JPH09257116A - 駆動伝達手段 - Google Patents
駆動伝達手段Info
- Publication number
- JPH09257116A JPH09257116A JP8096135A JP9613596A JPH09257116A JP H09257116 A JPH09257116 A JP H09257116A JP 8096135 A JP8096135 A JP 8096135A JP 9613596 A JP9613596 A JP 9613596A JP H09257116 A JPH09257116 A JP H09257116A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- side rotating
- transmission means
- drive
- drive transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 摩耗粉を発生させないで駆動を伝達すること
が可能な駆動伝達手段を提供すること。 【解決手段】 本発明の駆動伝達手段は、Ｓ極及びＮ極
の磁極片２３N ，２３Sが交互に連続して着磁された駆
動側回転体２３と、Ｓ極及びＮ極の磁極片２４N，２４S
が交互に連続して着磁された従動側回転体２４とを有
し、駆動側回転体２３の磁極片２３N （２３S ）と従動
側回転体２４の磁極片２４S （２４N ）との間で作用す
る磁力によって、駆動側回転体２３の回転が従動側回転
体２４に伝達される。
が可能な駆動伝達手段を提供すること。 【解決手段】 本発明の駆動伝達手段は、Ｓ極及びＮ極
の磁極片２３N ，２３Sが交互に連続して着磁された駆
動側回転体２３と、Ｓ極及びＮ極の磁極片２４N，２４S
が交互に連続して着磁された従動側回転体２４とを有
し、駆動側回転体２３の磁極片２３N （２３S ）と従動
側回転体２４の磁極片２４S （２４N ）との間で作用す
る磁力によって、駆動側回転体２３の回転が従動側回転
体２４に伝達される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転出力を受ける
駆動側の回転軸の回転を非接触状態で従動側の回転軸に
伝達する駆動伝達手段に関する。
駆動側の回転軸の回転を非接触状態で従動側の回転軸に
伝達する駆動伝達手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】半導体工業におけるＩＣ，ＬＳＩ等の製
造、電子機器や精密機器類の組立や修理等には、従来か
ら粉塵等に対して非常に厳しい環境条件が要求され、そ
れに対応すべく種々の装置及び方法が採用されてきてい
る。
造、電子機器や精密機器類の組立や修理等には、従来か
ら粉塵等に対して非常に厳しい環境条件が要求され、そ
れに対応すべく種々の装置及び方法が採用されてきてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、各製造装置等
の駆動系をとってみた場合、従来から歯車、ボールネジ
及びカム部材等、機械的接触により駆動を伝達していた
ため必ずそこから摩耗粉を発生され、特に高集積化した
半導体分野では微細な粉塵を除去するための設備への対
応がより困難となり、またクリーン装置等の環境設備へ
の価格負担が増大しつつある。
の駆動系をとってみた場合、従来から歯車、ボールネジ
及びカム部材等、機械的接触により駆動を伝達していた
ため必ずそこから摩耗粉を発生され、特に高集積化した
半導体分野では微細な粉塵を除去するための設備への対
応がより困難となり、またクリーン装置等の環境設備へ
の価格負担が増大しつつある。
【０００４】そこで、本発明は、クリーン化の要請に応
えるべく、摩耗粉を発生させないで駆動を伝達すること
が可能な駆動伝達手段を提供することを目的とする。
えるべく、摩耗粉を発生させないで駆動を伝達すること
が可能な駆動伝達手段を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の駆動伝達手段
は、Ｓ極及びＮ極の磁極片が交互に連続して着磁された
駆動側回転体と、Ｓ極及びＮ極の磁極片が交互に連続し
て着磁された従動側回転体とを有し、前記駆動側回転体
の磁極片と前記従動側回転体の磁極片との間で作用する
磁力によって、前記駆動側回転体の回転が前記従動側回
転体に伝達されることを特徴とする。
は、Ｓ極及びＮ極の磁極片が交互に連続して着磁された
駆動側回転体と、Ｓ極及びＮ極の磁極片が交互に連続し
て着磁された従動側回転体とを有し、前記駆動側回転体
の磁極片と前記従動側回転体の磁極片との間で作用する
磁力によって、前記駆動側回転体の回転が前記従動側回
転体に伝達されることを特徴とする。
【０００６】また、本発明の駆動伝達手段は、前記駆動
側回転体及び前記従動側回転体が、一対の歯車であり、
その歯車を構成する歯形の両歯面にＳ極とＮ極の磁極片
が着磁されたものであって、駆動側回転体を構成する駆
動側歯車と従動側回転体を構成する従動側歯車とが噛み
合った歯形の対向する歯面の磁極が同極性であるものと
したものでもよい。また、本発明の駆動伝達手段は、前
記駆動側回転体及び前記従動側回転体が、一対の平歯車
または一対の傘歯車であることが望ましい。
側回転体及び前記従動側回転体が、一対の歯車であり、
その歯車を構成する歯形の両歯面にＳ極とＮ極の磁極片
が着磁されたものであって、駆動側回転体を構成する駆
動側歯車と従動側回転体を構成する従動側歯車とが噛み
合った歯形の対向する歯面の磁極が同極性であるものと
したものでもよい。また、本発明の駆動伝達手段は、前
記駆動側回転体及び前記従動側回転体が、一対の平歯車
または一対の傘歯車であることが望ましい。
【０００７】また、本発明に駆動伝達手段は、前記駆動
側回転体及び前記従動側回転体が、所定の厚みをもった
一対の円盤であって、同一平面状に回転可能に軸支され
た当該円盤の各円周側面にＳ極及びＮ極の磁極片が交互
に連続して着磁されたものであってもよい。
側回転体及び前記従動側回転体が、所定の厚みをもった
一対の円盤であって、同一平面状に回転可能に軸支され
た当該円盤の各円周側面にＳ極及びＮ極の磁極片が交互
に連続して着磁されたものであってもよい。
【０００８】また、本発明の駆動伝達手段は、前記駆動
側回転体及び前記従動側回転体が、一対の円盤であっ
て、各円盤の片面に円周状に着磁されたＳ極及びＮ極の
磁極片が一部で対向するものであってもよい。また、本
発明の駆動伝達手段は、前記円盤に着磁された磁極片が
放射状をなすものであることが望ましい。また、本発明
の駆動伝達手段は、前記駆動側回転体及び前記従動側回
転体が、前記磁極片を高透磁性材料に対して貼設したも
のであることが望ましい。また、本発明の駆動伝達手段
は、前記駆動側回転体及び前記従動側回転体が、各回転
軸に対して固定可能に遊嵌されたものであることが望ま
しい。
側回転体及び前記従動側回転体が、一対の円盤であっ
て、各円盤の片面に円周状に着磁されたＳ極及びＮ極の
磁極片が一部で対向するものであってもよい。また、本
発明の駆動伝達手段は、前記円盤に着磁された磁極片が
放射状をなすものであることが望ましい。また、本発明
の駆動伝達手段は、前記駆動側回転体及び前記従動側回
転体が、前記磁極片を高透磁性材料に対して貼設したも
のであることが望ましい。また、本発明の駆動伝達手段
は、前記駆動側回転体及び前記従動側回転体が、各回転
軸に対して固定可能に遊嵌されたものであることが望ま
しい。
【０００９】また、本発明の駆動伝達手段は、前記駆動
側回転体及び前記従動側回転体が、２次元平面上で所定
の角度を有する回転可能な２軸の軸上にそれぞれ中心を
有する球帯面または円錐面に対し、Ｓ極及びＮ極の磁極
片が円周方向に交互に連続して着磁されたものであり、
当該駆動側回転体または当該従動側回転体の一方の球帯
