JPH06101745A - 物品駆動装置 - Google Patents
物品駆動装置Info
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- JPH06101745A JPH06101745A JP14046291A JP14046291A JPH06101745A JP H06101745 A JPH06101745 A JP H06101745A JP 14046291 A JP14046291 A JP 14046291A JP 14046291 A JP14046291 A JP 14046291A JP H06101745 A JPH06101745 A JP H06101745A
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- peripheral surface
- screw shaft
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- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動部から被駆動部に伝える振動を最小限に
抑えつつ被駆動部を駆動して、物品を直線方向に駆動す
る物品駆動装置を提供する。 【構成】 スクリュー軸１４は両端を回動自在に支持さ
れ、その外周の雄ねじ部１６には、レンズ１２を把持す
る移動部材２０が回転を拘束されて螺合されている。こ
のスクリュー軸１４の端部側に固定された第１の回転体
１８と、ステッピングモータ２２の出力軸２２ａに固定
された第２の回転体２４とは、軸線を互いに平行にし、
所定の間隙をあけて互いの外周部を対向させている。第
１の回転体１８と、第２の回転体２４の外周部には、周
方向に沿って交互に極性の異なる磁極が多数配設された
着磁部が形成され、これら第１の回転体１８と第２の回
転体２４の対向する磁極の周方向の長さは互いに異なっ
ている。
抑えつつ被駆動部を駆動して、物品を直線方向に駆動す
る物品駆動装置を提供する。 【構成】 スクリュー軸１４は両端を回動自在に支持さ
れ、その外周の雄ねじ部１６には、レンズ１２を把持す
る移動部材２０が回転を拘束されて螺合されている。こ
のスクリュー軸１４の端部側に固定された第１の回転体
１８と、ステッピングモータ２２の出力軸２２ａに固定
された第２の回転体２４とは、軸線を互いに平行にし、
所定の間隙をあけて互いの外周部を対向させている。第
１の回転体１８と、第２の回転体２４の外周部には、周
方向に沿って交互に極性の異なる磁極が多数配設された
着磁部が形成され、これら第１の回転体１８と第２の回
転体２４の対向する磁極の周方向の長さは互いに異なっ
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、ＶＴＲカメ
ラの焦点合わせ用レンズ等の物品を、直線方向に駆動す
る物品駆動装置に関し、さらに詳述すれば、駆動部（ア
クチュエータ）の振動を被駆動部に伝えにくい構造を有
する物品駆動装置に関する。
ラの焦点合わせ用レンズ等の物品を、直線方向に駆動す
る物品駆動装置に関し、さらに詳述すれば、駆動部（ア
クチュエータ）の振動を被駆動部に伝えにくい構造を有
する物品駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＶＴＲカメラの焦点合わせ用レンズを光
軸方向に駆動する装置（オートフォーカス用）として、
従来、図９に示すような装置が知られている。この装置
は、出力軸にリードスクリュー２が連結されたステッピ
ングモータ４と、一端側がリードスクリュー２に螺合さ
れ他端側にレンズ６が装着された枠体８とから概略構成
されている。そして、枠体８はその回転を抑止されてリ
ードスクリュー２の軸線方向のみに移動可能となってお
り、前記ステッピングモータ４の正逆方向の回転によ
り、レンズ６が光軸ｍ方向前後に移動するようになって
いる。
軸方向に駆動する装置（オートフォーカス用）として、
従来、図９に示すような装置が知られている。この装置
は、出力軸にリードスクリュー２が連結されたステッピ
ングモータ４と、一端側がリードスクリュー２に螺合さ
れ他端側にレンズ６が装着された枠体８とから概略構成
されている。そして、枠体８はその回転を抑止されてリ
ードスクリュー２の軸線方向のみに移動可能となってお
り、前記ステッピングモータ４の正逆方向の回転によ
り、レンズ６が光軸ｍ方向前後に移動するようになって
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記図９に示す如き装
置においては、間欠的に駆動されるステッピングモータ
４の振動がリードスクリュー２からそのまま枠体８に伝
わり、このときの振動音がＶＴＲカメラに内蔵されたマ
