JP3755313B2 - 搬送方法及び搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被搬送物を複数の搬送ローラに載せて搬送する搬送方法及び搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子機器の製造分野においては、多くの場合、自動化された一連の組立ラインによって電子機器が製造される。このような組立ラインは、電子機器の製造途中品に対して種々の工程を順々に実行できるように構成される。そして、各工程への部品の供給や、各工程間での製造途中品の移送にあたっては、それらの部品や製造途中品を搬送するための搬送装置が使用される。
【０００３】
このような搬送装置として、従来、製造途中品等を搬送ローラに載せて搬送する構造の搬送装置が知られている。この種の搬送装置における搬送ローラの駆動方法としては、モータ等といった駆動源の動力をギヤを介して搬送ローラへ伝達する構造や、駆動源の動力を樹脂製の丸ベルトを介して搬送ローラへ伝達する構造や、駆動源の動力をタイミングプーリ及びそれに巻回されたタイミングベルトを介して搬送ローラへ伝達する構造等といった各種の構造が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の搬送装置においては、ギヤの噛合い部分や、各種ベルトと各種プーリとの接触部分に塵が発生し、搬送している部品や製造途中品にその塵が付着して、結果的に電子機器の製品品質を低下させるおそれがある。電子機器の中でも特にクリーン度の高い環境で組み立てられる液晶装置等に関しては、搬送装置からの塵の発生によって製品の歩留りが悪くなり、よって、生産性を向上させることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたものであって、搬送装置において塵等の発生のないクリーンな環境を維持した状態で搬送ローラを用いて被搬送物を搬送できるようにすることを目的とする。特に、搬送ローラの回転軸線とそれを駆動する駆動軸の軸線とを食い違い直交状態に配置する場合でも、クリーンな環境を維持できる搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１） 上記の目的を達成するため、本発明に係る搬送方法は、被搬送物を複数の搬送ローラに載せて搬送する搬送方法において、個々の搬送ローラに対応してローラ側磁石を回転可能に設け、前記ローラ側磁石に対向する位置に駆動側磁石を回転可能に設け、
前記駆動側磁石を回転駆動する駆動手段を設け、前記ローラ側磁石の回転軸線と前記駆動側磁石の回転軸線とを食い違い直交状態に配置し、前記ローラ側磁石の着磁領域及び前記駆動側磁石の着磁領域の少なくとも一方は、前記ローラ側磁石と前記駆動側磁石が互いに対向する所で両方の着磁領域の平面的に重なる面積が広くなるように各々の回転軸線に対して偏りを持って形成され、前記ローラ側磁石及び前記駆動側磁石の少なくとも一方の前記着磁領域は、各々の回転軸線から放射状に延びる複数の領域を有し、当該領域は、前記ローラ側磁石の回転軸線と前記駆動側磁石の回転軸線との食い違い距離を半径とする円の接線によって区画される領域であることを特徴とする。
【０００７】
上記構成において、「食い違い直交状態」とは、ローラ側磁石の回転軸線と駆動側磁石の回転軸線とが互いにぶつかり合うことなく適宜の距離をおいてすれ違っており、それらを真上から透過して平面的に見ると互いに略直角の位置関係にあるような状態のことである。従って、ローラ側磁石の回転軸線と駆動側磁石の回転軸線の両方が同一平面上に存在して位置することがなく交わることの無い状態を示すものである。
【０００８】
