JPH07196124A - 小型コンベヤ搬送装置 - Google Patents
小型コンベヤ搬送装置Info
- Publication number
- JPH07196124A JPH07196124A JP35423093A JP35423093A JPH07196124A JP H07196124 A JPH07196124 A JP H07196124A JP 35423093 A JP35423093 A JP 35423093A JP 35423093 A JP35423093 A JP 35423093A JP H07196124 A JPH07196124 A JP H07196124A
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- JP
- Japan
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- conveyor
- small
- motor
- pulley
- belt
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータプーリ又は小型モータの代わりに超音
波モータをコンベヤ搬送装置に取り入れることによりコ
ンベヤ搬送装置のコンパクト化をはかることを目的とす
るものである。 【構成】 一対の駆動プーリ１と従動プーリ２間に搬送
ベルト３を懸架した小型コンベヤ搬送装置１０におい
て、該駆動プーリの端部に超音波モータ４を組み込み、
且つモータの制御部５を搬送ベルト３の搬送側とリター
ン側の空間に設置したことを特徴とする小型コンベヤ搬
送装置。
波モータをコンベヤ搬送装置に取り入れることによりコ
ンベヤ搬送装置のコンパクト化をはかることを目的とす
るものである。 【構成】 一対の駆動プーリ１と従動プーリ２間に搬送
ベルト３を懸架した小型コンベヤ搬送装置１０におい
て、該駆動プーリの端部に超音波モータ４を組み込み、
且つモータの制御部５を搬送ベルト３の搬送側とリター
ン側の空間に設置したことを特徴とする小型コンベヤ搬
送装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送装置に超音波モー
タを組み込み、コンパクト化した小型コンベヤ搬送装置
に関する。
タを組み込み、コンパクト化した小型コンベヤ搬送装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、従来のモータに比べて単位体積当
たりのトルクが非常に大きくまた制御性にも優れている
との点から超音波モータは新時代の駆動源として注目を
集めている。
たりのトルクが非常に大きくまた制御性にも優れている
との点から超音波モータは新時代の駆動源として注目を
集めている。
【０００３】従来の小型コンベヤ搬送装置としては、 （１）駆動プーリ１１と従動プーリ１２間にコンベヤベ
ルト１３を懸架した駆動プーリ内にモータプーリ１４を
組み込みモータプーリに制御器１５を設ける事によりコ
ンパクト化するコンベヤ搬送装置２０（図２）。 （２）駆動、従動プーリ間にコンベヤベルトを懸架した
駆動プーリ側にステッピングモータ等の小型モータを配
設し、コンパクト化する搬送装置。 等が知られている。
ルト１３を懸架した駆動プーリ内にモータプーリ１４を
組み込みモータプーリに制御器１５を設ける事によりコ
ンパクト化するコンベヤ搬送装置２０（図２）。 （２）駆動、従動プーリ間にコンベヤベルトを懸架した
駆動プーリ側にステッピングモータ等の小型モータを配
設し、コンパクト化する搬送装置。 等が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たコンベヤ搬送装置２０のうち前者においては、駆動プ
ーリ１１にモータプーリ１４を組み込むことにより、プ
ーリ径は約４０φｍｍ、プーリ最小巾は約２００ｍｍと
なり、これ以下の小型化装置への対応が困難となる。
又、後者においては最小ステッピングモータの大きさが
３３ｍｍ角×３２ｍｍ巾でこのステッピングモータを駆
動プーリの端部から横出し又は下置きにしてもかなりの
スペースが必要となる。
たコンベヤ搬送装置２０のうち前者においては、駆動プ
ーリ１１にモータプーリ１４を組み込むことにより、プ
ーリ径は約４０φｍｍ、プーリ最小巾は約２００ｍｍと
なり、これ以下の小型化装置への対応が困難となる。
又、後者においては最小ステッピングモータの大きさが
３３ｍｍ角×３２ｍｍ巾でこのステッピングモータを駆
動プーリの端部から横出し又は下置きにしてもかなりの
スペースが必要となる。
【０００５】更に、モータプーリ、ステッピングプーリ
のいずれの場合においてもモータには制御器が必要なた
め、そのスペースも確保しなければならず、小型搬送装
置のコンパクト化という点では不充分である。本発明は
上述の課題を解決すべく鋭意検討の結果提案されたもの
であって、モータプーリ又は小型モータの代わりに超音
波モータをコンベヤ搬送装置に取り入れることによりコ
ンベヤ搬送装置のコンパクト化をはかることを目的とす
るものである。
のいずれの場合においてもモータには制御器が必要なた
め、そのスペースも確保しなければならず、小型搬送装
置のコンパクト化という点では不充分である。本発明は
上述の課題を解決すべく鋭意検討の結果提案されたもの
であって、モータプーリ又は小型モータの代わりに超音
波モータをコンベヤ搬送装置に取り入れることによりコ
ンベヤ搬送装置のコンパクト化をはかることを目的とす
るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、一対の駆動、従動プーリ間に搬送ベルトを
懸架した小型コンベヤ搬送装置において、該駆動プーリ
の端部に超音波モータを組み込み、且つモータの制御部
を搬送ベルトの搬送側とリターン側の空間に設置したこ
とを特徴とする小型コンベヤ搬送装置である。そして、
この小型コンベヤ搬送装置は、巾がベルト巾＋２５ｍｍ
以下、高さが３５ｍｍ以下およびプーリ径が３４φｍｍ
以下である小型コンベヤ搬送装置であり、該ベルト巾が
少なくとも２０ｍｍである小型コンベヤ搬送装置であ
る。
め本発明は、一対の駆動、従動プーリ間に搬送ベルトを
懸架した小型コンベヤ搬送装置において、該駆動プーリ
の端部に超音波モータを組み込み、且つモータの制御部
を搬送ベルトの搬送側とリターン側の空間に設置したこ
とを特徴とする小型コンベヤ搬送装置である。そして、
この小型コンベヤ搬送装置は、巾がベルト巾＋２５ｍｍ
以下、高さが３５ｍｍ以下およびプーリ径が３４φｍｍ
以下である小型コンベヤ搬送装置であり、該ベルト巾が
少なくとも２０ｍｍである小型コンベヤ搬送装置であ
る。
【０００７】
【作用】このように、駆動プーリの端部に超音波モータ
を設けることにより、搬送装置を大幅にコンパクト化す
ることができる。
を設けることにより、搬送装置を大幅にコンパクト化す
ることができる。
【０００８】
【実施例】本発明に係る小型コンベヤ搬送装置の実施例
を添付図面に基づいてさらに詳細に説明する。第１図は
小型コンベヤ搬送装置１０の概略斜視図であって、図に
おいて一対の駆動プーリ１と従動プーリ２が所定の間隔
を保って相並列して設置されたフレーム８、８’に回転
可能に取付られ、そのまわりに無端化された搬送ベルト
３が懸架され、従動プーリ２側の端部に設置されたテー
クアップ装置９によって、搬送ベルト３に初期張力が与
えられる。
を添付図面に基づいてさらに詳細に説明する。第１図は
小型コンベヤ搬送装置１０の概略斜視図であって、図に
おいて一対の駆動プーリ１と従動プーリ２が所定の間隔
を保って相並列して設置されたフレーム８、８’に回転
可能に取付られ、そのまわりに無端化された搬送ベルト
３が懸架され、従動プーリ２側の端部に設置されたテー
クアップ装置９によって、搬送ベルト３に初期張力が与
えられる。
【０００９】該駆動プーリ１の端部には、小型超音波モ
ータ４、例えば（株）ナスカのＭＵ−３０が駆動プーリ
に直結され、この超音波モータ４の制御部５は搬送ベル
ト３の搬送側とリターン側の空間に設置され、外部電源
によりコンセント６を通して電力が供給される。コンセ
ント６に供給された電力は制御部５を介して超音波モー
タ４を駆動させるようになっているが、必要に応じて制
御部５に隣接した空間に設けられた蓄電池７に電力が蓄
えられ、一時的に外部電源がない場所でも超音波モータ
４を駆動させることができるようになっている。
ータ４、例えば（株）ナスカのＭＵ−３０が駆動プーリ
に直結され、この超音波モータ４の制御部５は搬送ベル
ト３の搬送側とリターン側の空間に設置され、外部電源
によりコンセント６を通して電力が供給される。コンセ
ント６に供給された電力は制御部５を介して超音波モー
タ４を駆動させるようになっているが、必要に応じて制
御部５に隣接した空間に設けられた蓄電池７に電力が蓄
えられ、一時的に外部電源がない場所でも超音波モータ
４を駆動させることができるようになっている。
【００１０】この小型コンベヤ搬送装置１０の全巾は通
常、ベルト巾＋２５ｍｍ以下、具体的には搬送ベルト巾
と超音波モータ巾（約１７ｍｍ）と軸受部を含むフレー
ム自体の巾（約８ｍｍ）の合計以下とする。又、コンベ
ヤ搬送装置１０の高さは駆動部と制御部５及びフレーム
８、８’を含めて３５ｍｍ以下とする。更に、プーリ径
は駆動および従動とも３４φｍｍ以下とすることが望ま
しい。
常、ベルト巾＋２５ｍｍ以下、具体的には搬送ベルト巾
と超音波モータ巾（約１７ｍｍ）と軸受部を含むフレー
ム自体の巾（約８ｍｍ）の合計以下とする。又、コンベ
ヤ搬送装置１０の高さは駆動部と制御部５及びフレーム
８、８’を含めて３５ｍｍ以下とする。更に、プーリ径
は駆動および従動とも３４φｍｍ以下とすることが望ま
しい。
【００１１】ここで、コンベヤ搬送装置の全幅がベルト
幅＋２５ｍｍ以上ではフレーム自体の幅が大きくなりす
ぎコスト的に高くなり、又、高さが３５ｍｍ以上ではフ
レーム自体の高さが高くなりすぎコストアップにつなが
る。一方プーリ径が３４ｍｍ以上ではベルト厚みが最小
０．５ｍｍのためフレーム高さを越えて荷こぼれを起こ
す不具合がある。
幅＋２５ｍｍ以上ではフレーム自体の幅が大きくなりす
ぎコスト的に高くなり、又、高さが３５ｍｍ以上ではフ
レーム自体の高さが高くなりすぎコストアップにつなが
る。一方プーリ径が３４ｍｍ以上ではベルト厚みが最小
０．５ｍｍのためフレーム高さを越えて荷こぼれを起こ
す不具合がある。
【００１２】小型コンベヤ搬送装置の大きさは、従来の
ステッピングモータ等の小型モータを横出しして組み込
んだ装置に比較してコンベヤフレーム間の巾を全幅で４
０％、高さで５０％小さくすることが可能となる。又、
ここに使用される搬送ベルトとしては樹脂製あるいはゴ
ム製の比較的厚みの薄いコンベヤベルト、又はタイミン
グベルト等が好適であり、それらのベルト巾は最小２０
ｍｍ巾とすることが望ましい。これらの小型コンベヤ搬
送装置の性能は、トルクとして０．６ｋｇｆ・ｃｍ、ベ
ルト速度はゼロ発進を含め０〜２０ｍ／ｍｉｎの変速が
可能でかつブレーキ機能を有するものである。
ステッピングモータ等の小型モータを横出しして組み込
んだ装置に比較してコンベヤフレーム間の巾を全幅で４
０％、高さで５０％小さくすることが可能となる。又、
ここに使用される搬送ベルトとしては樹脂製あるいはゴ
ム製の比較的厚みの薄いコンベヤベルト、又はタイミン
グベルト等が好適であり、それらのベルト巾は最小２０
ｍｍ巾とすることが望ましい。これらの小型コンベヤ搬
送装置の性能は、トルクとして０．６ｋｇｆ・ｃｍ、ベ
ルト速度はゼロ発進を含め０〜２０ｍ／ｍｉｎの変速が
可能でかつブレーキ機能を有するものである。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、小型コンベヤ搬送装置の駆動
プーリの端部に超音波モータを組み込み、且つモータの
制御部を搬送ベルトの搬送側とリターン側の空間に設置
することにより、コンベヤ搬送装置の巾を従来の装置に
比較してコンベヤフレーム間巾で４０％、フレーム高さ
で５０％ほど小さくすることができ、大幅なコンパクト
化が可能となる。又、超音波モータの採用により０．６
ｋｇｆ・ｃｍのトルクが得られ、かつベルト速度もゼロ
発進を含めて０〜２０ｍ／ｍｉｎの変速が可能となり、
ブレーキ機能も付与される。更に蓄電池を搬送装置内部
に設置することにより外部電源を必要とせず駆動させる
事も可能となり、あらゆる場所での小型コンベヤ搬送装
置の使用ができる等の効果が期待できる。
プーリの端部に超音波モータを組み込み、且つモータの
制御部を搬送ベルトの搬送側とリターン側の空間に設置
することにより、コンベヤ搬送装置の巾を従来の装置に
比較してコンベヤフレーム間巾で４０％、フレーム高さ
で５０％ほど小さくすることができ、大幅なコンパクト
化が可能となる。又、超音波モータの採用により０．６
ｋｇｆ・ｃｍのトルクが得られ、かつベルト速度もゼロ
発進を含めて０〜２０ｍ／ｍｉｎの変速が可能となり、
ブレーキ機能も付与される。更に蓄電池を搬送装置内部
に設置することにより外部電源を必要とせず駆動させる
事も可能となり、あらゆる場所での小型コンベヤ搬送装
置の使用ができる等の効果が期待できる。
【図１】本発明に係る小型コンベヤ搬送装置の概略斜視
図である。
図である。
【図２】従来の小型コンベヤ搬送装置の部分概略斜視図
である。
である。
１ 駆動プーリ ２ 従動プーリ ３ 搬送ベルト ４ 超音波モータ ５ 制御部 ６ コンセント ７ 蓄電池 ８ フレーム ８’フレーム ９ テークアップ装置 １０ 小型コンベヤ搬送装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東絛 正隆 神戸市長田区浜添通４丁目１番21号 三ツ 星ベルト株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 一対の駆動、従動プーリ間に搬送ベルト
を懸架した小型コンベヤ搬送装置において、該駆動プー
リの端部に超音波モータを組み込み、且つモータの制御
部を搬送ベルトの搬送側とリターン側の空間に設置した
ことを特徴とする小型コンベヤ搬送装置。 - 【請求項２】 該コンベヤ搬送装置は、巾がベルト巾＋
２５ｍｍ以下、高さが３５ｍｍ以下およびプーリ径が３
４φｍｍ以下である請求項１記載の小型コンベヤ搬送装
置。 - 【請求項３】 該ベルト巾が少なくとも２０ｍｍである
請求項１、２記載の小型コンベヤ搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35423093A JPH07196124A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 小型コンベヤ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35423093A JPH07196124A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 小型コンベヤ搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07196124A true JPH07196124A (ja) | 1995-08-01 |
Family
ID=18436159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35423093A Pending JPH07196124A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 小型コンベヤ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07196124A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0486702A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Omron Corp | グレーティング素子およびその作製方法 |
| JPH0524866A (ja) * | 1991-07-15 | 1993-02-02 | Olympus Optical Co Ltd | 光学素子成形用型 |
| JP2014525883A (ja) * | 2011-07-29 | 2014-10-02 | ベー・エル・ハー・バルター・ライスト・ホウルディング・アクチェンゲゼルシャフト | 広範囲に延ばされた運搬部材を伴う運搬装置 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP35423093A patent/JPH07196124A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0486702A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Omron Corp | グレーティング素子およびその作製方法 |
| JPH0524866A (ja) * | 1991-07-15 | 1993-02-02 | Olympus Optical Co Ltd | 光学素子成形用型 |
| JP2014525883A (ja) * | 2011-07-29 | 2014-10-02 | ベー・エル・ハー・バルター・ライスト・ホウルディング・アクチェンゲゼルシャフト | 広範囲に延ばされた運搬部材を伴う運搬装置 |
| JP2014525882A (ja) * | 2011-07-29 | 2014-10-02 | ベー・エル・ハー・バルター・ライスト・ホウルディング・アクチェンゲゼルシャフト | 広範囲に延ばされた運搬部材を伴う運搬装置 |
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