イクから入って雑音となってしまうという課題があっ
た。
置においては、間欠的に駆動されるステッピングモータ
４の振動がリードスクリュー２からそのまま枠体８に伝
わり、このときの振動音がＶＴＲカメラに内蔵されたマ
イクから入って雑音となってしまうという課題があっ
た。
【０００４】これを防止するため、図１０に示すように
ステッピングモータ４の出力軸４ａとリードスクリュー
２とをゴム製のダンパー１０で接続した装置もあった
が、このようなものにおいても、ステッピングモータ４
の振動が十分に吸収されず、振動音が発生するという課
題があった。
ステッピングモータ４の出力軸４ａとリードスクリュー
２とをゴム製のダンパー１０で接続した装置もあった
が、このようなものにおいても、ステッピングモータ４
の振動が十分に吸収されず、振動音が発生するという課
題があった。
【０００５】この発明は、上記の如き背景の下になされ
たものであり、駆動部（アクチュエータ）から被駆動部
に伝える振動を最小限に抑えつつ被駆動部を駆動して、
物品を直線方向に駆動する物品駆動装置を提供すること
を目的とする。
たものであり、駆動部（アクチュエータ）から被駆動部
に伝える振動を最小限に抑えつつ被駆動部を駆動して、
物品を直線方向に駆動する物品駆動装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
物品を直線方向に駆動する物品駆動装置であって、軸線
回りに回動自在に支持され、外周に雄ねじ部が形成され
たスクリュー軸と、前記スクリュー軸に螺合せしめら
れ、軸線回りの回動を抑止されるとともに、前記物品が
連結された移動部材と、前記スクリュー軸に同軸に固定
された第１の回転体と、外周面又は内周面の一部が前記
第１の回転体の外周面又は内周面の一部に空間を介して
対向した状態で配設され、駆動モータの出力軸に同軸に
連結せしめられた第２の回転体とを具備し、前記第１の
回転体及び前記第２の回転体の互いに対向する内周面又
は外周面には、周方向に沿って交互に極性の異なる磁極
が多数配列された着磁部を形成し、前記第１の回転体と
前記第２の回転体の対向する前記磁極の周方向の長さを
互いに異ならしめたものである。
物品を直線方向に駆動する物品駆動装置であって、軸線
回りに回動自在に支持され、外周に雄ねじ部が形成され
たスクリュー軸と、前記スクリュー軸に螺合せしめら
れ、軸線回りの回動を抑止されるとともに、前記物品が
連結された移動部材と、前記スクリュー軸に同軸に固定
された第１の回転体と、外周面又は内周面の一部が前記
第１の回転体の外周面又は内周面の一部に空間を介して
対向した状態で配設され、駆動モータの出力軸に同軸に
連結せしめられた第２の回転体とを具備し、前記第１の
回転体及び前記第２の回転体の互いに対向する内周面又
は外周面には、周方向に沿って交互に極性の異なる磁極
が多数配列された着磁部を形成し、前記第１の回転体と
前記第２の回転体の対向する前記磁極の周方向の長さを
互いに異ならしめたものである。
【０００７】請求項２記載の発明は、物品を直線方向に
駆動する物品駆動装置であって、軸線回りに回動自在に
支持され、外周に雄ねじ部が形成されたスクリュー軸
と、前記スクリュー軸に螺合せしめられ、軸線回りの回
動を抑止されるとともに、前記物品が連結された移動部
材と、前記スクリュー軸に同軸に固定された第１の回転
体と、外周面又は内周面の一部が前記第１の回転体の外
周面又は内周面の一部に空間を介して対向した状態で配
設され、駆動モータの出力軸に同軸に連結せしめられた
第２の回転体とを具備し、前記第１の回転体及び前記第
２の回転体の互いに対向する内周面又は外周面には、周
方向に沿って交互に極性の異なる磁極が多数配列された
着磁部を形成し、前記第１の回転体及び前記第２の回転
体の２つの回転軸線を、ねじれの位置にしたものであ
る。
駆動する物品駆動装置であって、軸線回りに回動自在に
支持され、外周に雄ねじ部が形成されたスクリュー軸
と、前記スクリュー軸に螺合せしめられ、軸線回りの回
動を抑止されるとともに、前記物品が連結された移動部
材と、前記スクリュー軸に同軸に固定された第１の回転
体と、外周面又は内周面の一部が前記第１の回転体の外
周面又は内周面の一部に空間を介して対向した状態で配
設され、駆動モータの出力軸に同軸に連結せしめられた
第２の回転体とを具備し、前記第１の回転体及び前記第
２の回転体の互いに対向する内周面又は外周面には、周
方向に沿って交互に極性の異なる磁極が多数配列された
着磁部を形成し、前記第１の回転体及び前記第２の回転
体の２つの回転軸線を、ねじれの位置にしたものであ
る。
【０００８】
【作用】駆動モータの正逆方向の回転により第２の回転
体が正逆方向に回転駆動され、この第２の回転体の運動
が第１の回転体及び第２の回転体の着磁部を経て第１の
回転体の運動に変換される。そして、この第１の回転体