面または円錐面内側に着磁された磁極片が、他方の球帯
面または円錐面外側に着磁された磁極片と対向するよう
配設されたものであることを特徴とするものであっても
よい。また、本発明の駆動伝達手段は、前記駆動側回転
体及び前記従動側回転体が、前記磁極片を高透磁性材料
に対して貼設したものであることが望ましい。
側回転体及び前記従動側回転体が、２次元平面上で所定
の角度を有する回転可能な２軸の軸上にそれぞれ中心を
有する球帯面または円錐面に対し、Ｓ極及びＮ極の磁極
片が円周方向に交互に連続して着磁されたものであり、
当該駆動側回転体または当該従動側回転体の一方の球帯
面または円錐面内側に着磁された磁極片が、他方の球帯
面または円錐面外側に着磁された磁極片と対向するよう
配設されたものであることを特徴とするものであっても
よい。また、本発明の駆動伝達手段は、前記駆動側回転
体及び前記従動側回転体が、前記磁極片を高透磁性材料
に対して貼設したものであることが望ましい。
【００１０】更に、本発明の駆動伝達手段は、回転可能
に軸支された回転体に対し円周状にＳ極及びＮ極の磁極
片が交互に連続して着磁された第１駆動体と、所定方向
に移動可能な移動体に対し一列にＳ極及びＮ極の磁極片
が交互に連続して着磁された第２駆動体とを有し、前記
第１駆動体の磁極片と前記第２駆動体の磁極片との間で
作用する磁力によって、前記第１駆動体または前記第２
駆動体の一方の駆動が他方に伝達されるものであること
を特徴とする。
に軸支された回転体に対し円周状にＳ極及びＮ極の磁極
片が交互に連続して着磁された第１駆動体と、所定方向
に移動可能な移動体に対し一列にＳ極及びＮ極の磁極片
が交互に連続して着磁された第２駆動体とを有し、前記
第１駆動体の磁極片と前記第２駆動体の磁極片との間で
作用する磁力によって、前記第１駆動体または前記第２
駆動体の一方の駆動が他方に伝達されるものであること
を特徴とする。
【００１１】また、本発明の駆動伝達手段は、前記第１
駆動体が、歯車であって、その歯車を構成する歯形の両
歯面にＳ極及びＮ極の磁極片が着磁されたものであり、
前記第２駆動体がラックであって、そのラックを構成す
る歯形の両歯面にＳ極及びＮ極の磁極片が着磁されたも
のであり、当該歯車と当該ラックとが噛み合った歯形の
対向する歯面の磁極が同極性であることが望ましい。
駆動体が、歯車であって、その歯車を構成する歯形の両
歯面にＳ極及びＮ極の磁極片が着磁されたものであり、
前記第２駆動体がラックであって、そのラックを構成す
る歯形の両歯面にＳ極及びＮ極の磁極片が着磁されたも
のであり、当該歯車と当該ラックとが噛み合った歯形の
対向する歯面の磁極が同極性であることが望ましい。
【００１２】以上のような構成をなす本発明の駆動伝達
手段では、前記駆動側回転体の磁極片と前記従動側回転
体の磁極片との間で作用する磁力によって駆動側回転体
の回転が従動側回転体に伝達されるため、駆動側回転体
と従動側回転体とは接触せず、摩耗粉を発生させないク
リーン化の要請に応えた駆動伝達が可能となる。また、
本発明の駆動伝達手段を構成する駆動側回転体及び従動
側回転体を一対の歯車とすれば、噛み合った歯形の対向
する歯面の磁極片どうしがともに反発し合い、駆動側回
転体の回転にともなって従動側回転体が非接触で回転す
る。例えば、一対の平歯車または一対の傘歯車の非接触
状態で回転の伝達が可能となる。
手段では、前記駆動側回転体の磁極片と前記従動側回転
体の磁極片との間で作用する磁力によって駆動側回転体
の回転が従動側回転体に伝達されるため、駆動側回転体
と従動側回転体とは接触せず、摩耗粉を発生させないク
リーン化の要請に応えた駆動伝達が可能となる。また、
本発明の駆動伝達手段を構成する駆動側回転体及び従動
側回転体を一対の歯車とすれば、噛み合った歯形の対向
する歯面の磁極片どうしがともに反発し合い、駆動側回
転体の回転にともなって従動側回転体が非接触で回転す
る。例えば、一対の平歯車または一対の傘歯車の非接触
状態で回転の伝達が可能となる。
【００１３】また、本発明の駆動伝達手段を構成する駆
動側回転体及び従動側回転体を所定の厚みをもった一対
の円盤とすれば、その円周側面に着磁した磁極片が対向
するよう同一平面状に回転可能に軸支して、その駆動側
回転体を回転させれば両者の磁極片が逆極性どうしで吸
引しあうため、従動側回転体が非接触で回転する。ま
た、本発明の駆動伝達手段を構成する駆動側回転体及び
従動側回転体が一対の円盤であって、各円盤の片面に円
周状に磁極片を着磁した場合にも、駆動側回転体を回転
させれば、両者の磁極片が逆極性どうしで吸引しあい、
従動側回転体が非接触で回転する。
動側回転体及び従動側回転体を所定の厚みをもった一対
の円盤とすれば、その円周側面に着磁した磁極片が対向
するよう同一平面状に回転可能に軸支して、その駆動側
回転体を回転させれば両者の磁極片が逆極性どうしで吸
引しあうため、従動側回転体が非接触で回転する。ま
た、本発明の駆動伝達手段を構成する駆動側回転体及び
従動側回転体が一対の円盤であって、各円盤の片面に円
周状に磁極片を着磁した場合にも、駆動側回転体を回転
させれば、両者の磁極片が逆極性どうしで吸引しあい、
従動側回転体が非接触で回転する。
【００１４】また、本発明の駆動伝達手段を構成する駆
動側回転体及び従動側回転体が一対の円盤の片面に対し
着磁する磁極片が放射状をなすものであって、対向する
磁極片が逆向きでも、磁気結合であるため面間ですべり
を起こすが、回転角度にすべりを生じることはない。ま
た、本発明の駆動伝達手段では、駆動側回転体及び従動
側回転体を高透磁性材料に磁極片を貼設することによ
り、磁束密度が大きくなり磁極片どうしの磁力作用が高
まる。また、本発明の駆動伝達手段では、駆動側回転体
及び従動側回転体を各回転軸に対して固定可能に遊嵌す
ることにより、軸の取り付け位置を自由に設定変更でき
る。
動側回転体及び従動側回転体が一対の円盤の片面に対し
着磁する磁極片が放射状をなすものであって、対向する
磁極片が逆向きでも、磁気結合であるため面間ですべり
を起こすが、回転角度にすべりを生じることはない。ま
た、本発明の駆動伝達手段では、駆動側回転体及び従動
側回転体を高透磁性材料に磁極片を貼設することによ
り、磁束密度が大きくなり磁極片どうしの磁力作用が高
まる。また、本発明の駆動伝達手段では、駆動側回転体
及び従動側回転体を各回転軸に対して固定可能に遊嵌す
ることにより、軸の取り付け位置を自由に設定変更でき
る。
【００１５】また、本発明の駆動伝達手段では、駆動側
回転体及び従動側回転体を球帯面または円錐面に対して
Ｓ極及びＮ極の磁極片を着磁し、その球帯面または円錐
面の磁極片が対向するようにすれば、磁極片どうしがと
もに吸引し合い、駆動側回転体の回転にともなって従動
側回転体が非接触で回転する。
回転体及び従動側回転体を球帯面または円錐面に対して
Ｓ極及びＮ極の磁極片を着磁し、その球帯面または円錐
面の磁極片が対向するようにすれば、磁極片どうしがと
もに吸引し合い、駆動側回転体の回転にともなって従動
側回転体が非接触で回転する。
【００１６】また、本発明の駆動伝達手段は、回転体に
磁極片を着磁した第１駆動体と移動体に磁極片を着磁さ
れた第２駆動体とが、両者の間で作用する磁力によって
一方の駆動が他方に伝達されるので、対向する磁極片ど
うしがともに反発または吸引し合い、非接触の駆動伝達
が可能となる。例えば、第１駆動体及び第２駆動体をそ
れぞれ歯面に磁極片を着磁した歯車とラックとすれば、
噛み合った歯形の対向する歯面の磁極片どうしがともに
反発し合い、駆動側回転体の回転にともなって従動側回
転体が非接触で回転する。
磁極片を着磁した第１駆動体と移動体に磁極片を着磁さ
れた第２駆動体とが、両者の間で作用する磁力によって
一方の駆動が他方に伝達されるので、対向する磁極片ど
うしがともに反発または吸引し合い、非接触の駆動伝達
が可能となる。例えば、第１駆動体及び第２駆動体をそ
れぞれ歯面に磁極片を着磁した歯車とラックとすれば、
