JPH02250657A - 多回転型アブソリュートエンコーダ - Google Patents
多回転型アブソリュートエンコーダInfo
- Publication number
- JPH02250657A JPH02250657A JP6897389A JP6897389A JPH02250657A JP H02250657 A JPH02250657 A JP H02250657A JP 6897389 A JP6897389 A JP 6897389A JP 6897389 A JP6897389 A JP 6897389A JP H02250657 A JPH02250657 A JP H02250657A
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- JP
- Japan
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- magnetic
- absolute encoder
- rotation
- rotating
- rotating shaft
- Prior art date
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- Granted
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- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims abstract description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、１つの軸の回転を変速させて他の軸へ伝達す
ることかできる伝達機構に関する。
ることかできる伝達機構に関する。
（従来の技術）
１つの軸の回転を変速させて他の軸へ伝達する伝達機構
には一般的に歯車列が用いられている。
には一般的に歯車列が用いられている。
第６図はそのような歯車列を有する多回転型アブソリュ
ートエンコーダの一例を示す描造図であり、同図（Ａ）
はその平面図、同図（Ｂ）はその側面図である。アブソ
リュートエンコーダ１＾の回転軸２八には平歯車３Ａが
嵌入され、アブソリュートエンコーダ１Ｂの回転軸２Ｂ
には平歯車３Ｂ及び３Ｃが嵌入され、アブソリュートエ
ンコーダＩｃの回転軸２Ｃには平歯車３０が嵌入されて
いる。そして、平歯車３Ａと平歯車３Ｂとがかみ合わさ
れ、平歯車３Ｃと平歯車３Ｄとがかみ合わされている。
ートエンコーダの一例を示す描造図であり、同図（Ａ）
はその平面図、同図（Ｂ）はその側面図である。アブソ
リュートエンコーダ１＾の回転軸２八には平歯車３Ａが
嵌入され、アブソリュートエンコーダ１Ｂの回転軸２Ｂ
には平歯車３Ｂ及び３Ｃが嵌入され、アブソリュートエ
ンコーダＩｃの回転軸２Ｃには平歯車３０が嵌入されて
いる。そして、平歯車３Ａと平歯車３Ｂとがかみ合わさ
れ、平歯車３Ｃと平歯車３Ｄとがかみ合わされている。
従って、アブソリュートエンコーダＩＡの回転は平歯車
３＾、３０．３Ｇ、３Ｄを介してアブソリュートエンコ
ーダ１Ｂ、ＩＣへ伝達されることになる。例えば、アブ
ソリュートエンコーダＩＡがモータ軸（図示せず）に直
結され、モータ軸の１回転内の回転角を検出するように
し、アブソリュートエンコーダ１＾の１回転に対してア
ブソリュートエンコーダＩＢがその分解酸分の角度だけ
回転するように平歯車３Ａ、：ＩＢの歯数を決め、さら
にアブソリュートエンコーダＩＢの１回転に対してアブ
ソリュートエンコーダＩＣがその分解酸分の角度だけ回
転するように平歯車３Ｇ、３Ｄの歯数を決めることで、
モータ軸の回転角度と回転数を多回転にわたフて検出す
ることが可能となる。
３＾、３０．３Ｇ、３Ｄを介してアブソリュートエンコ
ーダ１Ｂ、ＩＣへ伝達されることになる。例えば、アブ
ソリュートエンコーダＩＡがモータ軸（図示せず）に直
結され、モータ軸の１回転内の回転角を検出するように
し、アブソリュートエンコーダ１＾の１回転に対してア
ブソリュートエンコーダＩＢがその分解酸分の角度だけ
回転するように平歯車３Ａ、：ＩＢの歯数を決め、さら
にアブソリュートエンコーダＩＢの１回転に対してアブ
ソリュートエンコーダＩＣがその分解酸分の角度だけ回