の運動がスクリュー軸から移動部材の直線方向の運動に
変換され、これにより物品は直線方向に駆動される。
体が正逆方向に回転駆動され、この第２の回転体の運動
が第１の回転体及び第２の回転体の着磁部を経て第１の
回転体の運動に変換される。そして、この第１の回転体
の運動がスクリュー軸から移動部材の直線方向の運動に
変換され、これにより物品は直線方向に駆動される。
【０００９】その際、請求項１記載の発明においては、
第１の回転体と第２の回転体の対向する磁極の周方向の
長さを互いに異ならしめているので、第２の回転体の回
転した分の弧の長さと第１の回転体の回転した分の弧の
長さが一致せず、第１の回転体は第２の回転体とずれを
伴って回転（回動）する。このずれにより駆動モータの
リップルが吸収され、リップルに起因する物品の振動を
防ぐことができる。
第１の回転体と第２の回転体の対向する磁極の周方向の
長さを互いに異ならしめているので、第２の回転体の回
転した分の弧の長さと第１の回転体の回転した分の弧の
長さが一致せず、第１の回転体は第２の回転体とずれを
伴って回転（回動）する。このずれにより駆動モータの
リップルが吸収され、リップルに起因する物品の振動を
防ぐことができる。
【００１０】また、請求項２記載の発明においては、第
１の回転体及び第２の回転体の２つの回転軸線をねじれ
の位置としているので、第１の回転体と第２の回転体の
対向する磁極同士が動力伝達時、完全に一致することが
なく、請求項１記載の発明と同様に第１の回転体は第２
の回転体とずれを伴って回転（回動）する。このずれに
より駆動モータのリップルが吸収され、請求項１記載の
発明と同様に、リップルに起因する物品の振動を防ぐこ
とができる。
１の回転体及び第２の回転体の２つの回転軸線をねじれ
の位置としているので、第１の回転体と第２の回転体の
対向する磁極同士が動力伝達時、完全に一致することが
なく、請求項１記載の発明と同様に第１の回転体は第２
の回転体とずれを伴って回転（回動）する。このずれに
より駆動モータのリップルが吸収され、請求項１記載の
発明と同様に、リップルに起因する物品の振動を防ぐこ
とができる。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１は請求項１記載の発明に係る物品駆動装
置の一実施例を示す側面図であり、請求項１記載の発明
を、ＶＴＲカメラの焦点合わせ用レンズ（以下、「レン
ズ」という。）１２の光軸ｍ方向への駆動に適用した場
合を示している。
説明する。図１は請求項１記載の発明に係る物品駆動装
置の一実施例を示す側面図であり、請求項１記載の発明
を、ＶＴＲカメラの焦点合わせ用レンズ（以下、「レン
ズ」という。）１２の光軸ｍ方向への駆動に適用した場
合を示している。
【００１２】同図において符号１４は両端を回動自在に
支持されたスクリュー軸であり、その外周部には雄ねじ
部１６が形成されている。また、スクリュー軸１４の端
部側には、第１の回転体１８が同軸に固着され、前記雄
ねじ部１６には移動部材２０が螺合せしめられている。
移動部材２０は、その下部にレンズ１２が光軸ｍをスク
リュー軸１６の軸線と平行にして取り付けられるととも
に、スクリュー軸１６の軸線と平行に配設された移動ピ
ン（図示省略）によって軸線回りの回動を抑止され、ス
クリュー軸１６の軸線方向の移動のみを許容されてい
る。
支持されたスクリュー軸であり、その外周部には雄ねじ
部１６が形成されている。また、スクリュー軸１４の端
部側には、第１の回転体１８が同軸に固着され、前記雄
ねじ部１６には移動部材２０が螺合せしめられている。
移動部材２０は、その下部にレンズ１２が光軸ｍをスク
リュー軸１６の軸線と平行にして取り付けられるととも
に、スクリュー軸１６の軸線と平行に配設された移動ピ
ン（図示省略）によって軸線回りの回動を抑止され、ス
クリュー軸１６の軸線方向の移動のみを許容されてい
る。
【００１３】一方、符号２２は固定配置されたステッピ
ングモータであり、その出力軸には第２の回転体２４が
同軸に固定されている。この第２の回転体２４は第１の
回転体と軸線を平行にし、間隙ｈが空くように外周面を
互いに対向させて配置されている。
ングモータであり、その出力軸には第２の回転体２４が
同軸に固定されている。この第２の回転体２４は第１の
回転体と軸線を平行にし、間隙ｈが空くように外周面を
互いに対向させて配置されている。
【００１４】前記第１の回転体１８は、図２に示すよう
に、スクリュー軸１４の外周に固定される円板状の支持
部２６と、この支持部２６の外周に形成される着磁部２
８とから構成されている。同様に、前記第２の回転体２
４は、ステッピングモータ２２の出力軸２２ａの外周に
固定される円板状の支持部３０と、この支持部３０の外
周部に形成される着磁部３２とから構成されている。
に、スクリュー軸１４の外周に固定される円板状の支持