噛み合った歯形の対向する歯面の磁極片どうしがともに
反発し合い、駆動側回転体の回転にともなって従動側回
転体が非接触で回転する。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる駆動伝達手
段の一実施の形態について図面を参照して説明する。図
１は、第１実施の形態の駆動伝達手段を示した断面図で
ある。本実施の形態の駆動伝達手段は、一対の傘歯車に
よって構成されたものである。従って、その形態は従来
から使用されてきている傘歯車と何ら変わる所はない
が、歯形の歯面に磁極を設けた点に特徴を有するもので
ある。具体的には、図２に示すように磁石材料を傘歯車
の形状に切削加工したのち、その歯面にはＳ極及びＮ極
の磁極（歯面に着磁したＳ極及びＮ極の磁極の各々を
「磁極片」という）１N ，１S を交互に着磁した傘歯車
１が形成されている。
段の一実施の形態について図面を参照して説明する。図
１は、第１実施の形態の駆動伝達手段を示した断面図で
ある。本実施の形態の駆動伝達手段は、一対の傘歯車に
よって構成されたものである。従って、その形態は従来
から使用されてきている傘歯車と何ら変わる所はない
が、歯形の歯面に磁極を設けた点に特徴を有するもので
ある。具体的には、図２に示すように磁石材料を傘歯車
の形状に切削加工したのち、その歯面にはＳ極及びＮ極
の磁極（歯面に着磁したＳ極及びＮ極の磁極の各々を
「磁極片」という）１N ，１S を交互に着磁した傘歯車
１が形成されている。
【００１８】本実施の形態の駆動手段は、このように形
成された傘歯車１と同様な傘歯車１２によって不図示の
駆動源に連結された駆動軸４に固設されて駆動側回転体
２が構成され、更に同様な傘歯車１３によって不図示の
操作手段に連結された従動軸５に固設されて従動側回転
体３が構成されている。ここで、図３は、駆動側回転体
２及び従動側回転体３の傘歯車１２，１３を噛み合わせ
た場合の一部断面を示す。すると、駆動側回転体２及び
従動側回転体３を構成する傘歯車１２，１３は、ともに
磁極片１N ，１S の極性を歯面の方向を合わせて形成し
ているため、図示すように磁極片１N ，１N どうし、磁
極片１S，１S どうしが対向することとなる。
成された傘歯車１と同様な傘歯車１２によって不図示の
駆動源に連結された駆動軸４に固設されて駆動側回転体
２が構成され、更に同様な傘歯車１３によって不図示の
操作手段に連結された従動軸５に固設されて従動側回転
体３が構成されている。ここで、図３は、駆動側回転体
２及び従動側回転体３の傘歯車１２，１３を噛み合わせ
た場合の一部断面を示す。すると、駆動側回転体２及び
従動側回転体３を構成する傘歯車１２，１３は、ともに
磁極片１N ，１S の極性を歯面の方向を合わせて形成し
ているため、図示すように磁極片１N ，１N どうし、磁
極片１S，１S どうしが対向することとなる。
【００１９】よって、このような構成からなる本実施の
形態の駆動伝達手段は、次のように作用する。先ず、噛
み合った傘歯車１２，１３どうしの歯形は、ともに対向
する面どうしで反発し合っている。従って、両者は接触
することなくつり合った状態にある。そこで駆動軸４を
回転させると、駆動側回転体２を構成する傘歯車１２も
回転するため、バランスが崩れることとなる。そして、
この駆動軸４の回転は、傘歯車１２，１３間の磁極片１
N ，１N または磁極片１S ，１S 間で作用する磁力によ
る反発力によって従動軸５へ伝達される。即ち、傘歯車
１２の回転によって図示する位置にある歯形１２ａが矢
印Ａの方向へ回転すると、その前方に位置する傘歯車１
３の歯形１３ａを反発力によって矢印Ａ方向へ回転させ
ることとなる。従って、従動側回転体３は、傘歯車１
２，１３が回転して噛み合う歯形１２ａ，１３ａとの間
の磁極片１N ，１N 間に反発力によって回転する。
形態の駆動伝達手段は、次のように作用する。先ず、噛
み合った傘歯車１２，１３どうしの歯形は、ともに対向
する面どうしで反発し合っている。従って、両者は接触
することなくつり合った状態にある。そこで駆動軸４を
回転させると、駆動側回転体２を構成する傘歯車１２も
回転するため、バランスが崩れることとなる。そして、
この駆動軸４の回転は、傘歯車１２，１３間の磁極片１
N ，１N または磁極片１S ，１S 間で作用する磁力によ
る反発力によって従動軸５へ伝達される。即ち、傘歯車
１２の回転によって図示する位置にある歯形１２ａが矢
印Ａの方向へ回転すると、その前方に位置する傘歯車１
３の歯形１３ａを反発力によって矢印Ａ方向へ回転させ
ることとなる。従って、従動側回転体３は、傘歯車１
２，１３が回転して噛み合う歯形１２ａ，１３ａとの間
の磁極片１N ，１N 間に反発力によって回転する。
【００２０】従って、このような構成からなる本実施の
形態の駆動伝達手段によれば、歯形の両歯面に磁極片１
N ，１S を着磁したことにより、非接触状態で傘歯車１
２の回転を傘歯車１３へ伝達することが可能となった。
そのため、従来の機械的歯車と比べて、摩耗粉を発生さ
せない２次元の駆動伝達が可能となり、半導体製造等の
強くクリーン化が要請される分野において有効なもので
ある。また、非接触駆動によって摩耗粉を発生させない
ことは、歯車の損傷をなくし寿命の長いものとするのが
可能となった。また、傘歯車１２，１３が非接触である
ため、従来の機械的歯車等のように結合部分が直接当た
って騒音を発生させることがなく、非常に静かな駆動伝
達が可能となった。
形態の駆動伝達手段によれば、歯形の両歯面に磁極片１
N ，１S を着磁したことにより、非接触状態で傘歯車１
２の回転を傘歯車１３へ伝達することが可能となった。
そのため、従来の機械的歯車と比べて、摩耗粉を発生さ
せない２次元の駆動伝達が可能となり、半導体製造等の
強くクリーン化が要請される分野において有効なもので
ある。また、非接触駆動によって摩耗粉を発生させない
ことは、歯車の損傷をなくし寿命の長いものとするのが
可能となった。また、傘歯車１２，１３が非接触である
ため、従来の機械的歯車等のように結合部分が直接当た
って騒音を発生させることがなく、非常に静かな駆動伝
達が可能となった。
【００２１】次に、本発明にかかる駆動伝達手段の第２
実施の形態について図面を参照して説明する。図４は、
第２実施の形態の駆動伝達手段を示した斜視図である。
本実施の形態の駆動伝達手段は、駆動軸２１及び従動軸
２２が併設され、一対の回転盤２３，２４がホルダ部２
３ａ，２４ａで駆動軸２１または従動軸２２にそれぞれ
ネジ止めされて同一高さに固定されている。このとき回
転盤２３，２４は所定の隙間ａだけ離して配設されてい
る。回転盤２３，２４は、ともに円周側面に磁石材料が
貼設され、円周方向に均等に区切られた領域にＳ極及び
Ｎ極の磁極（本実施の形態では、各領域毎に着磁したＳ
極及びＮ極の磁極を「磁極片」という）２３N ，２３S
，２４N ，２４S が交互に着磁されている。回転盤２
３に形成された磁極片２３N ，２３S と回転盤２４に形
成された磁極片２４N ，２４S とは、同型である。な
お、回転盤２３，２４は、高透磁性材料（例えば鉄、酸
化鉄、ニッケル、コバルト若しくはこれらを主成分とす
る合金その他の化合物等）が使用されると、磁力線の発
生密度を増加させる。
実施の形態について図面を参照して説明する。図４は、
第２実施の形態の駆動伝達手段を示した斜視図である。
本実施の形態の駆動伝達手段は、駆動軸２１及び従動軸
２２が併設され、一対の回転盤２３，２４がホルダ部２
３ａ，２４ａで駆動軸２１または従動軸２２にそれぞれ
ネジ止めされて同一高さに固定されている。このとき回
転盤２３，２４は所定の隙間ａだけ離して配設されてい
る。回転盤２３，２４は、ともに円周側面に磁石材料が
貼設され、円周方向に均等に区切られた領域にＳ極及び
Ｎ極の磁極（本実施の形態では、各領域毎に着磁したＳ
極及びＮ極の磁極を「磁極片」という）２３N ，２３S