本発明によれば、ローラ側磁石の着磁領域及び駆動側磁石の着磁領域の少なくとも一方が上記のような偏りを持って形成されるので、ローラ側磁石の回転軸線と駆動側磁石の回転軸線とが食い違い直交状態に配置される場合においても、駆動側磁石とローラ側磁石との間に強力な磁力を形成でき、そのため、駆動側磁石の回転力を十分にローラ側磁石に伝達でき、その結果、搬送ローラを十分なトルクで回転させることができる。
【０００９】
このように、ローラ側磁石の回転軸線と駆動側磁石の回転軸線とを食い違い直交状態に配置すれば、両方の回転軸線がぶつかり合うことがなくなって、互いに距離をおいてすれ違うので、搬送ローラとその駆動系との連結部分に空間的な余裕が生じ、その結果、搬送ローラやその駆動系に関する設計の自由度が増大する。
【００１０】
また、搬送ローラを用いて搬送を行う際、駆動側磁石とローラ側磁石とは互いに機械的に接触又は噛合うことなく動力を伝達するので、ギヤやベルト等を用いた従来の動力伝達構造のように接触や噛合い等によって動力を伝達する場合に見受けられる塵の発生がなくなり、よって、搬送作業の全般にわたってクリーンな環境を維持できる。このことは、液晶装置のように塵の存在を嫌う製品を搬送する上で非常に有利である。
上記構成の搬送方法に関しては、ローラ側磁石及び駆動側磁石の少なくとも一方は回転軸線から放射状に延びる複数の着磁領域を有するように形成できる。そしてその場合、それらの着磁領域は、ローラ側磁石の回転軸線と駆動側磁石の回転軸線との食い違い距離を半径とする円の接線によって区画される領域とすることができる。これにより、ローラ側磁石の着磁領域と駆動側磁石の着磁領域とが、各磁石の回転軸線の食い違い量に対応した偏りを持って対面できるようにすることができる。
【００１１】
（２） また、上記（１）と同様に、ローラ側磁石及び駆動側磁石の少なくとも一方が回転軸線から放射状に延びる複数の着磁領域を有するように形成される場合、それらの着磁領域は、ローラ側磁石の回転軸線と駆動側磁石の回転軸線との食い違い距離を半径とする円の接線を中心線とする領域とすることができる。例えば、その領域は、円の接線を中心線とする楕円領域、円領域、長方形領域、正方形領域、その他の形状の領域とすることができる。
【００１２】
（３）上記構成の搬送方法において、ローラ側磁石及び駆動側磁石の着磁領域は、Ｎ極とＳ極とが複数回交互に繰返して配置される磁極パターンを有するように形成することができる。この構成によれば、ローラ側磁石と駆動側磁石とが対向する部分にＮ極とＳ極とを交互に連続して持ち運ぶことができるので、駆動側磁石の駆動力を効率良く、しかも滑らかにローラ側磁石に伝達することができる。
【００１３】
（４） 次に、本発明に係る搬送装置は、被搬送物を複数の搬送ローラの上に載せて搬送する搬送装置において、個々の搬送ローラに対応して設けられると共に回転するローラ側磁石と、前記ローラ側磁石に対向して回転可能に配置される駆動側磁石と、前記駆動側磁石を回転駆動する駆動手段とを有し、前記ローラ側磁石の回転軸線と前記駆動側磁石の回転軸線とは食い違い直交状態に配置され、前記ローラ側磁石の着磁領域及び駆動側磁石の着磁領域の少なくとも一方は、前記ローラ側磁石と前記駆動側磁石が互いに対向する所で両方の着磁領域の平面的に重なり面積が広くなるように前記回転軸線に対して偏りを持って形成され前記ローラ側磁石及び前記駆動側磁石の少なくとも一方の前記着磁領域は、前記回転軸線から放射状に延びる複数の領域を有し、当該領域は、前記ローラ側磁石の前記回転軸線と前記駆動側磁石の前記回転軸線との食い違い距離を半径とする円の接線によって区画される領域であることを特徴とする。
【００１４】
（５） また、上記（４）と同様に、ローラ側磁石及び駆動側磁石の少なくとも一方が回転軸線から放射状に延びる複数の着磁領域を有するように形成される場合、それらの着磁領域は、ローラ側磁石の回転軸線と駆動側磁石の回転軸線との食い違い距離を半径とする円の接線を中心線とする領域とすることができる。例えば、その領域は、円の接線を中心線とする楕円領域、円領域、長方形領域、正方形領域、その他の形状の領域とすることができる。
