JP4903325B2 - テーパカーブコンベア - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、テーパカーブコンベアに関し、さらに詳しくは、動力伝達機構に磁気車を利用しつつ、大きな動力の伝達を可能に成すテーパカーブコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のテーパカーブコンベアの中には、図１２にて示すコンベア１００のように、磁気車を利用して各テーパローラ１０１の回転駆動を行なうものがある。このコンベア１００は、多数のテーパローラ１０１を略１／４円形に形成した略板状のコンベア本体１００'上の中心部位から平面視放射線状に配列することにより、平面視において略円弧形となる搬送路ａを構成してある。
【０００３】
また、上記したテーパカーブコンベアは、コンベア本体１００'上に円弧状に略等間隔をおいて並設した各テーパローラ１０１の中心側に、駆動モータ１０２により駆動回転する従動磁気車１０６を取り付け固定してある。これら従動磁気車１０６は、コンベア本体１００'の中心側において平面視が一直線状となるように並列してある。
一方、コンベア本体１００'上における中心側には、１本の駆動磁気車１０５を水平に軸支し、上記した各従動磁気車１０６の真下に位置するように構成してある。即ち、上記各従動磁気車１０６は、駆動磁気車１０５の真上において一直線状に配置され、その外周面同士を近接することになる。
【０００４】
上記駆動磁気車１０５は、その外周に沿ってＳ極帯１０５ａとＮ極帯１０５ｂとを所定のピッチを保ちつつ軸芯方向にわたって螺旋状に着磁してある。一方、各テーパローラ１０１が具備する従動磁気車１０６には、その外周に沿って Ｓ極帯１０６ａとＮ極帯１０６ｂとを所定の螺旋角度を保って軸芯方向にわたって着磁してある。ちなみに、上記したテーパカーブコンベア１００の場合、駆動磁気車の螺旋角度は４５度、各従動磁気車の螺旋角度は３０度に設定してある(図１１)。 尚、上記した駆動磁気車と従動磁気車とを用いた動力伝達機構は、特開２０００−６２９２５号公報にて開示されている螺旋磁気車同士を用いた動力伝達機構と基本的に同じ理論で機能するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図９及び図１０は、上記した駆動磁気車１０５と各従動磁気車１０６との交差部位を示す平面図である。これらの図から分かるように、搬送路ａを構成する各テーパローラ１０１はコンベア本体１００'の中心側から平面視放射状に配置してある。
よって、コンベア本体１００'中心側に設置した駆動磁気車１０５の軸芯上に沿って配置されるテーパローラ１０１の各従動磁気車１０６の交差角度、即ち、駆動磁気車１０５の軸芯と従動磁気車１０６の軸芯との平面視における交差角度は、搬送路ａの中央部と、同搬送路の一半部，及び他半部とでは交差角度が異なることになる。
【０００６】
図１０及び図１１は、駆動磁気車１０５の中央部分（図ｂ），同他半部分（図ａ），同一半部（図ｃ）を示している。また、図１０，図１１は、駆動磁気車１０５のＳ極帯１０５ａ，Ｎ極帯１０５ｂと、各部位で交差する従動磁気車１０６のＳ極帯１０６ａ，Ｎ極帯１０６ｂとの交差角度を示した図であり、各位置にてその交差角度が異なっている。
尚、図１１は、通常の平面図とは異なる表現方法を取っている。即ち、円筒形の駆動磁気車１０５と従動磁気車１０６との近接状態にて向かい合う重合部の重合面積及び重合パターンを分かり易くするために磁気車の外周面を展開した状態で重ね合わせたものとして表現している。尚、この表現方法は、後述する図８においても同様に用いている
図１１（ｂ）は、駆動磁気車１０５と、中央部のテーパローラ１０１が具備する従動磁気車１０６の軸芯の交差角度を示している。この部位では、駆動磁気車１０５と従動磁気車１０６の平面視における交差角度が略直角となる。よって、駆動磁気車１０５のＳ極帯１０５ａと、従動磁気車１０６のＮ極帯１０６ｂとの近接側の重合面積、及び駆動磁気車１０５のＮ極帯１０５ｂと従動磁気車１０６のＳ極帯１０６ａとの重合面積が広く取れるので、上記Ｓ極帯とＮ極帯との間に生じる吸引力により左右される両磁気車１０５，１０６間の駆動力の伝達を大きく確保できる。
【０００７】
図１１（ｃ）は、駆動磁気車１０５と、一半部のテーパローラ１０１が具備する従動磁気車１０６の軸芯の交差角度を示している。この部位では、駆動磁気車１０５と従動磁気車１０６の平面視における交差角度が略４２度となる。
この場合、駆動磁気車１０５のＮ極帯１０５ｂと従動磁気車１０６のＳ極帯１０６ａとの螺旋ピッチの差が上記した図１１（ｂ）の場合と逆となる。
しかし駆動磁気車１０５のＳ極帯１０５ａと、従動磁気車１０６のＮ極帯１０６ｂとの重合面積、及び駆動磁気車１０５のＮ極帯１０５ｂと従動磁気車１０６のＳ極帯１０６ａとの近接側の重合面積は、上記した図１１（ｂ）の場合と差ほど変化がなく、駆動力の伝達は中央部の場合と略同じとなる。
【０００８】
図１１（ａ）は、駆動磁気車１０５と、他半部のテーパローラ１０１が具備する従動磁気車１０６の軸芯の交差角度を示している。この部位では、駆動磁気車１０５と従動磁気車１０６の平面視における交差角度は略４２度である。
この場合、駆動磁気車１０５のＮ極帯１０５ｂと従動磁気車１０６のＳ極帯１０６ａとの螺旋ピッチの交差角度の差が大きくなる。よって、駆動磁気車１０５のＳ極帯１０５ａと、従動磁気車１０６のＮ極帯１０６ｂとの重合面積、及び駆動磁気車１０５のＮ極帯１０５ｂと従動磁気車１０６のＳ極帯１０６ａとの近接側の重合面積が小さくなり、両磁気車１０５，１０６間の駆動力の伝達は効率が悪くなる。
【０００９】
その結果、上記した如き構成のテーパカーブコンベア１００は、搬送路の中央部（ｂ）から他半部（ａ）側へ向けて徐々に駆動力の伝達効率が低下することになる。よって、特に近接側の重合面積の少ない搬送路の他半部側の末端部付近は駆動力の伝達効率が悪くなる。
よって、上記した従来のテーパカーブコンベア１００の駆動力は、搬送路ａの中央部では良好だが、他半部側では低下し、その結果、搬送物の質量制限が低くなりがちであり、その改良が求められていた。
【００１０】
本発明の課題は、上記した如く駆動力の伝達機構として磁気車を用いたテーパカーブコンベアに関し、搬送路の一半部，若しくは他半部にて生じる駆動力の伝達効率の低下を回避し、同コンベアにおける搬送能力を向上することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明のテーパカーブコンベアは、コンベア本体の上に、適宜本数のテーパローラをコンベア本体の中心部位から平面視放射線状に配列し、回転自在に軸支してある。そして、これらのテーパローラにより、平面視略円弧形の搬送路を構成している。
各テーパローラの中心側には各々従動磁気車を設けてある。これらの従動磁気車は、コンベア本体の中心側に配設し、駆動回転可能に支持した軸状の駆動磁気車に沿って配列してある。
また、上記駆動磁気車は搬送路の略中央にて一半部と他半部に分割し、各々の駆動磁気車を回転駆動可能に軸支してある。
【００１２】
上記した駆動磁気車の外周にはＳ極帯とＮ極帯とを所定のピッチを保ちつつ軸芯方向にわたって螺旋状に着磁した短筒状の駆動磁気車を従動磁気車に対応して配列してある。
一方、各テーパローラの中心側に設けた従動磁気車の外周にも、各々Ｓ極帯とＮ極帯を所定のピッチを保ちつつ軸芯方向にわたって螺旋状に着磁してある。尚、上記した各従動磁気車の螺旋方向と両駆動磁気車との螺旋方向は一致している。