，２４N ，２４S が交互に着磁されている。回転盤２
３に形成された磁極片２３N ，２３S と回転盤２４に形
成された磁極片２４N ，２４S とは、同型である。な
お、回転盤２３，２４は、高透磁性材料（例えば鉄、酸
化鉄、ニッケル、コバルト若しくはこれらを主成分とす
る合金その他の化合物等）が使用されると、磁力線の発
生密度を増加させる。
【００２２】このような構成からなる駆動伝達手段は、
駆動軸２１に固定された回転盤２３が駆動側回転体を構
成し、従動軸２２に固定された回転盤２４が従動側回転
体を構成する。そこで、静止状態にある場合には、最も
接近した磁極片２３N ，２４S または磁極片２３S ，２
４N の間に作用する磁力によって互いに吸引し合ってつ
り合っている。そして、不図示の駆動源からの回転出力
によって駆動軸２１が回転し、それに伴って回転盤２３
が回転すると、最も接近して吸引し合っていた回転盤２
３の磁極片２３N （２３S ）に回転盤２４の磁極片２４
S （２４N ）が吸引され追随するため、回転盤２４及び
従動軸２２が回転することとなる。ところで、上記した
回転盤２３，２４の隙間ａは、回転盤２３が回転した際
に回転盤２４が適切に回転する距離、即ち、磁極片２３
N （２３S ）の移動に対して磁極片２４S （２４N ）が
吸引され追随する適切な距離である。
駆動軸２１に固定された回転盤２３が駆動側回転体を構
成し、従動軸２２に固定された回転盤２４が従動側回転
体を構成する。そこで、静止状態にある場合には、最も
接近した磁極片２３N ，２４S または磁極片２３S ，２
４N の間に作用する磁力によって互いに吸引し合ってつ
り合っている。そして、不図示の駆動源からの回転出力
によって駆動軸２１が回転し、それに伴って回転盤２３
が回転すると、最も接近して吸引し合っていた回転盤２
３の磁極片２３N （２３S ）に回転盤２４の磁極片２４
S （２４N ）が吸引され追随するため、回転盤２４及び
従動軸２２が回転することとなる。ところで、上記した
回転盤２３，２４の隙間ａは、回転盤２３が回転した際
に回転盤２４が適切に回転する距離、即ち、磁極片２３
N （２３S ）の移動に対して磁極片２４S （２４N ）が
吸引され追随する適切な距離である。
【００２３】従って、このような構成からなる本実施の
形態の駆動伝達手段は、第１実施の形態のものと同様に
非接触による駆動伝達の効果を奏するとともに、従動軸
２２に大きな負荷が加わった場合でも、磁極片２３N
（２３S ）と磁極片２４S （２４N ）との間に作用する
磁気的結合（吸引力）が離脱状態となるため、駆動軸２
１に連設された駆動モータ等をロックさせることなく、
他の機械的結合部材を損傷させることがなくなった。ま
た、ホルダ部２３ａ，２４ａのネジを外せば、回転盤２
３，２４を駆動軸２１または従動軸２２に対して自由に
位置決めできる。
形態の駆動伝達手段は、第１実施の形態のものと同様に
非接触による駆動伝達の効果を奏するとともに、従動軸
２２に大きな負荷が加わった場合でも、磁極片２３N
（２３S ）と磁極片２４S （２４N ）との間に作用する
磁気的結合（吸引力）が離脱状態となるため、駆動軸２
１に連設された駆動モータ等をロックさせることなく、
他の機械的結合部材を損傷させることがなくなった。ま
た、ホルダ部２３ａ，２４ａのネジを外せば、回転盤２
３，２４を駆動軸２１または従動軸２２に対して自由に
位置決めできる。
【００２４】次に、本発明にかかる駆動伝達手段の第３
実施の形態について図面を参照して説明する。図５は、
第３実施の形態の駆動伝達手段を示した断面図である。
本実施の形態の駆動伝達手段は、駆動軸３１及び従動軸
３２が併設され、一対の回転盤３３，３４がホルダ部３
３ａ，３４ａで駆動軸３１または従動軸３２にそれぞれ
ネジ止めされて固定されている。このとき、回転盤３
３，３４は、一部が軸方向に重なるように前後し、所定
の隙間ｂだけ離して配設されている。回転盤３３，３４
は、全体を高透磁性材料によって形成され、その対向す
る面には磁石材料が貼設されている。そして、その対向
する面の磁石材料は、ともに図６で示しように環状をな
し、均等に区切られた領域にＳ極及びＮ極の磁極（本実
施の形態では、各領域毎に着磁したＳ極及びＮ極の磁極
を「磁極片」という）３３N ，３３S ，３４N ，３４S
が交互に着磁されている。回転盤３３に形成された磁極
片３３N ，３３S と回転盤３４に形成された磁極片３４
N ，３４S とは、同型である。
実施の形態について図面を参照して説明する。図５は、
第３実施の形態の駆動伝達手段を示した断面図である。
本実施の形態の駆動伝達手段は、駆動軸３１及び従動軸
３２が併設され、一対の回転盤３３，３４がホルダ部３
３ａ，３４ａで駆動軸３１または従動軸３２にそれぞれ
ネジ止めされて固定されている。このとき、回転盤３
３，３４は、一部が軸方向に重なるように前後し、所定
の隙間ｂだけ離して配設されている。回転盤３３，３４
は、全体を高透磁性材料によって形成され、その対向す
る面には磁石材料が貼設されている。そして、その対向
する面の磁石材料は、ともに図６で示しように環状をな
し、均等に区切られた領域にＳ極及びＮ極の磁極（本実
施の形態では、各領域毎に着磁したＳ極及びＮ極の磁極
を「磁極片」という）３３N ，３３S ，３４N ，３４S
が交互に着磁されている。回転盤３３に形成された磁極
片３３N ，３３S と回転盤３４に形成された磁極片３４
N ，３４S とは、同型である。
【００２５】このような構成からなる駆動伝達手段は、
駆動軸３１に固定された回転盤３３が駆動側回転体を構
成し、従動軸３２に固定された回転盤３４が従動側回転
体を構成する。そこで、静止状態にある場合には、最も
接近した磁極片３３N ，３４S または磁極片３３S ，３
４N の間に作用する磁力によって互いに吸引し合ってつ
り合っている。そして、不図示の駆動源からの回転出力
によって駆動軸３１が回転し、それに伴って回転盤３３
が回転すると、最も接近して吸引し合っている回転盤３
３の磁極片３３N （３３S ）に回転盤３４の磁極片３４
S （３４N ）が追随するため、回転盤３４及び従動軸３
２が回転することとなる。ところで、上記した回転盤３
３，３４の隙間ｂは、回転盤３３が回転した際に回転盤
３４が適切に回転する距離、即ち、磁極片３３N （３３
S ）の移動に対して磁極片３４S （３４N ）が吸引され
追随する適切な距離である。
駆動軸３１に固定された回転盤３３が駆動側回転体を構
成し、従動軸３２に固定された回転盤３４が従動側回転
体を構成する。そこで、静止状態にある場合には、最も
接近した磁極片３３N ，３４S または磁極片３３S ，３
４N の間に作用する磁力によって互いに吸引し合ってつ
り合っている。そして、不図示の駆動源からの回転出力
によって駆動軸３１が回転し、それに伴って回転盤３３
が回転すると、最も接近して吸引し合っている回転盤３
３の磁極片３３N （３３S ）に回転盤３４の磁極片３４
S （３４N ）が追随するため、回転盤３４及び従動軸３
２が回転することとなる。ところで、上記した回転盤３
３，３４の隙間ｂは、回転盤３３が回転した際に回転盤
３４が適切に回転する距離、即ち、磁極片３３N （３３
S ）の移動に対して磁極片３４S （３４N ）が吸引され
追随する適切な距離である。
【００２６】従って、このような構成からなる本実施の
形態の駆動伝達手段は、第２実施の形態のものと同様に
非接触による駆動伝達の効果を奏する。また、第２実施
の形態のものよりも磁極片３３N （３３S ）と磁極片３
４S （３４N ）が対向する面積が大きくとれるため、回
転トルクが大きくなる。また、回転盤３３，３４を高透
磁性材料によって形成したので、磁極片３３N，３３S
，３４N ，３４S の表面磁束密度が大きくなった。こ
れは、回転盤３３，３４間の吸引力が大きくなり、回転
または停止の追随性が高まり、性能の良い駆動伝達が可