【００１５】
この搬送装置によれば、ローラ側磁石の着磁領域及び駆動側磁石の着磁領域の少なくとも一方が上記のような偏りを持って形成されるので、ローラ側磁石の回転軸線と駆動側磁石の回転軸線とが食い違い直交状態に配置される場合においても、駆動側磁石とローラ側磁石との間に強力な磁力を形成でき、そのため、駆動側磁石の回転力を十分にローラ側磁石に伝達でき、その結果、搬送ローラを十分なトルクで回転させることができる。
【００１６】
このように、ローラ側磁石の回転軸線と駆動側磁石の回転軸線とを食い違い直交状態に配置すれば、両方の回転軸線がぶつかり合うことがなくなって、互いに距離をおいてすれ違うので、駆動系と搬送ローラとの連結部分に空間的な余裕が生じ、その結果、駆動系や搬送ローラに関する設計の自由度が増大する。
【００１７】
また、搬送ローラを用いて搬送を行う際、駆動側磁石とローラ側磁石とは互いに機械的に接触又は噛合うことなく動力を伝達するので、ギヤやベルト等を用いた従来の動力伝達構造のように接触や噛合い等によって動力を伝達する場合に見受けられる塵の発生がなくなり、よって、搬送作業の全般にわたってクリーンな環境を維持できる。このことは、液晶装置のように塵の存在を嫌う製品を搬送する上で非常に有利である。
【００１８】
（６） 上記構成の搬送装置において、ローラ側磁石及び駆動側磁石の着磁領域は、Ｎ極とＳ極とが複数回交互に繰返して配置される磁極パターンを有するよに形成することができる。この構成によれば、ローラ側磁石と駆動側磁石とが対向する部分にＮ極とＳ極とを交互に連続して持ち運ぶことができるので、駆動側磁石の駆動力を効率良く、しかも滑らかにローラ側磁石に伝達することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
(第１実施形態)
図１及び図２は、本発明に係る搬送装置の一実施形態を示している。特に、図１は正面図を示し、図２は平面図を示している。ここに示す搬送装置１は、例えば、塵を嫌う被搬送物２を矢印Ａのように搬送するために用いられる。この被搬送物２としては、液晶装置等といった電子機器の製造途中品や、電子機器のための部品や、それら各種の品物を保持するための保持治具等が考えられる。
【００２２】
搬送装置１は、被搬送物２の搬送方向Ａに沿って平行に配設された一対のフレーム３と、これらのフレーム３の間に間隔を開けて支持された複数の搬送ローラ４と、各搬送ローラ４を回転させるために一方のフレーム３に設けられた動力装置６と、そしてその動力装置６からの駆動力を各搬送ローラ４へ伝達する動力伝達装置５とを含んで構成される。
【００２３】
フレーム３には互いに対向して配設された軸受８が設けられ、各搬送ローラ４の両端に備えられた軸４ａがこれらの軸受８に挿通され、これにより、各搬送ローラ４がフレーム３の所定位置に回転可能に支持されている。
【００２４】
動力装置６は、モータ等といった回転動力源を収容した動力ボックス９と、回転動力源の出力回転数を調節するためのギヤ等が収容されたギヤボックス１１とと、継手１２によってギヤボックス１１の出力軸１１ａに連結された駆動軸１３とを有する。駆動軸１３の両端はフレーム３に設けられた軸受１４によって回転可能に支持され、さらに、ストッパ１６によって駆動軸１３の軸方向の移動が規制されている。
【００２５】
各搬送ローラ４の回転軸線Ｏ１と駆動軸１３の回転軸線Ｏ２とは、図３に示すように食い違い直交状態に配置される。ここにいう、食い違い直交状態とは、回転軸線０１と回転軸線Ｏ２とが互いにぶつかり合うことなく適宜の距離ｄをおいてすれ違っており、それらを平面的に見ると互いに直角の位置関係にあるような状態のことである。