上記搬送路の略中央を基準とし、その一半部に並設したテーパローラの従動磁気車列の下側に沿って上記一半部の駆動磁気車を配列すると共に、搬送路の他半部側に並設したテーパローラの従動磁気車列の上側に沿って駆動磁気車の他半部を配列してある。
【００１３】
上記した駆動磁気車と各従動磁気車の軸芯とは、平面視において交差せしめてある。また、これら駆動磁気車と従動磁気車との外周同士は近接して互いの極帯が吸引するように構成してある。
上記一半部及び他半部の両駆動磁気車は、駆動伝達手段を介して回転駆動する。また、同駆動伝達手段により、一半部の駆動磁気車の駆動回転に対して、他半部の駆動磁気車の回転方向が逆になる。
【００１４】
したがって、上記した一半部の駆動磁気車を駆動回転させると、ＳＮ両極帯の螺旋は、各従動磁気車２のＮＳ両極帯の螺旋ピッチに対応させてあるため、両磁気車間のＮ極帯と、Ｓ極帯とは磁界による吸引力により常時最接近した状態を維持しようとする。よって、一半部の駆動磁気車を駆動回転すると、螺旋状に構成されるＮＳ両極帯は回転に伴って駆動磁気車の軸方向へ向けて連続的に移動する。 そして、上記した極帯が軸方向へ移動するように作動することにより、各従動磁気車が追動して連続回転する。
【００１５】
また、前記した如く、他半部側の駆動磁気車は、搬送路の略中央から他半部側に並列する各テーパローラの中心側に設けた従動磁気車の配列の上に沿って配置して駆動回転可能に軸支してある。
上記したように一線上に配列した各従動磁気車の上に沿って他半部の駆動磁気車を配列すると、近接する両磁気車の外周面に構成される螺旋同士の交差角度が一半部のそれと同等になり、近接するＳ極帯とＮ極帯の重合面積が一半部の重合面積と同等になる。
しかし、他半部側の駆動磁気車を一半部側の駆動磁気車と同じ方向に駆動回転させると、近接面における螺旋の方向が反対になるため、他半部側のテーパローラが逆回転してしまうことになる。よって、上記他半部側の駆動磁気車の回転は、動力伝達手段を介すことにより、一半部側の駆動磁気車の回転方向とは逆に回転するように構成してある。これにより、他半部に配列した各テーパローラも一半部側のテーパローラと同方向に回転するようになる。
【００１６】
尚、上記した両駆動磁気車、及び各従動磁気車の螺旋方向は、相互に一致させてあり、これを反対の螺旋にすると、テーパローラの回転方向は上記した場合と逆になる。また、駆動磁気車の回転方向を変えると、各テーパローラの回転方向即ち、搬送物の搬送方向も変わることになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１乃至図３は、本発明を実施したテーパカーブコンベアＡを示している。
テーパカーブコンベアＡは、平面視略１／４円形のコンベア本体Ａ'を具備している。コンベア本体Ａ'は、板状に構成してある。この、コンベア本体Ａ'の上には、適宜本数、このテーパローラコンベアの場合１４本のテーパローラ３を配置してある。尚、テーパローラの本数は適宜に変更してもよい。
各テーパローラ３は、中心Ｏ側から外周側へ向けてテーパ状に形成してあり、コンベア本体Ａ'の円弧中心側から外周側へ向けて平面視放射状に配列してある。また、各テーパローラ３は、円周方向に定間隔をおいて配列することにより、平面視略円弧形の搬送路ａを構成している。
【００１８】
各テーパローラ３は、中心Ｏ側、及び外周側端部を軸支することにより、各々水平状態を保ちながら回転するように構成してある。尚、上記した如く各テーパローラ３により構成される搬送路ａは、図１において（中心Ｏを上に視て）中央部よりも右側の部位を一半部、また、左側を他半部として、通常の場合、搬送路ａの一半部側から他半部側へ向けて搬送物を搬送するように構成してある。しかし、上記テーパローラ３を逆回転することにより、搬送物を他半部側から一半部側へ向けて搬送することもできる。
【００１９】
上記テーパローラコンベアＡは、コンベア本体Ａ'の中心Ｏ側の下面側に駆動モータ１０及びギヤボックス１０ａを設置し、このギヤボックス１０ａの出力軸１０ｂに装着した歯付プーリ１０ｂ’に後述する動力伝達機構１１のタイミングベルト１１ａを掛け回すことにより、動力の伝達を行なっている。
テーパロ ーラコンベアＡは、コンベア本体Ａ'の中央に設けた動力伝達機構１１により回転駆動する駆動磁気車１，１'と、各テーパローラ３の中心側に設けた各従動磁気車２及び２'とが磁力を利用して動力伝達を行なうことにより、各テーパローラ３が駆動回転するように構成してある（図３）。
【００２０】
各テーパローラ３は、軸受４ａ，４ｂにより回転自在に軸支される支軸３ａと、該支軸３ａの外周に嵌着したテーパローラ体３ｂとを具備し、上記支軸３ａの中心側の端部には、従動磁気車２を上記支軸３ａと同芯する状態で取り付け固定してある。
上記した従動磁気車２は、コンベア本体Ａ'上の中心側において一線状に並列し、平面視において駆動磁気車１，１'の軸芯に沿って並列するように構成してある（図１，図２）。
【００２１】
駆動磁気車は、コンベア本体Ａ'の略中心を基準として一半部の駆動磁気車１と、他半部の駆動磁気車１'とに分割して構成してある。尚、上記駆動磁気車は、動力伝達機構１１を配置する関係で、中央部において２本のテーパローラ３に設けた従動磁気車２''に対応するもの、即ち駆動磁気車１''だけは、両駆動磁気車１，１'よりもコンベア本体Ａ'の外周側にずらした形で配置してある（図２）。
ところで、上記した駆動磁気車１，１'は、平面視において一線状となるように配置してあるが、コンベア本体Ａ'の一半部側の駆動磁気車１は、搬送路ａの一半部に配列したテーパローラ３の下側に沿った状態で軸支してある。
【００２２】
また、上記した如く軸支した駆動磁気車１は、上記各テーパローラ３の従動磁気車２と同じ数に分割し、これらの分割駆動磁気車１ａを支軸１ｂの所定位置、すなわち、各テーパローラ３が具備する従動磁気車２の中央部と交差するように配置してある（図２，図６）。
一方、コンベア本体Ａ'の他半部側の駆動磁気車１'は、搬送路ａの他半部側に配列した各テーパローラ３の従動磁気車２'の上側に沿った状態で軸支してある。
また、駆動磁気車１'は、前記した一半部側の場合と同じように分割し、これらの分割駆動磁気車１ａ'を支軸１ｂ'の所定位置、すなわち、他半部側の各テーパローラ３が具備する従動磁気車２の中央部と交差するように構成してある（図１，図６）。
【００２３】
図３にて示すように、コンベア本体Ａ'の中央部に配設した動力伝達機構１１は、コンベア本体Ａ'の中央部側に取り付け固定した支持板１２，１３を具備する。動力伝達機構１１は、上記駆動磁気車１'の支軸１ｂ'における中央側端部に取り付け固定した歯付プーリ１１ｄと、上記支持板１２により軸支される歯付プーリ１１ｃと、一半部側の駆動磁気車１の中央側端部に取り付け固定した歯付プーリ１１ｂを具備する。そして、上記歯付プーリ１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，及びギヤボックス１０ａの出力軸１０ｂに装着した歯付プーリ１０ｂ’との間に無端状で且つ表裏両面に歯を形成したタイミングベルト１１ａを掛け回してある。
【００２４】
よって、上記ギヤボックス１０ａの出力軸１０ｂを駆動回転することにより、各歯付プーリ１１ｂ〜１１ｄが同期して回転する。本実施例の場合、上記タイミングベルト１１ａの外周側を歯付プーリ１１ｂの外周に沿って歯合させることにより、上記歯付プーリ１１ｄ、即ち他半部側の駆動磁気車１’が（図３において）右回転し、また、歯付プーリ１１ｂ、即ち一半部側の駆動磁気車１が左回転するように構成してある。その理由は後述する。
【００２５】