能となった。
形態の駆動伝達手段は、第２実施の形態のものと同様に
非接触による駆動伝達の効果を奏する。また、第２実施
の形態のものよりも磁極片３３N （３３S ）と磁極片３
４S （３４N ）が対向する面積が大きくとれるため、回
転トルクが大きくなる。また、回転盤３３，３４を高透
磁性材料によって形成したので、磁極片３３N，３３S
，３４N ，３４S の表面磁束密度が大きくなった。こ
れは、回転盤３３，３４間の吸引力が大きくなり、回転
または停止の追随性が高まり、性能の良い駆動伝達が可
能となった。
【００２７】次に、本発明にかかる駆動伝達手段の第４
実施の形態について図面を参照して説明する。図７は、
第４実施の形態の駆動伝達手段を示した断面図である。
本実施の形態の駆動伝達手段は、駆動軸４１の先端に碗
型の駆動側回転体４３が固着され、従動軸４２の先端に
は円柱体の中央に凹部の形成された有底円筒型の従動側
回転体４４が固着されている（駆動側と従動側が逆であ
ってもよい）。従動側回転体４４の開口端部には、駆動
側回転体４３の曲面４３ａにならった曲面４４ａが形成
されている。この駆動側回転体４３及び従動側回転体４
４は、いずれも全体を高透磁性材料によって形成されて
いる。そして、曲面４３ａ，４４ａには、ともに球帯状
の磁石材料が貼設され、図８で示すように均等に区切っ
た領域にＳ極及びＮ極の磁極（本実施の形態では、各領
域毎に着磁したＳ極及びＮ極の磁極を「磁極片」とい
う）４３N ，４３S ，４４N ，４４S が交互に着磁され
ている。駆動側回転体４３に形成された磁極片４３N ，
４３S と従動側回転体４４に形成された磁極片４４N ，
４４S とは、同型である。また、回転体４３，４４は、
磁極片どうしが接触しないように所定の隙間が設けられ
ている。
実施の形態について図面を参照して説明する。図７は、
第４実施の形態の駆動伝達手段を示した断面図である。
本実施の形態の駆動伝達手段は、駆動軸４１の先端に碗
型の駆動側回転体４３が固着され、従動軸４２の先端に
は円柱体の中央に凹部の形成された有底円筒型の従動側
回転体４４が固着されている（駆動側と従動側が逆であ
ってもよい）。従動側回転体４４の開口端部には、駆動
側回転体４３の曲面４３ａにならった曲面４４ａが形成
されている。この駆動側回転体４３及び従動側回転体４
４は、いずれも全体を高透磁性材料によって形成されて
いる。そして、曲面４３ａ，４４ａには、ともに球帯状
の磁石材料が貼設され、図８で示すように均等に区切っ
た領域にＳ極及びＮ極の磁極（本実施の形態では、各領
域毎に着磁したＳ極及びＮ極の磁極を「磁極片」とい
う）４３N ，４３S ，４４N ，４４S が交互に着磁され
ている。駆動側回転体４３に形成された磁極片４３N ，
４３S と従動側回転体４４に形成された磁極片４４N ，
４４S とは、同型である。また、回転体４３，４４は、
磁極片どうしが接触しないように所定の隙間が設けられ
ている。
【００２８】このような構成からなる駆動伝達手段は、
静止状態にある場合には、最も接近した磁極片４３N ，
４４S または磁極片４３S ，４４N の間に作用する磁力
によって互いに吸引し合ってつり合っている。そして、
不図示の駆動源からの回転出力によって駆動軸４１が回
転し、それに伴って駆動側回転体４３が回転すると、最
も接近して吸引し合っていた駆動側回転体４３の磁極片
４３N （４３S ）に従動側回転体４４の磁極片４４S
（４４N ）が追随するため、従動側回転体４４及び従動
軸４２が回転することとなる。
静止状態にある場合には、最も接近した磁極片４３N ，
４４S または磁極片４３S ，４４N の間に作用する磁力
によって互いに吸引し合ってつり合っている。そして、
不図示の駆動源からの回転出力によって駆動軸４１が回
転し、それに伴って駆動側回転体４３が回転すると、最
も接近して吸引し合っていた駆動側回転体４３の磁極片
４３N （４３S ）に従動側回転体４４の磁極片４４S
（４４N ）が追随するため、従動側回転体４４及び従動
軸４２が回転することとなる。
【００２９】従って、このような構成からなる本実施の
形態の駆動伝達手段は、前実施の形態のものと同様に非
接触による駆動伝達の効果を奏する。また、本実施の形
態のものも曲率半径を大きくとれば、磁極片４３N （４
３S）と磁極片４４S （４４N ）が対向する面積が大き
くとれるため、回転トルクを大きくすることができる。
また、回転体４３，４４を高透磁性材料によって形成し
たので、磁極片４３N，４３S ，４４N ，４４S の表面
磁束密度が大きくなった。これは、回転体４３，４４間
の吸引力が大きくなり、回転または停止の追随性が高ま
り、性能の良い駆動伝達が可能となった。
形態の駆動伝達手段は、前実施の形態のものと同様に非
接触による駆動伝達の効果を奏する。また、本実施の形
態のものも曲率半径を大きくとれば、磁極片４３N （４
３S）と磁極片４４S （４４N ）が対向する面積が大き
くとれるため、回転トルクを大きくすることができる。
また、回転体４３，４４を高透磁性材料によって形成し
たので、磁極片４３N，４３S ，４４N ，４４S の表面
磁束密度が大きくなった。これは、回転体４３，４４間
の吸引力が大きくなり、回転または停止の追随性が高ま
り、性能の良い駆動伝達が可能となった。
【００３０】ところで、第３及び第４実施の形態では、
磁極片が扇型をなし、駆動伝達手段が構成された際には
駆動側と従動側とで逆向きとなる。そのため、回転の伝
達を行なう最も接近した両磁極片は、回転を伝達させる
際に一方の磁極片の内周側と外周側とで、対向する磁極
片の通過する時間が異なる。しかし、本発明では磁極片
どうしの磁気結合によって回転が伝達されるため、通常
の歯車によるバックラッシュを大きくとる等とした操作
は必要がない。従って、駆動伝達手段は、面間ですべり
を生じながら回転することとなるが、回転角度がすべり
を生じるということはない。
磁極片が扇型をなし、駆動伝達手段が構成された際には
駆動側と従動側とで逆向きとなる。そのため、回転の伝
達を行なう最も接近した両磁極片は、回転を伝達させる
際に一方の磁極片の内周側と外周側とで、対向する磁極
片の通過する時間が異なる。しかし、本発明では磁極片
どうしの磁気結合によって回転が伝達されるため、通常
の歯車によるバックラッシュを大きくとる等とした操作
は必要がない。従って、駆動伝達手段は、面間ですべり
を生じながら回転することとなるが、回転角度がすべり
を生じるということはない。
【００３１】次に、駆動伝達手段の第５実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図９は、第５実施の形態
の駆動伝達手段を示した断面図である。本実施の形態の
駆動伝達手段は、歯車５１とラック５２によって構成さ
れたものであり、これまでの実施の形態の駆動伝達手段
とは異なり、回転出力を直線運動に変換するものであ
る。但し、その形態は従来から使用されてきている歯車
及びラックと何ら変わる所はなく、歯形の歯面に磁極を
設けた点に特徴を有する。具体的には、図９に示すよう
に磁石材料を歯車５１及びラック５２の形状に切削加工
したのち、その歯面にＳ極及びＮ極の磁極（歯面に着磁
したＳ極及びＮ極の磁極の各々を「磁極片」という）５
１N ，５１S ，５２N ，５２S を交互に着磁して形成さ
れている。そして、図示するように歯車５１とラック５
２を噛み合わせた場合には、同極の磁極片５１N ，５２
N どうし、磁極片５１S ，５２S どうしが対向するよう
にする。
いて図面を参照して説明する。図９は、第５実施の形態
の駆動伝達手段を示した断面図である。本実施の形態の
駆動伝達手段は、歯車５１とラック５２によって構成さ
れたものであり、これまでの実施の形態の駆動伝達手段
とは異なり、回転出力を直線運動に変換するものであ
る。但し、その形態は従来から使用されてきている歯車
及びラックと何ら変わる所はなく、歯形の歯面に磁極を