部２６と、この支持部２６の外周に形成される着磁部２
８とから構成されている。同様に、前記第２の回転体２
４は、ステッピングモータ２２の出力軸２２ａの外周に
固定される円板状の支持部３０と、この支持部３０の外
周部に形成される着磁部３２とから構成されている。
【００１５】着磁部２８、３２は強磁性体で一体成形さ
れたもので、その外周面が周方向交互にＳ極又はＮ極と
なるように、半径方向に着磁されている。着磁部２８、
３２の材質としては着磁及び一体成形のしやすさの点か
ら樹脂磁性体が好ましいが、フェライト又は金属等に着
磁したものでも使用可能であるし、着磁部２８、３２を
それぞれ一体成形するかわりに、小さな磁石片を支持部
２６、３０の外周に多数並べて固定した構成も可能であ
る。
れたもので、その外周面が周方向交互にＳ極又はＮ極と
なるように、半径方向に着磁されている。着磁部２８、
３２の材質としては着磁及び一体成形のしやすさの点か
ら樹脂磁性体が好ましいが、フェライト又は金属等に着
磁したものでも使用可能であるし、着磁部２８、３２を
それぞれ一体成形するかわりに、小さな磁石片を支持部
２６、３０の外周に多数並べて固定した構成も可能であ
る。
【００１６】第１の回転体１８の各磁極の周方向の長さ
Ｌ１は全て等しく形成されており、この実施例において
は着磁部２８を１０極としているのでＬ１は第１の回転
体１８の外周長さを１０分割した長さとなっている。同
様に、第２の回転体２４の各磁極の周方向の長さＬ２も
全て等しく形成されており、着磁部３２も１０極とされ
ている。但し、第１の回転体１８の外径の方が第２の回
転体２４の外径より大きいため、Ｌ１＞Ｌ２となってい
る。
Ｌ１は全て等しく形成されており、この実施例において
は着磁部２８を１０極としているのでＬ１は第１の回転
体１８の外周長さを１０分割した長さとなっている。同
様に、第２の回転体２４の各磁極の周方向の長さＬ２も
全て等しく形成されており、着磁部３２も１０極とされ
ている。但し、第１の回転体１８の外径の方が第２の回
転体２４の外径より大きいため、Ｌ１＞Ｌ２となってい
る。
【００１７】このように構成された物品駆動装置におい
ては、ステッピングモータ２２の出力軸２２ａの正逆方
向の回転が第２の回転体２４から第１の回転体１８に伝
えられてスクリュー軸１６の正逆方向の回転運動とな
り、移動部材２０によってレンズ１２の光軸ｍ方向の運
動に変換される。駆動時、ステッピングモータ２２は間
欠的に駆動されるため、第２の回転体２４は微振動を伴
った正逆方向の回転運動となる。
ては、ステッピングモータ２２の出力軸２２ａの正逆方
向の回転が第２の回転体２４から第１の回転体１８に伝
えられてスクリュー軸１６の正逆方向の回転運動とな
り、移動部材２０によってレンズ１２の光軸ｍ方向の運
動に変換される。駆動時、ステッピングモータ２２は間
欠的に駆動されるため、第２の回転体２４は微振動を伴
った正逆方向の回転運動となる。
【００１８】第１の回転体１８は、第２の回転体２４が
回転するにつれて１磁極づつ順次対向して回転する。但
し、前述のように第１の回転体１８の各磁極の周方向の
長さＬ１と第２の回転体２４の各磁極の周方向の長さＬ
２は等しく形成されていないため、第２の回転体２４の
回転した分の弧の長さと第１の回転体１８の回転した分
の弧の長さは一致せず、第１の回転体１８は第２の回転
体２４とずれを伴いながら回転する。第２の回転体２４
の微振動は、このずれの幅の中に吸収され、第１の回転
体１８にはほとんど伝わらない。
回転するにつれて１磁極づつ順次対向して回転する。但
し、前述のように第１の回転体１８の各磁極の周方向の
長さＬ１と第２の回転体２４の各磁極の周方向の長さＬ
２は等しく形成されていないため、第２の回転体２４の
回転した分の弧の長さと第１の回転体１８の回転した分
の弧の長さは一致せず、第１の回転体１８は第２の回転
体２４とずれを伴いながら回転する。第２の回転体２４
の微振動は、このずれの幅の中に吸収され、第１の回転
体１８にはほとんど伝わらない。
【００１９】図７は上記図１及び図２に示した物品駆動
装置と同様の物品駆動装置を駆動した際の、第２の回転
体及び第１の回転体の、時間と回転角度との関係を示し
ている。但し、第２の回転体及び第１の回転体の着磁部
は、ともに２０磁極のものを用いている。同図におい
て、実線Ａは第２の回転体（入力側）を、点線Ｂは第１
の回転体（出力側）を、それぞれ示している。同図に示
されるように、第２の回転体は微振動を伴って回転して
いるが、第１の回転体は微振動を伴うことなく回転して
おり、第２の回転体から第１の回転体に動力を伝達する
際に、振動が吸収されていることがわかる。
装置と同様の物品駆動装置を駆動した際の、第２の回転
体及び第１の回転体の、時間と回転角度との関係を示し
ている。但し、第２の回転体及び第１の回転体の着磁部