転するように平歯車３Ｇ、３Ｄの歯数を決めることで、
モータ軸の回転角度と回転数を多回転にわたフて検出す
ることが可能となる。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来の伝達機構は、歯車の機械的な接触により
回転を伝達しているため、接触部の摩擦による伝達効率
の低下や音の発生を解消することができないという問題
があった。
回転を伝達しているため、接触部の摩擦による伝達効率
の低下や音の発生を解消することができないという問題
があった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、伝達効率が高く摩擦音の無い伝達機構を
提供することにある。
発明の目的は、伝達効率が高く摩擦音の無い伝達機構を
提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、１つの軸の回転を変速させて他の釉へ伝達す
ることができる伝達機構に関するものであり、本発明の
上記目的は、螺旋状若しくはうず巻状に磁極又は磁性体
を備えた回転軸と、外周上に磁極を備えた回転体とでな
り、前記回転軸の磁極又は磁性体と前記回転体の磁極と
を所定のギνツプをあけて配置するようにし、あるいは
螺旋状若しくはうず巻状に磁極を備えた回転軸と、外周
上に磁極又は磁性体を備えた回転体とでなり、前記回転
軸の磁極と前記回転体の磁極又は磁性体とを所定のギャ
ップをあけて配置することによって達成される。
ることができる伝達機構に関するものであり、本発明の
上記目的は、螺旋状若しくはうず巻状に磁極又は磁性体
を備えた回転軸と、外周上に磁極を備えた回転体とでな
り、前記回転軸の磁極又は磁性体と前記回転体の磁極と
を所定のギνツプをあけて配置するようにし、あるいは
螺旋状若しくはうず巻状に磁極を備えた回転軸と、外周
上に磁極又は磁性体を備えた回転体とでなり、前記回転
軸の磁極と前記回転体の磁極又は磁性体とを所定のギャ
ップをあけて配置することによって達成される。
（作用）
本発明の伝達機構は、磁力により回転を伝達するように
しているので、接触による摩耗や音の発生を無くし、効
率の良い伝達を行なうことができるものである。
しているので、接触による摩耗や音の発生を無くし、効
率の良い伝達を行なうことができるものである。
（実施例）
第１図は本発明の伝達機構の一例を有する多回転型アブ
ソリュートエンコーダを示す構造図であり、同図（Ａ）
はその平面図、同図（Ｂ）はその側面図である。アブソ
リュートエンコーダ１１＾の回転’Ｉ＃ｔ＋１２Ａは磁
性体で成り、その外周上には螺旋状にＳ極、Ｎ極が一定
のピッチＰで着磁されている。
ソリュートエンコーダを示す構造図であり、同図（Ａ）
はその平面図、同図（Ｂ）はその側面図である。アブソ
リュートエンコーダ１１＾の回転’Ｉ＃ｔ＋１２Ａは磁
性体で成り、その外周上には螺旋状にＳ極、Ｎ極が一定
のピッチＰで着磁されている。
また、アブソリュートエンコーダｌｌＢの回転軸１２Ｂ
には磁性体で成る回転円板１３Ｂが嵌入され、その円周
上にもＳ極、Ｎ極が上記ピッチＰで着磁されている。そ
して、アブソリュートエンコーダ１１＾の回転軸１２＾
の外周と回転円板１３Ｂの円周とが所定のギャップをあ
け、かつ回転軸１２＾と回転円板１３Ｂの回転軸１２Ｂ
とが互いに直交するように配置されている。従って、回
転ｆｄ１２Ａ （アブソリュートエンコーダ１１八）
が１回転することで回転円板１３Ｂ（アブソリュートエ
ンコーダ１１１１）は磁気力によりピッチＰに相当する
角度分回転することになる。例えばアブソリュートエン
コーダ１１＾がモータ軸（図示せず）に直結され、モー
タ軸の１回転内の回転角を検出するようにし、アブソリ
ュートエンコーダ１１１１がピッチＰに相当する角度を
検出するようにすれば、モータ軸の回転角度と回転数を
多回転にわたって検出することが可能となる。
には磁性体で成る回転円板１３Ｂが嵌入され、その円周
上にもＳ極、Ｎ極が上記ピッチＰで着磁されている。そ
して、アブソリュートエンコーダ１１＾の回転軸１２＾
の外周と回転円板１３Ｂの円周とが所定のギャップをあ
け、かつ回転軸１２＾と回転円板１３Ｂの回転軸１２Ｂ
とが互いに直交するように配置されている。従って、回
転ｆｄ１２Ａ （アブソリュートエンコーダ１１八）