また、中央部に位置する２本のテーパローラ３の従動磁気車２''は、支持板１２により歯付プーリ１１ｃと共に駆動回転可能に軸支した２個の駆動磁気車１''と交差させることで、他のものと同様に駆動回転するように構成してある。
このような構造は、コンベア本体Ａ'の中央部に動力伝達機構１１を配置したため、中央部の２本のテーパローラ３を駆動回転させる２個の従動磁気車２''が駆動磁気車１，１'の中央側端部の支持板１３や軸受部 １３ａと干渉することになる。よって、本実施例のテーパローラコンベアＡは、上記した干渉を回避できれば駆動磁気車列の分割は中央から２分割しても、もしくは、本実施例のように中央部を含めて３分割としてもよい。
【００２６】
上記した一半部，他半部の個々の駆動磁気車１ａ，１ａ'は、たとえばＭｎ−Ａｌ磁石等の永久磁石を用いて略筒状に形成し、その外周面に、各々所定のピッチにてＳ極帯１ｓ，１ｓ'と、Ｎ帯１ｎ，１ｎ'とを螺旋状に着磁してある（図４,図８）。上記した如く構成した各駆動磁気車１，１'は、支軸１ｂ，１ｂ'の所定箇所に嵌装して固定することにより、支軸１ｂ,１ｂ'と一体化してある。
尚、図８は、前述した図１１と同様に、円筒状の磁気車の外周面を平面的に展開して重ね合わせたものとして表現している。
また、一半部，他半部の各テーパローラ３に設けた従動磁気車２，２'は、上記した場合と同様に、例えばＭｎ−Ａｌ磁石等の永久磁石を用いて略筒状に形成し、その外周面に、各々所定のピッチにてＳ極帯２ｓ，２ｓ'と、Ｎ極帯２ｎ，２ｎ'とを交互に配置し、これらを螺旋状に着磁してある（図４,図８）。尚、本実施例のテーパローラコンベアＡに使用した駆動磁気車１，１'の螺旋角度は、軸芯に対して略４５度の螺旋角度（スキュ−）となるように設定し、且つ、各従動磁気車２，２'の螺旋角度は軸芯に対して３０度となるように設定してある。また、この螺旋角度は任意に変更してもよい。
尚、本明細書に添付した図４，図７，図８，図１０，図１１における駆動磁気車と従動磁気車とのＮ極帯，Ｓ極帯の螺旋方向と重合関係は、本明細書の図面の簡単な説明の欄にて説明しているように、通常の平面視ではなく、近接し合う両磁気車の交差部位におけるＮ極帯，Ｓ極帯の近接して重なり合う重合部位を透視する如く表現している。
【００２７】
既述したように、搬送路ａ一半部，他半部の両駆動磁気車１，１'と、各テーパローラ３に設けた従動磁気車２，２'とは各々の外周面同士が近接した状態にて交差している（図２，図３）。
したがって、駆動モータ１０の駆動により、一半部側の駆動磁気車１を駆動回転させると（図３において左回転）、ＳＮ両極帯１ｓ，１ｎの螺旋ピッチは、各従動磁気車２のＳＮ両極帯２ｓ，２ｎの螺旋ピッチに対して適宜に対応させてあるため、両磁気車１，２間の近接部における極帯１ｎ，２ｓと、１ｓ，２ｎとは磁界による吸引力により常時最接近した状態を維持しようとする。その結果、駆動磁気車１を駆動回転させると、各従動磁気車がこれに追動し、一半部側の各テーパローラ３が駆動回転することになる。
【００２８】
これと同時に、駆動モータ１０の駆動により、他半部側の駆動磁気車１'が駆動回転する（図３において右回転）。他半部側のＳＮ両極帯１ｓ'，１ｎ'の螺旋ピッチは、上記した一半部の場合と同様に、各従動磁気車２'のＳＮ両極帯２ｓ'，２ｎ' の螺旋ピッチに対して適宜に対応させてあるため、両磁気車１'，２'間の近接部における極帯１ｎ'，２ｓ'と、１ｓ'，２ｎ'とは磁界による吸引力により常時最接近した状態を維持しようとする。その結果、駆動磁気車１'を駆動回転させると、各従動磁気車２'がこれに追動し、他半部側の各テーパローラ３が駆動回転する。
上述したように、搬送路ａの他半部側に設置した各従動磁気車２'は、一半部側の各従動磁気車２と同様に３０度の螺旋角度をつけてＳ極帯２ｓ'と、Ｎ極帯２ｎ'とを交互に配置し、螺旋状に着磁してある（図７，図８）。
そのため、他半部側の駆動磁気車１'を他半部側の各従動磁気車２'の下側に仮に配置した場合、既述した従来のテーパカーブコンベアの場合と同様に、駆動磁気車１'の軸芯に対する、他半部の各従動磁気車２'の軸芯の傾斜角度が徐々に浅くなっていく。
このようになると、搬送路の他半部側の従動磁気車と他半部側の駆動磁気車の近接面においてｓ極とｎ極とが重合する面積が減少し、特に他半部終端側の駆動力の伝達効率が低下してまうことになる。
【００２９】
本発明のテーパローラコンベアＡは、他半部側の駆動磁気車１'を各テーパローラ３に設けて一列状に配列した他半部側の従動磁気車２'の上に沿って配置し、駆動回転可能に軸支してある（図２，図６）。これにより、他半部側における駆動磁気車１'と各従動磁気車２'との近接側の重合面積は、前記した一半部側のそれと同等となり、動力の伝達力も一半部と同じ大きさにできる（図８）。
ちなみに、一半部側の各従動磁気車２は、他半部側の従動磁気車２'とは平面視における傾斜方向が逆となるので、上記した重合面積の減少は少なく、問題にはならない。
【００３０】
しかしながら、上記したように、他半部側の駆動磁気車１'を他半部側の各駆動磁気車２'の配列の上に沿って配置し、一半部側の駆動磁気車１と同じ方向に駆動回転させると、駆動磁気車１'における近接側の螺旋傾斜が逆になるため、他半部側の各従動磁気車２'とテーパローラ３とが逆回転してしまう。
よって、本実施例のテーパローラコンベアＡでは、前記した動力伝達機構１１のタイミングベルト１１ａの内周側を歯付プーリ１１ｄに歯合させることにより、他半部側の駆動磁気車１'の回転方向を一半部の駆動磁気車１とは逆の方向に駆動回転させる。これにより、他半部側の各従動磁気車２'とテーパローラ３とが一半部側の各テーパローラ３と同じ方向に駆動回転することになる。
尚、コンベア本体Ａ'上部外周部と中心側部位は、円弧形のカバー１６と扇形のカバー１７により着脱可能にカバーし、両カバー１６，１７の間に円弧状の搬送路ａが露呈するように構成してある。
【００３１】
上記した如く構成したテーパローラコンベアＡを作動させる場合は、駆動モータ１０の駆動により出力軸１０ｂに設けた駆動歯付きプーリ１０ｂ'が駆動回転し、無端状のタイミングベルト１１ａを介して歯付プーリ１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを回転させる。歯付プーリ１１ｂは一半部側の駆動磁気車１を（図３において）左回りに回転させる。
また、歯付プーリ１１ｃは、コンベア本体Ａ'の中央部に配置した２個の駆動磁気車１''を右回りに回転させる。さらに、歯付プーリ１１ｄは、他半部側の駆動磁気車１'を右回りに回転させる。
【００３２】
上記した如く歯付プーリ１１ｂの駆動回転により、各従動磁気車２の配列の上に沿わせて軸支した駆動磁気車１が（図３において）左回転すると、螺旋状に形成されるｓ極帯１ｓ及びｎ極帯１ｎの移動に伴って一半部の各従動磁気車２が追動し、一半部の各テーパローラ３が正転する（図６，図７）。
一方、歯付プーリ１１ｄは各従動磁気車２'の配列の上に沿わせて軸支せしめた他半部側の駆動磁気車１'を（図３において）右回りに回転させる。このように、駆動磁気車１'が回転すると、螺旋状に形成されるｓ極帯２ｓ'及びｎ極帯２ｎ'の移動に伴って他半部の各従動磁気車２' が追動し、他半部のテーパローラ３が正転する。
また、コンベア本体Ａ'の中央に設置した２本のテーパローラ３は、その中心側端部に設けた両従動磁気車２''の上に配置した一対の駆動磁気車１''が右回りに駆動回転することにより正転する（図３）。尚、上記したテーパローラコンベアＡは、出力軸の駆動歯付プーリ１０ｂ'を逆転することにより、各テーパローラ３を逆転させ、搬送路ａの他半部側から搬入した搬送物を同搬送路の一半部側へ向けて搬送できる。