は、ともに２０磁極のものを用いている。同図におい
て、実線Ａは第２の回転体（入力側）を、点線Ｂは第１
の回転体（出力側）を、それぞれ示している。同図に示
されるように、第２の回転体は微振動を伴って回転して
いるが、第１の回転体は微振動を伴うことなく回転して
おり、第２の回転体から第１の回転体に動力を伝達する
際に、振動が吸収されていることがわかる。
【００２０】なお、上記の例では第１の回転体１８と第
２の回転体２４が、Ｌ１＞Ｌ２となるように構成してい
るが、Ｌ１＜Ｌ２となるように構成してもよい。
２の回転体２４が、Ｌ１＞Ｌ２となるように構成してい
るが、Ｌ１＜Ｌ２となるように構成してもよい。
【００２１】また、上記の例では、第１の回転体と第２
の回転体の外周部同士が対向する構成としているが、図
３に示すように、どちらか一方の回転体が他方の回転体
の内部に、その外周部を他方の回転体の内周部に近接さ
せて配置される構成としてもよい。この場合、一方の回
転体は外周部に着磁部が形成され、他方の回転体は内周
部に着磁部が形成される。
の回転体の外周部同士が対向する構成としているが、図
３に示すように、どちらか一方の回転体が他方の回転体
の内部に、その外周部を他方の回転体の内周部に近接さ
せて配置される構成としてもよい。この場合、一方の回
転体は外周部に着磁部が形成され、他方の回転体は内周
部に着磁部が形成される。
【００２２】さらに、２つの回転体の周面ではなく、端
面（円形面）に着磁部をそれぞれ形成し、これら２つの
端面の一部同士が近接して対向する構成としてもよい
（図４参照）。このようなものも請求項１記載の発明に
含まれるものとする。
面（円形面）に着磁部をそれぞれ形成し、これら２つの
端面の一部同士が近接して対向する構成としてもよい
（図４参照）。このようなものも請求項１記載の発明に
含まれるものとする。
【００２３】次に図５及び図６を参照して、請求項２記
載の発明の一実施例を説明する。なお、前述の図１及び
図２に示した実施例と同一の構成要素には同一符号を付
し、その説明を省略する。
載の発明の一実施例を説明する。なお、前述の図１及び
図２に示した実施例と同一の構成要素には同一符号を付
し、その説明を省略する。
【００２４】これらの図において、符号３４はスクリュ
ー軸１４の端部に同軸に固定された第１の回転体であ
り、符号３６はステッピングモータ２２の出力軸２２ａ
に同軸に固定された第２の回転体である。これらの回転
体３４、３６も、前述の図１及び図２に示した回転体１
８、２４と同様に、スクリュー軸１４あるいは出力軸２
２ａの外周に固定される円板状の支持部と、この支持部
の外周に形成される着磁部とから構成され、各磁極の周
方向の長さは全て等しく形成されている。但し、回転体
３４、３６はともに８極の構成であり、また、回転体３
４の外径と回転体３６の外径は同一となっている。
ー軸１４の端部に同軸に固定された第１の回転体であ
り、符号３６はステッピングモータ２２の出力軸２２ａ
に同軸に固定された第２の回転体である。これらの回転
体３４、３６も、前述の図１及び図２に示した回転体１
８、２４と同様に、スクリュー軸１４あるいは出力軸２
２ａの外周に固定される円板状の支持部と、この支持部
の外周に形成される着磁部とから構成され、各磁極の周
方向の長さは全て等しく形成されている。但し、回転体
３４、３６はともに８極の構成であり、また、回転体３
４の外径と回転体３６の外径は同一となっている。
【００２５】本実施例における第１の回転体３４と第２
の回転体３６は、これらの回転軸線である３４ａと３６
ａが、ねじれの位置にあることを特徴とする。ここで、
一方の回転軸線（Ｘ１とする。）を含む平面に他方の回
転軸線（Ｙ１とする。）を直投象して得られる直線をＹ
２とするとき、直線Ｘ１と直線Ｙ２とがなす角を傾角θ
と定義する（但し、θ≦９０）。この傾角θは、６０度
以下とすることが好ましい。傾角θが７５度を越える
と、第２の回転体３６を回転させても第１の回転体３４
が回転しなくなる虞があるからである。なお、図の場
合、θ＝３０゜となっている。
の回転体３６は、これらの回転軸線である３４ａと３６
ａが、ねじれの位置にあることを特徴とする。ここで、
一方の回転軸線（Ｘ１とする。）を含む平面に他方の回
転軸線（Ｙ１とする。）を直投象して得られる直線をＹ
２とするとき、直線Ｘ１と直線Ｙ２とがなす角を傾角θ
と定義する（但し、θ≦９０）。この傾角θは、６０度
以下とすることが好ましい。傾角θが７５度を越える
と、第２の回転体３６を回転させても第１の回転体３４
が回転しなくなる虞があるからである。なお、図の場
合、θ＝３０゜となっている。
【００２６】このように構成された物品駆動装置におい
ても、前述の図１及び図２に示した物品駆動装置と同様
に、ステッピングモータ２２の出力軸２２ａの正逆方向
の回転が第２の回転体３６から第１の回転体３４に伝え
