させることにより、互いに接近した状態で
並列する第１磁気車１相互の磁界を遮断して干渉を防止
することができる。よって、第１磁気車１の間がやむな
く接近する場合においても上記干渉防止板３０を介在さ
せることにより磁気干渉による作動不良を生じることな
く多軸同時駆動を行なうことができる。
【００２３】上記した第１磁気車１は、円形の柱状体の
周面にＮＳ両極帯１ｎ，１ｓを着磁することにより構成
したが、第１磁気車は図５及び図６にて示すもののよう
に構成してもよい。図５にて示す第１磁気車１’は、外
形が１０角形で中空状に形成した柱状体１１周面の平面
部にフェライト磁石や希土類金属磁石からなる永久磁石
１２を、Ｎ極，Ｓ極交互に外向面に現れるように止着す
ることにより、Ｎ極帯１ｎとＳ極帯１ｓを構成してな
る。尚、上記した柱状体１１の形状は１０角形に限定さ
れるものではなく、Ｎ極帯とＳ極帯を交互に配置できる
多角形であれば何角形であってもよい。
周面にＮＳ両極帯１ｎ，１ｓを着磁することにより構成
したが、第１磁気車は図５及び図６にて示すもののよう
に構成してもよい。図５にて示す第１磁気車１’は、外
形が１０角形で中空状に形成した柱状体１１周面の平面
部にフェライト磁石や希土類金属磁石からなる永久磁石
１２を、Ｎ極，Ｓ極交互に外向面に現れるように止着す
ることにより、Ｎ極帯１ｎとＳ極帯１ｓを構成してな
る。尚、上記した柱状体１１の形状は１０角形に限定さ
れるものではなく、Ｎ極帯とＳ極帯を交互に配置できる
多角形であれば何角形であってもよい。
【００２４】図６にて示す第１磁気車１’’は、中空で
円柱形の柱状体１３の外周にＮ極とＳ極とを交互に配置
した帯状のゴム磁石１４を巻き付けて接着することによ
り、周面に沿ってＮ極帯１ｎとＳ極帯１ｓとを交互に構
成したものである。尚、上記したゴム磁石１４はプラス
チック磁石であってもよい。
円柱形の柱状体１３の外周にＮ極とＳ極とを交互に配置
した帯状のゴム磁石１４を巻き付けて接着することによ
り、周面に沿ってＮ極帯１ｎとＳ極帯１ｓとを交互に構
成したものである。尚、上記したゴム磁石１４はプラス
チック磁石であってもよい。
【００２５】また、第２磁気車は図７乃至図１２にて示
すもののように構成してもよい。図７及び図８にて示す
第２磁気車２は、断面６角形の柱状体２１周面の各平面
部に沿ってＮ極Ｓ極を一対に着磁させた多数の永久磁石
２２を所定の間隔をおいて止着することにより、柱状体
２１周面に沿って不連続に螺旋を描くＮ極帯２ｎとＳ極
帯２ｓを構成したものである。
すもののように構成してもよい。図７及び図８にて示す
第２磁気車２は、断面６角形の柱状体２１周面の各平面
部に沿ってＮ極Ｓ極を一対に着磁させた多数の永久磁石
２２を所定の間隔をおいて止着することにより、柱状体
２１周面に沿って不連続に螺旋を描くＮ極帯２ｎとＳ極
帯２ｓを構成したものである。
【００２６】図９及び図１０にて示す第２磁気車２´´
は、断面６角形の柱状体２３周面の各平面部に沿ってＮ
極（若しくはＳ極）だけが外向面に現われるように永久
磁石２４を多数止着することにより構成したものであ
る。この場合、柱状体２３周面で上記永久磁石２４を止
着していない面には上記永久磁石２４の外向面の極と反
対の極が現われ、柱状体２３の周面において不連続の螺
旋を構成する各永久磁石２４の外向面とそれ以外の柱状
体２３周面とにより螺旋状のＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓを
構成する。
は、断面６角形の柱状体２３周面の各平面部に沿ってＮ
極（若しくはＳ極）だけが外向面に現われるように永久
磁石２４を多数止着することにより構成したものであ
る。この場合、柱状体２３周面で上記永久磁石２４を止
着していない面には上記永久磁石２４の外向面の極と反
対の極が現われ、柱状体２３の周面において不連続の螺
旋を構成する各永久磁石２４の外向面とそれ以外の柱状
体２３周面とにより螺旋状のＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓを
構成する。
【００２７】図１１及び図１２にて示す第２磁気車２´
´´ は、円柱状に形成した柱状体２５の周面に帯状の
ゴム磁石若しくはプラスチック磁石からなる永久磁石２
６を螺旋状に巻き付けて接着することにより構成したも
のである。上記した永久磁石はＮ極（若しくはＳ極）だ
けが外向面に現われるようにしたので、柱状体２５の周
面において螺旋状に巻回される永久磁石２６とそれ以外
の部分に露出する柱状体２５周面とにより螺旋状のＮ極
帯２ｎとＳ極帯２ｓを構成する。尚、上記柱状体１１，
１３，２１，２３，２５は、磁性の材料からなるもので
あってもよいし、非磁性の材料からなるものであっても
よい。
´´ は、円柱状に形成した柱状体２５の周面に帯状の
ゴム磁石若しくはプラスチック磁石からなる永久磁石２
６を螺旋状に巻き付けて接着することにより構成したも
のである。上記した永久磁石はＮ極（若しくはＳ極）だ
けが外向面に現われるようにしたので、柱状体２５の周
面において螺旋状に巻回される永久磁石２６とそれ以外
の部分に露出する柱状体２５周面とにより螺旋状のＮ極
帯２ｎとＳ極帯２ｓを構成する。尚、上記柱状体１１，
１３，２１，２３，２５は、磁性の材料からなるもので
あってもよいし、非磁性の材料からなるものであっても
よい。
【図１】 本発明を実施した駆動装置を示す斜視図。
【図２】 同駆動装置の正面図。
【図３】 ＮＳ両極帯のピッチを細かくした駆動装置
を示す斜視図。
を示す斜視図。
【図４】 第２磁気車に対して３個の第１磁気車を設
けた駆動装置を示す正面図。
けた駆動装置を示す正面図。
【図５】 １０角形た柱状体周面に単体の永久磁石を
止着してなる第１磁気車を示す側面図。
止着してなる第１磁気車を示す側面図。
【図６】 円形の柱状体周面にゴム磁石を巻き付けて
構成した第１磁気車を示す側面図。
構成した第１磁気車を示す側面図。
【図７】 Ｎ極Ｓ極一対の永久磁石を柱状体の周面に
多数止着してなる第２磁気車を示す正面図。
多数止着してなる第２磁気車を示す正面図。
【図８】 同第２磁気車を示す側面図。
【図９】 柱状体の周面に永久磁石を止着してなる第
２磁気車を示す正面図。
２磁気車を示す正面図。
【図１０】 同第２磁気車を示す側面図。
【図１１】 柱状体の外周に帯状のゴム磁石を巻き付
けて構成した第２磁気車を示す正面図。
けて構成した第２磁気車を示す正面図。
【図１２】 同第２磁気車を示す側面図。
ａ１〜ａ３・・・駆動装置 １，１´ ，１´´・・・第１磁気車 １ｎ・・・Ｎ極帯 １ｓ・・・Ｓ極帯 ２，２’，２´´，２´´´ ・・・第２磁気車 ２ｎ・・・Ｎ極帯 ２ｓ・・・Ｓ極帯
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年２月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明 細 書
【発明の名称】 駆動装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転駆動力を伝達する
駆動装置に関する。
駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械や産業機械等に使用され
る回転伝達手段としては、歯車やウォームギヤ等を用い
た駆動機構が広く用いられている。上記したように歯車
を用いた駆動機構は、当然のことながら歯車同士を噛み
合わせて駆動力を伝達するために、歯面の摩耗や発塵、
騒音を発生する他に、大トルクや衝撃力等により破損を
生じる可能性を有している。また、多軸を同時に回転駆
動させる駆動機構の場合には、一軸の故障により多軸を
利用した駆動系全体が停止してしまう不具合があった。
る回転伝達手段としては、歯車やウォームギヤ等を用い
た駆動機構が広く用いられている。上記したように歯車
を用いた駆動機構は、当然のことながら歯車同士を噛み
合わせて駆動力を伝達するために、歯面の摩耗や発塵、
騒音を発生する他に、大トルクや衝撃力等により破損を
生じる可能性を有している。また、多軸を同時に回転駆
動させる駆動機構の場合には、一軸の故障により多軸を
利用した駆動系全体が停止してしまう不具合があった。
【０００３】一方、上記したような歯車が具有する問題
を解決する為に非接触状態で回転駆動力を伝達する方法
として、磁気歯車が発明されている（特開平５−１６１
３４１号）。上記した磁気歯車は、略円柱形の歯車本体
の周囲に永久磁石のＮ極とＳ極とを交互に配置して構成
され、動力伝達を行なう磁気歯車同士の円周を非接触状
態にて近接させることにより、両磁気歯車外周部に沿っ
て交互に並ぶＮＳ両極間に生じる吸引力を利用して両磁
気歯車間において回転動力の伝達を行なうものである。
を解決する為に非接触状態で回転駆動力を伝達する方法
として、磁気歯車が発明されている（特開平５−１６１
３４１号）。上記した磁気歯車は、略円柱形の歯車本体
の周囲に永久磁石のＮ極とＳ極とを交互に配置して構成
され、動力伝達を行なう磁気歯車同士の円周を非接触状
態にて近接させることにより、両磁気歯車外周部に沿っ
て交互に並ぶＮＳ両極間に生じる吸引力を利用して両磁
気歯車間において回転動力の伝達を行なうものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た磁気歯車においては、多数個並列させた磁気歯車を同
時に回転駆動させようとすると、隣合う歯車の磁力線が
干渉して多軸の同時駆動ができないという問題があっ
た。本発明の目的は、機械的な摩耗や発塵、衝撃や大ト
ルク等による破損がなく、且つ多軸駆動を支障なく行な
うことのできる回転駆動機構を提供することにある。
た磁気歯車においては、多数個並列させた磁気歯車を同
時に回転駆動させようとすると、隣合う歯車の磁力線が
干渉して多軸の同時駆動ができないという問題があっ
た。本発明の目的は、機械的な摩耗や発塵、衝撃や大ト
ルク等による破損がなく、且つ多軸駆動を支障なく行な
うことのできる回転駆動機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
為に本発明の駆動装置は、略軸形に構成される第１磁気
車と第２磁気車とを備え、この両磁気車の軸芯を直角も
しくは斜めに交差せしめ互いの周面を非接触状態にて近
接させ、上記第１磁気車の周面に沿って永久磁石のＮ極
帯とＳ極帯とを交互に設けると共に、第２磁気車の周面
に永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを螺旋状に設け、且つ第
１磁気車におけるＮＳ両極帯の周方向のピッチと、第２
磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチとを対応させて
なるものである。本発明の駆動装置は上記第２磁気車の
軸芯に沿って複数個の第１磁気車を所定の間隔を置いて
配置して構成してもよい。また、本発明の駆動装置は、
第２磁気車の軸芯に沿って複数個の第１磁気車を所定の
間隔を置いて配置し、これら第１磁気車の間に磁性体か
らなる干渉防止板を介在させてもよい。
為に本発明の駆動装置は、略軸形に構成される第１磁気
車と第２磁気車とを備え、この両磁気車の軸芯を直角も
しくは斜めに交差せしめ互いの周面を非接触状態にて近
接させ、上記第１磁気車の周面に沿って永久磁石のＮ極
帯とＳ極帯とを交互に設けると共に、第２磁気車の周面
に永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを螺旋状に設け、且つ第
１磁気車におけるＮＳ両極帯の周方向のピッチと、第２
磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチとを対応させて