設けた点に特徴を有する。具体的には、図９に示すよう
に磁石材料を歯車５１及びラック５２の形状に切削加工
したのち、その歯面にＳ極及びＮ極の磁極（歯面に着磁
したＳ極及びＮ極の磁極の各々を「磁極片」という）５
１N ，５１S ，５２N ，５２S を交互に着磁して形成さ
れている。そして、図示するように歯車５１とラック５
２を噛み合わせた場合には、同極の磁極片５１N ，５２
N どうし、磁極片５１S ，５２S どうしが対向するよう
にする。
【００３２】よって、このような構成からなる本実施に
形態の駆動伝達手段は、次のように作用する。先ず、噛
み合った歯車５１とラック５２の歯形の磁極片が、とも
に対向する面どうしで反発し合い、両者は接触すること
なくつり合った状態にある。そこで、歯車５１を所定方
向に回転させると両者のバランスが崩れ、磁極片５１N
，５２N または磁極片５１S ，５２S 間で作用する磁
力による反発力によってラック５２が所定方向へ押さ
れ、その歯車５１の回転がラック５２の直線運動に変換
される。
形態の駆動伝達手段は、次のように作用する。先ず、噛
み合った歯車５１とラック５２の歯形の磁極片が、とも
に対向する面どうしで反発し合い、両者は接触すること
なくつり合った状態にある。そこで、歯車５１を所定方
向に回転させると両者のバランスが崩れ、磁極片５１N
，５２N または磁極片５１S ，５２S 間で作用する磁
力による反発力によってラック５２が所定方向へ押さ
れ、その歯車５１の回転がラック５２の直線運動に変換
される。
【００３３】従って、このような構成からなる本実施の
形態の駆動伝達手段によれば、歯形の両歯面に磁極片５
１N ，５２S ，５１N ，５２S を着磁したことにより、
非接触状態で歯車５１の回転をラック５２の直線運動へ
変換することが可能となった。また、非接触駆動によっ
て摩耗粉を発生させないため、歯車の損傷をなくし寿命
の長いものとすることが可能となった。また、歯車５１
とラック５２が非接触であるため、従来の機械的歯車等
のように結合部分が直接接触して騒音を発生させること
がなく、非常に静かな駆動伝達が可能となった。
形態の駆動伝達手段によれば、歯形の両歯面に磁極片５
１N ，５２S ，５１N ，５２S を着磁したことにより、
非接触状態で歯車５１の回転をラック５２の直線運動へ
変換することが可能となった。また、非接触駆動によっ
て摩耗粉を発生させないため、歯車の損傷をなくし寿命
の長いものとすることが可能となった。また、歯車５１
とラック５２が非接触であるため、従来の機械的歯車等
のように結合部分が直接接触して騒音を発生させること
がなく、非常に静かな駆動伝達が可能となった。
【００３４】なお、本発明の駆動伝達手段は、上述した
実施の形態のものに限定されるわけではなく、その趣旨
を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、
第１実施の形態では傘歯車のみを示したが、両者が回転
する歯車としては平歯車やウォーム及びウォームホィー
ル等であってもよい。また、上記第２実施の形態では、
磁極片を駆動側及び従動側共に同寸法で形成したが、一
方の磁極片の数及び外径を変化させることによって減速
比を調節することができる。また、例えば、いずれの実
施例においてもＳ極及びＮ極の磁極片を交互に着磁した
が、磁力による反発力を利用するならば、両回転体を全
て同極の磁極片を着磁するようにしてもよく、若しくは
磁力による吸引力を利用するならば、お互いに異極の磁
極片によって全てを着磁することも考えられる。
実施の形態のものに限定されるわけではなく、その趣旨
を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、
第１実施の形態では傘歯車のみを示したが、両者が回転
する歯車としては平歯車やウォーム及びウォームホィー
ル等であってもよい。また、上記第２実施の形態では、
磁極片を駆動側及び従動側共に同寸法で形成したが、一
方の磁極片の数及び外径を変化させることによって減速
比を調節することができる。また、例えば、いずれの実
施例においてもＳ極及びＮ極の磁極片を交互に着磁した
が、磁力による反発力を利用するならば、両回転体を全
て同極の磁極片を着磁するようにしてもよく、若しくは
磁力による吸引力を利用するならば、お互いに異極の磁
極片によって全てを着磁することも考えられる。
【００３５】
【発明の効果】本発明は、Ｓ極及びＮ極の磁極片が交互
に連続して着磁された駆動側回転体と、Ｓ極及びＮ極の
磁極片が交互に連続して着磁された従動側回転体とを有
し、駆動側回転体の磁極片と従動側回転体の磁極片との
間で作用する磁力によって、駆動側回転体の回転が従動
側回転体に伝達するので、摩耗粉を発生させないで駆動
を伝達することができる駆動伝達手段を提供することが
可能となった。また、本発明は、駆動側回転体及び従動
側回転体が、磁極片を高透磁性材料に対して貼設したの
で、磁束密度が大きくなり磁極片どうしの磁力作用を高
めた性能の良い駆動伝達手段を提供することが可能とな
った。また、本発明は、駆動側回転体及び従動側回転体
を各回転軸に対して固定可能に遊嵌したので、軸の取り
付け位置を自由に設定変更できる駆動伝達手段を提供す
ることが可能となった。
に連続して着磁された駆動側回転体と、Ｓ極及びＮ極の
磁極片が交互に連続して着磁された従動側回転体とを有
し、駆動側回転体の磁極片と従動側回転体の磁極片との
間で作用する磁力によって、駆動側回転体の回転が従動
側回転体に伝達するので、摩耗粉を発生させないで駆動
を伝達することができる駆動伝達手段を提供することが
可能となった。また、本発明は、駆動側回転体及び従動
側回転体が、磁極片を高透磁性材料に対して貼設したの
で、磁束密度が大きくなり磁極片どうしの磁力作用を高
めた性能の良い駆動伝達手段を提供することが可能とな
った。また、本発明は、駆動側回転体及び従動側回転体
を各回転軸に対して固定可能に遊嵌したので、軸の取り
付け位置を自由に設定変更できる駆動伝達手段を提供す
ることが可能となった。
【図１】第１実施の形態の駆動伝達手段を示した断面図
である。
である。
【図２】第１実施の形態の駆動伝達手段を構成する傘歯
車を示した一部斜視図である。
車を示した一部斜視図である。
【図３】第１実施の形態の駆動伝達手段を構成する傘歯
車の噛み合いを示した一部断面図である。
車の噛み合いを示した一部断面図である。
【図４】第２実施の形態の駆動伝達手段を示した斜視図
である。
である。
【図５】第３実施の形態の駆動伝達手段を示した断面図
である。
である。
【図６】第３実施の形態の駆動伝達手段を構成する回転
体の着磁面を示した正面図である。
体の着磁面を示した正面図である。
【図７】第４実施の形態の駆動伝達手段を示した断面図
である。
である。
【図８】第４実施の形態の駆動伝達手段を構成する回転
体の着磁面を示した正面図である。
体の着磁面を示した正面図である。
【図９】第５実施の形態の駆動伝達手段を示した断面図
である。
である。
１，１２，１３ 傘歯車 ２ 駆動側回転体 ３ 従動側回転体 ４ 駆動軸 ５ 従動軸 １N ，１N 磁極片 １２ａ１３ａ 歯形 ２１ 駆動軸 ２２ 従動軸 ２３，２４ 回転盤 ２３N ，２３S ，２４N ，２４S 磁極片
Claims (12)
- 【請求項１】 Ｓ極及びＮ極の磁極片が交互に連続して
着磁された駆動側回転体と、Ｓ極及びＮ極の磁極片が交
互に連続して着磁された従動側回転体とを有し、 前記駆動側回転体の磁極片と前記従動側回転体の磁極片
との間で作用する磁力によって、前記駆動側回転体の回
転が前記従動側回転体に伝達されることを特徴とする駆
動伝達手段。 - 【請求項２】 請求項１に記載の駆動伝達手段におい
て、 前記駆動側回転体及び前記従動側回転体が、一対の歯車
であり、その歯車を構成する歯形の両歯面にＳ極とＮ極