【００３３】
上記したように、一半部の各従動磁気車２，他半部の各従動磁気車２'，中央部の両従動磁気車２''が各々に回転し、搬送路ａの一半部側から搬入された搬送物ｂを他半部側へ向けてカーブさせながら搬送する（図３）。
既述したように、従来のテーパカーブコンベアでは、他半部、特に搬送路の終端側に位置するテーパローラの駆動力が低減するが、本実施例のテーパカーブコンベアＡにあっては、他半部側の駆動磁気車１'を他半部側にて一線状に配列した各従動磁気車２'の上にて軸支し、一半部側の各従動磁気車２とは反対に駆動回転している。これにより、搬送路ａの全長にわたって大きな駆動力を維持することが可能となり、駆動力に劣っていたテーパカーブコンベアの用途が増えることになる。
【００３４】
また、搬送路ａの中央部に配置される２本のテーパローラ３は、動力伝達機構１１の歯付プーリ１１ｃにより回転する２個の駆動磁気車１''により、他のテーパローラ３と同方向に駆動回転する（図２，図５）。
尚、上記実施例のテーパローラコンベアＡにおいては、動力伝達機構として歯付プーリとタイミングベルトとの組み合わせにより構成したが、本発明の主旨によれば、動力伝達機構は、駆動磁気車を任意の方向に駆動回転できるものであれば、既存のどのような機構を用いても良い。例えば、チェーンとスプロケット、無端ベルトとプーリ,ギヤ等を用いることも任意である。
【００３５】
上記した実施例においては、一半部，他半部の両駆動磁気車は、相対する従動磁気車２，２'の位置に合せて分割して構成した。しかし、本発明のテーパローラコンベアに用いる駆動磁気車は、１本の軸状の磁気車を用いても良いことは言うまでもない。また、上記実施例は、９０度のテーパカーブコンベアＡを構成したが、本発明は、平面視における旋回角度が９０度以下、若しくは９０度以上のものであってもよい。
【００３６】
【発明の効果】
本発明のテーパカーブコンベアは、以上説明したように構成したものであるから、一半部の駆動磁気車と他半部の駆動磁気車とを駆動伝達手段を介して駆動回転すると、これに伴って両駆動磁気車と近接状態にて交差する各従動磁気車が追動して回転し、各テーパローラが所定の方向へ回転する。
また、搬送路の他半部側に配置した駆動磁気車は、同搬送路の略中央から他半部側の各テーパローラに設けた従動磁気車の配列の上に沿って配置して駆動手段を介して駆動回転可能に軸支してある。
即ち、一列に配列した他半部側の各従動磁気車の上に沿って他半部の駆動磁気車を配設すると、駆動磁気車外周の螺旋と、各従動磁気車との外周面に構成される螺旋との交差角度が一半部のそれと同等になり、近接する駆動磁気車と各従動両磁気車とのＳ極帯，Ｎ極帯の重合面積が一半部の重合面積と同等となる。
よって、従来のテーパカーブコンベアのように、Ｓ極帯とＮ極帯の重合面積の減少により生じていた駆動力の伝達効率の低下を回避し、搬送路の略全長にわたり大きな駆動力を維持することが可能となった。
さらには、テーパローラの幅も広げることができ、機種のバリエーションを広げることもできるメリットもある。
【００３７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のテーパカーブコンベアにあって、一半部及び他半部の駆動磁気車は、各テーパローラが具備する従動磁気車の設置間隔と磁場範囲に合せて分割し、且つ一半部及び他半部の各分割磁気車同士を各々同芯させて１軸状に構成したものであるから、従来のもののように、駆動磁気車を１本の軸として構成した場合と比較して、製造コストを大幅に低減し得る。
また、駆動磁気車を従動磁気車の数と間隔、設置位置、幅に対応して変更することができるので、製造コストの低減と共に、駆動力の伝達効率をさらに向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を実施したテーパカーブコンベアを示す平面図。
【図２】 同テーパローラコンベアの磁気車部分を一部切欠して示す部分拡大図。
【図３】 図１におけるIII-III 線断面図。
【図４】 駆動磁気車と従動磁気車との交差状態を示す斜視図。
【図５】 図３におけるV-V 線断面図。
【図６】 図３におけるVI-VI 線断面図。
【図７】 同コンベアにおける一半部，中央部，他半部の駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図。
【図８】 本願のテーパカーブコンベアの駆動磁気車と従動磁気車の交差部位を展開して示し、（ａ）は他半部の端に配置される駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図，（ｂ）は中央部に配置される駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図，（ｃ）は一半部の端に配置される駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図。
【図９】 従来のテーパカーブコンベアの磁気車部分を示す平面図。
【図１０】 従来のテーパカーブコンベアを示し、（ｃ）は一半部の端に配置される駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図，（ｂ）は中央部に配置される駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図，（ａ）は他半部の端に配置される駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図である。
【図１１】 従来のテーパカーブコンベアの駆動磁気車と従動磁気車の交差部位を展開して示し、（ａ）は他半部の端に配置される駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図，（ｂ）は中央部に配置される駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図，（ｃ）は一半部の端に配置される駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図である。
【図１２】 従来のテーパカーブコンベアを示す平面図。
【符号の説明】
Ａ・・・テーパカーブコンベア
Ａ'・・・コンベア本体
ａ・・・搬送路
ｂ・・・搬送物
１，１'，１''・・・駆動磁気車
２，２'，２''・・・従動磁気車
１ｎ，２ｎ・・・Ｎ極帯（一半部側従動磁気車）
１ｎ'，２ｎ'・・・Ｎ極帯（他半部側従動磁気車）
１ｓ，２ｓ・・・Ｓ極帯（一半部側従動磁気車）
１ｓ'，２ｓ'・・・Ｓ極帯（他半部側従動磁気車）
３・・・テーパローラ
１１・・・動力伝達機構
１１ｂ〜１１ｄ・・・歯付プーリ
１１ａ・・・タイミングベルト
【発明の属する技術分野】
この発明は、テーパカーブコンベアに関し、さらに詳しくは、動力伝達機構に磁気車を利用しつつ、大きな動力の伝達を可能に成すテーパカーブコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のテーパカーブコンベアの中には、図１２にて示すコンベア１００のように、磁気車を利用して各テーパローラ１０１の回転駆動を行なうものがある。このコンベア１００は、多数のテーパローラ１０１を略１／４円形に形成した略板状のコンベア本体１００'上の中心部位から平面視放射線状に配列することにより、平面視において略円弧形となる搬送路ａを構成してある。
【０００３】