られ、リードスクリュー１４及び移動部材２０を経て、
レンズ１２の光軸ｍ方向の移動に変換される。
ても、前述の図１及び図２に示した物品駆動装置と同様
に、ステッピングモータ２２の出力軸２２ａの正逆方向
の回転が第２の回転体３６から第１の回転体３４に伝え
られ、リードスクリュー１４及び移動部材２０を経て、
レンズ１２の光軸ｍ方向の移動に変換される。
【００２７】上記のように回転軸線３４ａと３６ａとは
ねじれの位置にあるため、回転体３４の外周部の各磁極
と、回転体３６の外周部の各磁極とは、動力伝達時、完
全に一致する（重なる）ことがない。このため、前記図
１及び図２に示した実施例の場合と同様に、第１の回転
体３４は第２の回転体３６とずれを伴いながら回転し、
ステッピングモータ２２から伝えられた第２の回転体３
６の微振動は、このずれの幅の中に吸収され、第１の回
転体３４にはほとんど伝わらない。
ねじれの位置にあるため、回転体３４の外周部の各磁極
と、回転体３６の外周部の各磁極とは、動力伝達時、完
全に一致する（重なる）ことがない。このため、前記図
１及び図２に示した実施例の場合と同様に、第１の回転
体３４は第２の回転体３６とずれを伴いながら回転し、
ステッピングモータ２２から伝えられた第２の回転体３
６の微振動は、このずれの幅の中に吸収され、第１の回
転体３４にはほとんど伝わらない。
【００２８】なお、上記の例では、２つの回転体はとも
に外周部に着磁部が形成されているが、本発明はこれに
限定されるものではなく、例えば上述の図３や図４に示
したものに本発明を適用してもよいことは勿論である。
に外周部に着磁部が形成されているが、本発明はこれに
限定されるものではなく、例えば上述の図３や図４に示
したものに本発明を適用してもよいことは勿論である。
【００２９】このように、上述の図１乃至図４に示した
物品駆動装置、及び、上述の図５及び図６に示した物品
駆動装置によれば、第１の回転体１８、３４と第２の回
転体２４、３６が非接触であり、磁力のみによって運動
を伝達するため、ギアのような騒音が生ずることがな
く、振動や熱が第２の回転体２４、３６（入力側）から
第１の回転体１８、３４（出力側）に伝達されにくい。
しかも、図１及び図２に示した実施例においては第１の
回転体１８と第２の回転体３４の対向する磁極の周方向
の長さを互いに異ならしめることによって、図５及び図
６に示した実施例においては第１の回転体３４及び第２
の回転体３６の２つの回転軸線３４ａ、３６ａをねじれ
の位置とすることによって、ともに、動力伝達時におけ
る第１の回転体１８、３４と第２の回転体２４、３６の
互いに対向する磁極の形状が正確に一致しなくなり、あ
る幅のずれを伴って対応する状態となる。従って、この
ずれ幅内に収まる第２の回転体２４、３６の振動は吸収
されてしまい、第１の回転体１８、３４には伝わらな
い。よってステッピングモータ２２の振動は第１の回転
体１８、３４にほとんど伝わらず、レンズ１２は移動部
材２０とともに、振動音を発生することなく光軸ｍ方向
に駆動される。
物品駆動装置、及び、上述の図５及び図６に示した物品
駆動装置によれば、第１の回転体１８、３４と第２の回
転体２４、３６が非接触であり、磁力のみによって運動
を伝達するため、ギアのような騒音が生ずることがな
く、振動や熱が第２の回転体２４、３６（入力側）から
第１の回転体１８、３４（出力側）に伝達されにくい。
しかも、図１及び図２に示した実施例においては第１の
回転体１８と第２の回転体３４の対向する磁極の周方向
の長さを互いに異ならしめることによって、図５及び図
６に示した実施例においては第１の回転体３４及び第２
の回転体３６の２つの回転軸線３４ａ、３６ａをねじれ
の位置とすることによって、ともに、動力伝達時におけ
る第１の回転体１８、３４と第２の回転体２４、３６の
互いに対向する磁極の形状が正確に一致しなくなり、あ
る幅のずれを伴って対応する状態となる。従って、この
ずれ幅内に収まる第２の回転体２４、３６の振動は吸収
されてしまい、第１の回転体１８、３４には伝わらな
い。よってステッピングモータ２２の振動は第１の回転
体１８、３４にほとんど伝わらず、レンズ１２は移動部
材２０とともに、振動音を発生することなく光軸ｍ方向
に駆動される。
【００３０】なお、例えば図８に示すように、２つの回
転体１８、２４の磁極部と磁極部の空隙を利用して、こ
の空隙の間に、非磁性材からなるＶＴＲカメラの鏡筒４
０が配置されるようにしてもよい。
転体１８、２４の磁極部と磁極部の空隙を利用して、こ
の空隙の間に、非磁性材からなるＶＴＲカメラの鏡筒４
０が配置されるようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び請求
項２記載の発明によれば、第１の回転体と第２の回転体
が非接触であり、磁力のみによって運動を伝達するた
め、ギアのような騒音が生ずることがなく、振動や熱が