の磁極片が着磁されたものであって、 駆動側回転体を構成する駆動側歯車と従動側回転体を構
成する従動側歯車とが噛み合った歯形の対向する歯面の
磁極が同極性であることを特徴とする駆動伝達手段。 - 【請求項３】 請求項２に記載の駆動伝達手段におい
て、 前記駆動側回転体及び前記従動側回転体が、一対の平歯
車または一対の傘歯車であることを特徴とすることを特
徴とする駆動伝達手段。 - 【請求項４】 請求項１に記載の駆動伝達手段におい
て、 前記駆動側回転体及び前記従動側回転体が、所定の厚み
をもった一対の円盤であって、同一平面状に回転可能に
軸支された当該両円盤の各円周側面にＳ極及びＮ極の磁
極片が交互に連続して着磁されたものであることを特徴
とする駆動伝達手段。 - 【請求項５】 請求項１に記載の駆動伝達手段におい
て、 前記駆動側回転体及び前記従動側回転体が、一対の円盤
であって、各円盤の片面に円周状に着磁されたＳ極及び
Ｎ極の磁極片が一部で対向することを特徴とする駆動伝
達手段。 - 【請求項６】 請求項５に記載の駆動伝達手段におい
て、 前記円盤に着磁された磁極片が放射状をなすことを特徴
とする駆動伝達手段。 - 【請求項７】 請求項４及び請求項６に記載の駆動伝達
手段において、 前記駆動側回転体及び前記従動側回転体が、前記磁極片
を高透磁性材料に対して貼設したものであることを特徴
とする駆動伝達手段。 - 【請求項８】 請求項５乃至請求項７のいずれかに記載
の駆動伝達手段において、 前記駆動側回転体及び前記従動側回転体が、各回転軸に
対して固定可能に遊嵌されたことを特徴とする駆動伝達
手段。 - 【請求項９】 請求項１に記載の駆動伝達手段におい
て、 前記駆動側回転体及び前記従動側回転体が、２次元平面
上で所定の角度を有する回転可能な２軸の軸上にそれぞ
れ中心を有する球帯面または円錐面に対し、Ｓ極及びＮ
極の磁極片が円周方向に交互に連続して着磁されたもの
であり、 当該駆動側回転体または当該従動側回転体の一方の球帯
面または円錐面内側に着磁された磁極片が、他方の球帯
面または円錐面外側に着磁された磁極片と対向するよう
配設されたものであることを特徴とする駆動伝達手段。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の駆動伝達手段におい
て、 前記駆動側回転体及び前記従動側回転体が、前記磁極片
を高透磁性材料に対して貼設したものであることを特徴
とする駆動伝達手段。 - 【請求項１１】 回転可能に軸支された回転体に対し円
周状にＳ極及びＮ極の磁極片が交互に連続して着磁され
た第１駆動体と、 所定方向に移動可能な移動体に対し一列にＳ極及びＮ極
の磁極片が交互に連続して着磁された第２駆動体とを有
し、 前記第１駆動体の磁極片と前記第２駆動体の磁極片との
間で作用する磁力によって、前記第１駆動体または前記
第２駆動体の一方の駆動が他方に伝達されることを特徴
とする駆動伝達手段。 - 【請求項１２】 請求１１に記載の駆動伝達手段におい
て、 前記第１駆動体が、歯車であって、その歯車を構成する
歯形の両歯面にＳ極及びＮ極の磁極片が着磁されたもの
であり、 前記第２駆動体がラックであって、そのラックを構成す
る歯形の両歯面にＳ極及びＮ極の磁極片が着磁されたも
のであり、 当該歯車と当該ラックとが噛み合った歯形の対向する歯
面の磁極が同極性であることを特徴とする駆動伝達手
段。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8096135A JPH09257116A (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | 駆動伝達手段 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8096135A JPH09257116A (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | 駆動伝達手段 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09257116A true JPH09257116A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=14156955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8096135A Pending JPH09257116A (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | 駆動伝達手段 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09257116A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000006685A (ko) * | 1999-10-18 | 2000-02-07 | 이준우 | 동력 전달 장치 |
| WO2003014597A1 (fr) * | 2001-08-06 | 2003-02-20 | Yasuhiro Noguchi | Dispositif de transmission de puissance de type a leviers et machine a force motrice a action magnetique utilisee pour le dispositif |
| US20110266902A1 (en) * | 2010-04-28 | 2011-11-03 | George Winston Whitfield | Inherently torque limiting magnetically-coupled wheels |
| US20140015362A1 (en) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | Hsi-Chieh CHENG | Sphere zone coupling of magnetic devices and multiple applications |
| CN105134908A (zh) * | 2015-08-08 | 2015-12-09 | 常州市武进金城齿轮有限公司 | 割草机防错位齿轮 |
| CN109873550A (zh) * | 2017-12-04 | 2019-06-11 | 郑希杰 | 磁性耦合控制装置以及磁性耦合装置 |
| US10541597B2 (en) | 2016-03-18 | 2020-01-21 | George Winston Whitfield | Magnetic gearboxes including magnetic gears rotatable with sequential magnetic linkage between the magnetic gears |
| CN114499042A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-05-13 | 天津大学 | 一种倍速电磁式旋转能量采集器 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56106083U (ja) * | 1980-01-16 | 1981-08-18 | ||
| JPS61177242U (ja) * | 1985-04-24 | 1986-11-05 | ||
| JPS62188645U (ja) * | 1986-05-21 | 1987-12-01 | ||
| JPS6450675U (ja) * | 1987-09-21 | 1989-03-29 | ||
| JPH03230750A (ja) * | 1990-02-02 | 1991-10-14 | Katsuo Tsurumoto | 磁気かさ歯車装置 |