また、上記したテーパカーブコンベアは、コンベア本体１００'上に円弧状に略等間隔をおいて並設した各テーパローラ１０１の中心側に、駆動モータ１０２により駆動回転する従動磁気車１０６を取り付け固定してある。これら従動磁気車１０６は、コンベア本体１００'の中心側において平面視が一直線状となるように並列してある。
一方、コンベア本体１００'上における中心側には、１本の駆動磁気車１０５を水平に軸支し、上記した各従動磁気車１０６の真下に位置するように構成してある。即ち、上記各従動磁気車１０６は、駆動磁気車１０５の真上において一直線状に配置され、その外周面同士を近接することになる。
【０００４】
上記駆動磁気車１０５は、その外周に沿ってＳ極帯１０５ａとＮ極帯１０５ｂとを所定のピッチを保ちつつ軸芯方向にわたって螺旋状に着磁してある。一方、各テーパローラ１０１が具備する従動磁気車１０６には、その外周に沿って Ｓ極帯１０６ａとＮ極帯１０６ｂとを所定の螺旋角度を保って軸芯方向にわたって着磁してある。ちなみに、上記したテーパカーブコンベア１００の場合、駆動磁気車の螺旋角度は４５度、各従動磁気車の螺旋角度は３０度に設定してある(図１１)。 尚、上記した駆動磁気車と従動磁気車とを用いた動力伝達機構は、特開２０００−６２９２５号公報にて開示されている螺旋磁気車同士を用いた動力伝達機構と基本的に同じ理論で機能するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図９及び図１０は、上記した駆動磁気車１０５と各従動磁気車１０６との交差部位を示す平面図である。これらの図から分かるように、搬送路ａを構成する各テーパローラ１０１はコンベア本体１００'の中心側から平面視放射状に配置してある。
よって、コンベア本体１００'中心側に設置した駆動磁気車１０５の軸芯上に沿って配置されるテーパローラ１０１の各従動磁気車１０６の交差角度、即ち、駆動磁気車１０５の軸芯と従動磁気車１０６の軸芯との平面視における交差角度は、搬送路ａの中央部と、同搬送路の一半部，及び他半部とでは交差角度が異なることになる。
【０００６】
図１０及び図１１は、駆動磁気車１０５の中央部分（図ｂ），同他半部分（図ａ），同一半部（図ｃ）を示している。また、図１０，図１１は、駆動磁気車１０５のＳ極帯１０５ａ，Ｎ極帯１０５ｂと、各部位で交差する従動磁気車１０６のＳ極帯１０６ａ，Ｎ極帯１０６ｂとの交差角度を示した図であり、各位置にてその交差角度が異なっている。
尚、図１１は、通常の平面図とは異なる表現方法を取っている。即ち、円筒形の駆動磁気車１０５と従動磁気車１０６との近接状態にて向かい合う重合部の重合面積及び重合パターンを分かり易くするために磁気車の外周面を展開した状態で重ね合わせたものとして表現している。尚、この表現方法は、後述する図８においても同様に用いている
図１１（ｂ）は、駆動磁気車１０５と、中央部のテーパローラ１０１が具備する従動磁気車１０６の軸芯の交差角度を示している。この部位では、駆動磁気車１０５と従動磁気車１０６の平面視における交差角度が略直角となる。よって、駆動磁気車１０５のＳ極帯１０５ａと、従動磁気車１０６のＮ極帯１０６ｂとの近接側の重合面積、及び駆動磁気車１０５のＮ極帯１０５ｂと従動磁気車１０６のＳ極帯１０６ａとの重合面積が広く取れるので、上記Ｓ極帯とＮ極帯との間に生じる吸引力により左右される両磁気車１０５，１０６間の駆動力の伝達を大きく確保できる。
【０００７】
図１１（ｃ）は、駆動磁気車１０５と、一半部のテーパローラ１０１が具備する従動磁気車１０６の軸芯の交差角度を示している。この部位では、駆動磁気車１０５と従動磁気車１０６の平面視における交差角度が略４２度となる。
この場合、駆動磁気車１０５のＮ極帯１０５ｂと従動磁気車１０６のＳ極帯１０６ａとの螺旋ピッチの差が上記した図１１（ｂ）の場合と逆となる。
しかし駆動磁気車１０５のＳ極帯１０５ａと、従動磁気車１０６のＮ極帯１０６ｂとの重合面積、及び駆動磁気車１０５のＮ極帯１０５ｂと従動磁気車１０６のＳ極帯１０６ａとの近接側の重合面積は、上記した図１１（ｂ）の場合と差ほど変化がなく、駆動力の伝達は中央部の場合と略同じとなる。
【０００８】
図１１（ａ）は、駆動磁気車１０５と、他半部のテーパローラ１０１が具備する従動磁気車１０６の軸芯の交差角度を示している。この部位では、駆動磁気車１０５と従動磁気車１０６の平面視における交差角度は略４２度である。
この場合、駆動磁気車１０５のＮ極帯１０５ｂと従動磁気車１０６のＳ極帯１０６ａとの螺旋ピッチの交差角度の差が大きくなる。よって、駆動磁気車１０５のＳ極帯１０５ａと、従動磁気車１０６のＮ極帯１０６ｂとの重合面積、及び駆動磁気車１０５のＮ極帯１０５ｂと従動磁気車１０６のＳ極帯１０６ａとの近接側の重合面積が小さくなり、両磁気車１０５，１０６間の駆動力の伝達は効率が悪くなる。
【０００９】
その結果、上記した如き構成のテーパカーブコンベア１００は、搬送路の中央部（ｂ）から他半部（ａ）側へ向けて徐々に駆動力の伝達効率が低下することになる。よって、特に近接側の重合面積の少ない搬送路の他半部側の末端部付近は駆動力の伝達効率が悪くなる。
よって、上記した従来のテーパカーブコンベア１００の駆動力は、搬送路ａの中央部では良好だが、他半部側では低下し、その結果、搬送物の質量制限が低くなりがちであり、その改良が求められていた。
【００１０】
本発明の課題は、上記した如く駆動力の伝達機構として磁気車を用いたテーパカーブコンベアに関し、搬送路の一半部，若しくは他半部にて生じる駆動力の伝達効率の低下を回避し、同コンベアにおける搬送能力を向上することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明のテーパカーブコンベアは、コンベア本体の上に、適宜本数のテーパローラをコンベア本体の中心部位から平面視放射線状に配列し、回転自在に軸支してある。そして、これらのテーパローラにより、平面視略円弧形の搬送路を構成している。
各テーパローラの中心側には各々従動磁気車を設けてある。これらの従動磁気車は、コンベア本体の中心側に配設し、駆動回転可能に支持した軸状の駆動磁気車に沿って配列してある。
また、上記駆動磁気車は搬送路の略中央にて一半部と他半部に分割し、各々の駆動磁気車を回転駆動可能に軸支してある。
【００１２】
上記した駆動磁気車の外周にはＳ極帯とＮ極帯とを所定のピッチを保ちつつ軸芯方向にわたって螺旋状に着磁した短筒状の駆動磁気車を従動磁気車に対応して配列してある。
一方、各テーパローラの中心側に設けた従動磁気車の外周にも、各々Ｓ極帯とＮ極帯を所定のピッチを保ちつつ軸芯方向にわたって螺旋状に着磁してある。尚、上記した各従動磁気車の螺旋方向と両駆動磁気車との螺旋方向は一致している。
上記搬送路の略中央を基準とし、その一半部に並設したテーパローラの従動磁気車列の下側に沿って上記一半部の駆動磁気車を配列すると共に、搬送路の他半部側に並設したテーパローラの従動磁気車列の上側に沿って駆動磁気車の他半部を配列してある。
【００１３】
上記した駆動磁気車と各従動磁気車の軸芯とは、平面視において交差せしめてある。また、これら駆動磁気車と従動磁気車との外周同士は近接して互いの極帯が吸引するように構成してある。
上記一半部及び他半部の両駆動磁気車は、駆動伝達手段を介して回転駆動する。また、同駆動伝達手段により、一半部の駆動磁気車の駆動回転に対して、他半部の駆動磁気車の回転方向が逆になる。
【００１４】
したがって、上記した一半部の駆動磁気車を駆動回転させると、ＳＮ両極帯の螺旋は、各従動磁気車２のＮＳ両極帯の螺旋ピッチに対応させてあるため、両磁気車間のＮ極帯と、Ｓ極帯とは磁界による吸引力により常時最接近した状態を維持しようとする。よって、一半部の駆動磁気車を駆動回転すると、螺旋状に構成されるＮＳ両極帯は回転に伴って駆動磁気車の軸方向へ向けて連続的に移動する。 そして、上記した極帯が軸方向へ移動するように作動することにより、各従動磁気車が追動して連続回転する。