第２の回転体（入力側）から第１の回転体（出力側）に
伝達されにくい。しかも、請求項１記載の発明において
は第１の回転体と第２の回転体の対向する前記磁極の周
方向の長さを互いに異ならしめることによって、請求項
２記載の発明においては第１の回転体及び第２の回転体
の２つの回転軸線をねじれの位置とすることによって、
ともに、動力伝達時における第１の回転体と第２の回転
体の互いに対向する磁極の形状が正確に一致しなくな
り、ある幅のずれを伴って対応する状態となる。従っ
て、このずれ幅内に収まる第２の回転体の振動は吸収さ
れてしまい、第１の回転体には伝わらない。よって駆動
モータの振動は第１の回転体にほとんど伝わらず、物品
は移動部材とともに、振動音を発生することなく直線方
向に駆動される。
項２記載の発明によれば、第１の回転体と第２の回転体
が非接触であり、磁力のみによって運動を伝達するた
め、ギアのような騒音が生ずることがなく、振動や熱が
第２の回転体（入力側）から第１の回転体（出力側）に
伝達されにくい。しかも、請求項１記載の発明において
は第１の回転体と第２の回転体の対向する前記磁極の周
方向の長さを互いに異ならしめることによって、請求項
２記載の発明においては第１の回転体及び第２の回転体
の２つの回転軸線をねじれの位置とすることによって、
ともに、動力伝達時における第１の回転体と第２の回転
体の互いに対向する磁極の形状が正確に一致しなくな
り、ある幅のずれを伴って対応する状態となる。従っ
て、このずれ幅内に収まる第２の回転体の振動は吸収さ
れてしまい、第１の回転体には伝わらない。よって駆動
モータの振動は第１の回転体にほとんど伝わらず、物品
は移動部材とともに、振動音を発生することなく直線方
向に駆動される。
【図１】請求項１記載の発明の一実施例に係る側面図で
ある。
ある。
【図２】同実施例に係る第１の回転体と第２の回転体を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図３】同発明の他の実施例を示す説明図である。
【図４】同発明の他の実施例を示す説明図である。
【図５】請求項２記載の発明の一実施例に係る側面図で
ある。
ある。
【図６】同実施例に係る第１の回転体と第２の回転体を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図７】駆動時における時間と回転角度の関係を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図８】ＶＴＲカメラの一構成例を示す側面図である。
【図９】従来の物品駆動装置の一例を示す側面図であ
る。
る。
【図１０】従来の物品駆動装置の他の例を示す側面図で
ある。
ある。
１４ スクリュー軸 １６ 雄ねじ部 １８ 第１の回転体 ２０ 移動部材 ２４ 第２の回転体 ２８ 着磁部（第１の回転体） ３２ 着磁部（第２の回転体） ３４ 第１の回転体 ３４ａ 回転軸線（第１の回転体） ３６ 第２の回転体 ３６ａ 回転軸線（第２の回転体）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 駒野 勝 埼玉県大宮市北袋町１丁目297番地 三菱 マテリアル株式会社商品開発センター内
Claims (2)
- 【請求項１】 物品を直線方向に駆動する物品駆動装置
であって、 軸線回りに回動自在に支持され、外周に雄ねじ部が形成
されたスクリュー軸と、 前記スクリュー軸に螺合せしめられ、軸線回りの回動を
抑止されるとともに、前記物品が連結された移動部材
と、 前記スクリュー軸に同軸に固定された第１の回転体と、 外周面又は内周面の一部が前記第１の回転体の外周面又
は内周面の一部に空間を介して対向した状態で配設さ
れ、駆動モータの出力軸に同軸に連結せしめられた第２
の回転体とを具備し、 前記第１の回転体及び前記第２の回転体の互いに対向す
る内周面又は外周面には、周方向に沿って交互に極性の
異なる磁極が多数配列された着磁部が形成されており、 前記第１の回転体と前記第２の回転体の対向する前記磁
極の周方向の長さが互いに異なっていることを特徴とす
る物品駆動装置。 - 【請求項２】 物品を直線方向に駆動する物品駆動装置
であって、 軸線回りに回動自在に支持され、外周に雄ねじ部が形成
されたスクリュー軸と、 前記スクリュー軸に螺合せしめられ、軸線回りの回動を
抑止されるとともに、前記物品が連結された移動部材
と、 前記スクリュー軸に同軸に固定された第１の回転体と、 外周面又は内周面の一部が前記第１の回転体の外周面又
は内周面の一部に空間を介して対向した状態で配設さ
れ、駆動モータの出力軸に同軸に連結せしめられた第２
の回転体とを具備し、 前記第１の回転体及び前記第２の回転体の互いに対向す
る内周面又は外周面には、周方向に沿って交互に極性の