| JPH03285556A (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-16 | Katsuo Tsurumoto | 磁気歯車装置 |
| JPH0527331U (ja) * | 1991-09-20 | 1993-04-09 | 三菱重工業株式会社 | 磁気カツプリング |
| JPH0673501U (ja) * | 1993-04-01 | 1994-10-18 | 日本トムソン株式会社 | 歯 車 |
| JPH07308060A (ja) * | 1994-05-11 | 1995-11-21 | Yaskawa Electric Corp | 磁気カップリング装置 |
-
1996
- 1996-03-25 JP JP8096135A patent/JPH09257116A/ja active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56106083U (ja) * | 1980-01-16 | 1981-08-18 | ||
| JPS61177242U (ja) * | 1985-04-24 | 1986-11-05 | ||
| JPS62188645U (ja) * | 1986-05-21 | 1987-12-01 | ||
| JPS6450675U (ja) * | 1987-09-21 | 1989-03-29 | ||
| JPH03230750A (ja) * | 1990-02-02 | 1991-10-14 | Katsuo Tsurumoto | 磁気かさ歯車装置 |
| JPH03285556A (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-16 | Katsuo Tsurumoto | 磁気歯車装置 |
| JPH0527331U (ja) * | 1991-09-20 | 1993-04-09 | 三菱重工業株式会社 | 磁気カツプリング |
| JPH0673501U (ja) * | 1993-04-01 | 1994-10-18 | 日本トムソン株式会社 | 歯 車 |
| JPH07308060A (ja) * | 1994-05-11 | 1995-11-21 | Yaskawa Electric Corp | 磁気カップリング装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000006685A (ko) * | 1999-10-18 | 2000-02-07 | 이준우 | 동력 전달 장치 |
| WO2003014597A1 (fr) * | 2001-08-06 | 2003-02-20 | Yasuhiro Noguchi | Dispositif de transmission de puissance de type a leviers et machine a force motrice a action magnetique utilisee pour le dispositif |
| US20110266902A1 (en) * | 2010-04-28 | 2011-11-03 | George Winston Whitfield | Inherently torque limiting magnetically-coupled wheels |
| US9293977B2 (en) * | 2010-04-28 | 2016-03-22 | George Winston Whitfield | Inherently torque limiting magnetically-coupled wheels |
| US20140015362A1 (en) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | Hsi-Chieh CHENG | Sphere zone coupling of magnetic devices and multiple applications |
| CN105134908A (zh) * | 2015-08-08 | 2015-12-09 | 常州市武进金城齿轮有限公司 | 割草机防错位齿轮 |
| US10541597B2 (en) | 2016-03-18 | 2020-01-21 | George Winston Whitfield | Magnetic gearboxes including magnetic gears rotatable with sequential magnetic linkage between the magnetic gears |
| CN109873550A (zh) * | 2017-12-04 | 2019-06-11 | 郑希杰 | 磁性耦合控制装置以及磁性耦合装置 |
| CN114499042A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-05-13 | 天津大学 | 一种倍速电磁式旋转能量采集器 |
| CN114499042B (zh) * | 2022-01-12 | 2024-01-05 | 天津大学 | 一种倍速电磁式旋转能量采集器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2251564B1 (en) | Ball speed reducer and rotary table device using same | |
| JPH09257116A (ja) | 駆動伝達手段 | |
| JP2008290812A (ja) | 搬送装置 | |
| GB2404715A (en) | Non-contact type magnetic wheel transmission structure | |
| JP2005253292A (ja) | 高トルク伝達非接触歯車 | |
| KR101059268B1 (ko) | 컨베이어용 마그네틱 커플링 | |
| CN102224662A (zh) | 利用永磁体磁场的选择性相互作用的电动机 | |
| JPH09280341A (ja) | 回転伝達装置 | |
| JP5051777B2 (ja) | 磁気波動歯車装置および磁気伝達減速機 | |
| JPH08336274A (ja) | 磁気ねじ伝達装置 | |
| JPH0750979B2 (ja) | 多回転型アブソリュートエンコーダ | |
| JP3942102B2 (ja) | 磁気式遊星歯車装置 | |
| RU2003132074A (ru) | Способ и устройство для изготовления дисков бесступенчатой коробки передач | |
| JP2011196451A (ja) | 磁気歯車装置 | |
| JPH02304236A (ja) | 減速機 | |
| JPH03285556A (ja) | 磁気歯車装置 | |
| JPS60167672A (ja) | 電動機 | |
| KR200369033Y1 (ko) | 자석을 이용한 비접촉 방식의 마그네틱 롤러 기어형 동력전달 장치 | |
| JP4759489B2 (ja) | 非接触動力伝達装置 | |
| JP3019022U (ja) | 磁気ベベル車伝達装置 | |
| JP3234309U (ja) | モータとサイクロイド減速機からなる駆動装置 | |
| JP3234308U (ja) | 回転駆動装置 | |
| JPS58193968A (ja) | 回転伝達機構 | |
| JPH082643A (ja) | モータ内蔵ローラ | |
| JP2003139213A (ja) | 磁気ねじ伝達装置 |