【００１５】
また、前記した如く、他半部側の駆動磁気車は、搬送路の略中央から他半部側に並列する各テーパローラの中心側に設けた従動磁気車の配列の上に沿って配置して駆動回転可能に軸支してある。
上記したように一線上に配列した各従動磁気車の上に沿って他半部の駆動磁気車を配列すると、近接する両磁気車の外周面に構成される螺旋同士の交差角度が一半部のそれと同等になり、近接するＳ極帯とＮ極帯の重合面積が一半部の重合面積と同等になる。
しかし、他半部側の駆動磁気車を一半部側の駆動磁気車と同じ方向に駆動回転させると、近接面における螺旋の方向が反対になるため、他半部側のテーパローラが逆回転してしまうことになる。よって、上記他半部側の駆動磁気車の回転は、動力伝達手段を介すことにより、一半部側の駆動磁気車の回転方向とは逆に回転するように構成してある。これにより、他半部に配列した各テーパローラも一半部側のテーパローラと同方向に回転するようになる。
【００１６】
尚、上記した両駆動磁気車、及び各従動磁気車の螺旋方向は、相互に一致させてあり、これを反対の螺旋にすると、テーパローラの回転方向は上記した場合と逆になる。また、駆動磁気車の回転方向を変えると、各テーパローラの回転方向即ち、搬送物の搬送方向も変わることになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１乃至図３は、本発明を実施したテーパカーブコンベアＡを示している。
テーパカーブコンベアＡは、平面視略１／４円形のコンベア本体Ａ'を具備している。コンベア本体Ａ'は、板状に構成してある。この、コンベア本体Ａ'の上には、適宜本数、このテーパローラコンベアの場合１４本のテーパローラ３を配置してある。尚、テーパローラの本数は適宜に変更してもよい。
各テーパローラ３は、中心Ｏ側から外周側へ向けてテーパ状に形成してあり、コンベア本体Ａ'の円弧中心側から外周側へ向けて平面視放射状に配列してある。また、各テーパローラ３は、円周方向に定間隔をおいて配列することにより、平面視略円弧形の搬送路ａを構成している。
【００１８】
各テーパローラ３は、中心Ｏ側、及び外周側端部を軸支することにより、各々水平状態を保ちながら回転するように構成してある。尚、上記した如く各テーパローラ３により構成される搬送路ａは、図１において（中心Ｏを上に視て）中央部よりも右側の部位を一半部、また、左側を他半部として、通常の場合、搬送路ａの一半部側から他半部側へ向けて搬送物を搬送するように構成してある。しかし、上記テーパローラ３を逆回転することにより、搬送物を他半部側から一半部側へ向けて搬送することもできる。
【００１９】
上記テーパローラコンベアＡは、コンベア本体Ａ'の中心Ｏ側の下面側に駆動モータ１０及びギヤボックス１０ａを設置し、このギヤボックス１０ａの出力軸１０ｂに装着した歯付プーリ１０ｂ’に後述する動力伝達機構１１のタイミングベルト１１ａを掛け回すことにより、動力の伝達を行なっている。
テーパロ ーラコンベアＡは、コンベア本体Ａ'の中央に設けた動力伝達機構１１により回転駆動する駆動磁気車１，１'と、各テーパローラ３の中心側に設けた各従動磁気車２及び２'とが磁力を利用して動力伝達を行なうことにより、各テーパローラ３が駆動回転するように構成してある（図３）。
【００２０】
各テーパローラ３は、軸受４ａ，４ｂにより回転自在に軸支される支軸３ａと、該支軸３ａの外周に嵌着したテーパローラ体３ｂとを具備し、上記支軸３ａの中心側の端部には、従動磁気車２を上記支軸３ａと同芯する状態で取り付け固定してある。
上記した従動磁気車２は、コンベア本体Ａ'上の中心側において一線状に並列し、平面視において駆動磁気車１，１'の軸芯に沿って並列するように構成してある（図１，図２）。
【００２１】
駆動磁気車は、コンベア本体Ａ'の略中心を基準として一半部の駆動磁気車１と、他半部の駆動磁気車１'とに分割して構成してある。尚、上記駆動磁気車は、動力伝達機構１１を配置する関係で、中央部において２本のテーパローラ３に設けた従動磁気車２''に対応するもの、即ち駆動磁気車１''だけは、両駆動磁気車１，１'よりもコンベア本体Ａ'の外周側にずらした形で配置してある（図２）。
ところで、上記した駆動磁気車１，１'は、平面視において一線状となるように配置してあるが、コンベア本体Ａ'の一半部側の駆動磁気車１は、搬送路ａの一半部に配列したテーパローラ３の下側に沿った状態で軸支してある。
【００２２】
また、上記した如く軸支した駆動磁気車１は、上記各テーパローラ３の従動磁気車２と同じ数に分割し、これらの分割駆動磁気車１ａを支軸１ｂの所定位置、すなわち、各テーパローラ３が具備する従動磁気車２の中央部と交差するように配置してある（図２，図６）。
一方、コンベア本体Ａ'の他半部側の駆動磁気車１'は、搬送路ａの他半部側に配列した各テーパローラ３の従動磁気車２'の上側に沿った状態で軸支してある。
また、駆動磁気車１'は、前記した一半部側の場合と同じように分割し、これらの分割駆動磁気車１ａ'を支軸１ｂ'の所定位置、すなわち、他半部側の各テーパローラ３が具備する従動磁気車２の中央部と交差するように構成してある（図１，図６）。
【００２３】
図３にて示すように、コンベア本体Ａ'の中央部に配設した動力伝達機構１１は、コンベア本体Ａ'の中央部側に取り付け固定した支持板１２，１３を具備する。動力伝達機構１１は、上記駆動磁気車１'の支軸１ｂ'における中央側端部に取り付け固定した歯付プーリ１１ｄと、上記支持板１２により軸支される歯付プーリ１１ｃと、一半部側の駆動磁気車１の中央側端部に取り付け固定した歯付プーリ１１ｂを具備する。そして、上記歯付プーリ１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，及びギヤボックス１０ａの出力軸１０ｂに装着した歯付プーリ１０ｂ’との間に無端状で且つ表裏両面に歯を形成したタイミングベルト１１ａを掛け回してある。
【００２４】
よって、上記ギヤボックス１０ａの出力軸１０ｂを駆動回転することにより、各歯付プーリ１１ｂ〜１１ｄが同期して回転する。本実施例の場合、上記タイミングベルト１１ａの外周側を歯付プーリ１１ｂの外周に沿って歯合させることにより、上記歯付プーリ１１ｄ、即ち他半部側の駆動磁気車１’が（図３において）右回転し、また、歯付プーリ１１ｂ、即ち一半部側の駆動磁気車１が左回転するように構成してある。その理由は後述する。
【００２５】
また、中央部に位置する２本のテーパローラ３の従動磁気車２''は、支持板１２により歯付プーリ１１ｃと共に駆動回転可能に軸支した２個の駆動磁気車１''と交差させることで、他のものと同様に駆動回転するように構成してある。
このような構造は、コンベア本体Ａ'の中央部に動力伝達機構１１を配置したため、中央部の２本のテーパローラ３を駆動回転させる２個の従動磁気車２''が駆動磁気車１，１'の中央側端部の支持板１３や軸受部 １３ａと干渉することになる。よって、本実施例のテーパローラコンベアＡは、上記した干渉を回避できれば駆動磁気車列の分割は中央から２分割しても、もしくは、本実施例のように中央部を含めて３分割としてもよい。
【００２６】
上記した一半部，他半部の個々の駆動磁気車１ａ，１ａ'は、たとえばＭｎ−Ａｌ磁石等の永久磁石を用いて略筒状に形成し、その外周面に、各々所定のピッチにてＳ極帯１ｓ，１ｓ'と、Ｎ帯１ｎ，１ｎ'とを螺旋状に着磁してある（図４,図８）。上記した如く構成した各駆動磁気車１，１'は、支軸１ｂ，１ｂ'の所定箇所に嵌装して固定することにより、支軸１ｂ,１ｂ'と一体化してある。