【００２６】
動力伝達装置５は、各搬送ローラ４に対応して動力装置６の駆動軸１３に取り付けられた円筒状の複数の駆動側永久磁石１７と、それらの駆動側永久磁石１７に対向するように各搬送ローラ４の軸４ａに取り付けられた円盤状の複数のローラ側永久磁石１８とを含んで構成される。これらの永久磁石１７及び１８は、互いに接触することなく適宜の間隔をもって近接して配置される。
【００２７】
駆動側永久磁石１７の円筒周面には、複数のＮ極と複数のＳ極とが円周方向に交互に繰返して着磁され、これにより磁石１７は多極磁石として構成されている。他方、ローラ側永久磁石１８の円盤表面には、図４に示すように、その回転軸線Ｏ１から放射状に延びる複数の着磁領域１９Ｎ及び１９Ｓが交互に配列される。これらの着磁領域のうち、着磁領域１９Ｎには磁石のＮ極が着磁され、着磁領域１９Ｓには磁石のＳ極が着磁される。
【００２８】
これらの着磁領域１９Ｎ及び１９Ｓは、搬送ローラ４の回転軸線Ｏ１と駆動軸１３の回転軸線Ｏ２との食い違い距離ｄを半径とする円Ｃの接線によって区画されている。接線によって区画される各々のＮ極またはＳ極の着磁領域は、ローラ側永久磁石の外周に向うにしたがい領域が拡張されている。従って、駆動側磁石１７の着磁領域とローラ側磁石１８の着磁領域とは、それらの磁石１７及び１８が互いに対向する所でそれらの着磁領域の重なり面積が最も広く且つ長くなるような位置関係になっている。すなわち、駆動側磁石１７の回転軸に対する側面（円筒の外周面）に存在するＮ極及びＳ極の着磁領域と、ローラ側磁石２８の円盤上に存在するＮ極及びＳ極の着磁領域とが互いに接触すること無く対向し、双方の着磁領域の平面的に重なる領域が大きくなるような構成になっている。
【００２９】
この構成により、駆動側磁石１７とローラ側磁石１８との間で磁気吸引力及び磁気反発力が生じ、その結果、駆動軸１３の回転が搬送ローラ４へ伝達される。例えば、図３において、駆動軸１３を矢印Ｄ方向へ回転させると、駆動側磁石１７も同じ方向へ回転し、そのため、これと引き合うローラ側磁石１８が矢印Ｅ方向へ回転する。すると、ローラ側磁石１８と一体である搬送ローラ４の全体が矢印Ｅ方向へ回転し、その結果、図１において被搬送物２が矢印Ａ方向へ移動する。
【００３０】
なお、各着磁領域１９Ｎ及び１９Ｓの個々の着磁領域内における平面的な磁力分布は均一である。つまり、着磁領域１９Ｎと着磁領域１９Ｓとにわたる磁力の極性変化は、それらの領域間で徐々に変化するのではなく、両領域の境界線のところで一気に極性が変化する。そして、磁力の強さは円盤の表面位置、すなわち駆動側磁石１７に対向する面が最も強く、円盤の厚さ方向に従って徐々に弱くなって行く。
【００３１】
本実施形態の搬送装置では、上記のように、非接触状態で近接する駆動側永久磁石１７及びローラ側永久磁石１８を介して駆動軸１３の回転を搬送ローラ４に伝達するため、ギヤの噛合いや、ベルトとプーリとの接触を用いた従来の搬送装置に比較して、構造を簡単にすることができ、しかも塵の発生を防止できる。従って、塵を嫌う精密電子機器、例えば液晶装置を被搬送物とする場合に、その被搬送物が塵によって悪影響を受けることを防止でき、それ故、歩留りを改善して生産性を向上させることができる。
【００３２】
また、駆動軸１３は、搬送ローラ４に対して直角方向に延びる長尺の一本の軸部材であり、その長手方向に沿って駆動側磁石１７が複数設けられるため、駆動側磁石１７とローラ側磁石１８とを一対一で対応させることができ、駆動軸１３の回転をそれらの磁石１７及び１８を介して各搬送ローラ４へ直に伝達できる。
【００３３】
従って、搬送ローラ４は、隣接する他の搬送ローラ４の回転状態に影響される心配がなく、例えば３本の搬送ローラ４のうち中央の１本が何等かの理由によって回転しない場合でも、被搬送物２が３本の搬送ローラ４に跨る大きさであれば、その被搬送物２を両脇の搬送ローラ４の回転によって確実に搬送できる。