が１回転することで回転円板１３Ｂ（アブソリュートエ
ンコーダ１１１１）は磁気力によりピッチＰに相当する
角度分回転することになる。例えばアブソリュートエン
コーダ１１＾がモータ軸（図示せず）に直結され、モー
タ軸の１回転内の回転角を検出するようにし、アブソリ
ュートエンコーダ１１１１がピッチＰに相当する角度を
検出するようにすれば、モータ軸の回転角度と回転数を
多回転にわたって検出することが可能となる。
なお、ピッチＰは回転円板１３Ｂの直径りと減速比にと
により次式（１）で表わされる。
により次式（１）で表わされる。
Ｐ＝−
・・・・・・・・・（１）
第２図（＾）、（Ｂ）は本発明の伝達機構の別の一例を
有する多回転型アブソリュートエンコーダを第１図（＾
） 、、、 （、［ｌ）に対応させて示す構造図であり
、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。磁性
体で成るアブソリュートエンコーダＩＩＡの回転ｌＴｌ
１１２２Ａはつづら状に形成され、その外周上に螺旋状
にＳ極、Ｎ極が一定のピッチＰで着磁されている。アブ
ソリュートエンコーダ１１＾の回転軸２２Ａのくびわは
回転円板１３Ｂの円周に沿うように形成されており、回
転軸２２Ａの外周と回転円板１３０の円周とか所定のギ
ャップをあけ、かつ回転軸２２＾と回転円板１３Ｂの回
転軸１２Ｂとが互いに直交するように配置されている。
有する多回転型アブソリュートエンコーダを第１図（＾
） 、、、 （、［ｌ）に対応させて示す構造図であり
、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。磁性
体で成るアブソリュートエンコーダＩＩＡの回転ｌＴｌ
１１２２Ａはつづら状に形成され、その外周上に螺旋状
にＳ極、Ｎ極が一定のピッチＰで着磁されている。アブ
ソリュートエンコーダ１１＾の回転軸２２Ａのくびわは
回転円板１３Ｂの円周に沿うように形成されており、回
転軸２２Ａの外周と回転円板１３０の円周とか所定のギ
ャップをあけ、かつ回転軸２２＾と回転円板１３Ｂの回
転軸１２Ｂとが互いに直交するように配置されている。
このように回転Ｍ２２Ａの磁極と回転円板１３Ｂの磁極
との対向面積を大きくすることで、回転の伝達力を大き
くして伝達の安定化を図ることができる。
との対向面積を大きくすることで、回転の伝達力を大き
くして伝達の安定化を図ることができる。
第３図（八） 、 （Ｂ）は本発明の伝達機構のさらに
別の一例を有する多回転型アブソリュートエンコーダを
第１図（Ａ） 、 （Ｂ）に対応させて示す構造図であ
り、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。磁
性体で成るアブソリュートエンコーダＩＩＡの回転軸３
２八はつづら状であって、その外周上には螺旋状の凸部
３３＾が一定のピッチＰで形成されている。また、回転
円板２３Ｂの円周上には一対のＳ極、Ｎ極でなる永久磁
石２４Ｂが一定のピッチＰで固定されており、いわゆる
歯車状を成している。アブソリュートエンコーダ１１＾
の回転軸３２＾のくびれは回転円板２３Ｂの円周に沿う
ように形成されており、回転軸３２Ａの凸部３３Ａと回
転円板２３Ｂの永久磁石２４Ｂとが所定のギャップをあ
け、かつ回転軸３２＾と回転円板２３Ｂの回転！Ｍ１２
Ｂとか互いに直交するように配置されている。このよう
な構成によっても回転の伝達力が大きくなり、伝達の安
定化を図ることかできる。
別の一例を有する多回転型アブソリュートエンコーダを
第１図（Ａ） 、 （Ｂ）に対応させて示す構造図であ
り、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。磁
性体で成るアブソリュートエンコーダＩＩＡの回転軸３
２八はつづら状であって、その外周上には螺旋状の凸部
３３＾が一定のピッチＰで形成されている。また、回転
円板２３Ｂの円周上には一対のＳ極、Ｎ極でなる永久磁
石２４Ｂが一定のピッチＰで固定されており、いわゆる
歯車状を成している。アブソリュートエンコーダ１１＾
の回転軸３２＾のくびれは回転円板２３Ｂの円周に沿う
ように形成されており、回転軸３２Ａの凸部３３Ａと回
転円板２３Ｂの永久磁石２４Ｂとが所定のギャップをあ
け、かつ回転軸３２＾と回転円板２３Ｂの回転！Ｍ１２
Ｂとか互いに直交するように配置されている。このよう
な構成によっても回転の伝達力が大きくなり、伝達の安
定化を図ることかできる。
なお、回転軸３２への凸部３３ＡにＳ極、Ｎ極を定のピ
ッチＰで着磁し、回転円板２３Ｂの山部を磁性体で形成
するようにしても同様の効果が得られる。また、回転円
板２３Ｂの永久磁石２４Ｂを電磁石としても良い。
ッチＰで着磁し、回転円板２３Ｂの山部を磁性体で形成
するようにしても同様の効果が得られる。また、回転円
板２３Ｂの永久磁石２４Ｂを電磁石としても良い。
第４図（八） 、 （１１）は第３図（＾） 、 （Ｉ
Ｉ）に示す本発明の伝達機構を有する多回転型アブソリ
ュートエンコーダに脱調防止機構を付加した一例を示す
構造図であり、同一構成箇所は同符号を付して説明を省
略する。回転円板２３Ｂの円周上に固定されている永久
磁石２４Ｂと永久磁石２４Ｂとの間に永久磁石２４Ｂよ
り突出している非磁性体く例えばプラスチック）で成る
ガイド２５Ｂが固定されている。アブソリュートエンコ
ーダＩＩＡの回転ＩＩｔｈ３２八に急激な回転力か加わ
ったとき、回転軸３２＾の凸部３３＾と回転円板２３Ｂ
の永久磁石２４Ｂとの吸引力よりも回転円板２３（ｌに
加わる慣性力の方が大きくなることがあり、脱調する場
合がある。このような場合、上記ガイＦ２５Ｂと回転軸
３２Ａの凸部３３Ａとが接触して回転円板２３Ｂの回転
をｌ種以上ずらさないようにするので、脱調を防止する
ことかできる。さらに別のアブソリュートエンコーダＩ
ＩＧに回転を伝達する場合は、磁性体で成る歯車状の円
板（歯部のピッチはＰ ） ２６Ｂを回転円板２３Ｂの
回転Ｒｈｔ２ａに嵌入し、アブソリュートエンコーダ＋
＋Ｃの回転軸１２ｃに嵌入されている回転円板２３Ｃの
永久磁石２４Ｇと円板２６Ｂの歯部とを所定のギャップ
をあけて配置する。
Ｉ）に示す本発明の伝達機構を有する多回転型アブソリ
ュートエンコーダに脱調防止機構を付加した一例を示す
構造図であり、同一構成箇所は同符号を付して説明を省
略する。回転円板２３Ｂの円周上に固定されている永久
磁石２４Ｂと永久磁石２４Ｂとの間に永久磁石２４Ｂよ
り突出している非磁性体く例えばプラスチック）で成る
ガイド２５Ｂが固定されている。アブソリュートエンコ
ーダＩＩＡの回転ＩＩｔｈ３２八に急激な回転力か加わ
ったとき、回転軸３２＾の凸部３３＾と回転円板２３Ｂ
の永久磁石２４Ｂとの吸引力よりも回転円板２３（ｌに
加わる慣性力の方が大きくなることがあり、脱調する場
合がある。このような場合、上記ガイＦ２５Ｂと回転軸
３２Ａの凸部３３Ａとが接触して回転円板２３Ｂの回転
をｌ種以上ずらさないようにするので、脱調を防止する
ことかできる。さらに別のアブソリュートエンコーダＩ
ＩＧに回転を伝達する場合は、磁性体で成る歯車状の円
板（歯部のピッチはＰ ） ２６Ｂを回転円板２３Ｂの
回転Ｒｈｔ２ａに嵌入し、アブソリュートエンコーダ＋
＋Ｃの回転軸１２ｃに嵌入されている回転円板２３Ｃの
永久磁石２４Ｇと円板２６Ｂの歯部とを所定のギャップ
をあけて配置する。
なお、回転＠３２への凸部３３Ａ及び円板２６Ｂの山部
にＳ極、Ｎ極を一定のピッチＰで着磁し、回転円板２３
８．２３Ｃの南部を磁性体で形成するようにしても同様
の効果が得られる。また、回転円板２３Ｂ。
にＳ極、Ｎ極を一定のピッチＰで着磁し、回転円板２３
８．２３Ｃの南部を磁性体で形成するようにしても同様
の効果が得られる。また、回転円板２３Ｂ。
２３Ｇの永久磁石２４Ｂ、２４ＣをＴｉ磁石としても良
い。
い。
第５図は本発明の伝達機構の別の一例を有する多回転型
アブソリュートエンコーダを示す構造図であり、同図（
Ａ）はその平面図、同図（Ｂ）はその×−Ｘ線断面図で
ある。磁性体で成るアブソリュトエンコーダＩＩＡの回
転軸４２＾は一端面がくぼんでいる円板状であって、そ
の一端面にはうず巻状の凸部４３八及び凹部４４Ａが一
定のピッチＰで形成されている。すなわち、同図（Ｂ）
に示すように回転！ｌｌｌ１１４２へのくぼみは第３図
と同一構成の回転円板２３１１の円周に沿うように形成
されており、回転軸４２Ａの凸部４３八と回転円板２３
Ｂの永久磁石２４Ｂと。
アブソリュートエンコーダを示す構造図であり、同図（
Ａ）はその平面図、同図（Ｂ）はその×−Ｘ線断面図で
ある。磁性体で成るアブソリュトエンコーダＩＩＡの回
転軸４２＾は一端面がくぼんでいる円板状であって、そ
の一端面にはうず巻状の凸部４３八及び凹部４４Ａが一
定のピッチＰで形成されている。すなわち、同図（Ｂ）
に示すように回転！ｌｌｌ１１４２へのくぼみは第３図
と同一構成の回転円板２３１１の円周に沿うように形成
されており、回転軸４２Ａの凸部４３八と回転円板２３
Ｂの永久磁石２４Ｂと。
が所定のギャップをあけ、かつ回転ＩＴｈｈ ４２ Ａ
と回転円板２３０の回転ＩＴｈｔｈ１２Ｂとが互いに直
交するように配置されている。このような構成によって
も回転の伝達力が大きくなり、伝達の安定化を図ること
ができる。
と回転円板２３０の回転ＩＴｈｔｈ１２Ｂとが互いに直
交するように配置されている。このような構成によって
も回転の伝達力が大きくなり、伝達の安定化を図ること
ができる。
なお、回転軸４２＾の凸部４３＾にＳ極、Ｎ極を定のピ
ッチＰで着磁し、回転円板２３Ｂの南部を磁性体で形成
するようにしても同様の効果が得られる。また、回転円
板２３Ｂの永久磁石２４Ｂを電磁石としても良い。
ッチＰで着磁し、回転円板２３Ｂの南部を磁性体で形成
するようにしても同様の効果が得られる。また、回転円
板２３Ｂの永久磁石２４Ｂを電磁石としても良い。
上述した各実施例においては回転を伝達する回転軸にそ
の回転が伝達される回転円板を１つ配置するようにした
が、回転軸まわりのスペースの許す限り複数の回転円板
を配置するようにしても良く、その場合にピッチを変え
ずに磁極の数を変化させれば複数の減速比の異なる回転
伝達を行なうことができる。
の回転が伝達される回転円板を１つ配置するようにした
が、回転軸まわりのスペースの許す限り複数の回転円板
を配置するようにしても良く、その場合にピッチを変え
ずに磁極の数を変化させれば複数の減速比の異なる回転
伝達を行なうことができる。
（発明の効果）
以上のように本発明の伝達機構によれば、非接触な回転
伝達を実現することができるので、伝達効率を向上させ
、摩擦音を無くすことができると共に、摩擦による摩耗
箇所が無くなるので、長寿命化を図ることができる。
伝達を実現することができるので、伝達効率を向上させ
、摩擦音を無くすことができると共に、摩擦による摩耗
箇所が無くなるので、長寿命化を図ることができる。
示す平面図及びＸ−Ｘ線断面図、第６図（Ａ）及び（Ｂ
）は従来の伝達機構の一例を示す平面図及び側面図であ
る。
）は従来の伝達機構の一例を示す平面図及び側面図であ
る。
ｌ＾、ｌｉｔ、１０，１１＾、ＩＩＢ、ＩＩＣ・・・ア
ブソリュートエンコーダ、２＾、２Ｂ、２Ｇ、１２Ａ、
１２Ｂ、１２ｃ、２２八、３２八、４２Ａ・・・回転軸
、３＾、３［１，：Ｉｃ、３０．・・・平歯車、 ｌ：
ｌＢ、２：ＩＩＩ・・・回転円板、２４０．２４Ｃ・・
・永久磁石、２５［１，２５Ｃ・・・ガイド、２６Ｂ・
・・円板、３３八、４３八・・・凸部、４４八・・・凹
部。
ブソリュートエンコーダ、２＾、２Ｂ、２Ｇ、１２Ａ、
１２Ｂ、１２ｃ、２２八、３２八、４２Ａ・・・回転軸
、３＾、３［１，：Ｉｃ、３０．・・・平歯車、 ｌ：
ｌＢ、２：ＩＩＩ・・・回転円板、２４０．２４Ｃ・・
・永久磁石、２５［１，２５Ｃ・・・ガイド、２６Ｂ・
・・円板、３３八、４３八・・・凸部、４４八・・・凹
部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、螺旋状若しくはうず巻状に磁極又は磁性体を備えた
回転軸と、外周上に磁極を備えた回転体とでなり、前記
回転軸の磁極又は磁性体と前記回転体の磁極とを所定の
ギャップをあけて配置するようにしたことを特徴とする
伝達機構。 ２、螺旋状若しくはうず巻状に磁極を備えた回転軸と、
外周上に磁極又は磁性体を備えた回転体とでなり、前記
回転軸の磁極と前記回転体の磁極又は磁性体とを所定の
ギャップをあけて配置するようにしたことを特徴とする
伝達構成。 ３、前記回転軸の磁極と前記回転体の磁極の一方若しく
は両方が永久磁石である請求項１又は２に記載の伝達機
構。 ４、前記磁極又は前記磁性体に沿って機械的ガイドが設
けられている請求項１、２又は３に記載の伝達機構。 ５、前記回転軸に対して前記回転体が複数個設けられて
いる請求項１、２、３又は４に記載の伝達機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1068973A JPH0750979B2 (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 多回転型アブソリュートエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1068973A JPH0750979B2 (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 多回転型アブソリュートエンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02250657A true JPH02250657A (ja) | 1990-10-08 |
| JPH0750979B2 JPH0750979B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=13389123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1068973A Expired - Fee Related JPH0750979B2 (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 多回転型アブソリュートエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0750979B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07177725A (ja) * | 1993-11-19 | 1995-07-14 | Maruyasu Kikai Kk | コンベア |
| JPH07177724A (ja) * | 1993-11-19 | 1995-07-14 | Kanetetsuku Kk | 駆動装置 |
| JPH089627A (ja) * | 1994-06-16 | 1996-01-12 | Kanetetsuku Kk | コンベア |
| JP2006129664A (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Maruyasu Kikai Kk | 駆動装置 |
| US7145276B2 (en) | 2003-01-17 | 2006-12-05 | Magnetic Torque International, Ltd. | Torque converter system and method of using the same |
| US7687956B2 (en) | 2003-01-17 | 2010-03-30 | Magnetic Torque International, Ltd. | Drive motor system |
| US20110260564A1 (en) * | 2008-09-05 | 2011-10-27 | Hong Cheng Lai | Electrical machine |
| JP2020162278A (ja) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | 株式会社ミツバ | モータ及びワイパモータ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101320935B (zh) * | 2007-06-06 | 2010-12-29 | 龚达明 | 利用永磁体的传动装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56133783U (ja) * | 1980-03-11 | 1981-10-09 |
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1989
- 1989-03-20 JP JP1068973A patent/JPH0750979B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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