尚、図８は、前述した図１１と同様に、円筒状の磁気車の外周面を平面的に展開して重ね合わせたものとして表現している。
また、一半部，他半部の各テーパローラ３に設けた従動磁気車２，２'は、上記した場合と同様に、例えばＭｎ−Ａｌ磁石等の永久磁石を用いて略筒状に形成し、その外周面に、各々所定のピッチにてＳ極帯２ｓ，２ｓ'と、Ｎ極帯２ｎ，２ｎ'とを交互に配置し、これらを螺旋状に着磁してある（図４,図８）。尚、本実施例のテーパローラコンベアＡに使用した駆動磁気車１，１'の螺旋角度は、軸芯に対して略４５度の螺旋角度（スキュ−）となるように設定し、且つ、各従動磁気車２，２'の螺旋角度は軸芯に対して３０度となるように設定してある。また、この螺旋角度は任意に変更してもよい。
尚、本明細書に添付した図４，図７，図８，図１０，図１１における駆動磁気車と従動磁気車とのＮ極帯，Ｓ極帯の螺旋方向と重合関係は、本明細書の図面の簡単な説明の欄にて説明しているように、通常の平面視ではなく、近接し合う両磁気車の交差部位におけるＮ極帯，Ｓ極帯の近接して重なり合う重合部位を透視する如く表現している。
【００２７】
既述したように、搬送路ａ一半部，他半部の両駆動磁気車１，１'と、各テーパローラ３に設けた従動磁気車２，２'とは各々の外周面同士が近接した状態にて交差している（図２，図３）。
したがって、駆動モータ１０の駆動により、一半部側の駆動磁気車１を駆動回転させると（図３において左回転）、ＳＮ両極帯１ｓ，１ｎの螺旋ピッチは、各従動磁気車２のＳＮ両極帯２ｓ，２ｎの螺旋ピッチに対して適宜に対応させてあるため、両磁気車１，２間の近接部における極帯１ｎ，２ｓと、１ｓ，２ｎとは磁界による吸引力により常時最接近した状態を維持しようとする。その結果、駆動磁気車１を駆動回転させると、各従動磁気車がこれに追動し、一半部側の各テーパローラ３が駆動回転することになる。
【００２８】
これと同時に、駆動モータ１０の駆動により、他半部側の駆動磁気車１'が駆動回転する（図３において右回転）。他半部側のＳＮ両極帯１ｓ'，１ｎ'の螺旋ピッチは、上記した一半部の場合と同様に、各従動磁気車２'のＳＮ両極帯２ｓ'，２ｎ' の螺旋ピッチに対して適宜に対応させてあるため、両磁気車１'，２'間の近接部における極帯１ｎ'，２ｓ'と、１ｓ'，２ｎ'とは磁界による吸引力により常時最接近した状態を維持しようとする。その結果、駆動磁気車１'を駆動回転させると、各従動磁気車２'がこれに追動し、他半部側の各テーパローラ３が駆動回転する。
上述したように、搬送路ａの他半部側に設置した各従動磁気車２'は、一半部側の各従動磁気車２と同様に３０度の螺旋角度をつけてＳ極帯２ｓ'と、Ｎ極帯２ｎ'とを交互に配置し、螺旋状に着磁してある（図７，図８）。
そのため、他半部側の駆動磁気車１'を他半部側の各従動磁気車２'の下側に仮に配置した場合、既述した従来のテーパカーブコンベアの場合と同様に、駆動磁気車１'の軸芯に対する、他半部の各従動磁気車２'の軸芯の傾斜角度が徐々に浅くなっていく。
このようになると、搬送路の他半部側の従動磁気車と他半部側の駆動磁気車の近接面においてｓ極とｎ極とが重合する面積が減少し、特に他半部終端側の駆動力の伝達効率が低下してまうことになる。
【００２９】
本発明のテーパローラコンベアＡは、他半部側の駆動磁気車１'を各テーパローラ３に設けて一列状に配列した他半部側の従動磁気車２'の上に沿って配置し、駆動回転可能に軸支してある（図２，図６）。これにより、他半部側における駆動磁気車１'と各従動磁気車２'との近接側の重合面積は、前記した一半部側のそれと同等となり、動力の伝達力も一半部と同じ大きさにできる（図８）。
ちなみに、一半部側の各従動磁気車２は、他半部側の従動磁気車２'とは平面視における傾斜方向が逆となるので、上記した重合面積の減少は少なく、問題にはならない。
【００３０】
しかしながら、上記したように、他半部側の駆動磁気車１'を他半部側の各駆動磁気車２'の配列の上に沿って配置し、一半部側の駆動磁気車１と同じ方向に駆動回転させると、駆動磁気車１'における近接側の螺旋傾斜が逆になるため、他半部側の各従動磁気車２'とテーパローラ３とが逆回転してしまう。
よって、本実施例のテーパローラコンベアＡでは、前記した動力伝達機構１１のタイミングベルト１１ａの内周側を歯付プーリ１１ｄに歯合させることにより、他半部側の駆動磁気車１'の回転方向を一半部の駆動磁気車１とは逆の方向に駆動回転させる。これにより、他半部側の各従動磁気車２'とテーパローラ３とが一半部側の各テーパローラ３と同じ方向に駆動回転することになる。
尚、コンベア本体Ａ'上部外周部と中心側部位は、円弧形のカバー１６と扇形のカバー１７により着脱可能にカバーし、両カバー１６，１７の間に円弧状の搬送路ａが露呈するように構成してある。
【００３１】
上記した如く構成したテーパローラコンベアＡを作動させる場合は、駆動モータ１０の駆動により出力軸１０ｂに設けた駆動歯付きプーリ１０ｂ'が駆動回転し、無端状のタイミングベルト１１ａを介して歯付プーリ１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを回転させる。歯付プーリ１１ｂは一半部側の駆動磁気車１を（図３において）左回りに回転させる。
また、歯付プーリ１１ｃは、コンベア本体Ａ'の中央部に配置した２個の駆動磁気車１''を右回りに回転させる。さらに、歯付プーリ１１ｄは、他半部側の駆動磁気車１'を右回りに回転させる。
【００３２】
上記した如く歯付プーリ１１ｂの駆動回転により、各従動磁気車２の配列の上に沿わせて軸支した駆動磁気車１が（図３において）左回転すると、螺旋状に形成されるｓ極帯１ｓ及びｎ極帯１ｎの移動に伴って一半部の各従動磁気車２が追動し、一半部の各テーパローラ３が正転する（図６，図７）。
一方、歯付プーリ１１ｄは各従動磁気車２'の配列の上に沿わせて軸支せしめた他半部側の駆動磁気車１'を（図３において）右回りに回転させる。このように、駆動磁気車１'が回転すると、螺旋状に形成されるｓ極帯２ｓ'及びｎ極帯２ｎ'の移動に伴って他半部の各従動磁気車２' が追動し、他半部のテーパローラ３が正転する。
また、コンベア本体Ａ'の中央に設置した２本のテーパローラ３は、その中心側端部に設けた両従動磁気車２''の上に配置した一対の駆動磁気車１''が右回りに駆動回転することにより正転する（図３）。尚、上記したテーパローラコンベアＡは、出力軸の駆動歯付プーリ１０ｂ'を逆転することにより、各テーパローラ３を逆転させ、搬送路ａの他半部側から搬入した搬送物を同搬送路の一半部側へ向けて搬送できる。
【００３３】
上記したように、一半部の各従動磁気車２，他半部の各従動磁気車２'，中央部の両従動磁気車２''が各々に回転し、搬送路ａの一半部側から搬入された搬送物ｂを他半部側へ向けてカーブさせながら搬送する（図３）。
既述したように、従来のテーパカーブコンベアでは、他半部、特に搬送路の終端側に位置するテーパローラの駆動力が低減するが、本実施例のテーパカーブコンベアＡにあっては、他半部側の駆動磁気車１'を他半部側にて一線状に配列した各従動磁気車２'の上にて軸支し、一半部側の各従動磁気車２とは反対に駆動回転している。これにより、搬送路ａの全長にわたって大きな駆動力を維持することが可能となり、駆動力に劣っていたテーパカーブコンベアの用途が増えることになる。
【００３４】
また、搬送路ａの中央部に配置される２本のテーパローラ３は、動力伝達機構１１の歯付プーリ１１ｃにより回転する２個の駆動磁気車１''により、他のテーパローラ３と同方向に駆動回転する（図２，図５）。