なるものである。本発明の駆動装置は上記第２磁気車の
軸芯に沿って複数個の第１磁気車を所定の間隔を置いて
配置して構成してもよい。また、本発明の駆動装置は、
第２磁気車の軸芯に沿って複数個の第１磁気車を所定の
間隔を置いて配置し、これら第１磁気車の間に磁性体か
らなる干渉防止板を介在させてもよい。
【０００６】上記第１磁気車は、多角柱形または円柱形
の柱状体周面に沿って単体の永久磁石をＮ極Ｓ極交互に
並列させて止着することにより構成するとよい。また、
第１磁気車は、多角柱形または円柱形の柱状体周面に沿
ってゴム磁石またはプラスチック磁石を巻き付けること
により構成してもよい。第２磁気車は、円柱形または多
角柱形の柱状体周面に沿って単体の永久磁石を多数個螺
旋状に並べて止着することにより構成するとよい。さら
に、第２歯車は、円柱形または多角柱形の柱状体周面に
沿って帯状のゴム磁石またはプラスチック磁石を螺旋状
に巻き付けることにより構成してもよい。尚、上記柱状
体は、磁性の材料からなるものであってもよいし、非磁
性の材料からなるものであってもよい。
の柱状体周面に沿って単体の永久磁石をＮ極Ｓ極交互に
並列させて止着することにより構成するとよい。また、
第１磁気車は、多角柱形または円柱形の柱状体周面に沿
ってゴム磁石またはプラスチック磁石を巻き付けること
により構成してもよい。第２磁気車は、円柱形または多
角柱形の柱状体周面に沿って単体の永久磁石を多数個螺
旋状に並べて止着することにより構成するとよい。さら
に、第２歯車は、円柱形または多角柱形の柱状体周面に
沿って帯状のゴム磁石またはプラスチック磁石を螺旋状
に巻き付けることにより構成してもよい。尚、上記柱状
体は、磁性の材料からなるものであってもよいし、非磁
性の材料からなるものであってもよい。
【０００７】
【作用】以上の手段によれば、第１磁気車の周面に沿っ
ては永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とが交互に設けられ、ま
た、第２磁気車の周面には永久磁石のＮ極帯とＳ極帯と
が螺旋状に設けてある。上記した両磁気車は軸芯を直角
若しくは斜めに交差し、互いの周面を非接触状態にて近
接させた状態で軸支されている。第２磁気車のＮＳ両極
帯は周面に沿って螺旋状に設けてあり、この極帯の螺旋
ピッチを上記第１磁気車のＮＳ両極帯のピッチに対応さ
せてある。よって、第１、第２両磁気車間のＮ極帯とＳ
極帯は最接近した状態で吸引し合う状態を常に維持しよ
うとする。
ては永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とが交互に設けられ、ま
た、第２磁気車の周面には永久磁石のＮ極帯とＳ極帯と
が螺旋状に設けてある。上記した両磁気車は軸芯を直角
若しくは斜めに交差し、互いの周面を非接触状態にて近
接させた状態で軸支されている。第２磁気車のＮＳ両極
帯は周面に沿って螺旋状に設けてあり、この極帯の螺旋
ピッチを上記第１磁気車のＮＳ両極帯のピッチに対応さ
せてある。よって、第１、第２両磁気車間のＮ極帯とＳ
極帯は最接近した状態で吸引し合う状態を常に維持しよ
うとする。
【０００８】よって、第１磁気車側に視点を置いた状態
で、第２磁気車を回転させると、第２磁気車のＮＳ両極
帯の範囲は第２磁気車の回転に伴って軸方向へ順次移動
する。一方、第１磁気車はＮＳ両極帯を周面に沿って交
互に設けてあるため、上記した第２磁気車のＮＳ両極帯
の移動を追って周面のＮＳ両極帯が連続的に移動し、こ
れにより第１磁気車が追動して回転する。反対に、第１
磁気車を回転させると、近接側の周面において第１磁気
車周面のＮＳ両極帯が第２磁気車の軸方向に回転移動
し、この移動を第２磁気車ＮＳ両極帯の螺旋が追い、第
２磁気車が追動して回転する。また、第２磁気車の軸芯
に沿って複数個の第１磁気車を所定の間隔を置いて配置
して構成したものにおいては、第２磁気車を回転させる
ことにより複数個の第１磁気車が同期した状態で回転す
る。上記した各第１磁気車の間に磁性体からなる干渉防
止板を介在させたものにおいては、隣合う第１磁気車同
士から発生する磁界が両者の間に介在させた干渉防止板
により遮断され、隣合う第１磁気車同士の間で磁気の相
互干渉が生じるのを防止することができる。
で、第２磁気車を回転させると、第２磁気車のＮＳ両極
帯の範囲は第２磁気車の回転に伴って軸方向へ順次移動
する。一方、第１磁気車はＮＳ両極帯を周面に沿って交
互に設けてあるため、上記した第２磁気車のＮＳ両極帯
の移動を追って周面のＮＳ両極帯が連続的に移動し、こ
れにより第１磁気車が追動して回転する。反対に、第１
磁気車を回転させると、近接側の周面において第１磁気
車周面のＮＳ両極帯が第２磁気車の軸方向に回転移動
し、この移動を第２磁気車ＮＳ両極帯の螺旋が追い、第
２磁気車が追動して回転する。また、第２磁気車の軸芯
に沿って複数個の第１磁気車を所定の間隔を置いて配置
して構成したものにおいては、第２磁気車を回転させる
ことにより複数個の第１磁気車が同期した状態で回転す
る。上記した各第１磁気車の間に磁性体からなる干渉防
止板を介在させたものにおいては、隣合う第１磁気車同
士から発生する磁界が両者の間に介在させた干渉防止板
により遮断され、隣合う第１磁気車同士の間で磁気の相
互干渉が生じるのを防止することができる。
【０００９】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、永久磁石
の磁力を利用して回転駆動力の伝達を第１磁気車と第２
磁気車との間で非接触状態を保ったまま行なうものであ
るから、歯車を用いた駆動機構のように機械的な摩耗や
発塵、騒音を発生することなく、両磁気車間において回
転駆動力の伝達を極めてスムースに行なうことができ
る。
の磁力を利用して回転駆動力の伝達を第１磁気車と第２