【００３４】
また、本実施形態では、動力ボックス９の出力回転方向を逆転させたり、ギヤボックス１１の出力軸の回転方向を逆転させることにより、搬送ローラ４の回転方向、すなわち被搬送物２の搬送方向を容易に反転させることができる。また、図２に符号１７ａで示すように、駆動側磁石１７を駆動軸１３に沿ってずらせることにより、搬送ローラ４の回転方向を反転させることができる。また、駆動軸１３の長手方向において、駆動側磁石１７はいずれのローラ側磁石１８にも物理的に干渉しないので、駆動軸１３の取付け及び取外しを容易に行うことができる。
【００３５】
さらに本実施形態によれば、図４に示すように、ローラ側磁石１８の着磁領域１９Ｎ及び１９Ｓが回転軸線Ｏ１に対して偏りを持って形成されるので、ローラ側磁石１８の回転軸線Ｏ１と駆動側磁石１７の回転軸線Ｏ２とが食い違い直交状態に配置される場合においても、駆動側磁石１７とローラ側磁石１８との間に強力な磁力を形成でき、そのため、駆動側磁石１７の回転力を十分にローラ側磁石１８に伝達でき、その結果、搬送ローラ４を十分なトルクで回転させることができる。
【００３６】
そしてそのように、ローラ側磁石１８の回転軸線Ｏ１と駆動側磁石１７の回転軸線Ｏ２とを食い違い直交状態に配置すれば、両方の回転軸線Ｏ１及びＯ２がぶつかり合うことがなくなって、互いに距離ｄをおいてすれ違うので、駆動軸１３及び駆動側磁石１７を含む駆動系と搬送ローラ４との連結部分に空間的な余裕が生じ、その結果、駆動系や搬送ローラ４に関する設計の自由度が増大する。
【００３７】
また、本実施例では搬送ローラ４の片側一方に動力装置６からの駆動力を各搬送ローラ４へ伝達する駆動軸１３及び動力伝達装置５等を設けてあるが、搬送ローラ４の両側に同様の駆動軸及び動力伝達装置等を設けても良い。
【００３８】
(第２実施形態)
図５は、本発明に係る搬送装置の他の実施形態に含まれる動力伝達装置２５を示している。この動力伝達装置２５が用いられる搬送装置の全体的な構成は図１及び図２に示すものと同じ構成を採用できる。ここに示す動力伝達装置２５が、図４に示した動力伝達装置５と異なる点は、ローラ側永久磁石２８に形成される着磁領域１９Ｎ及び１９Ｓに改変を加えたことである。
【００３９】
図４に示す実施形態では、搬送ローラ４の回転軸線Ｏ１と駆動軸１３の回転軸線Ｏ２との食い違い距離ｄを半径とする円Ｃの接線によって着磁領域１９Ｎ及び１９Ｓを区画した。これに対し、図５に示す本実施形態では、回転軸線Ｏ１と回転軸線Ｏ２との食い違い距離ｄを半径とする円Ｃの接線を中心とする楕円領域を着磁領域１９Ｎ及び１９Ｓとしたことである。
【００４０】
この方法によっても、食い違い直交状態に配置された一対の磁石１７及び２８の間に強い磁力を発生でき、よって、駆動軸１３の回転を十分なトルクで搬送ローラ４へ伝達できる。なお、本実施形態における着磁領域１９Ｎ及び１９Ｓの形状は、楕円形状に限られることはなく、円形状、正方形状、長方形状、その他の任意の形状とすることができる。
【００４１】
(第３実施形態)
図６は、本発明に係る搬送装置のさらに他の実施形態に含まれる動力伝達装置３５を示している。この動力伝達装置３５が用いられる搬送装置の全体的な構成は図１及び図２に示すものと同じ構成を採用できる。ここに示す動力伝達装置３５が、図３に示した動力伝達装置５と異なる点は、食い違い直交状態に配置される一対の回転軸線Ｏ１及びＯ２に設けられる永久磁石を入れ替えたことである。
【００４２】
具体的には、図３の実施形態では、駆動側回転軸線Ｏ２に円筒状永久磁石１７を設け、ローラ側回転軸線Ｏ１に円盤状の永久磁石１８を設けた。これに対し、図６に示す本実施形態では、駆動側回線軸線Ｏ２に円盤状永久磁石３７を設け、ローラ側回転軸線Ｏ１に円筒状永久磁石３８を設けた。そして、駆動側の磁石３７の表面に偏りを持った放射状の着磁領域１９Ｎ及び１９Ｓを形成した。
【００４３】
この方法によっても、食い違い直交状態に配置された一対の磁石３７及び３８の間に強い磁力を発生でき、よって、駆動軸１３の回転を十分なトルクで搬送ローラ４へ伝達できる。
【００４４】
(第４実施形態)
図７は、本発明に係る搬送装置のさらに他の実施形態に含まれる動力伝達装置４５を示している。この動力伝達装置４５が用いられる搬送装置の全体的な構成は図１及び図２に示すものと同じ構成を採用できる。ここに示す動力伝達装置４５が、図３に示した動力伝達装置５と異なる点は、食い違い直交状態に配置される一対の回転軸線Ｏ１及びＯ２の両方に、それぞれ、傘車形状の永久磁石４７及び４８を設けたことである。すなわち、駆動側磁石及びローラ側磁石の着磁領域の対向面を共に傾斜或いはテーパーを持たせて設けたものであり、各回転軸線Ｏ１及びＯ２に対して各永久磁石４７及び４８の非接触の対向面が略平行又は略垂直に位置するものでなく、傾斜或いはテーパーを持つものである。
【００４５】
この場合にも、磁石４７及び４８のいずれが一方に、図４に示したローラ側磁石１８に形成したような偏りを持った着磁領域１９Ｎ及び１９Ｓを形成することにより、食い違い直交状態に配置された一対の軸線間で動力を伝達できる。
【００４６】
（第５実施形態）
図１及び図２に示した搬送装置は、塵の発生を嫌う精密電子機器である液晶装置を製造する際に、その液晶装置の製造途中品や、液晶装置のための部品を搬送するために好適に用いることができる。
【００４７】
液晶装置は、例えば図８に示すように、液晶パネル２１に配線板２２や、バックライト２３等といった付帯要素を組み付けることによって形成される。配線板２２の上には一般に液晶駆動用ＩＣ２４が実装される。液晶パネル２１は、例えば一対の基板２６ａ及び２６ｂをシール材３１によって互いに接合し、両基板間に液晶を封入し、さらに両基板２６ａ及び２６ｂの外側表面に偏光板３２を貼着する等といった工程を経て形成される。また、両基板２６ａ及び２６ｂの内側表面には、電極や配向膜等が形成され、さらに、必要に応じてアクティブ素子、カラーフィルタ等が形成される。
【００４８】
液晶装置を製造するにあたっては、上記のような種々の工程を経なければならず、その際には、液晶装置の製造途中品や必要部品を各工程へ運搬しなければならない。図１及び図２に示した搬送装置は、そのような液晶装置の製造途中品等の搬送に好適に用いられる。
【００４９】
周知の通り、液晶装置はミクロン単位の精度をもって製造されるものであり、その製造過程において製造途中品等に塵等が付着すると、不良品が発生して歩留りが低下するおそれがある。しかしながら、磁石による磁力結合を利用して動力を伝達することにより、機械的な接触部や噛合い部等を排除した本実施形態の搬送装置によれば、塵等の発生がなくなるので、不良品の発生を格段に抑えることができる。
【００５０】
（その他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
【００５１】
例えば、図３に示す実施形態において、ローラ側永久磁石１８は円盤形状に限られず、着磁領域の個数に応じた多角形状に形成することができる。
【００５２】
また、図１及び図２に示す実施形態では、駆動軸１３を長尺に形成し、その駆動軸１３に各ローラ側磁石１８に対応させて複数の駆動側磁石１７を設けたが、この構造に代えて、駆動軸１３を短尺状に形成し、動力装置６に一番近い搬送ローラ４だけに回転を伝達するように駆動側磁石１７を１つだけ設け、さらに、各ローラ側磁石１８の間に磁石から成る中間車を設け、これらの中間車を介して順次、他の搬送ローラ４に回転を伝達することもできる。
【００５３】
また、更に、上記によるいずれの実施例においても動力装置に対して一方の側に駆動軸を長尺状に延長して動力伝達装置等を設けて搬送ローラにより被搬送物を搬送するものであったが、動力装置に対して両方の側に設けるものであっても良く、また駆動軸に対して両側或いは両端に動力装置がそれぞれ配置される構成であっても良い。
【００５４】
さらに、本発明に係る搬送装置は、液晶装置に限られず種々の被搬送物を搬送するために用いることができる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明に係る搬送方法及び搬送装置によれば、ローラ側磁石の着磁領域及び駆動側磁石の着磁領域の少なくとも一方が偏りを持って形成されるので、ローラ側磁石の回転軸線と駆動側磁石の回転軸線とが食い違い直交状態に配置される場合においても、駆動側磁石とローラ側磁石との間に強力な磁力を形成でき、そのため、駆動側磁石の回転力を十分にローラ側磁石に伝達でき、その結果、搬送ローラを十分なトルクで回転させることができる。
【００５６】
このように、ローラ側磁石の回転軸線と駆動側磁石の回転軸線とを食い違い直交状態に配置すれば、両方の回転軸線がぶつかり合うことがなくなって、互いに距離をおいてすれ違うので、駆動系と搬送ローラとの連結部分に空間的な余裕が生じ、その結果、駆動系や搬送ローラに関する設計の自由度が増大する。
【００５７】
また、搬送ローラを用いて搬送を行う際、駆動側磁石とローラ側磁石とは互いに機械的に接触又は噛合うことなく動力を伝達するので、ギヤやベルト等を用いた従来の動力伝達構造のように接触や噛合い等によって動力を伝達する場合に見受けられる塵の発生がなくなり、よって、搬送作業の全般にわたってクリーンな環境を維持できる。このことは、液晶装置等のように塵の存在を嫌う製品を搬送する上で非常に有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示す搬送装置の平面図である。
【図３】図１に示す搬送装置の要部である動力伝達系の近傍を示す斜視図である。
【図４】図３に示す動力伝達系の正面図である。
【図５】本発明に係る搬送装置の他の実施形態を構成する動力伝達系を示す正面図である。
【図６】本発明に係る搬送装置のさらに他の実施形態を構成する動力伝達系を示す斜視図である。
【図７】本発明に係る搬送装置のさらに他の実施形態を構成する動力伝達系を示す斜視図である。
【図８】被搬送物の一例である液晶装置の一例を分解して示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 搬送装置
２ 被搬送物
３ フレーム
４ 搬送ローラ
４ａ 搬送ローラの軸
５ 動力伝達装置
６ 動力装置
１３ 駆動軸
１７ 駆動側永久磁石
１８ ローラ側永久磁石
１９Ｎ，１９Ｓ 着磁領域
２５ 動力伝達装置
２８ ローラ側永久磁石
３５ 動力伝達装置
３７ 円盤状永久磁石
３８ 円筒状永久磁石
４５ 動力伝達装置
４７，４８ 永久磁石
ｄ 食い違い軸間距離
Ｏ１ 搬送ローラの軸線
Ｏ２ 駆動軸の軸線

Claims (6)

1. 被搬送物を複数の搬送ローラに載せて搬送する搬送方法において、
   個々の搬送ローラに対応してローラ側磁石を回転可能に設け、
   前記ローラ側磁石に対向する位置に駆動側磁石を回転可能に設け、
   前記駆動側磁石を回転駆動する駆動手段を設け、
   前記ローラ側磁石の回転軸線と前記駆動側磁石の回転軸線とを食い違い直交状態に配置し、
   前記ローラ側磁石の着磁領域及び前記駆動側磁石の着磁領域の少なくとも一方は、前記ローラ側磁石と前記駆動側磁石が互いに対向する所で両方の着磁領域の平面的に重なる面積が広くなるように各々の回転軸線に対して偏りを持って形成され、
   前記ローラ側磁石及び前記駆動側磁石の少なくとも一方の前記着磁領域は、各々の回転軸線から放射状に延びる複数の領域を有し、当該領域は、前記ローラ側磁石の回転軸線と前記駆動側磁石の回転軸線との食い違い距離を半径とする円の接線によって区画される領域であることを特徴とする搬送方法。
2. 被搬送物を複数の搬送ローラに載せて搬送する搬送方法において、
   個々の搬送ローラに対応してローラ側磁石を回転可能に設け、
   前記ローラ側磁石に対向する位置に駆動側磁石を回転可能に設け、
   前記駆動側磁石を回転駆動する駆動手段を設け、
   前記ローラ側磁石の回転軸線と前記駆動側磁石の回転軸線とを食い違い直交状態に配置し、
   前記ローラ側磁石の着磁領域及び前記駆動側磁石の前記着磁領域の少なくとも一方は、前記ローラ側磁石と前記駆動側磁石が互いに対向する所で両方の着磁領域の平面的に重なる面積が広くなるように各々の回転軸線に対して偏りを持って形成され、
   前記ローラ側磁石及び前記駆動側磁石の少なくとも一方の着磁領域は、前記回転軸線から放射状に延びる複数の領域を有し、当該領域は、前記ローラ側磁石の前記回転軸線と前記駆動側磁石の前記回転軸線との食い違い距離を半径とする円の接線を中心線とする領域であることを特徴とする搬送方法。
3. 請求項１または請求項２のいずれかに記載の搬送方法において、
   前記ローラ側磁石及び前記駆動側磁石の前記着磁領域は、Ｎ極とＳ極とが複数回交互に繰返して配置される磁極パターンを有することを特徴とする搬送方法。
4. 被搬送物を複数の搬送ローラの上に載せて搬送する搬送装置において、
   個々の搬送ローラに対応して設けられると共に回転するローラ側磁石と、
   前記ローラ側磁石に対向して回転可能に配置される駆動側磁石と、
   前記駆動側磁石を回転駆動する駆動手段とを有し、
   前記ローラ側磁石の回転軸線と前記駆動側磁石の回転軸線とは食い違い直交状態に配置され、前記ローラ側磁石の着磁領域及び駆動側磁石の着磁領域の少なくとも一方は、前記ローラ側磁石と前記駆動側磁石が互いに対向する所で両方の着磁領域の平面的に重なり面積が広くなるように前記回転軸線に対して偏りを持って形成され
   前記ローラ側磁石及び前記駆動側磁石の少なくとも一方の前記着磁領域は、前記回転軸線から放射状に延びる複数の領域を有し、当該領域は、前記ローラ側磁石の前記回転軸線と前記駆動側磁石の前記回転軸線との食い違い距離を半径とする円の接線によって区画される領域であることを特徴とする搬送装置。
5. 被搬送物を複数の搬送ローラの上に載せて搬送する搬送装置において、
   個々の搬送ローラに対応して設けられると共に回転するローラ側磁石と、
   前記ローラ側磁石に対向して回転可能に配置される駆動側磁石と、
   前記駆動側磁石を回転駆動する駆動手段とを有し、
   前記ローラ側磁石の回転軸線と前記駆動側磁石の回転軸線とは食い違い直交状態に配置され、前記ローラ側磁石の着磁領域及び駆動側磁石の着磁領域の少なくとも一方は、前記ローラ側磁石と前記駆動側磁石が互いに対向する所で両方の着磁領域の平面的に重なり面積が広くなるように前記回転軸線に対して偏りを持って形成され
   前記ローラ側磁石及び前記駆動側磁石の少なくとも一方の前記着磁領域は、前記回転軸線から放射状に延びる複数の領域を有し、当該領域は、前記ローラ側磁石の前記回転軸線と前記駆動側磁石の前記回転軸線との食い違い距離を半径とする円の接線を中心線とする領域であることを特徴とする搬送装置。
6. 請求項１または請求項２のいずれかに記載の搬送装置おいて、
   前記ローラ側磁石及び前記駆動側磁石の前記着磁領域は、Ｎ極とＳ極とが複数回交互に繰返して配置される磁極パターンを有することを特徴とする搬送装置。

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