尚、上記実施例のテーパローラコンベアＡにおいては、動力伝達機構として歯付プーリとタイミングベルトとの組み合わせにより構成したが、本発明の主旨によれば、動力伝達機構は、駆動磁気車を任意の方向に駆動回転できるものであれば、既存のどのような機構を用いても良い。例えば、チェーンとスプロケット、無端ベルトとプーリ,ギヤ等を用いることも任意である。
【００３５】
上記した実施例においては、一半部，他半部の両駆動磁気車は、相対する従動磁気車２，２'の位置に合せて分割して構成した。しかし、本発明のテーパローラコンベアに用いる駆動磁気車は、１本の軸状の磁気車を用いても良いことは言うまでもない。また、上記実施例は、９０度のテーパカーブコンベアＡを構成したが、本発明は、平面視における旋回角度が９０度以下、若しくは９０度以上のものであってもよい。
【００３６】
【発明の効果】
本発明のテーパカーブコンベアは、以上説明したように構成したものであるから、一半部の駆動磁気車と他半部の駆動磁気車とを駆動伝達手段を介して駆動回転すると、これに伴って両駆動磁気車と近接状態にて交差する各従動磁気車が追動して回転し、各テーパローラが所定の方向へ回転する。
また、搬送路の他半部側に配置した駆動磁気車は、同搬送路の略中央から他半部側の各テーパローラに設けた従動磁気車の配列の上に沿って配置して駆動手段を介して駆動回転可能に軸支してある。
即ち、一列に配列した他半部側の各従動磁気車の上に沿って他半部の駆動磁気車を配設すると、駆動磁気車外周の螺旋と、各従動磁気車との外周面に構成される螺旋との交差角度が一半部のそれと同等になり、近接する駆動磁気車と各従動両磁気車とのＳ極帯，Ｎ極帯の重合面積が一半部の重合面積と同等となる。
よって、従来のテーパカーブコンベアのように、Ｓ極帯とＮ極帯の重合面積の減少により生じていた駆動力の伝達効率の低下を回避し、搬送路の略全長にわたり大きな駆動力を維持することが可能となった。
さらには、テーパローラの幅も広げることができ、機種のバリエーションを広げることもできるメリットもある。
【００３７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のテーパカーブコンベアにあって、一半部及び他半部の駆動磁気車は、各テーパローラが具備する従動磁気車の設置間隔と磁場範囲に合せて分割し、且つ一半部及び他半部の各分割磁気車同士を各々同芯させて１軸状に構成したものであるから、従来のもののように、駆動磁気車を１本の軸として構成した場合と比較して、製造コストを大幅に低減し得る。
また、駆動磁気車を従動磁気車の数と間隔、設置位置、幅に対応して変更することができるので、製造コストの低減と共に、駆動力の伝達効率をさらに向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を実施したテーパカーブコンベアを示す平面図。
【図２】 同テーパローラコンベアの磁気車部分を一部切欠して示す部分拡大図。
【図３】 図１におけるIII-III 線断面図。
【図４】 駆動磁気車と従動磁気車との交差状態を示す斜視図。
【図５】 図３におけるV-V 線断面図。
【図６】 図３におけるVI-VI 線断面図。
【図７】 同コンベアにおける一半部，中央部，他半部の駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図。
【図８】 本願のテーパカーブコンベアの駆動磁気車と従動磁気車の交差部位を展開して示し、（ａ）は他半部の端に配置される駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図，（ｂ）は中央部に配置される駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図，（ｃ）は一半部の端に配置される駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図。
【図９】 従来のテーパカーブコンベアの磁気車部分を示す平面図。
【図１０】 従来のテーパカーブコンベアを示し、（ｃ）は一半部の端に配置される駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図，（ｂ）は中央部に配置される駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図，（ａ）は他半部の端に配置される駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図である。
【図１１】 従来のテーパカーブコンベアの駆動磁気車と従動磁気車の交差部位を展開して示し、（ａ）は他半部の端に配置される駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図，（ｂ）は中央部に配置される駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図，（ｃ）は一半部の端に配置される駆動磁気車と従動磁気車の交差状態を示す平面図である。
【図１２】 従来のテーパカーブコンベアを示す平面図。
【符号の説明】
Ａ・・・テーパカーブコンベア
Ａ'・・・コンベア本体
ａ・・・搬送路
ｂ・・・搬送物
１，１'，１''・・・駆動磁気車
２，２'，２''・・・従動磁気車
１ｎ，２ｎ・・・Ｎ極帯（一半部側従動磁気車）
１ｎ'，２ｎ'・・・Ｎ極帯（他半部側従動磁気車）
１ｓ，２ｓ・・・Ｓ極帯（一半部側従動磁気車）
１ｓ'，２ｓ'・・・Ｓ極帯（他半部側従動磁気車）
３・・・テーパローラ
１１・・・動力伝達機構
１１ｂ〜１１ｄ・・・歯付プーリ
１１ａ・・・タイミングベルト
Claims (2)
- 適宜本数のテーパローラをコンベア本体の中心部位から平面視放射状に配列して平面視略円弧形の搬送路を構成し、上記各テーパローラの中心側に各々従動磁気車を設けると共に、これらの従動磁気車と各々近接した状態にて交差する駆動磁気車をコンベア本体の中心側において軸支して成るテーパカーブコンベアであって、
上記駆動磁気車を搬送路の略中央部にて分割して各々を軸支し、これら駆動磁気車の外周にＳ極帯とＮ極帯とを所定のピッチを保ちつつ軸芯方向にわたって螺旋状に着磁すると共に、各テーパローラの中心側に設けた従動磁気車の外周にＳ極帯とＮ極帯とを所定のピッチを保ちつつ軸芯方向にわたって螺旋状に着磁し、上記搬送路の略中央を基準として一半部に並設したテーパローラの従動磁気車列の下側に沿って駆動磁気車の一半部を配置すると共に、同搬送路の他半部に並設したテーパローラの従動磁気車列の上側に沿って駆動磁気車の他半部を配置し、これら駆動磁気車と従動磁気車の軸芯を平面視において交差せしめると共に、駆動，従動両磁気車の外周同士を近接させ、
更に、前記一半部と他半部に配置する駆動磁気車の螺旋状に着磁した磁気の前記一半部と他半部の螺旋方向は互いに逆方向とし、
上記一半部及び他半部の両駆動磁気車を各々駆動伝達手段を介して回転駆動し、且つ、一半部の駆動磁気車の回転に対して、他半部の駆動磁気車の回転方向を逆にして成るテーパカーブコンベア。 - 上記一半部及び他半部の駆動磁気車は、各テーパローラが具備する従動磁気車の設置間隔と磁場範囲に合せて分割し、且つ一半部の各分割磁気車同士、及び他半部の各分割磁気車同士を各々同芯させて１軸状に構成してなる請求項１記載のテーパカーブコンベア。
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