磁気車との間で非接触状態を保ったまま行なうものであ
るから、歯車を用いた駆動機構のように機械的な摩耗や
発塵、騒音を発生することなく、両磁気車間において回
転駆動力の伝達を極めてスムースに行なうことができ
る。
【００１０】また、一定以上のトルクや衝撃力が伝達側
の磁気車に加わった場合には、磁界の変形により伝達側
の磁気車が滑べり回転するので、機械的な損傷が生じる
ことがない。
の磁気車に加わった場合には、磁界の変形により伝達側
の磁気車が滑べり回転するので、機械的な損傷が生じる
ことがない。
【００１１】第２磁気車の軸方向へ沿って複数個の第１
磁気車を所定の間隔をおきながら配置することが可能で
あるから、第２磁気車を駆動軸とする第１磁気車の多軸
同時駆動が可能となる。この場合、第１磁気車の一個若
しくは複数個の回転が停止しても他の第１磁気車の駆動
には影響を与えず、所謂トルクフリー機能を具備するこ
とになる。
磁気車を所定の間隔をおきながら配置することが可能で
あるから、第２磁気車を駆動軸とする第１磁気車の多軸
同時駆動が可能となる。この場合、第１磁気車の一個若
しくは複数個の回転が停止しても他の第１磁気車の駆動
には影響を与えず、所謂トルクフリー機能を具備するこ
とになる。
【００１２】また、各第１磁気車の間に磁性体からなる
干渉防止板を介在させたものにおいては、隣合う第１磁
気車同士から発生する磁界を両者の間に介在させた干渉
防止板により遮断することができるので、隣合う第１磁
気車同士の間で磁気の相互干渉を効果的に防止し、第１
磁気車同士の間が接近する場合に生じる作動不良の不具
合を解消することができる。
干渉防止板を介在させたものにおいては、隣合う第１磁
気車同士から発生する磁界を両者の間に介在させた干渉
防止板により遮断することができるので、隣合う第１磁
気車同士の間で磁気の相互干渉を効果的に防止し、第１
磁気車同士の間が接近する場合に生じる作動不良の不具
合を解消することができる。
【００１３】第１磁気車は、柱状体の周面に沿って単体
の永久磁石を複数個並列させて止着することにより構成
しても、若しくは柱状体周面に沿ってゴム磁石またはプ
ラスチック磁石を巻き付けることにより構成してもよ
く、どちらも第１磁気車の周面に対してＮ極帯及びＳ極
帯を簡単に構成することができる。さらに、第２磁気車
は、柱状体の周面に沿って単体の永久磁石を多数個螺旋
状に並べて止着することにより構成しても、柱状体周面
に沿って帯状のゴム磁石またはプラスチック磁石を螺旋
状に巻き付けることにより構成してもよく、螺旋状のＮ
Ｓ両極帯を簡単に構成することができる。
の永久磁石を複数個並列させて止着することにより構成
しても、若しくは柱状体周面に沿ってゴム磁石またはプ
ラスチック磁石を巻き付けることにより構成してもよ
く、どちらも第１磁気車の周面に対してＮ極帯及びＳ極
帯を簡単に構成することができる。さらに、第２磁気車
は、柱状体の周面に沿って単体の永久磁石を多数個螺旋
状に並べて止着することにより構成しても、柱状体周面
に沿って帯状のゴム磁石またはプラスチック磁石を螺旋
状に巻き付けることにより構成してもよく、螺旋状のＮ
Ｓ両極帯を簡単に構成することができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施を図面に基づいて説明
する。図１及び図２にて示す駆動装置ａ１は、略軸形の
第１磁気車１と第２磁気車２とを直交させた状態で回転
自在に支持することにより構成してある。
する。図１及び図２にて示す駆動装置ａ１は、略軸形の
第１磁気車１と第２磁気車２とを直交させた状態で回転
自在に支持することにより構成してある。
【００１５】第１磁気車１は、例えばＭn −Ａl 磁石等
の永久磁石から成り、短軸状に形成した柱状体の周面を
円周方向に等間隔をおいて４分割し、これら各帯状の区
間に永久磁石のＮ極帯１ｎとＳ極帯１ｓを交互に着磁す
ることにより構成してある。一方、第２磁気車２は、上
記第１磁気車１と同様な永久磁石にてなり、長軸形に形
成した柱状体の周面にＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓとを螺旋
状に着磁することにより構成し、そのＮＳ両極帯２ｎ，
２ｓの軸方向のピッチ、即ち螺旋ピッチを上記第１磁気
車１が備えるＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの円周方向のピッチ
と一致させてある。
の永久磁石から成り、短軸状に形成した柱状体の周面を
円周方向に等間隔をおいて４分割し、これら各帯状の区
間に永久磁石のＮ極帯１ｎとＳ極帯１ｓを交互に着磁す
ることにより構成してある。一方、第２磁気車２は、上
記第１磁気車１と同様な永久磁石にてなり、長軸形に形
成した柱状体の周面にＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓとを螺旋
状に着磁することにより構成し、そのＮＳ両極帯２ｎ，
２ｓの軸方向のピッチ、即ち螺旋ピッチを上記第１磁気
車１が備えるＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの円周方向のピッチ
と一致させてある。
【００１６】上記した第１、第２両磁気車１，２相互
は、両者の軸芯１０，２０が直交する状態で回転自在に
軸支し、両者１，２の周面が比較的小さな間隙を介し、
非接触状態で近接する位置関係にある。上記したよう
に、駆動装置ａ１にあっては、第２磁気車２のＮＳ両極
帯２ｎ，２ｓは周面に沿って螺旋状に着磁してある。ま
た、上記両極帯２ｎ，２ｓの螺旋ピッチは第１磁気車１
のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓのピッチに対応させてあるた
め、第１、第２両磁気車１，２間のＮ極帯とＳ極帯１
ｎ，２ｓ／１ｓ，２ｎとは磁界による吸引力により常時
最接近した状態を維持しようとする。（図２）。
は、両者の軸芯１０，２０が直交する状態で回転自在に
軸支し、両者１，２の周面が比較的小さな間隙を介し、
非接触状態で近接する位置関係にある。上記したよう
に、駆動装置ａ１にあっては、第２磁気車２のＮＳ両極
帯２ｎ，２ｓは周面に沿って螺旋状に着磁してある。ま
た、上記両極帯２ｎ，２ｓの螺旋ピッチは第１磁気車１
のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓのピッチに対応させてあるた
め、第１、第２両磁気車１，２間のＮ極帯とＳ極帯１
ｎ，２ｓ／１ｓ，２ｎとは磁界による吸引力により常時
最接近した状態を維持しようとする。（図２）。
【００１７】例えば、上記状態から第２磁気車２を回転
させると、第２磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの範囲
は第２磁気車２の回転に伴って軸方向に移動する。一
方、第１磁気車１は上記第２磁気車２と軸芯１０を直交
させると共に、ＮＳ両極帯１ｎ，１ｓを周面に沿って交
互に設けてあるため、上記した第２磁気車２のＮＳ両極
帯２ｎ，２ｓの移動を追って周面のＮＳ両極帯１ｎ，１
ｓが次々と移動して回転することになる。これにより、
第２磁気車２の回転駆動が第１磁気車１に対して伝達さ
れ、第１磁気車１が第２磁気車２の回転に伴って連続的
に追動回転することになる。
させると、第２磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの範囲
は第２磁気車２の回転に伴って軸方向に移動する。一
方、第１磁気車１は上記第２磁気車２と軸芯１０を直交
させると共に、ＮＳ両極帯１ｎ，１ｓを周面に沿って交
互に設けてあるため、上記した第２磁気車２のＮＳ両極
帯２ｎ，２ｓの移動を追って周面のＮＳ両極帯１ｎ，１
ｓが次々と移動して回転することになる。これにより、
第２磁気車２の回転駆動が第１磁気車１に対して伝達さ
れ、第１磁気車１が第２磁気車２の回転に伴って連続的
に追動回転することになる。
【００１８】また反対に、第１磁気車を回転させると、
両磁気車１，２間における近接側の周面において第１磁
気車１周面のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓが第２磁気車２の軸
方向に回転移動する。すると、上記したＮＳ両極帯１
ｎ，１ｓの移動を第２磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓ
の螺旋が追って回転移動し、第２磁気車２が追動回転す
ることになる。
両磁気車１，２間における近接側の周面において第１磁
気車１周面のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓが第２磁気車２の軸
方向に回転移動する。すると、上記したＮＳ両極帯１
ｎ，１ｓの移動を第２磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓ
の螺旋が追って回転移動し、第２磁気車２が追動回転す
ることになる。
【００１９】よって、上記駆動装置ａ１によれば、第
１、第２両磁気車１，２間を非接触状態に保ったまま、
第１磁気車１から第２磁気車２、反対に第２磁気車２か
ら第１磁気車１への回転駆動の伝達を行なうことができ
る。これによれば、機械的な摩耗や発塵、接触騒音を一
切発生することなく、回転駆動力をスムースに伝達する
ことが可能となる。また、第２磁気車を駆動回転させて
いる状態において、伝達２次側の第１磁気車１に一定以
上のトルクや衝撃力が加わった場合には、両歯車１，２
間の磁界の変形により伝達一次側となる第２磁気車２が
滑べり回転するので、両磁気車１，２に機械的な損傷が
生じることもない。
１、第２両磁気車１，２間を非接触状態に保ったまま、
第１磁気車１から第２磁気車２、反対に第２磁気車２か
ら第１磁気車１への回転駆動の伝達を行なうことができ
る。これによれば、機械的な摩耗や発塵、接触騒音を一
切発生することなく、回転駆動力をスムースに伝達する
ことが可能となる。また、第２磁気車を駆動回転させて
いる状態において、伝達２次側の第１磁気車１に一定以
上のトルクや衝撃力が加わった場合には、両歯車１，２
間の磁界の変形により伝達一次側となる第２磁気車２が
滑べり回転するので、両磁気車１，２に機械的な損傷が
生じることもない。
【００２０】第１磁気車１と第２磁気車２の周面に設け
るＮＳ両極帯１ｎ，１ｓ／２ｎ，２ｓは、図３にて示す
駆動装置ａ２のように比較的ピッチを小さくし構成して
もよく、この駆動装置ａ２の場合第１磁気車１の周面を
８個の区間に分割し、この各区間にＮＳ両極帯１ｎ，１
ｓを４個ずつ設けてある。また、第２磁気車２の周面に
もＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓを４本ずつ多条に設け、両磁
気車１，２間においてＮＳ両極帯１ｎ，１ｓ／２ｎ，２
ｓ間のピッチを合わせてある。上記した駆動装置ａ２の
ようにＮＳ両極帯１ｎ，１ｓ，／２ｎ，２ｓ間のピッチ
を細かくすることにより、両磁気車１，２間の回転駆動
をより円滑に行なうことができるようになる。
るＮＳ両極帯１ｎ，１ｓ／２ｎ，２ｓは、図３にて示す
駆動装置ａ２のように比較的ピッチを小さくし構成して
もよく、この駆動装置ａ２の場合第１磁気車１の周面を
８個の区間に分割し、この各区間にＮＳ両極帯１ｎ，１
ｓを４個ずつ設けてある。また、第２磁気車２の周面に
もＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓを４本ずつ多条に設け、両磁
気車１，２間においてＮＳ両極帯１ｎ，１ｓ／２ｎ，２
ｓ間のピッチを合わせてある。上記した駆動装置ａ２の
ようにＮＳ両極帯１ｎ，１ｓ，／２ｎ，２ｓ間のピッチ
を細かくすることにより、両磁気車１，２間の回転駆動
をより円滑に行なうことができるようになる。
【００２１】また本発明によれば、図４にて示す駆動装
置ａ３のように、第２磁気車２の軸方向へ沿って複数個
の第１磁気車１を所定の間隔をおきながら配置すること
ができ、第２磁気車２を駆動軸とする第１磁気車１の多
軸同時駆動が可能となる。上記した駆動装置ａ３の場
合、所謂トルクフリー機能を具備することになり、例え
ば、大トルクや衝撃力が加わって一個若しくは複数個の
第１磁気車１の回転が停止したとしても、残る第１磁気
車１の駆動には影響を与えることはない。
置ａ３のように、第２磁気車２の軸方向へ沿って複数個
の第１磁気車１を所定の間隔をおきながら配置すること
ができ、第２磁気車２を駆動軸とする第１磁気車１の多
軸同時駆動が可能となる。上記した駆動装置ａ３の場
合、所謂トルクフリー機能を具備することになり、例え
ば、大トルクや衝撃力が加わって一個若しくは複数個の
第１磁気車１の回転が停止したとしても、残る第１磁気
車１の駆動には影響を与えることはない。
【００２２】上記した駆動装置ａ３における各第１磁気
車１の磁界が相互干渉して回転不能になるのを防止する
為、第１磁気車１同士の間に所定以上の間隔を置く必要
があり、その間隔に応じて第２磁気車２におけるＮＳ両
極帯２ｎ，２ｓの螺旋ピッチを設定する必要がある。ま
た、第１磁気車１同士の間をどうしても小さくしなくて
はならない場合は、図４にて示すように、第１磁気車１
同士の間に磁性体からなる干渉防止板３０を介在させ
る。上記したように各第１磁気車１同士の間に干渉防止
板３０を介在させることにより、互いに接近した状態で
並列する第１磁気車１相互の磁界を遮断して干渉を防止
することができる。よって、第１磁気車１の間がやむな
く接近する場合においても上記干渉防止板３０を介在さ
せることにより磁気干渉による作動不良を生じることな
く多軸同時駆動を行なうことができる。
車１の磁界が相互干渉して回転不能になるのを防止する
為、第１磁気車１同士の間に所定以上の間隔を置く必要
があり、その間隔に応じて第２磁気車２におけるＮＳ両
極帯２ｎ，２ｓの螺旋ピッチを設定する必要がある。ま
た、第１磁気車１同士の間をどうしても小さくしなくて
はならない場合は、図４にて示すように、第１磁気車１
同士の間に磁性体からなる干渉防止板３０を介在させ
る。上記したように各第１磁気車１同士の間に干渉防止
板３０を介在させることにより、互いに接近した状態で
並列する第１磁気車１相互の磁界を遮断して干渉を防止
することができる。よって、第１磁気車１の間がやむな
く接近する場合においても上記干渉防止板３０を介在さ
せることにより磁気干渉による作動不良を生じることな
く多軸同時駆動を行なうことができる。
【００２３】上記した第１磁気車１は、円形の柱状体の
周面にＮＳ両極帯１ｎ，１ｓを着磁することにより構成
したが、第１磁気車は図５及び図６にて示すもののよう
に構成してもよい。図５にて示す第１磁気車１’は、外
形が１０角形で中空状に形成した柱状体１１周面の平面
部にフェライト磁石や希土類金属磁石からなる永久磁石
１２を、Ｎ極，Ｓ極交互に外向面に現れるように止着す
ることにより、Ｎ極帯１ｎとＳ極帯１ｓを構成してな
る。尚、上記した柱状体１１の形状は１０角形に限定さ
れるものではなく、Ｎ極帯とＳ極帯を交互に配置できる
多角形であれば何角形であってもよい。
周面にＮＳ両極帯１ｎ，１ｓを着磁することにより構成
したが、第１磁気車は図５及び図６にて示すもののよう
に構成してもよい。図５にて示す第１磁気車１’は、外
形が１０角形で中空状に形成した柱状体１１周面の平面
部にフェライト磁石や希土類金属磁石からなる永久磁石
１２を、Ｎ極，Ｓ極交互に外向面に現れるように止着す
ることにより、Ｎ極帯１ｎとＳ極帯１ｓを構成してな
る。尚、上記した柱状体１１の形状は１０角形に限定さ
れるものではなく、Ｎ極帯とＳ極帯を交互に配置できる
多角形であれば何角形であってもよい。
【００２４】図６にて示す第１磁気車１’’は、中空で
円柱形の柱状体１３の外周にＮ極とＳ極とを交互に配置
した帯状のゴム磁石１４を巻き付けて接着することによ
り、周面に沿ってＮ極帯１ｎとＳ極帯１ｓとを交互に構
成したものである。尚、上記したゴム磁石１４はプラス
チック磁石であってもよい。
円柱形の柱状体１３の外周にＮ極とＳ極とを交互に配置
した帯状のゴム磁石１４を巻き付けて接着することによ
り、周面に沿ってＮ極帯１ｎとＳ極帯１ｓとを交互に構
成したものである。尚、上記したゴム磁石１４はプラス
チック磁石であってもよい。
【００２５】また、第２磁気車は図７乃至図１２にて示
すもののように構成してもよい。図７及び図８にて示す
第２磁気車２は、断面６角形の柱状体２１周面の各平面
部に沿ってＮ極Ｓ極を一対に着磁させた多数の永久磁石
２２を所定の間隔をおいて止着することにより、柱状体
２１周面に沿って不連続に螺旋を描くＮ極帯２ｎとＳ極
帯２ｓを構成したものである。
すもののように構成してもよい。図７及び図８にて示す
第２磁気車２は、断面６角形の柱状体２１周面の各平面
部に沿ってＮ極Ｓ極を一対に着磁させた多数の永久磁石
２２を所定の間隔をおいて止着することにより、柱状体
２１周面に沿って不連続に螺旋を描くＮ極帯２ｎとＳ極
帯２ｓを構成したものである。
【００２６】図９及び図１０にて示す第２磁気車２´´
は、断面６角形の柱状体２３周面の各平面部に沿ってＮ
極（若しくはＳ極）だけが外向面に現われるように永久
磁石２４を多数止着することにより構成したものであ
る。この場合、柱状体２３周面で上記永久磁石２４を止
着していない面には上記永久磁石２４の外向面の極と反
対の極が現われ、柱状体２３の周面において不連続の螺
旋を構成する各永久磁石２４の外向面とそれ以外の柱状
体２３周面とにより螺旋状のＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓを
構成する。
は、断面６角形の柱状体２３周面の各平面部に沿ってＮ
極（若しくはＳ極）だけが外向面に現われるように永久
磁石２４を多数止着することにより構成したものであ
る。この場合、柱状体２３周面で上記永久磁石２４を止
着していない面には上記永久磁石２４の外向面の極と反
対の極が現われ、柱状体２３の周面において不連続の螺
旋を構成する各永久磁石２４の外向面とそれ以外の柱状
体２３周面とにより螺旋状のＮ極帯２ｎとＳ極帯２ｓを
構成する。
【００２７】図１１及び図１２にて示す第２磁気車２´
´´ は、円柱状に形成した柱状体２５の周面に帯状の
ゴム磁石若しくはプラスチック磁石からなる永久磁石２
６を螺旋状に巻き付けて止着することにより構成したも
のである。上記した永久磁石はＮ極（若しくはＳ極）だ
けが外向面に現われるようにしたので、柱状体２５の周
面において螺旋状に巻回される永久磁石２６とそれ以外
の部分に露出する柱状体２５周面とにより螺旋状のＮ極
帯２ｎとＳ極帯２ｓを構成する。尚、上記柱状体１１，
１３，２１，２３，２５は、磁性の材料からなるもので
あってもよいし、非磁性の材料からなるものであっても
よい。
´´ は、円柱状に形成した柱状体２５の周面に帯状の
ゴム磁石若しくはプラスチック磁石からなる永久磁石２
６を螺旋状に巻き付けて止着することにより構成したも
のである。上記した永久磁石はＮ極（若しくはＳ極）だ
けが外向面に現われるようにしたので、柱状体２５の周
面において螺旋状に巻回される永久磁石２６とそれ以外
の部分に露出する柱状体２５周面とにより螺旋状のＮ極
帯２ｎとＳ極帯２ｓを構成する。尚、上記柱状体１１，
１３，２１，２３，２５は、磁性の材料からなるもので
あってもよいし、非磁性の材料からなるものであっても
よい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を実施した駆動装置を示す斜視図。
【図２】 同駆動装置の正面図。
【図３】 ＮＳ両極帯のピッチを細かくした駆動装置
を示す斜視図。
を示す斜視図。
【図４】 第２磁気車に対して３個の第１磁気車を設
けた駆動装置を示す正面図。
けた駆動装置を示す正面図。
【図５】 １０角形の柱状体周面に単体の永久磁石を
止着してなる第１磁気車を示す側面図。
止着してなる第１磁気車を示す側面図。
【図６】 円形の柱状体周面にゴム磁石を巻き付けて
構成した第１磁気車を示す側面図。
構成した第１磁気車を示す側面図。
【図７】 Ｎ極Ｓ極一対の永久磁石を柱状体の周面に
多数止着してなる第２磁気車を示す正面図。
多数止着してなる第２磁気車を示す正面図。
【図８】 同第２磁気車を示す側面図。
【図９】 柱状体の周面に永久磁石を止着してなる第
２磁気車を示す正面図。
２磁気車を示す正面図。
【図１０】 同第２磁気車を示す側面図。
【図１１】 柱状体の外周に帯状のゴム磁石を巻き付
けて構成した第２磁気車を示す正面図。
けて構成した第２磁気車を示す正面図。
【図１２】 同第２磁気車を示す側面図。
【符号の説明】 ａ１〜ａ３・・・駆動装置 １，１´ ，１´´・・・第１磁気車 １ｎ・・・Ｎ極帯 １ｓ・・・Ｓ極帯 ２，２’，２´´，２´´´ ・・・第２磁気車 ２ｎ・・・Ｎ極帯 ２ｓ・・・Ｓ極帯
Claims (7)
- 【請求項１】 略軸形に構成される第１磁気車と第２
磁気車とを備え、この第１第２両磁気車の軸芯を直角も
しくは斜めに交差せしめ互いの周面を非接触状態にて近
接させ、上記第１磁気車の周面に沿って永久磁石のＮ極
帯とＳ極帯とを交互に設けると共に、第２磁気車の周面
に永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを螺旋状に設け、且つ第
１磁気車におけるＮＳ両極帯の周方向のピッチと、第２
磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチとを対応させて
なる駆動装置。 - 【請求項２】 第２磁気車の軸芯に沿って複数個の第
１磁気車を所定の間隔を置いて配置してなる請求項１記
載の駆動装置。 - 【請求項３】 第２磁気車の軸芯に沿って複数個の第
１磁気車を所定の間隔を置いて配置し、これら第１磁気
車の間に磁性体からなる干渉防止板を介在させてなる請
求項１記載の駆動装置。 - 【請求項４】 多角柱形または円柱形の柱状体周面に
沿って単体の永久磁石を複数個並列させて止着すること
により第１磁気車を構成したことを特徴とする請求項
１，２または３記載の駆動装置。 - 【請求項５】 多角柱形または円柱形の柱状体周面に
沿ってゴム磁石またはプラスチック磁石を巻き付けるこ
とにより第１磁気車を構成したことを特徴とする請求項
１，２または３記載の駆動装置。 - 【請求項６】 円柱形または多角柱形の柱状体周面に
沿って単体の永久磁石を多数個螺旋状に並べて止着する
ことにより第２磁気車を構成したことを特徴とする請求
項１，２または３記載の駆動装置。 - 【請求項７】 円柱形または多角柱形の柱状体円周に
沿って帯状のゴム磁石またはプラスチック磁石を螺旋状
に巻き付けることにより第２磁気車を構成したことを特
徴とする請求項１，２または３記載の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5290500A JP2683316B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5290500A JP2683316B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07177724A true JPH07177724A (ja) | 1995-07-14 |
| JP2683316B2 JP2683316B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=17756833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5290500A Expired - Fee Related JP2683316B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2683316B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005354826A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Okura Yusoki Co Ltd | 磁性連動装置およびローラコンベヤ |
| JP2005350171A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Okura Yusoki Co Ltd | ローラコンベヤ |
| JP2005354865A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Okura Yusoki Co Ltd | 磁性連動装置およびローラコンベヤ |
| JP2006014415A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Okura Yusoki Co Ltd | 磁性連動装置およびローラコンベヤ |
| JP2006020413A (ja) * | 2004-07-01 | 2006-01-19 | Okura Yusoki Co Ltd | 磁性連動装置およびローラコンベヤ |
| CN105151803A (zh) * | 2015-09-24 | 2015-12-16 | Abb技术有限公司 | 输送装置及其系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532233A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-06 | Sony Corp | Arithmetic unit |
| JPS58187649A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-01 | Yoichi Tatara | 磁気ネジ機構 |
| JPH0246160A (ja) * | 1988-08-03 | 1990-02-15 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 回転伝動機構 |
| JPH02250657A (ja) * | 1989-03-20 | 1990-10-08 | Okuma Mach Works Ltd | 多回転型アブソリュートエンコーダ |
-
1993
- 1993-11-19 JP JP5290500A patent/JP2683316B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5532233A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-06 | Sony Corp | Arithmetic unit |
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Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005350171A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Okura Yusoki Co Ltd | ローラコンベヤ |
| JP2005354826A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Okura Yusoki Co Ltd | 磁性連動装置およびローラコンベヤ |
| JP4587203B2 (ja) * | 2004-06-11 | 2010-11-24 | オークラ輸送機株式会社 | ローラコンベヤ |
| JP2005354865A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Okura Yusoki Co Ltd | 磁性連動装置およびローラコンベヤ |
| JP2006014415A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Okura Yusoki Co Ltd | 磁性連動装置およびローラコンベヤ |
| JP4666341B2 (ja) * | 2004-06-23 | 2011-04-06 | オークラ輸送機株式会社 | ローラコンベヤ |
| JP2006020413A (ja) * | 2004-07-01 | 2006-01-19 | Okura Yusoki Co Ltd | 磁性連動装置およびローラコンベヤ |
| CN105151803A (zh) * | 2015-09-24 | 2015-12-16 | Abb技术有限公司 | 输送装置及其系统 |
| US10421626B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-09-24 | Abb Schweiz Ag | Conveying apparatus and transmitting system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2683316B2 (ja) | 1997-11-26 |
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