異なる磁極が多数配列された着磁部が形成されており、 前記第１の回転体及び前記第２の回転体の２つの回転軸
線が、ねじれの位置にあることを特徴とする物品駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14046291A JPH06101745A (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 物品駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14046291A JPH06101745A (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 物品駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06101745A true JPH06101745A (ja) | 1994-04-12 |
Family
ID=15269161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14046291A Withdrawn JPH06101745A (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 物品駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06101745A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08243113A (ja) * | 1995-03-14 | 1996-09-24 | Morita Tokyo Seisakusho:Kk | 磁気軸継ぎ手及び同継ぎ手を備えた歯科用電動ハンドピース |
| JP2005207564A (ja) * | 2004-01-21 | 2005-08-04 | Junichi Mizutari | 回転軸の角度変換装置 |
| JP2010270903A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-12-02 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
| CN102777567A (zh) * | 2011-05-10 | 2012-11-14 | 思考电机（上海）有限公司 | 回转传动装置及振动装置 |
| US20150229198A1 (en) * | 2010-04-28 | 2015-08-13 | Howard Martin Chin | Inherently Torque Limited Magnetically-Coupled Wheels |
| CN107394989A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-11-24 | 安徽沃弗电力科技有限公司 | 一种丝杆离合型永磁偶合器 |
-
1991
- 1991-06-12 JP JP14046291A patent/JPH06101745A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08243113A (ja) * | 1995-03-14 | 1996-09-24 | Morita Tokyo Seisakusho:Kk | 磁気軸継ぎ手及び同継ぎ手を備えた歯科用電動ハンドピース |
| JP2005207564A (ja) * | 2004-01-21 | 2005-08-04 | Junichi Mizutari | 回転軸の角度変換装置 |
| JP2010270903A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-12-02 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
| US20150229198A1 (en) * | 2010-04-28 | 2015-08-13 | Howard Martin Chin | Inherently Torque Limited Magnetically-Coupled Wheels |
| CN102777567A (zh) * | 2011-05-10 | 2012-11-14 | 思考电机（上海）有限公司 | 回转传动装置及振动装置 |
| CN107394989A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-11-24 | 安徽沃弗电力科技有限公司 | 一种丝杆离合型永磁偶合器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |