MX2014001168A - Dispositivo de transporte con un elemento de transporte plano. - Google Patents

Dispositivo de transporte con un elemento de transporte plano.

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Abstract

La invención se relaciona con un dispositivo de transporte (1) con un elemento de transporte plano circulante (2) que comprende una sección superior (12, 62) y una sección inferior (13, 63), donde el elemento de transporte (2) se desvía en dos regiones extremas superiores mutuamente opuestas (10, 11) Además, el dispositivo de transporte (1) contiene un dispositivo de soporte (3) para soportar la sección (12) del elemento de transporte (2) en una forma giratoria. Además, el dispositivo de transporte (1) comprende un dispositivo de accionamiento (5) el cual está arreglado en la región extrema superior (10) y que comprende un motor de accionamiento eléctrico (21) y un eje de accionamiento (25) que se acopla al motor de accionamiento, comprendiendo el eje de accionamiento al menos un elemento de accionamiento (24) para accionar el elemento de transporte (2), el cual gira al menos parcialmente alrededor del elemento de accionamiento (24, 67) . La invención se caracteriza porque el motor de accionamiento (5) comprende un eje de motor (31) el cual conduce lejos del motor de accionamiento sobre ambos lados y que se conecta directa o indirectamente a los ejes de accionamiento (25) arreglados sobre ambos lados, el eje del motor (31) y los ejes de accionamiento (25) están arreglados en una forma coaxial. El dispositivo de accionamiento (5) está arreglado dentro del dispositivo de transporte (1) entre los dispositivos que terminan lateralmente (17) y entre la sección superior e inferior (12), y el dispositivo de accionamiento está arreglado entre los dos extremos superiores (10a, 11a) del elemento de transporte (2) en la dirección de transporte (F).

Description

DISPOSITIVO DE TRANSPORTE CON UN ELEMENTO DE TRANSPORTE PLANO CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se relaciona con el campo de la tecnología de transporte y en lo concerniente a un dispositivo de transporte, que comprende: - dos dispositivos de limitación lateral los cuales están separados uno del otro y corren paralelos entre sí en la dirección de transporte, al menos un miembro de transporte extensamente extendido con una sección de desplazamiento superior y una sección de desplazamiento inferior y que se arregla en una forma revolvente entre los dispositivos de limitación laterales y se desvía en dos regiones del extremo superior separados entre sí; - un dispositivo de soporte con al menos una unidad de soporte y que se arregla entre los dispositivos de limitación lateral, un dispositivo de accionamiento con al menos un motor de accionamiento eléctrico y con al menos un eje de accionamiento acoplado a al menos un motor de accionamiento y que tiene al menos un miembro de accionamiento para el accionamiento directo del miembro de transporte el cual rodea al menos parcialmente el miembro de accionamiento, donde el dispositivo de accionamiento forma un lugar de deflexión para el miembro de transporte.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los dispositivos de transporte con miembro de transporte revolvente, extensivamente entendido como una banda de transporte o cadena de malla son conocidos en el estado de la técnica. Los miembros de transporte como regla general son accionados en uno o dos lugares de deflexión por medio de un eje de deflexión. Esos son conducidos por deslizamiento entre los lugares de deflexión, por ejemplo, sobre carriles de deslizamiento, para soportar los miembros de transporte en la región de la sección de desplazamiento superior. También son conocidos dispositivos de transporte, con los cuales el miembro de transporte gira sobre cuerpos giratorios entre los lugares de deflexión. Ese dispositivo de transporte es descrito por ejemplo en la WO 2010/148523.
Los dispositivos de transporte mencionados son aplicados por ejemplo como bandas transportadoras de traba adores, sin embargo no deberán ser demasiado largas. Hasta hoy son comunes los dispositivos de transporte, los cuales para aplicaciones especificas tienen alturas de construcción máximas de 120 mm a 170 mm, donde la altura libre entre la base y la sección de desplazamiento inferior del miembro de transporte está incluida en esta dimensión.
La altura de construcción comparativamente baja sin embargo, representa un desafio con respecto a la moda y diseño del dispositivo de accionamiento.
La DE-C-44 07 163 describe un dispositivo de transporte del tipo conocido, con una banda de transporte revolvente alrededor de dos pivotes similares a un eje de deflexión. La banda de transporte es accionada vía uno de los pivotes similares a ejes de deflexión, donde el motor de accionamiento está arreglado fuera de la banda de transporte accionada. El pivote similar a un eje de deflexión es accionado via un engrane con un accionador de cadena. Es obvio que las unidades de accionamiento con el motor de accionamiento y engrane deberán ser arregladas entre la sección de desplazamiento superior e inferior del miembro de transporte asi como entre los dispositivos de limitación lateral, puesto que los dispositivos de transporte del tipo mencionado también deberán ser diseñados en una forma tan compacta y ahorradora de espacio como sea posible.
La DE-U-93 16 012 de igual modo se relaciona en si con el problema del espacio limitado entre la sección de transporte y la sección de deflexión de la banda transportadora conducida de manera revolvente en un dispositivo de transporte. La banda transportadora en la sección de deflexión rodea una rueda de accionamiento. El motor de accionamiento está arreglado entre la sección de desplazamiento superior e inferior del miembro de transporte asi como entre los dispositivos de limitación lateral .
Por razones de espacio, el eje de accionamiento de la unidad de accionamiento de encuentra en ángulos rectos hacia el eje de rotación de la rueda de accionamiento. La transmisión de torsión es efectuada vía un engrane con un engrane biselado. La banda de transporte entre las regiones de deflexión es conducida de manera deslizable vía las paredes laterales.
La DE 1 887 279 describe un dispositivo de transporte del tipo conocido, con un miembro de transporte revolvente, extensivamente extendido el cual es accionado vía un pivote similar a un eje de deflexión. El motor de accionamiento está arreglado entre las regiones de deflexión dentro del dispositivo de transporte, donde el dispositivo comprende un engrane con las bandas de accionamiento para transmitir la torsión del eje del motor sobre el pivote similar a un eje de deflexión accionado.
La DE 1 060 782 también describe un dispositivo de transporte del tipo conocido, con un miembro de transporte revolvente, extensivamente extendido el cual es conducido sobre dos lugares de deflexión los cuales se encuentran separados entre si. El miembro de transporte en contraste con las soluciones descritas anteriormente, no está accionado en la región de deflexión, si no en la región de la sección de transporte y la sección de retorno, via una conexión de ajuste positivo en cada caso a un miembro de accionamiento. Los miembros de accionamiento son accionados por un motor de accionamiento el cual está arreglado entre los lugares de deflexión dentro del dispositivo de transporte.
La DE 10 2006 010 974 describe un dispositivo de transporte que comprende una banda de transporte asi como un armazón guia esencialmente horizontal con dos paredes laterales extendiéndose horizontalmente en la dirección longitudinal de la banda de transporte, en cuyos extremos está montado de manera giratoria un rodillo de deflexión para la banda de transporte y accionable via un dispositivo de accionamiento. El dispositivo de accionamiento está arreglado entre las dos paredes laterales.
La DE 103 03 165 Al describe un dispositivo de transporte para transportar recipientes en salas limpias, los cuales reciben discos o placas. El dispositivo de transporte comprende dos bandas estrechas, las cuales están distanciadas entre si, arregladas adyacentes a dos dispositivos de limitación laterales y están soportadas via los rodillos de soporte, conectados sobre los dispositivos de limitación lateral. El motor de accionamiento está arreglado entre los dispositivos de limitación lateral.
La solución conocida en el estado de la técnica sin embargo tiene desventajas. De este modo las unidades de accionamiento están arregladas dentro del dispositivo de transporte, como regla general debido a su diseño compacto convencional, no tienen suficiente potencia para accionar dispositivos de transporte diseñados de manera convencional en una forma satisfactoria.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Por lo tanto el objetivo de la invención, es sugerir un dispositivo de transporte del tipo mencionado inicialmente , el cual supera las desventajas mencionadas anteriormente. El objetivo es logrado por las características de la reivindicación 1 independiente. Las modalidades preferidas adicionales y los desarrollos adicionales de la invención se deducirán de las reivindicaciones dependientes de la patente.
El objetivo es logrado por medio de un dispositivo de transporte que contiene rodillos para el soporte giratorio del miembro de transporte, y el dispositivo de accionamiento dentro del dispositivo de transporte siendo arreglado en la región del extremo superior : - entre un plano de transporte formado por la sección de desplazamiento superior y un plano de retorno formado por la sección de desplazamiento inferior, y visto a lo largo de la dirección de transporte, entre los dos extremos superiores del miembro de transporte, asi como - entre los dispositivos de limitación lateral.
Los rodillos pueden ser proporcionados en un dispositivo de soporte y/o el miembro de transporte.
El dispositivo de accionamiento puede comprender uno, dos, tres o más de tres motores de accionamiento. Los motores de accionamiento son arreglados preferiblemente uno después del otro yendo en la dirección del eje de rotación de los ejes de accionamiento. Los ejes motores de los motores de accionamiento son preferiblemente de igual modo arreglados axialmente uno después del otro y formando un eje de rotación común, en particular también con los ejes de accionamiento.
El dispositivo de accionamiento puede comprender uno o más ejes de accionamiento, donde los ejes de accionamiento son arreglados preferiblemente axialmente uno después del otro y forman un eje de rotación común.
Los ejes geométricos de rotación del eje motor y el eje de accionamiento de todos los ejes de motor y los ejes de accionamiento están arreglados preferiblemente en un plano común. Este plano por ejemplo se encuentra paralelo al panel de transporte. Los ejes geométricos de rotación del eje del motor y del eje de accionamiento de todos los ejes de motor y ejes de accionamiento en particular están arreglados de manera coaxialmente entre si .
Las modalidades posteriores en el contexto del motor de accionamiento, en particular de su eje de motor, pueden ser aplicadas a dos, tres o más de tres, es decir todos los motores de accionamiento. Además, las modalidades posteriores en el contexto del eje de accionamiento pueden aplicarse a uno o más, es decir todos los ejes de accionamiento .
Las regiones del extremo superior corresponden a las secciones del extremo del miembro de transporte, en las cuales las secciones extremas y las secciones de desplazamiento superior e inferior son conducidas cada una vía un miembro deflector hacia una deflexión. Los extremos superiores, como parte de las regiones del extremo superior, ven paralelas la dirección de transporte, que corresponde al punto más externo del miembro de transporte en la deflexión.
Al menos un dispositivo de accionamiento arreglado de la región del extremo superior transmite la fuerza de accionamiento vía un miembro de accionamiento sujetado sobre un eje de accionamiento, directamente sobre el miembro de transporte.
El miembro de transporte en la región del extremo superior se desvia preferiblemente alrededor de un ángulo mayor de 135° (grados angulares), en particular 180° o más. La deflexión afecta en particular el movimiento en dirección inversa del miembro de transporte.
De acuerdo con una primera modalidad de la invención, el motor de accionamiento está diseñado para captar la torsión de dos lugares sobre el motor de accionamiento que se encuentran ocultas entre si y se encuentran en un eje común. El motor de accionamiento se acopla via los lugares de salida de accionamiento en una forma directa o indirecta a los ejes de accionamiento arreglados sobre ambos lados. El motor de accionamiento en particular sobre ambos lados comprende las secciones de desplazamiento del eje de motor que se alejan de este y que se acoplan directa o indirectamente a los ejes de accionamiento arreglados sobre ambos lados.
El eje de accionamiento puede ser arreglado en el centro del eje geométrico de rotación del dispositivo de accionamiento y ser montado en una forma giratoria. El motor de accionamiento también puede ser un motor de tambor, donde el eje de accionamiento en este caso es un eje hueco el cual se monta de manera giratoria alrededor de un pivote similar a un eje del motor que se arregla en una forma rotacionalmente fija y céntrica en el eje geométrico de rotación en el dispositivo de accionamiento. El pivote similar a un eje de motor es asegurado por torsión. Los motores de tambor son particularmente adecuados para un dispositivo de accionamiento por fricción de bandas transportadoras. En consideración de su espectro de potencia, son particularmente adecuadas para dispositivos de transporte más pequeños, como transportadores curvos. Un pivote similar a un eje se refiere aquí posteriormente al término general para cualquier miembro similar a un eje, como un brazo, flecha, eje o huso, conocidos colectivamente por el término obsoleto "árbol".
El motor de accionamiento puede ser básicamente un motor sincrónico, un motor asincrónico o motor de c. d. El motor de accionamiento es preferiblemente un motor de c. d. sin escobillas (motor BLDC) .
El motor de accionamiento preferiblemente comprende un microcontrolador para llevar a cabo las funciones de control del motor. El motor de accionamiento puede comprender en particular un controlador eléctrico de velocidad para el control de la velocidad rotacional y/o un freno dinámico (control electrónico de velocidad, ESC) .
El voltaje de alimentación del dispositivo de accionamiento y el voltaje de alimentación de los dispositivos electrónicos, ambos de los cuales son preferiblemente de 24V, se vuelven disponibles preferiblemente vía dos partes de distribución eléctrica, separadas .
El diámetro más grande del motor de accionamiento, incluyendo el alojamiento del motor puede ser por ejemplo de 50 a 100 mm, en particular de 55 a 70 mm.
Las señales de control pueden ser enviadas de la unidad de control al motor de accionamiento como señales digitales o analógicas. Las señales de control son preferiblemente señales digitales. Para esto, el motor de accionamiento tiene por ejemplo una interfaz de bus CAN, la cual tiene una entrada de señales y una salida de señales.
De acuerdo con un desarrollo preferido más de la invención, en cada caso se conecta una unidad de engranes sobre el motor de accionamiento a ambos lados del motor de accionamiento, sobre el eje de accionamiento y el motor de accionamiento, y esta unidad de engranaje recoge la porción del eje del motor. Los ejes de engranaje de las unidades de engranaje se conectan directa o indirectamente a los ejes de accionamiento de conexión.
Las unidades de engranaje pueden ser diseñadas básicamente como módulos de montaje. Ellas pueden, por ejemplo vía conexiones roscadas, montarse sobre el motor de accionamiento, y dependiendo del caso, en una forma coaxial. Los dos ejes de engranaje de las unidades de engranaje, dependiendo del caso, pueden ser arreglados coaxialmente en relación a los ejes del motor de los ejes de accionamiento.
También es posible que el engrane o engranes ya estén integrados al motor de accionamiento y que los ejes de engranaje o ejes de salida se alejen del motor de accionamiento sobre ambos lados de los ejes de accionamiento. Además, también es posible que cada motor de accionamiento sea operado como un dispositivo de accionamiento en un intervalo de velocidad óptimo y por lo tanto no sean necesarios los engranes (transmisión) .
De acuerdo con una modalidad particular, se proporcionan medios, los cuales permiten que los miembros de accionamiento sean arreglados a lo largo del eje de rotación del dispositivo de accionamiento y puedan ser operados a una velocidad angular diferente. Los medios, como, por ejemplo los engranes de transmisión pueden ser integrados a los miembros de accionamiento. En particular, es posible que un engrane de transmisión sea asignado a uno, más o todos los miembros de accionamiento. Este engrane de transmisión puede ser integrado directamente al miembro de accionamiento respectivo. El engrane de transmisión por ejemplo, es un engrane planetario con ruedas planetarias las cuales se arreglan alrededor de una rueda solar y que se arreglan sobre el soporte de rueda planetaria. El miembro de accionamiento forma por lo tanto preferiblemente una rueda hueca con una dentadura interna que coopera con las ruedas planetarias. Además, la rueda hueca preferiblemente tiene una dentadura externa para el accionamiento por acoplamiento positivo o una superficie lateral de accionamiento para un accionamiento por acoplamiento por fricción del miembro de transporte. El engrane planetario puede ser una reducción de engranaje o un aumento de engranaje.
Preferiblemente, un eje rotacionalmente elástico y/o elásticamente flexible se arregla sobre ambos lados del motor de accionamiento, entre el motor de accionamiento y el eje de accionamiento respectivo y en particular entre una unidad de engranaje y el eje de accionamiento. El acoplamiento del eje preferiblemente conecta un eje de accionamiento al eje de engranaje de la unidad de engranaje o al eje de motor del motor de accionamiento.
El acoplamiento del eje preferiblemente consiste de dos mitades de acoplamiento y un anillo intermedio elástico, donde el acoplamiento del eje permite una transmisión de torsión por acoplamiento positivo. Las mitades de acoplamiento son por ejemplo, diseñadas como mordazas. Preferiblemente, es aplicado un acoplamiento de eje del tipo TRASCO®. El acoplamiento de eje permite una transmisión de fuerza segura con una reducción del golpeteo y oscilaciones rotacionales. Además, el acoplamiento de eje compensa errores angulares y radiales y permite desplazamientos axiales pequeños. El acoplamiento también es adecuado para una operación en dos dispositivos de transporte, es decir con direcciones de rotación opuestas de los ejes de accionamiento.
De acuerdo con una modalidad más, el motor de accionamiento se arregla de modo que el eje de rotación del eje de motor se encuentre en un ángulo con relación al eje de rotación del eje de accionamiento del miembro de accionamiento. La torsión aquí es transmitida preferiblemente desde el eje de motor sobre el eje de accionamiento vía un engrane angular. El engrane angular puede ser un engrane biselado, un engrane helicoidal, o un engrane de bisel hipoide.
Los ejes de rotación del eje de motor y el eje de engranaje o eje de accionamiento pueden incluir un ángulo de más de 0o (grados de ángulo), inclusive hasta 90°. Preferiblemente, incluyen un ángulo de 90°.
El engrane angular puede ser parte de una unidad de engranaje la cual se conecta sobre el motor de accionamiento hacia el extremo superior o se integra a este motor de accionamiento.
El eje de motor o eje accionado del motor de accionamiento de este conduce hacia la unidad de engranaje. Los ejes de engranajes se conducen sobre uno o ambos lados a un ángulo, en particular a un ángulo recto hacia el eje motor o el eje accionado, fuera de la unidad de engranaje hacia los miembros de accionamiento. Los ejes de engranaje se alejan sobre ambos lados, de manera útil corriendo paralelos y en particular coaxialmente entre si. De acuerdo con esta variante, el motor de accionamiento es arreglado preferiblemente en el centro del dispositivo de accionamiento y en consecuencia en el centro entre los dos dispositivos de limitación laterales.
Aquí también, preferiblemente se arregla un acoplamiento de eje rotacionalmente elástico y/o elásticamente flexible entre la unidad de engranaje y el eje de accionamiento. El acoplamiento del eje conecta un eje de accionamiento del motor de accionamiento al eje de engranaje de la unidad de engranaje. El acoplamiento del eje puede ser diseñado de acuerdo con la presente descripción .
Si el dispositivo de accionamiento comprende varios motores de accionamiento, entonces, esos son arreglados preferiblemente uno después del otro, de tal manera que los ejes de rotación de los ejes motores corran paralelos entre si.
El miembro de accionamiento es arreglado de igual modo coaxialmente al eje de accionamiento y, según sea el caso, también coaxialmente con relación al eje motor. El miembro de accionamiento es preferiblemente un rodillo de accionamiento, el cual se conecta al eje de accionamiento en una forma rotacionalmente fija y coaxial, o un diente de accionamiento. Preferiblemente se proporciona al menos uno, preferiblemente al menos dos miembros de accionamiento en cada caso sobre ambos lados del motor de accionamiento. Los miembros de accionamiento son empujados preferiblemente sobre el eje de accionamiento y son asegurados axialmente, asi como rotacionalmente por medio de medios de seguridad adecuados .
Los ejes de accionamiento, cada uno con su extremo libre son montados de manera giratoria sobre un dispositivo de limitación lateral sobre ambos lados del dispositivo de accionamiento. Para esto, en cada caso se conecta una unidad de cojinete sobre el dispositivo de limitación lateral, unidad de cojinete en la cual el extremo libre del eje de accionamiento se monta en una forma giratoria libre pero asegurada axialmente. La unidad de cojinete es preferiblemente un cojinete de bolas.
El dispositivo de accionamiento que comprende uno o más motores de accionamiento, los ejes de accionamiento, y dependiendo del caso pueden ser acoplamientos de eje y una o más unidades de engranaje, asi como cojinetes de bola, es diseñado básicamente de manera preferible, una unidad de montaje. La unidad de montaje es premontada y en el montaje final es instalada completamente en el dispositivo de transporte. Esto es efectuado por medio del dispositivo de accionamiento que es introducido por ejemplo desde la parte superior o desde la parte frontal entre los dispositivos de limitación lateral, siendo llevado a su posición y bloqueado. En consecuencia, el dispositivo de accionamiento puede ser desmantelado preferiblemente de nuevo por medio de esto, después de la remoción del miembro de accionamiento, pudiendo ser levantado, por ejemplo, fuera de los dispositivos de limitación lateral. El dispositivo de accionamiento es introducido preferiblemente via el cojinete de bolas lateral el cual es parte de la unidad de montaje, en guias adecuadas en los dispositivos de limitación lateral. Las guias en los dispositivos de limitación lateral pueden ser guias de deslizamiento.
El dispositivo de limitación lateral, el cual comprende por ejemplo perfiles longitudinales laterales puede ser parte de un armazón de soporte. El dispositivo de limitación lateral rodea de manera particularmente lateral al dispositivo de transporte. El dispositivo de alimentación lateral junto con un dispositivo de limitación del extremo superior, el cual comprende por ejemplo perfiles transversales, puede formar un armazón de soporte o armazón de transporte.
De acuerdo con un desarrollo especial más de la primera modalidad de la invención, el dispositivo de accionamiento tiene una construcción simétrica, donde el motor de dispositivo se arregla en el centro. La unidad de engranaje, el acoplamiento de eje, el eje de accionamiento asi como los miembros de accionamiento y finalmente también las unidades de cojinete para los ejes de accionamiento y que se proporcionan sobre el lado extremo, se arreglan simétricamente entre si a la izquierda y derecha del motor de accionamiento.
El botón de accionamiento es sujetado preferiblemente directa o indirectamente sobre el componente transversal. El componente transversal por su parte es sujetado sobre ambos lados del dispositivo de limitación lateral. El componente transversal es un cuerpo longitudinal y puede ser diseñado por ejemplo como un componente del perfil. El componente transversal preferiblemente corre paralelo al eje de rotación del dispositivo de accionamiento.
De acuerdo un desarrollo particular más de la primera modalidad, el motor de accionamiento es arreglado lateralmente sobre el dispositivo de limitación lateral. El motor de accionamiento es acoplado sobre el lado que está alejado del dispositivo de limitación lateral, a un eje de accionamiento de una sola parte o partes múltiples. El eje de accionamiento se extiende a todo lo ancho del miembro de transporte hasta el dispositivo de limitación lateral que se encuentra opuesto y se conecta sobre este en una forma giratoria. Básicamente, un motor de accionamiento puede ser arreglado lateralmente sobre el dispositivo de limitación lateral sobre ambos lados y juntos accionar un eje de accionamiento de una sola parte o partes múltiples que se encuentren entre ellos. Partes múltiples significa que el eje de accionamiento está compuesto de ejes de varias partes en la dirección del eje.
El motor de accionamiento eléctrico es accionado preferiblemente con un voltaje de 24 V. El dispositivo de transporte por lo tanto comprende preferiblemente un transformador para suministrar al motor de accionamiento energía eléctrica. Esto transforma la corriente eléctrica de un voltaje de alimentación de por ejemplo 230V a 380 V a 24 V.
El transformador es preferiblemente de igual modo arreglado dentro del dispositivo de transporte: - entre los dispositivos de limitación lateral y - entre el tramo de transporte formado por la sección de desplazamiento superior y el plano de retorno formado por la sección de desplazamiento inferior - considerado a lo largo de la dirección de transporte, entre los dos extremos superiores del miembro de transporte.
El transformador puede, por ejemplo ser arreglado entre un primer dispositivo de deflexión el cual es diseñado como un dispositivo de accionamiento y se encuentra en el primer extremo superior, y un dispositivo de deflexión o dispositivo de accionamiento adicional en el segundo extremo superior, por ejemplo la región del dispositivo de soporte. El transformador es arreglado por ejemplo entre unidades de soporte individuales. El motor de accionamiento es arreglado por ejemplo entre unidades de soporte individuales. El motor de accionamiento sin embargo también puede ser alimentado via un voltaje de 24 V e. d.
Además, preferiblemente, también ser asignada una unidad de control para el control del motor de accionamiento al dispositivo de transformador. La unidad de control es preferiblemente de igual modo arreglada dentro del dispositivo de transformador: - entre los dispositivos de limitación lateral y entre un plano de transporte formado por la sección de desplazamiento superior y un plano de retorno formado por la sección de desplazamiento inferior asi como considerado a lo largo de la dirección de transformador, entre los dos extremos superiores del miembro de transporte.
La unidad de control puede ser arreglada por ejemplo entre un primer dispositivo de deflexión el cual es diseñado como un dispositivo de accionamiento y se encuentra en el primer extremo superior, y un dispositivo de deflexión adicional para el dispositivo de accionamiento en el segundo extremo superior, por ejemplo, en la región del dispositivo de soporte. En particular, la unidad de control puede ser arreglada en la región del dispositivo de soporte entre las unidades de soporte individuales. Sin embargo, también puede contemplarse que la unidad de control para el control de accionamiento sea arreglada fuera de la dirección de transporte.
La unidad de control preferiblemente comprende un procesador asi como, de manera ventajosa también una memoria electrónica de datos.
La unidad de control puede comprender un aparato de alimentación para el suministro separado de energía eléctrica a la unidad de control. De este modo la unidad de control puede ser alimentada con energía eléctrica independientemente del motor de accionamiento. Esto es particularmente importante en la fase inicial, en la cual el motor de accionamiento tiene un requerimiento de energía muy alto, de modo que los consumidores adicionales que estén conectados al mismo circuito eléctrico puedan ser provistos únicamente con energía en un grado insuficiente.
El aparato de alimentación preferiblemente se arregla de igual modo dentro del dispositivo de transporte entre los dispositivos de limitación lateral y entre las secciones de desplazamiento superior e inferior asi como, considerado en la dirección de transporte, entre los dos extremos superiores del miembro de transformador. El aparato de alimentación en particular puede ser arreglado en la región del dispositivo de transformador entre las unidades de soporte individuales.
Además, puede ser arreglado un dispositivo de enfriamiento como un ventilador, para enfriar el transformador, las partes de alimentación de energía y/o unidad de control dentro del dispositivo de transporte entre los dispositivos de limitación lateral y entre la sección de desplazamiento superior e inferior así como, considerado en la dirección de transporte, entre los dos extremos superiores del miembro de transportación. El dispositivo de enfriamiento también puede ser diseñado para alejar el calor de los dispositivos mencionados hacia los componentes de aluminio del dispositivo de soporte.
Como ya se mencionó, el miembro de transportación es desviado en los lugares de deflexión en dos extremos superiores los cuales están separados entre sí, desde una sección de desplazamiento superior a una inferior o de una inferior a una superior. Si el dispositivo de transporte forma un tramo de transporte lineal, entonces los extremos superiores son .arreglados por ejemplo encontrándose opuestos entre sí. La sección de desplazamiento superior forma una sección de transporte la cual recibe los productos transportados y la sección de desplazamiento inferior forma una sección de retorno del miembro de transporte. La deflexión y el accionamiento por el dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención son efectuados en uno de los extremos superiores.
Un dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención puede de igual modo ser proporcionado en el otro extremo superior, de modo que el miembro de transporte pueda ser accionado de manera simultánea o selectiva en los dos extremos superiores.
Un dispositivo de transporte con dispositivos de accionamiento en ambos extremos superiores puede ser operado en dos direcciones de transporte, específicamente en una dirección hacia adelante y una dirección hacia atrás, donde en cada caso el dispositivo de transporte que cargue el miembro de transporte con tensión en la dirección de transporte respectivo accione el miembro de transporte. Un dispositivo de transporte que pueda ser operado en dos direcciones de transporte es necesario por ejemplo en los dispositivos de transporte de espacio de almacenamiento, dispositivos de transporte de espacio de carga y dispositivos de transporte de carga que son descritos más adelante .
Los miembros de transporte de los dispositivos de transporte en forma de cadenas de transporte son accionados preferiblemente de manera exclusiva en tensión, puesto que esas cadenas de transporte como regla no son tensadas en contraste con las bandas transportadoras, bandas de transporte o tiras de transporte. En este caso, un dispositivo de accionamiento se arregla en ambas regiones del extremo superior, de modo que la cadena de transporte también pueda ser accionada sin deslizamiento en direcciones opuestas entre si.
Si los dispositivos de accionamiento son arreglados en ambas regiones del extremo superior, entonces un dispositivo de accionamiento que sea proporcionado en particular para el accionamiento del miembro de transporte en la dirección opuesta a la dirección de transporte actual puede ser aplicado para frenar el miembro de transporte que se mueva en la dirección de transporte. De esta manera, el miembro de transporte puede ser detenido en un tiempo breve. Son proporcionados medios adecuados para esto.
Además, el dispositivo de accionamiento que se mencionó anteriormente y que es proporcionado en particular para el accionamiento del miembro de transporte en la dirección opuesta a la dirección de transporte actual, puede ser aplicado para frenar el miembro de transporte que se mueva en la dirección de transporte, para aliviar o reducir las oscilaciones en el dispositivo de transporte, en particular en el miembro de transporte. Se proporcionan medios adecuados para esto. Los medios pueden en particular contemplar un circuito de control, por medio del cual las oscilaciones que ocurran son controladas o contrarrestadas por medio de un frenado dirigido. Por medio de este, los incrementos de oscilación del sistema pueden ser contrarrestados .
Sin embargo, también es posible proporcionar solo un dispositivo de deflexión con menos accionamiento en la otra región del extremo superior. El dispositivo de deflexión puede ser un pivote similar a un eje con miembros de deflexión arreglados sobre el, por ejemplo en forma de rodillos de deflexión o dientes de deflexión. Para esto, el pivote similar a un eje puede ser montado sobre el dispositivo de limitación lateral en una forma libremente giratoria en una o ambas direcciones y/o los miembros de deflexión son montados sobre el pivote similar a un eje en una forma libremente giratoria en una o la otra dirección y este pivote similar a un eje puede ser sujetado en una forma rotacionalmente fija. Con la primera variante mencionada, los miembros de deflexión pueden ser conectados al pivote similar a un eje en una forma rotacional fija.
También puede contemplarse además uno o más dispositivos de accionamiento adicionales que sean proporcionados entre los dos dispositivos de deflexión sobre el lado del extremo superior. Este dispositivo de accionamiento adicional comprende un motor de accionamiento eléctrico y un eje de accionamiento acoplado al motor de accionamiento. El eje de accionamiento tiene al menos un miembro de accionamiento, por ejemplo en forma de un rodillo de accionamiento o un diente de accionamiento, para accionar el miembro de transporte. El miembro de transporte tiene al menos un contacto de accionamiento tangencial con el miembro de accionamiento. El eje de accionamiento es preferiblemente de igual modo montado sobre los dispositivos de limitación lateral o sobre componentes que sean conectados sobre los dispositivos de limitación lateral .
El dispositivo de accionamiento de este accionador intermedio puede ser diseñado de acuerdo con una de las modalidades previamente descritas para los dispositivos de accionamiento.
El dispositivo de soporte de acuerdo con una primera solución de diseño preferida es arreglado entre los dos dispositivos de limitación lateral asi como entre las dos regiones del extremo superior. Es decir que los rodillos de soporte son arreglados únicamente entre los pivotes similares al eje de deflexión o los pivotes similares a un eje de accionamiento de las regiones del extremo superior. De este modo esos dos son conducidos alrededor del pivote similar a un eje de deflexión o el pivote similar a un eje de accionamiento en las regiones del extremo superior.
Los cuerpos giratorios o rodillos de soporte preferiblemente no son accionados directamente vía dispositivo de accionamiento. En su lugar, ellos son accionados preferiblemente de manera indirecta via el miembro de transporte, es decir que son puestos en un movimiento giratorio.
El accionamiento de los cuerpos giratorios o rodillos de soporte es efectuado en particular por medio de los productos transportados con su fuerza ejercida por el peso cargada sobre los rodillos de soporte via el miembro de transporte, es decir el miembro de transporte presionando contra los rodillos de soporte.
El dispositivo de soporte o al menos una unidad de soporte puede comprender una pluralidad de rodillos giratorios, sobre los cuales el miembro de transporte es soportado en una forma giratoria. Los rodillos son arreglados preferiblemente sobre el dispositivo de soporte en una forma distribuida sobre la extensión de la superficie del miembro de transporte. Puesto que el dispositivo de soporte es arreglado entre los dos dispositivos de alimentación natural, los rodillos no son arreglados y sujetados sobre los dispositivos de limitación lateral, si no entre esos.
Los rodillos de acuerdo con una primera variante son cada uno montados axialmente via un pivote similar a un eje de rotación físico, donde el pivote similar a un eje de rotación es arreglado en una forma estacionaria. De acuerdo con esta variante, los rodillos son arreglados preferiblemente en el dispositivo de soporte estacionario, donde la carga ejercida por el peso es transmitida vía los pivotes similares al eje de rotación desde los rodillos sobre el dispositivo de soporte.
Los rodillos de acuerdo con una segunda variante en cada caso pueden ser montados axialmente vía el pivote similar a un eje de rotación físico, donde los pivotes similares a un eje de rotación son arreglados de manera móvil en la dirección de transporte. De acuerdo con esta variante, los rodillos son arreglados preferiblemente sobre el miembro de transporte, donde la carga ejercida por el peso es transmitida vía el pivote similar a un eje de rotación desde el miembro de transporte sobre los rodillos y vía esos sobre el dispositivo de soporte.
Los rodillos de acuerdo con una tercera variante pueden ser arreglados en una forma giratoria sobre un cuerpo de soporte en un dispositivo de soporte estacionario, donde la carga ejercida por el peso es transmitida via la superficie lateral de los rodillos desde el miembro de transporte sobre el dispositivo de soporte. Los rodillos son entre otras cosas móviles a lo largo de un tramo paralelo al dispositivo de transporte.
El dispositivo de transporte en un desarrollo más de la invención preferiblemente comprende una pluralidad de unidades de transporte las cuales se arreglan en la superficie del miembro de transporte y sobre las cuales el miembro de transporte es soportado en una forma giratoria en la región de una sección de desplazamiento superior. Las unidades de soporte pueden ser rodillos montados axialmente o rodillos móviles en una forma giratoria paralela a la dirección de transporte, o en cada caso comprenden un cuerpo giratorio con una pluralidad de rodillos o consisten de los mismos. Los rodillos o el cuerpo giratorio son montados de manera giratoria sobre el dispositivo de soporte en si o sobre la unidad de soporte o un cuerpo de soporte de la unidad de soporte.
De acuerdo con una modalidad preferida del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención, las unidades de transporte en cada caso comprenden un cuerpo de soporte asi como un cuerpo giratorio con múltiples rodillos los cuales se arreglan de manera revolvente alrededor del cuerpo de soporte en un circuito cerrado. Los rodillos corren con su superficie lateral a lo largo de una trayectoria de movimientos cerrada sobre el cuerpo de soporte. Los rodillos pueden ser conectados entre si a un cuerpo giratorio vía medios de conexión adecuados. Los medios de conexión pueden ser elementos de superficie flexible, por ejemplo, formaciones de hojas textiles. Los rodillos no se montan sobre pivotes similares a ejes de rotación. La fuerza de reposo del miembro de transporte que actúa sobre los rodillos en consecuencia no es transmitida sobre pivotes similares a ejes de rotación si no vía la superficie lateral de los rodillos, sobre el cuerpo de soporte .
También puede contemplarse que el dispositivo de soporte contenga un cuerpo base común que forme los cuerpos de soporte para una pluralidad de cuerpos giratorios revolventes, independientes.
Además, puede ser arreglada una banda que se desplace comúnmente entre el miembro de transporte y el cuerpo giratorio de la unidad de soporte y que esta banda cubra los rodillos, de modo que el miembro de transporte gire indirectamente sobre los rodillos vía la banda. El miembro de transporte gira de este modo sobre la banda encontrándose sobre los rodillos. La banda por ejemplo puede ser conducida junto con los rodillos alrededor de un cuerpo de soporte. Esa banda es particularmente útil en combinación con una cadena de malla: en contraste con una banda trasportadora, una cadena de malla tiene aberturas las cuales proporcionan capacidad de movimiento, pero también la caída de polvo hacia el cuerpo giratorio. Este problema es contrarrestado por la banda mencionada.
Un dispositivo de transporte con las unidades de soporte descritas es descrito por ejemplo en la WO 2010 / 148523A1 .
En un desarrollo más de esta modalidad, visto en la dirección de transporte, varias unidades de soporte arregladas una después de otra en cada caso con un cuerpo de soporte y un cuerpo giratorio pueden formar una pista giratoria .
La pista giratoria también puede, sin embargo, ser formada por una unidad de soporte individual con un cuerpo de soporte y un cuerpo giratorio del tipo descrito anteriormente .
De este modo el dispositivo de soporte puede comprender varias pistas giratorias que estén arregladas paralelas una después de la otra, cada una con una pluralidad de rodillos o cuerpos giratorios que estén arreglados uno después del otro. Las pistas giratorias individuales pueden tener por ejemplo una distancia entre sí de un ancho de rodillo o de una múltiple de estos.
Varias pistas giratorias que se arreglan en paralelo una después de otra pueden formar un módulo de soporte, donde el módulo del dispositivo de transporte puede ser formado en longitudes variables por un arreglo de varios de esos módulos de soporte uno después del otro en la dirección de transporte. Ese módulo de soporte puede tener una longitud de 0.5 m a varios metros en la dirección de transporte.
Las unidades de soporte y con ellas los cuerpos giratorios asociados también pueden ser arregladas en un patrón similar a una baldosa con una desviación lateral entre si, en el dispositivo de soporte.
Las unidades de soporte pueden ser sujetadas por elementos en forma de brazos longitudinales que se encuentren paralelos a la dirección de transporte. Los elementos en forma de brazos longitudinales pueden ser soportados sobre un dispositivo de soporte arreglado por debajo. El dispositivo de soporte puede por ejemplo ser una rejilla que sea soportada por el dispositivo de limitación lateral. Además, los elementos en forma de brazos longitudinales son alineados preferiblemente vía componentes transversales. Esos son arreglados por ejemplo en la región del extremo superior. Los elementos en forma de brazos longitudinales también pueden ser ( adicionalmente ) soportados vía los componentes transversales. Los componentes transversales a su vez son sujetados preferiblemente sobre el dispositivo de limitación lateral. Preferiblemente, el motor de accionamiento también es mantenido sobre el componente de transporte mencionado como ya se mencionó en la región del dispositivo de accionamiento.
Los elementos en forma de brazos longitudinales pueden ser diseñados como perfiles en U los cuales se abren hacia la sección del extremo superior. Las unidades de soporte son colocadas en el perfil en U y aseguradas en esta en una forma estacionaria. Las unidades de soporte preferiblemente aseguran un soporte superficial del miembro de transporte transversal y longitudinalmente a la dirección de transporte.
De acuerdo con una modalidad alternativa más de la invención, al menos una unidad de soporte es diseñada de modo que los rodillos de soporte que giren alrededor del cuerpo de soporte a lo largo de un carril revolvente, en una sección de carril revolvente superior, en la cual los rodillos de soporte giran en la dirección de transporte, desde un reposo de transporte para la sección de desplazamiento superior para el miembro de transporte y en una sección de carril revolvente inferior, en la cual los rodillos de soporte giran en una dirección opuesta a la dirección de transporte, desde un reposo guia para la sección de desplazamiento inferior del miembro de transporte. Las secciones de carril revolvente superior e inferior se encuentran opuestas entre si. Una estructura de soporte se arregla preferiblemente en las dos secciones de carril revolvente.
Los rodillos de soporte pueden ser guiados en su sección de carril revolvente superior e inferior en perfiles o en forma de C o en forma de U.
De acuerdo con un desarrollo más del dispositivo de soporte, este tiene un cuerpo de soporte extensamente extendido el cual sirve como un cuerpo de soporte para una pluralidad de cuerpos giratorios revolventes los cuales se arreglan directamente o a una distancia uno después del otro y paralelos entre si. Los cuerpos giratorios en al menos las secciones en particular sobre una sección de carril superior e inferior, pueden ser conducidos en perfiles en forma de C o en forma de U . El cuerpo de soporte preferiblemente comprende una estructura de soporte arreglada entre una sección de carril superior e inferior.
De acuerdo con una segunda solución de diseño de un dispositivo de soporte, con respecto al miembro de transporte, una pluralidad de rodillos montados de manera giratoria estacionarios y axialmente son conectados sobre el miembro de transporte y su lado plano orientado hacia el dispositivo de soporte. Los rodillos se mueven en consecuencia junto con el miembro de transporte en la dirección de transporte. Por lo tanto, cooperan con el dispositivo de soporte por medio de ellos girando sobre el dispositivo de soporte. El dispositivo de soporte para estos puede formar una pista de rodillos estacionaria.
En contraste con los cuerpos giratorios los cuales son guiados en una forma giratoria alrededor de los cuerpos de soporte, la carga aquí es soportada por pivotes similares a ejes giratorios. El miembro de transporte sin embargo, a pesar de esto forma un plano de transporte liso o uniforme hacia la superficie de transporte. Esto significa que los rodillos se arreglan debajo del plano de transporte y no se proyectan más allá del plano de transporte. Para esto, el miembro de transporte vía los rodillos forma una cubierta cerrada.
El miembro de transporte preferiblemente tiene una pluralidad de rodillos sobre toda la extensión longitudinal y esos rodillos se arreglan distanciados uno del otro. Los rodillos individuales pueden extenderse a todo lo ancho del miembro de transporte. Sin embargo, una pluralidad de rodillos que se arreglan desviados o a la misma altura uno después del otro también pueden ser proporcionados a todo lo ancho del miembro de transporte.
Los rodillos, vistos en la dirección de transporte, pueden ser arreglados por ejemplo en forma de pistas de rodillos paralelas arreglados una después de la otra, en cada caso con una pluralidad de rodillos arreglados uno después del otro. Las pistas de rodillos pueden tener por ejemplo una distancia de ancho del rodillo entre si o en múltiplo de este.
Los rodillos aseguran de este modo un soporte giratorio, uniforme sobre el dispositivo de soporte. El dispositivo de soporte forma para esto una superficie de rodillo plana para los rodillos. El dispositivo de soporte puede formar además una o más hileras o pistas paralelas de rodillos arregladas una después de la otra en la dirección de transporte, también llamados carriles de desplazamiento.
De acuerdo con esta modalidad, el miembro de transporte, como se describió anteriormente, es preferiblemente una cadena de eslabones o cadena de malla.
El miembro de transporte y el dispositivo de accionamiento o sus miembros de accionamiento pueden ser diseñados de modo que los rodillos sobre el miembro de transporte se acoplen a las cavidades correspondientes del miembro de accionamiento y de este modo participen para asegurar la conexión por acoplamiento positivo necesaria para transmitir el movimiento de accionamiento desde el miembro de accionamiento sobre el miembro de transporte.
El miembro de transporte extensamente extendido puede ser de una o más partes. El miembro de transporte se caracteriza porque forma una superficie de reposo para los productos transportados. El miembro de transporte está de este modo en contacto directo con los productos transportados, los cuales son transportados sobre este.
El miembro de transporte puede ser una banda transportadora, una correa transportadora o una tira transportadora. El miembro de transporte sin embargo es preferiblemente una cadena de transporte de eslabones con una superficie de transporte cerrada en cada caso de eslabones de cadena individuales conectados uno al otro en una forma articulada. Esa cadena de transporte puede por ejemplo ser una cadena de eslabones extensamente extendida, una banda modular, una cadena de placas, una cadena de banda modular o una cadena de malla. La cadena de transporte también puede ser una cadena de banda articulada o una cadena de banda de placas. Los eslabones de la cadena de la cadena de transporte pueden consistir por ejemplo, de plástico. Esa cadena de transporte en la modalidad de una cadena de malla es descrita por ejemplo en la solicitud de patente Suiza No. 2011 0649/11.
El uso de cadenas de transporte tiene la ventaja de que su superficie de transporte puede ser cargada en un grado mucho mayor al de la superficie de transporte de bandas transportadoras, bandas o tiras de transporte en consideración del diseño comparativamente sólido de los eslabones de la cadena. Pueden transportarse y almacenarse productos pesados como automóviles o cargas de camión con el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención por medio de esto.
El dispositivo de transporte puede comprender un solo miembro de transporte, el cual en este caso preferiblemente se extiende a todo lo ancho entre los dispositivos de limitación lateral. El dispositivo de transporte puede sin embargo comprender también dos, tres, o generalmente una pluralidad de miembros de transporte arreglados paralelos uno después del otro. Los miembros de transporte pueden ser arreglados separados uno del otro directamente uno después del otro.
La pluralidad de miembros de transporte es, sin embargo, preferiblemente accionada comúnmente vía el mismo dispositivo de accionamiento.
El miembro de transporte en la sección de desplazamiento inferior, en la cual no existe carga debido a que los productos transportados están presentes, puede ser conducido y soportado en una forma deslizable via elementos de deslizamiento. Sin embargo, es posible que el miembro de transporte también sea soportado y conducido en una forma giratoria, en la región de la sección de desplazamiento inferior via rodillos, en particular via unidades de soporte con cuerpos giratorios del tipo mencionado anteriormente.
De acuerdo con una modalidad más de la invención, el dispositivo de transporte comprende un miembro de deflexión el cual es asignado al dispositivo de accionamiento y que desvia un miembro de transporte en la sección de desplazamiento inferior hacia el miembro de accionamiento, de modo que el ángulo envolvente del miembro de transporte alrededor de al menos un miembro de accionamiento sea de más de 180°.
El dispositivo de transporte puede ser aplicado para transportar objetos voluminosos u objetos en piezas como objetos en reposo u objetos móviles en si. Los objetos en piezas pueden ser productos o seres vivos, por ejemplo, personas, animales o plantas. La superficie de transporte formada por el miembro de transporte extensamente extendido puede desplazarse en un nivel o en forma inclinada. El miembro de transporte puede desplazarse de manera lineal o arqueada, donde la forma curva con una superficie de transporte inclinada puede ser conducida hacia arriba y abajo en forma helicoidal o espiral. El dispositivo de transporte puede por ejemplo ser diseñado como un corredor móvil o rampa móvil. Los corredores móviles o rampas móviles por ejemplo son aplicados en aeropuertos, centros comerciales o estaciones ferroviarias para transportar personas a distancias largas.
La fricción se reduce considerablemente gracias al soporte giratorio y la guia del miembro de transporte en la región de la sección de desplazamiento superior, por medio de motores de accionamiento con menor alimentación de energía más pequeños, los cuales satisfacen las mismas demandas en la operación de los dispositivos de transporte que los motores con mayor alimentación de energía y más grandes aplicados hasta ahora, deben ser aplicados para el accionamiento del miembro de transporte. Los motores pueden de este modo ser diseñados en consecuencia, más pequeños y más compactos. Los arreglos de engranes que ocupan mucho espacio pueden ser retirados debido a la integración del motor de accionamiento al pivote similar al eje de accionamiento del pivote similar al eje de deflexión. Además, la menor demanda de energía también permite la aplicación de motores de tambor como se describe mejor más arriba .
El dispositivo de transporte puede ser construido en una forma muy compacta debido a la forma de construcción integrada, con lo cual el dispositivo de accionamiento, así como el dispositivo de soporte son arreglados dentro del miembro de transporte revolvente y dentro del dispositivo de limitación lateral. El dispositivo de transporte en particular no tiene contornos perturbantes que sean producidos por los componentes del dispositivo que se encuentren fuera del dispositivo de limitación lateral y el miembro de transporte.
De este modo la altura de construcción asi como el peso intrínseco pueden mantenerse bajos, lo cual a su vez permite una aplicación del dispositivo de transporte con condiciones espaciales restringidas. De este modo la altura de construcción en el suelo hasta la superficie de transporte puede ser por ejemplo de solo 120 mm.
Por las razones mencionadas anteriormente, el dispositivo de transporte es también aplicado en particular como una banda para el desplazamiento de trabajadores. Las bandas para el desplazamiento de trabajadores son aplicadas en la fabricación industrial, en la cual los pasos de fabricación, como los pasos de montaje necesitan ser llevados a cabo sobre objetos de una línea de fabricación que se mueve a lo largo. El trabajador se mueve conjuntamente sobre una banda para el desplazamiento de trabajadores paralela al objeto en la dirección de transporte, para dar al trabajador individual un suficiente tiempo para llevar a cabo los pasos de trabajo sobre las partes móviles del objeto. El trabajador puede moverse conjuntamente con los objetos por ejemplo en una forma sincrónica .
Esa banda para el desplazamiento de trabajadores puede tener una longitud de algunos metros, por ejemplo, de 20-50 m. Una banda para el desplazamiento de trabajadores individual puede formar un módulo, donde puedan lograrse extensiones de transporte mucho más grandes por medio de una conexión en serie, y, según sea el caso, el control común de varios de esos módulos.
El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención también puede ser aplicado como un dispositivo de transporte de espacio de carga. El dispositivo de transporte de espacio de carga puede ser usado por ejemplo en un vehículo carretero, como un camión, un vehículo ferroviario, como un vagón de carga, en un vehículo acuático como un barco de carga o en un vehículo de vuelo como un aeroplano.
Además, el dispositivo de transporte de espacio de carga también puede ser aplicado para cargas y descargar un contenedor en un contenedor de carga o un contenedor de embargue. Esos contenedores sirven para el transporte de productos por carretera, por ferrocarril, por aire o por mar y son en consecuencia transportados por vehículos carreteros, vehículos ferroviarios, vehículos aéreos o vehículos acuáticos.
Además, el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención también puede ser aplicado como un dispositivo de transporte de espacio de almacenamiento en un sistema de almacenamiento, en particular en un almacén para bahías altas. El sistema de almacenamiento se caracteriza en particular por una pluralidad de espacios de tarima. El sistema de almacenamiento puede tener una pluralidad de niveles de almacenamiento arreglados uno encima del otro. Cada nivel de almacenamiento tiene a su vez tiene una pluralidad de espacios de tarima los cuales vistos en la dirección del arreglo se arreglan uno contiguo del otro y/o uno después del otro.
Cada espacio de tarima o varios espacios de tarima juntos pueden comprender el dispositivo de transporte de espacio de almacenamiento de acuerdo con la invención. Los productos almacenados son conducidos sobre tarimas de transporte por medio de aparatos de transporte, como camiones de elevación o vehículos de elevación, a los espacios de tarima, es decir, al lugar del remoción en el sistema de almacenamiento, son depositados sobre el dispositivo de transporte del espacio de almacenamiento ahí y son transportados vía este en la dirección de arreglo hacia el espacio de tarima contemplado.
La búsqueda de los productos almacenados es efectuada de manera inversa. Los productos almacenados entarimados son transportados desde su espacio de tarima sobre el dispositivo de transporte de espacio de almacenamiento en la dirección del lugar de remoción y recibidos ahí por un aparato de transporte y transportados lejos .
La ubicación de entrega pueda corresponder al lugar de remoción, de modo que los productos almacenados sean alimentados al sistema de almacenamiento en el mismo lugar y sean retirados de este en la dirección de transporte opuesta. Esos sistemas de almacenamiento como regla funcionan de acuerdo con el principio de "primero en entrar, último en salir".
El lugar de entrega y el lugar de remoción pueden sin embargo también estar separados espacialmente y encontrarse por ejemplo opuestos entre si. En este caso, los productos almacenados son entregados en el lugar de entrega y retirados en el lugar de remoción. Esos sistemas de almacenamiento por lo general funcionan de acuerdo con el principio de "primero en entrar, primero en salir".
Los sistemas de almacenamiento descritos sirven para almacenar, es decir para el almacenamiento de productos almacenados o el almacenamiento temporal de productos entre dos pasos del procesamiento o pasos de transporte o pasos de desplazamiento.
Un uso adicional del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención, reside en el campo de los transportadores curvos, con los cuales los productos transportados son transportados alrededor de un ángulo de por ejemplo 90° (grados de ángulo) . El carril arqueado del miembro de transporte también puede ser conducido alrededor de un ángulo de menos o más de 90°. Si la superficie de transporte tiene un gradiente, entonces el carril arqueado puede aún ser conducido helicoidalmente alrededor de un ángulo de más de 360°. El transportador curvo el cual puede ser como los conocidos en el estado de la técnica puede ser operado con una banda transportadora o una cadena de malla. Los dos extremos superiores, en los cuales el miembro de transporte es desviado de la sección de desplazamiento superior hacia el inferior o viceversa, y en las cuales los dispositivos de accionamiento están arreglados, están angulados uno con respecto al otro, por lo que los productos transportados serán conducidos alrededor de una curva. El dispositivo de accionamiento tiene una construcción de acuerdo con la invención.
Puesto que el miembro de transporte sobre el arco externo necesita cubrir una trayectoria mayor que sobre el arco interno, el miembro de transporte corre con una velocidad mayor en el arco exterior que en el arco interno. En consecuencia, los miembros de accionamiento sobre el arco externo necesitan tener una velocidad rotacional mayor que los miembros de accionamiento sobre el arco interno. Con rodillos de accionamiento que accionen el miembro de accionamiento por medio de un acoplamiento por fricción, la diferencia puede ser regulada en un cierto grado vía el deslizamiento. También se puede contemplar que solo miembros de accionamiento individuales a lo largo del eje de accionamiento sean accionados y otros miembros de accionamiento sean diseñados con miembros de deflexión que giren libremente, como rodillos o dientes.
Si los miembros de accionamiento son diseñados por ejemplo como dientes, entonces las diferencias de velocidad entre el miembro de transporte y el miembro de accionamiento ya no pueden ser compensadas vía el deslizamiento. La velocidad angular de los miembros de accionamiento, partiendo de una velocidad angular uniforme del eje de accionamiento en la dirección radial hacia la trayectoria aguda debe adaptarse a las diferentes velocidades de carril del miembro de transporte. Esto puede ser efectuado por ejemplo en la forma conocida y por medio del diámetro del circulo de separación de los dientes de accionamiento que se incrementan radialmente desde el arco interno hasta el arco extremo del transportador curvo. Considerado como un todo, el arreglo de dientes tiene un arreglo cónico radialmente desde el arco interno hasta el arco externo. Esta variante de modalidad tiene la desventaja de que la sección de desplazamiento superior y la sección de desplazamiento inferior no tienen la misma distancia una hacia la otra transversalmente hacia la dirección del movimiento del miembro de transporte.
De acuerdo con una solución alternativa, los miembros de accionamiento arreglados a lo largo del eje de rotación del dispositivo de accionamiento, en particular los dientes de accionamiento son diseñados con los mismos diámetros del circulo de separación. Sin embargo, es asignado un engrane de transmisión individual, por ejemplo un engrane planetario a cada miembro de accionamiento y este engrane asigna una velocidad rotacional individual al diente .
Los miembros de accionamiento arreglados a lo largo del eje de rotación del dispositivo de accionamiento giran de este modo a diferentes velocidades angulares, las cuales incrementan radialmente desde el arco interno hasta el arco externo del transportador curvo.
Básicamente, también puede ser proporcionado un engrane diferencial que transite a diferentes velocidades rotacionales a los miembros de accionamiento individuales a lo largo del eje de accionamiento para lograr el mismo resultado. Esto sin embargo es comparativamente caro y por lo tanto económicamente de menos interés.
Los dispositivos de accionamiento pueden comprender además también un dispositivo de frenado y/o bloqueo. El dispositivo de frenado permite un frenado rápido del miembro de transporte, es decir con un tope de urgencia. El dispositivo de bloqueo permite bloquear la rueda libre de un solo lado o de dos lados del eje de accionamiento estacionario. De esta manera, se evita que el miembro de transporte estacionario y los productos transportados arreglados sobre el sean capaces de ponerse en movimiento bajo el efecto de una fuerza externa, en una operación libre.
La invención se relaciona además con un aspecto más, con un dispositivo de transporte, específicamente el dispositivo de soporte. De acuerdo con un objetivo más de la invención, independientemente del dispositivo de accionamiento, será sugerido un dispositivo de transporte el cual se caracteriza por un soporte de superficie grande, confiable del miembro de transporte así como por una construcción simple. El dispositivo de soporte en particular deberá ser fabricable de manera barata con pocos pasos de fabricación, peso ligero y robusto, y torsionalmente rígido a pesar de esto. Además, el dispositivo de soporte deberá ser construido en una forma compacta y tener en particular una altura de construcción pequeña. El dispositivo de soporte descrito posteriormente o el dispositivo de transporte con el dispositivo de soporte puede ser considerado como una invención independiente la cual sin embargo, en realidad puede ser combinada con la invención descrita anteriormente, donde el dispositivo de soporte de acuerdo con la invención puede ser considerado como una modalidad alternativa a los dispositivos de soporte descritos anteriormente.
El dispositivo de transporte de acuerdo con esta invención comprende de igual modo: - al menos un miembro de transporte extensamente extendido revolvente con una sección de desplazamiento superior y una sección de desplazamiento inferior y que se desvia en dos regiones del extremo superior separadas una de la otra, - un dispositivo de soporte arreglado entre dos regiones del extremo superior, para soportar la sección de desplazamiento superior, en particular para el soporte giratorio, y un dispositivo el cual está arreglado preferiblemente en una de las regiones del extremo superior .
Esta invención se caracteriza además entonces porque el dispositivo de soporte comprende un cuerpo de soporte extensamente extendido el cual comprende dos elementos de superficie los cuales son mantenidos juntos y separados entre si por medio de perfiles de conexión arreglados entre los elementos de superficie. Los dos elementos superficie forman cada uno un lado de superficie libre, que se encuentra más hacia afuera. Un primer elemento de superficie con su lado de superficie libre superior se orienta hacia el medio de transporte o la sección de desplazamiento superior de este. Un segundo elemento de superficie con su lado de superficie libre, inferior, se orienta hacia la sección de desplazamiento inferior del miembro de transporte o la base a tierra.
Los cuerpos receptores que reciben los rodillos de soporte para soportar la sección de desplazamiento superior se conectan sobre el lado de superficie superior libre del primer elemento de superficie.
El cuerpo de soporte en particular comprende una pluralidad de perfiles de conexión los cuales se arreglan entre los elementos de superficie y se alinean preferiblemente paralelos entre si. La presente invención satisface por lo tanto las demandas inicialmente mencionadas, donde se logra aún una altura de construcción de solo 80 mm.
Los elementos de superficie son preferiblemente placas o láminas de plástico o metal, en particular aluminio. Los elementos de superficie también pueden ser placas compuestas de varios materiales como plástico y metal. Los elementos de superficie pueden ser diseñados en una forma de superficie cerrada o pueden tener aberturas. Asi por ejemplo pueden ser aplicadas placas perforadas o elementos en forma de rejilla.
Los perfiles de conexión son componentes longitudinales por ejemplo de plástico o preferiblemente de metal como el aluminio. Los perfiles de metal son preferiblemente perfiles extruidos. Los perfiles de conexión pueden ser diseñados por ejemplo como perfiles en C es decir perfiles en U o perfiles en I. Los perfiles de conexión son unidos preferiblemente a los elementos de superficie sobre un área grande. Para esto, en particular las paredes del perfil se unen a los elementos de superficie. Los perfiles de conexión también pueden ser soldados a los elementos de superficie.
La conexión adhesiva puede ser creada por medio de un adhesivo de curado o secado (de altamente viscoso hasta pastoso), una tira adhesiva o una película adhesiva.
Los cuerpos receptores son preferiblemente de igual modo unidos o soldados al primer elemento de superficie en una forma superficial grande. Los cuerpos receptores son diseñados preferiblemente como componentes longitudinales, en particular como perfiles longitudinales de plástico o metal como aluminio. Los cuerpos receptores pueden ser diseñados por ejemplo como perfiles en C o perfiles en U. Ellos forman un espacio receptor el cual apunta desde el elemento de superficie, cuatro rodillos arreglados uno después del otro en la dirección de transporte. Los rodillos enviados en este espacio receptor en una forma estacionaria o en una forma giratoria móvil paralela a la dirección de transporte, De acuerdo con un desarrollo más de la invención, el cuerpo de soporte también comprende cuerpos receptores sobre el lado de superficie libre inferior del segundo elemento de superficie.
Los cuerpos receptores aqui también forman un espacio receptor para rodillos arreglados uno después del otro en la dirección de transporte y este espacio receptor se aleja del elemento de superficie. Los rodillos son guiados en este espacio receptor en una forma estacionaria o en una forma giratoria móvil paralelos a la dirección de transporte .
De acuerdo con este desarrollo adicional de la invención, los rodillos no únicamente forman un soporte para la sección de desplazamiento superior del miembro de transporte, sino también una guia giratoria para la sección de desplazamiento inferior del miembro de trasporte.
De acuerdo con otro desarrollo más de la invención, el cuerpo de soporte comprende cuerpos receptores los cuales se arreglan entre dos de los elementos de superficie y que formen un espacio receptor para rodillos arreglados uno después del otro en la dirección de transporte. Los rodillos son conducidos en este espacio receptor en una forma giratoria móvil paralela a la dirección de transporte.
El cuerpo receptor de acuerdo con los desarrollos adicionales de la invención mencionados, puede ser diseñado como se describió anteriormente conectado sobre el elemento de superficie.
En un desarrollo preferido más de la invención, en cada caso el cuerpo receptor es dirigido hacia la sección de desplazamiento superior y un cuerpo receptor que se encuentra debajo de esta y que en particular está dirigida sobre la sección de desplazamiento inferior, junto con cuerpos de conexión arreglados en los lados extremos forma un carril revolvente para los rodillos supriores, los cuales giran alrededor del cuerpo de soporte. Las pistas revolventes no son circulares. En contraste, en la región superior esta forma preferiblemente una sección de pista lineal. Los rodillos de soporte son de este modo guiados en una forma giratoria alrededor del cuerpo de soporte, los cuerpos receptores a lo largo de una pista revolvente, la cual entre otras cosas también corre paralela a la dirección de transporte.
Los rodillos no son montados en una forma estacionaria. La carga de transporte aquí es transmitida sobre el cuerpo de soporte exclusivamente via la superficie lateral de los rodillos. Los rodillos de soporte pueden ser conectados entre si por un cuerpo giratorio por medio de un elemento de conexión, donde por ejemplo el elemento de conexión se superficie extensa simplemente sirve como un elemento de guia y recibe o no transmite fuerzas de soporte .
El dispositivo de transporte comprende aqui también un dispositivo de limitación lateral el cual corre paralelo a la dirección de transporte y que en particular puede ser formado por perfiles longitudinales laterales. Los dos dispositivos de limitación lateral aqui también pueden ser conectados por medio del dispositivo de limitación del extremo superior, por ejemplo perfiles transversales, en un armazón de soporte. El dispositivo de soporte es entonces preferiblemente sujetado lateralmente sobre los dos dispositivos de limitación lateral. Para esto, el cuerpo de soporte entre los dos elementos de superficie puede comprender perfiles de conexión arreglados lateralmente, via los cuales es efectuada la sujeción a los dispositivos de limitación. El dispositivo de soporte en particular se arregla dentro del diseño del armazón de soporte y se sujeta sobre este. De esta manera, la carga de transporte aplicada dentro de los dispositivos de limitación lateral sobre el miembro de transporte es transmitida hacia fuera sobre los dispositivos de limitación lateral o el armazón de soporte.
El dispositivo de transporte puede por lo tanto comprender un solo dispositivo de soporte continuo. También es posible que el dispositivo de transporte comprenda varios dispositivos de soporte de la misma o un tipo de construcción complementaria, en el cual las direcciones de transporte se arreglen una después de la otra/una a continuación de la otra. Los dispositivos de soporte del tipo descrito son diseñados preferiblemente como una unidad de montaje.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La materia objeto de la invención es descrita aquí posteriormente por medio de ejemplos de modalidades preferidas que se presentan en las figuras acompañantes. En cada caso se muestran esquemáticamente en: Figura 1: una representación en perspectiva de una primera modalidad de un dispositivo de accionamiento; Figura 2: una representación del despiece del dispositivo de accionamiento de acuerdo con la Figura 1; Figura 3: una representación en perspectiva de un dispositivo de deflexión; Figura 4 : una vista en perspectiva del dispositivo de soporte del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención, desde arribar- Figura 5: una vista en perspectiva adicional de un dispositivo de soporte de un dispositivo de transporte de acuerdo con la invención, desde arriba; Figura 6: un detalle amplificado de la región del dispositivo de accionamiento de acuerdo con la Figura 6; Figura 7 : una vista en perspectiva adicional de un dispositivo de soporte de un dispositivo de transporte de acuerdo con la invención desde arriba; Figura 8 : una vista en perspectiva de un dispositivo de soporte de un dispositivo de transporte de acuerdo con la invención desde abaje- Figura 9: una vista lateral de una modalidad especifica, de la región del dispositivo de accionamiento; Figura 10: una vista lateral de una modalidad específicamente más para la región del dispositivo de accionamiento; Figura 11: una vista en perspectiva de una modalidad específica del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención; Figura 12: una vista lateral de un dispositivo de alimentación lateral de un dispositivo de transporte de acuerdo con la Figura 11, en detalle; Figuras 13-14: vistas laterales de un primer uso del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención; Figura 15: una vista en planta de un uso adicional del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención; Figura 16: una sección longitudinal a través de un dispositivo de transporte; Figura 17: una sección transversal a través de una modalidad más de un dispositivo de transporte; Figura 18: un corte transversal a través del dispositivo de accionamiento en la región del miembro de accionamiento, de acuerdo con una modalidad más; Figura 19: un corte transversal a través del dispositivo de accionamiento en la región del miembro de accionamiento, de acuerdo con una modalidad más; Figura 20: una representación en perspectiva de una modalidad más de un dispositivo de accionamiento; Figura 21a: una vista lateral del miembro de transporte de acuerdo con el dispositivo de transporte de acuerdo con la Figura 20; Figura 21b: una vista lateral de una segunda modalidad del miembro de transporte para usarse en un dispositivo de transporte de acuerdo con la figura 20; Figura 22 : una representación en perspectiva de una modalidad más de un dispositivo de accionamiento; Figura 23: una vista parcial en perspectiva del dispositivo de transporte de acuerdo con la figura 17 con una modalidad más de un dispositivo de soporte; Figura 24 : una vista parcial en perspectiva de una modalidad más del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención; Figura 25: una vista parcial en perspectiva de una modalidad más de un dispositivo de transporte de acuerdo con la invención; Figura 26: una vista parcial en perspectiva de una modalidad más de un dispositivo de soporte; Figura 27: una vista parcial en perspectiva de una modalidad más de un dispositivo de transporte de acuerdo con la invención; Figura 28: una vista en perspectiva de un almacén para naves grandes con dispositivos de transportes de acuerdo con la invención; Figura 29: una vista en perspectiva de una modalidad más de un dispositivo de transporte de acuerdo con la invención.
Básicamente en las Figuras, las mismas partes son provistas con el mismo número de referencia.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La modalidad de un dispositivo de accionamiento 5 de acuerdo con la invención y que se muestra en las Figuras 1 y 2 comprende un motor de accionamiento eléctrico arreglado en el centro 21, desde el cual el eje motor 31 conduce lejos del alojamiento del motor en dos direcciones opuestas. La siguiente descripción de relaciona con la construcción del dispositivo de accionamiento 5, que se aparta del motor arreglado en el centro, hasta la periferia. En cada caso una unidad de engranaje 22 se coloca sobre el motor de accionamiento 21 a ambos lados del motor de accionamiento 21. En cada caso el eje de engranaje 32 conduce hacia afuera del alojamiento de engranaje de la unidad de engranaje 22. En cada caso un acoplamiento de eje 23 el cual se conecta al eje de engranaje 32 en una forma rotacionalmente fija, se conecta al eje de engranaje 32 sobre ambos lados. El acoplamiento de eje 23 a su vez se conecta al eje de accionamiento 25 en una forma rotacionalmente fija. Los dos ejes de accionamiento 25 reciben cada uno dos dientes de accionamiento 24 los cuales son asegurados sobre esos axialmente y en una forma rotacional fija y están separados entre si. El aseguramiento contra un desplazamiento axial es efectuado via anillos de seguridad 27. El aseguramiento o bloqueo rotacional es efectuado via un dispositivo de acoplamiento positivo de ranuras y levas, los cuales se proporcionan en la periferia externa o interna circularmente cilindrica de los componentes acoplándose entre si. Los ejes de accionamiento 25 son montados de manera giratoria con sus secciones extremas en un cojinete de bolas 26. Los cojinetes de bolas 26 son unidos en cada caso sobre los elementos de montaje laterales 7. Los elementos de montaje 7 a su vez son unidos o conectados sobre el dispositivo de limitación lateral respectivo 37.
La construcción del dispositivo de accionamiento 5 es especularmente simétrica, donde el plano de simetría corre por el centro a través del motor de accionamiento 21. Además, del presente arreglo, también se contempló que el eje motor, el eje de engranaje así como el eje de accionamiento y los dientes de accionamiento sean arreglados coaxialmente . El dispositivo de accionamiento puede ser diseñado en una forma muy compacta y que ahorre espacio con este diseño.
Además, un componente transversal 9 sobre el cual el motor de accionamiento 21 es montado en una forma estacionaria se proporciona en la región de dispositivo de accionamiento 5. El componente transversal 9 es diseñado como un perfil en U. Las paredes del perfil tienen una estructura crenulada rectangular. Los elementos en forma de brazos longitudinales 8 para recibir las unidades de soporte 4 son introducidos en las cavidades rectangulares de las paredes del perfil (véase también la Figura 4). El componente transversal 9 por lo tanto no sirve o no sólo sirve para soportar los elementos en forma de brazos longitudinales 8, sino también para la alineación de esos transversalmente hacia la dirección de transporte F.
El dispositivo de accionamiento 46 de acuerdo con la Figura 22 difiere del dispositivo de accionamiento 5 de acuerdo con la Figura 1 únicamente en el diseño del motor de accionamiento y en la sujeción de este sobre el dispositivo de transporte, asi como en la unidad de engranaje asociada. Con respecto a las características restantes, la modalidad de acuerdo con la Figura 22 corresponde a la modalidad de acuerdo con las Figuras 1 y 2, las cuales en virtud de esta ubicación y con respecto a esta, la descripción de las características mencionadas en el contexto de la Figura 1 y la Figura 2 es referida. Las características relacionadas tienen por lo tanto los mismos números de referencia en la Figura 2 que en las Figuras 1 y 2.
El motor de almacenamiento eléctrico 44 de acuerdo con la Figura 22 se arregla igualmente en el centro. En contraste con la Figura 1, sin embargo, este se arregla transversalmente hacia atrás del eje de almacenamiento 22 y en la dirección del segundo extremo superior opuesto. El eje del motor incluye un ángulo a de 90° con el eje de accionamiento 25 o el eje de engranaje de la unidad de engranaje 45.
El momento de accionamiento es transmitido por el motor de accionamiento 44 sobre un eje de salida 47 en cual conduce axialmente hacia el eje motor y que a su vez conduce hacia la unidad de engranaje 45. La unidad de engranaje 45 tiene un engrane angular, vía el cual el movimiento de accionamiento suministrado por el eje de salida 47 es introducido al eje de accionamiento 25 que se encuentra en un ángulo recto con relación al eje de salida 47.
Un eje de engranaje conduce axialmente hacia el eje de accionamiento 25 que conduce hacia afuera del alojamiento de engranaje para la unidad de engranaje 45 en cada caso a ambos lados (no mostrado en la Figura 22) . Un acoplamiento de eje 23 conecta al eje de engranaje en ambos lados y se conecta al eje de engranaje en una forma rotacionalmente fija. El acoplamiento de eje 23 a su vez se conecta al eje de accionamiento 25 en una forma rotacionalmente fija.
El motor de accionamiento 44 es montado sobre un componente transversal 9 en una forma estacionaria via un sujetador 48. Los detalles adicionales con respecto a los componentes transversales 9 son de igual manera deducidos de la descripción con respecto a las Figuras 1 y 2.
Los dispositivos de accionamiento 5, 46 de acuerdo con las Figuras 1, 2 y 22 se conectan preferiblemente en una primera región al borde superior 10 del dispositivo de transporte 1 la cual a su vez es un lugar de deflexión.
Un dispositivo de deflexión no accionado 6 por ejemplo, es proporcionado en la segunda región extrema superior opuesta 11 del dispositivo de transporte 1 (véanse las Figuras 3 y 5) .
El dispositivo de deflexión (véase la Figura 3) comprende un pivote similar a un eje de deflexión 28, el cual vía un cojinete de bolas 30 es montado de manera giratoria sobre el armazón o el dispositivo de limitación lateral 37 del dispositivo de transporte 1. Los dientes de deflexión 29 los cuales aseguran contra un desplazamiento axial vía anillos de seguridad 27 son arreglados sobre el pivote similar a un eje de deflexión 28 a distancias regulares entre si. También puede contemplarse que los miembros de accionamiento estén separados uno del otro o asegurados contra el desplazamiento axial via manguitos separadores .
Las Figuras 4 a 8 muestran detalles de un dispositivo de transporte 1 de acuerdo con la invención, en diferentes vistas en perspectivas. Para el propósito de proporcionar un mejor panorama, el miembro de transporte que es preferiblemente una cadena de malla no se presenta en esa representación. El dispositivo de transporte 1 en una primera región extrema superior 10 comprende un dispositivo de accionamiento 5 del tipo descrito en las Figuras 1 y 2. El dispositivo de accionamiento 5 o su eje de accionamiento 25 se conecta via cojinetes de bolas 26 a los dispositivos de limitación lateral 27 diseñados como perfiles longitudinales laterales. En este punto, se omite por lo tanto una descripción repetida del dispositivo de accionamiento representado en las Figuras 4 a 8. Además, con el propósito de presentar mejor panorama, no todos los números de referencia con respecto al dispositivo de accionamiento 5 han sido especificados nuevamente en las Figuras 4 a 8.
El dispositivo de transporte 1 comprende dos dispositivos de limitación lateral, también llamados dispositivos de limitación longitudinal lateral, en forma de perfiles longitudinales laterales 37 los cuales corren paralelos a la dirección de transporte F. Los perfiles longitudinales laterales 37 en las dos regiones del extremo superior 10, 11 se unen con un dispositivo de limitación del extremo superior en forma de perfiles transversales 40, en un armazón de soporte. Esto, sin embargo, con respecto a las Figuras es sólo evidente de las Figuras 5 a 7. El perfil transversal 14 en la región del extremo superior no está representado en la Figura 4.
Las patas de soporte o nivelación 18, vía las cuales el dispositivo de transporte 1 es soportado sobre el suelo o una capa de soporte, se conectan sobre los perfiles longitudinales laterales 37 hacia el suelo.
El dispositivo de transporte 1 tiene un dispositivo de soporte 3 arreglado entre los perfiles longitudinales laterales 37. El dispositivo de soporte 3 comprende una pluralidad de elementos en forma de brazos longitudinales 8 los cuales corren en la dirección de transporte y paralelos a los perfiles longitudinales laterales 37 y que son diseñados como perfiles según los cuales se abren hacia la sección de desplazamiento superior. Los perfiles en U 8 como ya se mencionó son introducidos con sus secciones extremas hacia las cavidades en las paredes de perfil de los perfiles transversales de lado superior 9 y vía esas se alinean transversalmente hacia la dirección de transporte F. Por su puesto, pueden ser proporcionados perfiles transversales adicionales 9 del tipo descrito anteriormente entre las regiones del extremo superior 10, 11 en la región de soporte, de modo que los elementos en forma de brazos longitudinales 8 sean guiados y/o soportados adicionalmente aún.
Las unidades de soporte 4 son insertadas hacia las cavidades en forma de U en los elementos en forma de brazos longitudinales 8 y se aseguran ahi contra un desplazamiento en la dirección de transporte F. Los elementos en forma de brazos longitudinales 8 en sus paredes laterales comprenden ranuras de aseguramiento, a través de los cuales los medios de seguridad son conducidos y pueden ser conectados a las unidades de soporte 4. Una pluralidad de elementos de soporte 4 puede ser arreglada una después de la otra en un elemento en forma de brazo longitudinal 8 las cuales son conducidas por ejemplo hacia arriba de las regiones del extremo superior respectivas 10, 11. El arreglo de unidades de soporte 4 colocadas una después de otra corre paralelo a la dirección de transporte F. Ahora se proporciona una pluralidad de esas hileras o filas de unidades de soporte 4 gue corren paralelas entre si en la dirección de transporte F, transversalmente a la dirección de transporte F. Estas se arreglan en elementos en forma de brazos longitudinales adecuados 8 los cuales se arreglan paralelos entre si y están separados entre si. La distancia de los elementos en forma de brazos longitudinales 8 y en consecuencia de los elementos de soporte 4 entre si es seleccionable libremente. Los elementos de soporte 4 de hileras adyacentes pueden ser arreglados desviados uno del otro a lo largo de la dirección de transporte.
El arreglo descrito asegura un soporte giratorio que cubra la superficie del miembro de transporte 2, el cual, sin embargo no es transversalmente continuo hacia la dirección de transporte. Un soporte giratorio, continuo, transversalmente hacia la dirección de transporte F sin embargo no es absolutamente necesario, puesto que el miembro de transporte 2 y en particular los eslabones de las cadenas de malla tienen una cierta rigidez intrínseca.
Una rejilla 20 (véase la Figura 5) se arregla debajo de los elementos longitudinales 8 y asume una función de transporte o soporte para los elementos en forma de brazos longitudinales 8. La sección de desplazamiento inferior 3 del miembro de transporte 2 es conducida hacia abajo de la rejilla 20.
El dispositivo de transporte también comprende un transformador 15 para transformar el voltaje de alimentación en un montaje de suministro de accionamiento, una unidad de control 17 para controlar el dispositivo de accionamiento 5 asi como un aparato de alimentación de energía 16 para el voltaje de suministro de los dispositivos electrónicos de la unidad de control 17. Las tres unidades de construcción son arregladas en cada caso entre dos unidades de soporte 4 o entre dos elementos en forma de brazos longitudinales 8 y entre la sección de desplazamiento superior e inferior 12, 13 del dispositivo de transporte 1 así como entre los dos extremos superiores 10a, lia.
Las Figuras 9 y 10 muestran una cadena de malla 2 la cual es conducida alrededor de los dientes de accionamiento 24 del dispositivo de accionamiento 5. La cadena de malla 2 se mueve a lo largo de la dirección de movimiento B la cual en la sección de desplazamiento superior corresponde al dispositivo de transporte F. La dirección de movimiento B de la cadena de malla corresponde a la dirección de rotación D del eje de accionamiento 25, en la región de deflexión sobre el dispositivo de accionamiento 5, es decir en la región envolvente del diente de accionamiento 24. La dirección de rotación D del eje de accionamiento 25 es seleccionada de modo que el dispositivo de accionamiento 5 jale la sección de desplazamiento superior 12 con los productos transportados colocados sobre ella. El dispositivo de accionamiento 5 puede sin embargo también ser diseñado para una operación inversa, con la cual el miembro de transporte pueda moverse en la dirección opuesta. En consecuencia, también es posible una dirección de rotación opuesta del eje de accionamiento 25. Esta configuración de accionamiento no se limita a la presente modalidad ejemplar si no que puede aplicarse de manera muy general en la invención.
Los dientes del engrane dentado de accionamiento 24 se acoplan con un acoplamiento positivo en las cavidades correspondientes en la cadena de malla 2 y de este modo permiten una transmisión de fuerza por medio de un acoplamiento positivo. El ángulo envolvente es de aproximadamente 180°, por medio del cual las secciones de desplazamiento superior e inferior 12, 13 siguen en una guia paralela una con relación a la otra. Si los miembros de accionamiento son diseñados como rodillos de accionamiento, entonces la transmisión de fuerza es efectuada vía un acoplamiento por fricción (no mostrado) . Esto sin embargo necesita una presión suficiente del miembro de accionamiento sobre los rodillos de accionamiento.
Además, puede deducirse de las figuras 9 y 10 como es soportada la cadena de malla 2 en una forma giratoria en la región de la sección de aplazamiento superior 12, por medio del cuerpo giratorio 35 de la unidad de soporte 4. La unidad de soporte 4 comprende el cuerpo giratorio ya mencionado 35. Este comprende una pluralidad de rodillos individuales 33, los cuales son conducidos de manera revolvente alrededor de un cuerpo de soporte 36. Los rodillos 33 son guiados en una forma separada entre si vía medios de conexión. Las fuerzas de reposo de la cadena de malla 2 son en efecto transmitidas vía la superficie giratoria de los rodillos 33 sobre el cuerpo de soporte 36. La unidad de soporte 4 comprende además elementos guia laterales 34, los cuales evitan que los rodillos 33 se deslicen lateralmente del cuerpo de soporte 36. Las unidades de soporte 4 son por supuesto arregladas en el dispositivo de transporte 1 de modo que los carriles revolventes U corran en la región de contacto del miembro de transporte 2 paralela a la dirección de transporte F.
En la modalidad ejemplar de acuerdo con la figura 10, la cadena de malla 2 también es soportada en la región de la sección de desplazamiento inferior 13 via las unidades de soporte 4 descritas anteriormente. Esto, sin embargo, no es absolutamente necesario. De este modo, la sección de desplazamiento inferior 13 de acuerdo con la figura 9 es soportada via las guias de deslizamiento 43.
Por supuesto, dos o más dispositivos de transporte 1 pueden ser arreglados uno después del otro, en una instalación de transporte de reemplazo, donde en cada caso una primera región del extremo superior de un primer dispositivo de transporte se reúne con una segunda región del extremo superior de un segundo dispositivo de transporte (no mostrado) . La instalación de transporte puede ser una linea de transporte. Los dispositivos de accionamiento de los dispositivos de transporte pueden ser conectados entre si con respecto a la tecnología de control y accionados vía un dispositivo de control central. Con esto, los dispositivos de transporte individuales de la instalación de transporte pueden ser accionados en una forma coordinada y particularmente sincronizada.
Un miembro de deflexión 40 en la modalidad del rodillo de deflexión cargada por resorte es asignado al dispositivo de accionamiento 5 en ambas modalidades ejemplares de acuerdo con las Figuras 9 y 10. El rodillo de deflexión 40 es arreglado entre el dispositivo de accionamiento 5 y el dispositivo de deflexión opuesto. En la región de accionamiento, la primera porción del extremo superior 10, es presionada vía resortes de compresión 41 hacia la sección de desplazamiento inferior 13, donde la sección de desplazamiento inferior 13 es presionada en la dirección de la sección de desplazamiento superior 12. Por medio de esto, el ángulo envolvente alrededor del diente de accionamiento o diente de accionamiento 24 se incrementa por ejemplo, por de 5 a 30° (grados de ángulo) . A más grande el ángulo envolvente, más segura y confiable es la transmisión de fuerza del dispositivo de accionamiento sobre la cadena de malla 2.
Un rodillo guia 42 el cual desvia la sección de desplazamiento interior 13 hacia la guia es arreglado posteriormente al miembro de detección 40 en la dirección de retorno de la sección de desplazamiento inferior. La guia como se mencionó es una guia de deslizamiento 43 o una guia soportada por un rodillo.
Las Figuras 20, 21a y 21b muestran una modalidad adicional de una cadena de malla 75 que es conducida alrededor del diente de accionamiento 76 del dispositivo de accionamiento. La cadena de malla 75 se mueve a lo largo de la dirección de movimiento B, la cual en la sección de desplazamiento superior corresponde a la dirección de transporte F. La sección de desplazamiento superior 12 de la cadena de malla 75 es soportada vía el dispositivo de soporte 77.
En la región de deflexión sobre el dispositivo de accionamiento, es decir, en la región de la envolvente con el diente de accionamiento 76, la dirección de movimiento B de la cadena de malla corresponde a la dirección de rotación D del eje de accionamiento 25. La dirección de rotación D del eje de accionamiento 25 es seleccionada de modo que el dispositivo de accionamiento jale la sección de desplazamiento superior 12 con los productos transportados colocados sobre ella.
En contraste con las modalidades de acuerdo con las figuras 9 y 10, una pluralidad de rodillos de soporte 78 los cuales están estacionarios con respecto a la cadena de malla 75, 75' y montados en una forma axialmente giratoria se unen sobre la cadena de malla 75, 75' sobre el lado plano orientado hacia el dispositivo de soporte 77.
Los rodillos de soporte 78 junto con la cadena de malla 75, 75' se mueven en la dirección de transporte F. Por lo tanto, cooperan con el dispositivo de soporte 77 por medio del giro sobre este. La cadena de malla 75, 75' comprende una pluralidad de rodillos de soporte 78 los cuales se arreglan separados entre si sobre toda la longitud de la cadena de malla 75, 75' y de este modo aseguran el soporte giratorio uniforme sobre dispositivo de soporte 77, para un soporte de superficie grande o extenso. Los rodillos de soporte 75, 75' se extienden a todo lo ancho de la cadena de malla 75. El dispositivo de soporte 77 forma para esto una superficie giratoria plana para los rodillos .
Los rodillos de soporte 78 están en este caso sobre los lugares de conexión de dos eslabones de cadena de malla 74a, 74a'; 74b, 74b', donde los pivotes similares a ejes de rotación de los rodillos de soporte 78 y los pivotes similares a ejes de conexión de los eslabones de cadena de malla 74a, 74a' ; 74b, 74b' son cada uno diseñados j untos .
De acuerdo con un desarrollo más de esta modalidad, la cadena de malla 75' entre los pivotes similares a ejes de conexión en cada caso puede comprender rodillos de soporte adicionales 78' con pivotes similares a ejes de rotación adicionales. Es decir, que pueden ser arreglados rodillos de soporte adicionales 78' sobre los eslabones de cadena de malla individuales 74a' , 74b' (Figura 21b) .
El diente o rueda dentada de accionamiento 76 es diseñada de modo que los rodillos de soporte 78, 78' sobre las cadenas de malla 75, 75' se acoplen en las cavidades correspondientes sobre el diente de accionamiento 76. Además, el diente o rueda dentada de accionamiento 76 comprende dientes 79 las cuales se acoplan a las cavidades correspondientes 74 sobre el lado de la cadena de malla 75, 75' orientada hacia el diente de accionamiento. La conexión de acoplamiento positivo necesaria para la transmisión de un movimiento de accionamiento desde el diente de accionamiento 76 sobre la cadena de malla 75, 75', es creada de esta manera.
Además, un miembro de deflexión 40 en el diseño del rodillo de deflexión cargado por resorte es asignado al dispositivo de accionamiento de acuerdo con la Figura 20, de manera análoga a la modalidad de acuerdo a la figura 9. El rodillo de deflexión 40 es arreglado entre el dispositivo de accionamiento y el dispositivo de deflexión opuesto. En la región de la primera región del extremo superior accionada 10, este es presionado via un resorte de compresión 41 hacia la sección de desplazamiento interior 13, donde la sección de desplazamiento inferior 13 es presionado en la dirección de la sección de desplazamiento superior 12. El ángulo envolvente alrededor del diente de accionamiento 76 aumenta por medio de esto.
Un rodillo guia 2 el cual desvia la sección de desplazamiento inferior 13 hacia una guia de deslizamiento 43 se arregla posteriormente hacia el miembro de deflexión 40 en la dirección de retorno de la sección de desplazamiento inferior. La sección de desplazamiento inferior 13 de la cadena de malla 75, 75' es soportada posteriormente hasta el fondo vía las guias de deslizamiento 43. La descripción con respecto a la Figura 9 se toma como referencia con respecto a esto.
Las figuras 11 y 12 muestran una modalidad adicional del dispositivo de transporte 51 de acuerdo con la invención. Este en el presente ejemplo es diseñado como un transportador curvo, por medio del cual los productos transportados pueden ser transportados alrededor de una curva. El transportador curvo 51 es combinado por ejemplo con dispositivos de transporte lineal del tipo previamente descrito en una instalación de transporte. El transportador curvo 51 en la presente modalidad ejemplar forma un ángulo de transporte de 90°. Es decir que la dirección de transporte de los productos transportados provenientes de la primera región del extremo superior 60 son desviados en 90° hacia la segunda región del extremo superior 61.
El dispositivo de transporte 51 mencionado tiene de igual modo una primera región del extremo superior 60 con un dispositivo de accionamiento 55, y una segunda región del extremo superior 61 que se encuentra en un ángulo recto hacia esta y que tiene un dispositivo de deflexión 56. El miembro de transporte 52 el cual es aquí una banda transportadora, conducido en un ángulo recto, es desviado hacia las dos regiones del extremo superior 60, 61, y de este modo forma una sección de desplazamiento superior 62 con una sección de transporte y una sección de desplazamiento inferior 63 con una sección de retorno. La sección de desplazamiento superior es soportada entre las regiones del extremo superior 60, 61 al fondo, igualmente vía un dispositivo de soporte.
El miembro de transporte 52 es conducido a lo largo de un carril circular, el cual es definido por un centro circular P. Los miembros de accionamiento 67 son entonces arreglados a diferentes distancias radiales Rl, R2 hacia el centro del circulo a lo largo del eje de rotación del dispositivo de accionamiento 55. El eje de rotación del dispositivo de accionamiento 55 se alinea radialmente hacia el centro del circulo P. El miembro de transporte 52 se mueve entonces sobre el arco externo a una velocidad mayor alrededor de la deflexión en la región del extremo superior, que la del arco interno. En consecuencia, el miembro de accionamiento 67 arreglado en la distancia radial más grande Rl de la operación de transporte gira a una velocidad angular coi mayor que la del miembro de accionamiento en la distancia radial más pequeña R2 y operado con la velocidad angular c¿>2 (véanse también las Figuras 18 y 19) .
El dispositivo de accionamiento 55 es de igual modo construido en una forma especularmente asimétrica y comprende un motor de accionamiento eléctrico arreglado en el centro 65. En cada caso, es arreglado con acoplamiento de eje 63 en ambos lados del dispositivo de accionamiento. El engrane en contraste con la modalidad de acuerdo con las figuras 1 y 2 es integrado en el motor de accionamiento 65, o no es proporcionado. El motor de accionamiento 65 sobre ambos lados es conectado a un eje de accionamiento 68, sobre el cual se aplica una pluralidad de rodillos de accionamiento 67 en una forma asegurada rotal y axialmente. El accionamiento de la banda de transporte 52 es efectuado vía un acoplamiento por fricción. El eje de accionamiento 68 en su extremo libre se monta en una forma giratoria sobre un dispositivo de limitación lateral 57 vía cojinetes de bolas. El motor de accionamiento 65 es igualmente sujetado sobre un componente transversal el cual por su parte se conecta al dispositivo de limitación lateral 57.
El dispositivo de deflexión comprende un pivote similar a un eje de deflexión 70 el cual en sus secciones extremas libres se monta de manera giratoria en un dispositivo de limitación lateral 57 vía cojinetes de bolas. Se aplica una pluralidad de rodillos de flexión 71 sobre el pivote similar a un eje de deflexión 70 en una forma asegurada axialmente.
La banda de transporte 52 en su arco externo es conducida sobre rodillos guia y de presión 53. Los rodillos guía 53 presionan la banda de transporte 52 en la dirección del dispositivo de soporte y simultáneamente tensan este radialmente hacia fuera. La banda de transporte 52 se arquearía de otro modo en el arco externo por medio de la guía.
Las figuras 13 y 14 representan una primera posible aplicación del dispositivo de transporte 80, 81 de acuerdo con la invención, en el campo de la carga de productos, en particular productos entarimados, sobre vehículos ferroviarios o vehículos carreteros, como camiones. Los dispositivo de transportes 80, 81 de igual modo tienen una cadena de malla revolvente 20 o banda transportadora las cuales se desvían en dos regiones del extremo superior 87, 88 que están opuestos entre sí. La solicitud contempla un primer dispositivo de transporte 81 como un dispositivo de transporte de carga. Este es colocado sobre una rampa de carga. La región del primer extremo superior 87 del dispositivo de transporte de carga 81 es dirigida hacia un vehículo de transporte 84 y finaliza de preferencia directamente en la parte frontal de una abertura de carga 89 del vehículo de transporte 84. La segunda región del extremo superior que se encuentra opuesto 88 es dirigida hacia un lado de alimentación o lado de carga, sobre el cual los productos transportados 83 por ejemplo productos transportados sobre tarimas son alimentados y transferidos hacia el dispositivo de transporte de carga 81 por medio de medios de elevación y transporte, como por ejemplo, por medio de montacargas de acuerdo con la Figura 13 y 14. Los productos transportados 83 son transportados vía el dispositivo de transporte de carga 81 hacia la abertura de carga 89 del vehículo de transporte 84.
Un dispositivo de transporte adicional 80 de acuerdo con la invención y que es diseñado como un dispositivo de transporte de espacio de carga es arreglado sobre la superficie de carga del vehículo de transporte 84. El espacio de carga puede ser diseñado como un espacio de carga abierto o cerrado. El dispositivo de transporte de espacio de carga 84 en la abertura de carga 89, toma los productos transportados 83 alimentados por el dispositivo de transporte de carga 81 y los transporta a lo largo de la superficie de carga hacia el espacio de carga.
Puesto que el dispositivo de accionamiento del dispositivo de transporte 80 es operado con un voltaje de 24 V, el dispositivo de transporte de espacio de carga puede ser conectado directamente a la red de alimentación del vehículo, la cual con vehículos de motor como regla general opera igualmente a 24 V. No es necesaria una reconversión para esto.
Como es sabido del estado de la técnica, la superficie de carga del vehículo de transporte 84 es llevado al nivel de la rampa de carga, o las superficies de transporte de los dos dispositivos de transporte 80, 81 son llevadas al mismo nivel, para cargar los productos transportados 83. Para esto, el vehículo de transporte puede ser elevado o bajado vía un ascensor 86.
El dispositivo de transporte de espacio de carga 80 así como el dispositivo de transporte de carga 81, tiene ambos un dispositivo de accionamiento 3, de acuerdo con la invención en ambas regiones del extremo superior 87, 88. De esta manera, la cadena de malla 82 puede ser operada en la dirección hacia adelante y hacia atrás.
El dispositivo de transporte de espacio de carga también puede ser aplicado en un contenedor, como un contenedor de carga o contenedor de embarque para cargar y descargar el contenedor.
La Figura 15 representa una aplicación importante más del dispositivo de transporte 91 de acuerdo con la invención, como una banda para desplazar trabajadores. La Figura 5 muestra una línea de montaje 20 para coches o automóviles. Por supuesto, con respecto a los objetos sobre la línea de montaje 90 estos no necesariamente son automóviles. Los automóviles son transportados vía una instalación de transporte 94, por ejemplo sobre una banda transportadora o con un transportador suspendido, a lo largo de la línea de montaje 90. Durante el transporte de los automóviles, los pasos de montaje o pasos de trabajo son llevados a cabo en los automóviles por los trabajadores de la fábrica 95 colocados lateralmente sobre la linea de montaje 90. Los trabajadores de la fábrica 95 son transportados con la misma, a una velocidad mayor o menor que la de los automóviles de manera paralela a los automóviles, sobre bandas para desplazar trabajadores 91 arregladas lateralmente con relación a la línea de montaje 90, de modo que los trabajadores de la fábrica u obreros 95 puedan llevar a cabo los pasos de trabajo necesarios en los automóviles, sin que el transporte de eso sea interrumpido. La banda para desplazar trabajadores 21 es operada con una cadena de malla 92.
El dispositivo de transporte 121 de acuerdo con la Figura 16, en un corte longitudinal, muestra la sección de desplazamiento superior 124 y la sección de desplazamiento inferior 125 de una cadena de malla 123. La sección de desplazamiento superior 134 es soportada en una forma giratoria vía una pluralidad de unidades de soporte 122 las cuales se arreglan una después de la otra en la dirección de movimiento B de la cadena de malla 123. La unidad de soporte 122 comprende un cuerpo de soporte 126 asi como un cuerpo giratorio con una pluralidad de rodillos de soporte 127 los cuales son arreglados en una trayectoria revolvente cerrada alrededor del cuerpo de soporte 126. Los rodillos de soporte 127 giran a lo largo del cuerpo de soporte 126. Una banda protectora 128 es arreglada sobre la periferia externa de la unidad de soporte 122 y se encuentra encima de los rodillos de soporte 127, de modo que la cadena de malla 123 no gire directamente sobre los rodillos de soporte 126. La banda protectora 128 como una banda cerrada se arregla de manera revolvente alrededor del cuerpo de soporte 126. Las unidades de soporte 122 tienen además elementos guia laterales 130 los cuales evitan que los rodillos de soporte 127 se deslicen lateralmente del cuerpo de soporte 126.
Los rodillos de soporte 127 son conectados entre si vía elementos de conexión de superficie extensa 129, en el cuerpo giratorio, donde el elemento de conexión 129 sirve simplemente para guiar y separar los rodillos y no acomoda fuerzas de soporte.
El dispositivo de transporte 101 de acuerdo con las Figuras 17 y 23 comprende un miembro de transporte en forma de una banda de transporte 103 con una sección de desplazamiento superior 104 y una sección de desplazamiento inferior 105 y que se desvia en dos regiones del extremo superior (no mostrada) las cuales se encuentran opuestas entre si. Un dispositivo de soporte 112 se arregla entre dos regiones del extremo superior para el soporte giratorio de la sección de desplazamiento superior 104.
El dispositivo de soporte 102 tiene un cuerpo de soporte extensamente extendido 106 el cual en cada caso comprende un elemento de placa superior 107a orientado hacia la sección de desplazamiento superior 104 y un elemento de placa inferior 107b orientado hacia la sección de desplazamiento inferior 105, y esos elementos son por ejemplo de metal, aluminio o plástico. Los dos elementos de placa 107a, 107b son mantenidos juntos y separados entre si por medio de perfiles de conexión 108 los cuales se arreglan entre esos. Los perfiles de conexión 108 son aqui, a manera de ejemplo, diseñados en forma de U o C. Los perfiles de conexión 108 consisten por ejemplo de igual modo de metal, como aluminio o plástico.
Los cuerpos receptores en forma de perfiles de recepción en forma de C o en forma de U 109, los cuales corren paralelos uno a continuación de otro y paralelos a la dirección de movimiento de la banda de transporte 103 se unen o conectan sobre los elementos de placa 107a, 107b. Esos por ejemplo, pueden ser de plástico o metal como el aluminio. Los perfiles de recepción 109 son perfiles longitudinales. Esos perfiles de recepción 109 forman un espacio de recepción para los rodillos de soporte 112 arreglados uno después del otro en la dirección de movimiento de la banda de transporte 103. Los rodillos de soporte 112 son conducidos en los receptores de los perfiles de recepción 109 en una forma giratoria.
Los perfiles de conexión 108 son unidos a los elementos de placas 107a, 107b en una forma superficial grande o extensiva via las paredes del perfil entre la formación de las conexiones de unión de superficie grande 110. Los perfiles longitudinales 109 son de igual modo unidos al lado de la superficie libre que se encuentra más externa del elemento de placa asociado 107a, 107b via la base del perfil, de igual modo entre la formación de las conexiones de unión de superficie grande o extensiva 111. También son concebibles conexiones de soldadura en lugar de conexiones adhesivas.
El cuerpo de soporte 106 entonces sobre el lado de la superficie de los elementos de placa 107a orientados a la sección de desplazamiento superior 104 asi como el lado de la superficie del elemento de placa 107b orientado hacia la sección de desplazamiento superior 105, en cada acaso comprenden perfiles de recepción en forma de C o en forma de U 109 arreglados verticalmente uno encima del otro .
Los perfiles de recepción 109 los cuales se arreglan en pares uno encima del otro son alineados verticalmente uno con relación al otro junto con los cuerpos de conexión (no mostrados) arreglados sobre el lado extremo, de un carril revolvente U para los rodillos de soporte 112 y girando alrededor del cuerpo de soporte 106.
Los rodillos de soporte 112 son de este modo, guiados de manera giratoria en los perfiles de recepción 109 arreglados uno encima del otro, arreglados alrededor del cuerpo de soporte 106.
Los rodillos de soporte 112 son conectados via un cuerpo de conexión flexible, plano 113 en un cuerpo giratorio .
Las figuras 18 y 19 muestran variantes adicionales de la modalidad de los dispositivos de accionamiento 201, 301 de un dispositivo de transporte 200, 300. El dispositivo de accionamiento 201, 301 en cada caso, comprende un miembro de accionamiento 202, 302 con una dentadura externa 203, 303 la cual se acopla por acoplamiento positivo en las cavidades correspondientes de una cadena de malla 209, 309 que se enrolle al menos parcialmente alrededor del miembro de accionamiento 202, 302. Los miembros de transporte no necesariamente necesitan ser una cadena de malla. La cadena de malla 209, 309 con su sección de desplazamiento superior es soportada sobre las unidades de soporte 210, 310 del tipo descrito las cuales están equipados con cuerpos giratorios .
La dentadura externa 203, 303 es arreglada sobre la periferia externa de una rueda giratoria hueca 211, 311 la cual es parte de un engrane planetario. La rueda hueca 211, 311 comprende una dentadura interna 204, 304. El engrane planetario comprende además una rueda solar 206, 306, la cual es guiada de manera giratoria en la dirección de rotación via el eje de accionamiento y que en consecuencia se acopla al eje de accionamiento. La rueda solar 206, 306 es rodeada en cada caso por tres ruedas planetarias 205, 305 las cuales están separadas uniformemente entre si. Esas con su dentadura, por un lado se acoplan hacia dentro hacia la dentadura de la rueda solar, 206, 306 y por otro lado hacia el exterior, hacia la dentadura interna 204, 305 de la rueda hueca 211, 311. Las ruedas planetarias 205, 305 son en cada caso acopladas de manera giratoria sobre un soporte de rueda planetaria montado rígidamente 207, 307. El soporte de rueda planetaria 207, 307 es sujetado por ejemplo sobre un componente transversal (no mostrado) .
De acuerdo con la modalidad ejemplar de acuerdo con la figura 18, la dentadura interna de la rueda hueca 211 tiene dos veces el número de dientes que la rueda solar 206, de modo que se establece una relación de trasmisión de 2:1. De acuerdo con la modalidad ejemplar de acuerdo con la Figura 19, la dentadura interna de la rueda hueca 211 tiene cuatro veces el número de dientes que la rueda solar 206, de modo que se establece una relación de transmisión de 4:1. La velocidad angular coi de la rueda hueca 211 de acuerdo con la Figura 18, como resultado es más grande que la velocidad angular ?2 de la rueda hueca 311 de acuerdo con la figura 19.
Si, con respecto al motor de accionamiento, este es el caso de un motor de tambor (no mostrado) , entonces el soporte de rueda planetario es accionado en lugar de la rueda solar. Las ruedas solares aqui son arregladas en una forma giratoria fija sobre un pivote similar a un eje rígido, concéntrico.
Las modalidades de acuerdo con las figuras 18 y 19 son aplicadas por ejemplo en transportadores curvos como se describe en la Figura 11. Los miembros de accionamiento que estén arreglados a lo largo del eje de rotación del dispositivo de accionamiento tienen en consecuencia diferentes relaciones de transmisión. Por medio de esto, los miembros de accionamiento se mueven a velocidades angulares diferentes ??, G½ .
La vista parcial de una modalidad adicional de un dispositivo de transporte 351 de acuerdo con la invención que se muestra en la Figura 24, en ambas regiones del extremo superior 10, 11, comprende un dispositivo de accionamiento de la invención 5, en cada caso con un motor de accionamiento 21 de acuerdo con las figuras 1 y 2. Uno o ambos de los dispositivos de accionamiento 46 en las regiones del extremo superior pueden, sin embargo, también ser diseñados de acuerdo con la Figura 22.
Los dispositivos de accionamiento 5 son en cada caso sujetados con sus extremos laterales sobre un dispositivo de limitación lateral 37. El dispositivo de limitación lateral 37 comprende perfiles longitudinales laterales. De igual modo se representan componentes transversales 9, los cuales son asignados a los dispositivos de accionamiento 5. Las Figuras 1 y 2 y las descripciones asociadas son referidas para detalles adicionales con respecto a esto, puesto que su descripción es igualmente aplicable aquí.
La vista parcial de una modalidad adicional de un dispositivo de transporte 361 de acuerdo con la invención que se muestra en la Figura 25 corresponde a la modalidad de acuerdo con 24, pero con la diferencia que la presente modalidad comprende un dispositivo de accionamiento más 5 con un motor de accionamiento 21 de acuerdo con las Figuras 1 y 2 que se arregla entre los dos dispositivos de accionamiento 5 arreglados entre las regiones del extremo superior 10, 11. El dispositivo de accionamiento adicional 5 es igualmente sujetado con sus extremos laterales en cada caso sobre el dispositivo de alimentación lateral adyacente 37. El componente transversal 9 del componente ya mencionado es asignado al dispositivo de accionamiento adicional. El motor de accionamiento 21 es sujetado sobre un componente transversal 9.
Los detalles adicionales, en particular para el dispositivo 5, pueden ser deducidos de las figuras 1, 2 y 24 y asi como de la descripción asociada.
La Figura 26 muestra una vista parcial de una modalidad adicional de un dispositivo de transporte 401, en particular del dispositivo de soporte asociado 402. La presente modalidad tiene una construcción similar a la del dispositivo de transporte 301 de acuerdo con las figuras 17 y 23, pero con las diferencias mencionadas aquí anteriormente .
El dispositivo de transporte 401 comprende de igual modo un miembro de transporte en forma de una banda transportadora 403, una sección de desplazamiento superior 404 y una sección de desplazamiento inferior 405 y que se desvia en dos regiones del extremo superior que se encuentran opuestas entre si (no mostradas). Un dispositivo de soporte 402 para el soporte giratorio de la sección de desplazamiento superior 404 se arregla entre las dos regiones del extremo superior.
El dispositivo de soporte 402 comprende un cuerpo de soporte extensamente extendido 406 el cual en cada caso comprende un elemento de placa superior 407a orientado hacia la sección de desplazamiento superior 204 y un elemento de placa inferior 407b orientado hacia la sección de desplazamiento inferior 405, donde esos elementos de placa son por ejemplo, de metal como el aluminio, o de plástico. Los dos elementos de placa 407a, 407b son mantenidos juntos y separados uno del otro por medio de perfiles de conexión 409 los cuales se arreglan entre ellos. Los perfiles de conexión 40 son diseñados aquí por ejemplo en forma de Z o en forma de S. Los perfiles de conexión 408 consisten de igual modo por ejemplo de metal como aluminio, o de plástico.
Los cuerpos receptores en forma de perfiles de recepción en forma de C o en forma de U 409 los cuales corren paralelos uno a continuación de otro y paralelos a la dirección de movimiento de la banda transportadora 403, hacia las secciones de desplazamiento superior 404, se conectan sobre el primer elemento de placa 407a orientado hacia la sección de desplazamiento superior 404. Los perfiles de recepción 409 forman un espacio de recepción para los rodillos de soporte 412 los cuales se arreglan uno después del otro en la dirección de movimiento de la banda transportadora 403. Los rodillos de soporte 412 para esto son guiados en los receptores de los perfiles de recepción 409 en una forma giratoria.
Los perfiles de recepción en forma de C o en forma de U 409 que de igual modo corren paralelos a la dirección de movimiento de la banda transportadora 403 están igualmente arreglados en el espacio intermedio entre los dos elementos de placa 407a, 407b. Los perfiles de recepción 409 para esto son conectados sobre el elemento de placa inferior 407b orientado hacia la sección de desplazamiento inferior 405.
Los perfiles de recepción mencionados 409 son diseñados en particular como perfiles longitudinales. Ellos pueden ser de plástico o de metal, como aluminio.
El cuerpo de soporte 406 sobre el lado de superficie orientado hacia la sección de desplazamiento superior 404 así como entre los elementos de placa 407, 4a, 407b en cada caso comprende perfiles de recepción 409 arreglados verticalmente uno encima del otro.
Los perfiles de recepción 409 arreglados en pares uno encima del otro y alineados verticalmente uno sobre otro junto con los cuerpos de conexión (no mostrados) arreglados sobre el lado extremo en cada caso forman una pista revolvente U para los rodillos de soporte 412 y que gira alrededor del cuerpo de soporte 406.
Los rodillos de soporte 412 son, de este modo guiados de manera revolvente alrededor del cuerpo de soporte 406 en los perfiles de recepción 409 que se arreglan uno encima del otro.
Los rodillos de soporte 412 son conectados además vía un cuerpo de conexión flexible, plano 413 en un cuerpo giratorio .
Los perfiles de recepción 408 son unidos de manera superficial y a las paredes de perfil a los elementos de placa 407a, 407b, entre la formación de las conexiones de unión de superficie grande 410. Los perfiles longitudinales 409 son unidos vía la base del perfil a los elementos de placa 407b asignados a esos, igualmente en medio de la formación de las conexiones de unión de superficie grande 411. También son concebibles conexiones de soldadura en lugar de las conexiones adhesivas.
La sección de desplazamiento inferior 405 de la banda de transporte 403 en contraste con la modalidad ejemplar de acuerdo con las Figura 17 y 23 no puede girar sobre los rodillos de soporte hacia atrás 412 debido al diferente tipo de arreglo del perfil de recepción inferior 409 que conduce hacia atrás los rodillos de soporte 412. Los rodillos de soporte 412 en efecto son conducidos hacia atrás en el espacio intermedio entre los dos elementos de placa 407a, 407b en una forma protegida.
La modalidad adicional del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención que se muestra en la Figura 27 nuevamente se caracteriza por dos bandas trasportadoras 502a, 502b las cuales son paralelas una a continuación de la otra y separadas entre sí. También son posibles cadenas de malla por ejemplo en lugar de bandas transportadoras 502a, 502b.
Las dos bandas transportadoras 502a, 502b se desvian cada una en una primera y segunda regiones comunes del extremo superior 510, 511. Para esto, es proporcionado un dispositivo de accionamiento 505 de acuerdo con las Figura 1 y 2 en las dos regiones del extremo superior 510, 51112 y de este modo, además de la definición de la banda transportadora continua 502a, 50b, también asegura su accionamiento. Los miembros de accionamiento 524 son proporcionados para accionar y desviar las bandas transportadoras 502a, 502b, alrededor de las cuales los miembros de las bandas transportadoras 502a, 502b se enrollan sobre parte de la periferia. Los miembros de accionamiento aqui son diseñados como rodillos de accionamiento .
Las Figuras 1 y 2, asi como la descripción asociada son referidas con respecto a una descripción detallada del dispositivo 505.
El motor de accionamiento 521 perteneciente al dispositivo de accionamiento 505 se arregla en el centro del espacio libre entre las dos bandas transportadoras 502a, 502b. Los motores de accionamiento 521 son sujetados sobre un componente transversal 509 como ya se describió con respecto a las Figuras 1 y 2. La descripción respectiva con respecto a las Figuras 1 y 2 es referida para esto también .
Las dos bandas transportadoras 502, 502b se arreglan entre dos dispositivos de limitación lateral que corren longitudinalmente 537. Los dispositivos de accionamiento 505 con sus secciones extremas laterales también son sujetados sobre los dispositivos de limitación lateral 537. Para esto, nos remitimos a la descripción respectiva con respecto a las Figuras 1 y 2.
La Figura 29 muestra una modalidad más de un dispositivo de transporte 601 de acuerdo con la invención, el cual con respecto al arreglo de accionamiento es similar a la modalidad de acuerdo con la Figura 27. La presente modalidad se caracteriza por dos pares de cadenas de malla 602a, 602b; 602c, 602d las cuales son paralelas una contigua de la otra y están separadas entre si.
Los dos pares de cadenas de malla cadenas de malla 602a, 602b; 602c, 602d se desvian cada una en una primera y segunda regiones del extremo superior y comunes 610, 611. Para esto, es proporcionado un dispositivo de accionamiento 605 de acuerdo con las Figuras 1 y 2 en ambas regiones del extremo superior 610, 611, y este dispositivo de accionamiento además de la deflexión de los dos pares de cadenas de malla guiados continuamente 602a, 602b; 602c, 602d, también asegura su accionamiento. La rueda de accionamiento 624, alrededor de la cual se enrollan los pares de cadenas de malla 602a, 602b; 602c, 602d sobre parte de la periferia, se proporciona para accionar y desviar los dos pares de cadenas de malla 602a, 602b; 602c, 602d. Las cadenas de malla 602a, 602b; 602c, 602d comprenden para esto prominencias o cavidades las cuales se acoplan con las prominencias o cavidades correspondientes sobre el diente de accionamiento 264, preferiblemente con un acoplamiento positivo. De igual modo, las Figuras 1 y 2, asi como la descripción asociada son referidas para una descripción detallada del dispositivo de accionamiento 605.
El motor de accionamiento respectivo 521 que pertenece al dispositivo de accionamiento 605 se arregla en el centro del espacio libre entre los dos pares de cadenas de malla 602a, 602b; 602c, 602d. Los motores de accionamiento 621 como ya se describió con respecto a las Figuras 1 y 2 son sujetados sobre un componente transversal 609. Aquí también, se hace referencia a la descripción respectiva de las Figuras 1 y 2.
Cada par de cadena de malla 602a, 602b; 602c, 602d consiste nuevamente de dos cadenas de malla sin fin 602a, 602b; 602c, 602d las cuales son paralelas entre si. Las cadenas de malla pueden encontrarse directamente una después de la otra o estar separadas entre si por un espacio. Este espacio sin embargo es significativamente menor que el espacio entre los pares de cadena de malla 602a, 602b; 602c, 602d.
Los dos pares de cadenas de malla 602a, 602b; 602c, 602d son arreglados entre dos dispositivos de limitación lateral que corren longitudinalmente 637. Los dispositivos de accionamiento 605 con sus secciones extremas laterales también son sujetados sobre los dispositivos de limitación lateral 637. Nuevamente se hace referencia a la descripción respectiva con respecto a las Figuras 1 y 2.
El dispositivo de transporte 601 comprende además un dispositivo de soporte con una pluralidad de unidades de soporte las cuales se arreglan una después de la otra en la dirección de transporte F asi como entre los extremos superiores o regiones del extremo superior. Las unidades de soporte se arreglan cada una entre las secciones de desplazamiento superior e inferior 612, 613 del par de cadenas de malla 602a, 602b; 602c, 602d. Las unidades de soporte 604 corresponden a aquellas mostradas en las figuras 9, 10 asi como 16, 18, 19 y que ya han sido descritas. La descripción respectiva de las figuras mencionadas es referida con respecto a detalles adicionales sobre la construcción y arreglo de las unidades de soporte.
Las cadenas de malla 602a, 602b; 602c, 602d son soportadas en una forma giratoria en la región de la sección de desplazamiento superior 612 por medio del cuerpo giratorio 365. El cuerpo giratorio 635 como ya se describió, comprende una pluralidad de rodillos individuales los cuales son guiados en una forma revolvente alrededor de un cuerpo de soporte de la unidad de soporte 604.
El dispositivo de trasporte 501, 601 de acuerdo con las Figuras 27 y 29 es adecuado en particular como un dispositivo de trasporte de espacio de almacenamiento para un sistema de transporte con espacios de tarima, en particular para un almacén de naves grandes. Las dos bandas de transporte 502a, 502b o pares de cadena de malla 602a, 602b; 602c, 602d gue están separadas entre si forman cada una pista o carril de transporte para las regiones de contacto de una tarima.
La Figura 28 muestra un sistema de almacén para naves grandes 701 con espacios de tarima 702 arreglados en tres dimensiones. El sistema de almacén para naves grandes 700 comprende una pluralidad de niveles de almacenamiento El, E2, E3 arreglados uno sobre el otro, donde se proporciona una pluralidad de espacios de tarima 702 en cada plano de almacenamiento El, E2, E3. El sistema de almacenamiento 700 comprende una pluralidad de lugares de entrega y remoción 703 arreglados uno encima del otro y uno después del otro. Una pluralidad de espacios de tarima 702 que se arreglan uno después del otro en una hilera en la dirección de transporte y que se arreglan sobre un nivel de almacenamiento El, E2, E4 son asignados a cada uno de esos lugares de entrega y remoción 703.
El lugar de entrega puede corresponder al lugar de remoción, de modo que el objeto almacenado entarimado 701 sea entregado al sistema de almacenamiento 700 y retirado nuevamente de este en el mismo lugar. El lugar de entrega y los lugares de remoción 703 pueden, sin embargo, también estar separados espacialmente, y por ejemplo encontrarse uno encima del otro. En este caso, el objeto almacenado 701 es entregado en el lugar de entrega y es retirado en el lugar de remoción (no mostrado) .
Para almacenar el producto entarimado 701, este es entregado en el lugar de entrega 703 y es transportado vía el dispositivo de trasporte 705 de acuerdo con la invención, sobre el espacio de tarima contemplado 702. El objeto almacenado o productos almacenados entarimados 701 son almacenados sobre el dispositivo de transporte 705.
El dispositivo de transporte 705 puede ser por ejemplo un dispositivo de transporte 501, 601 de acuerdo con la Figura 27 o 29.
Para la remoción del objeto almacenado entarimado, el objeto almacenado 701 en la secuencia inversa es alimentado vía el dispositivo de transporte 705 de acuerdo con la invención al lugar de entrega 703 y el retiro del objeto almacenado 701 del lugar de remoción 703 es efectuado por ejemplo via aparatos de transporte como un montacargas o vehículo de elevación (no mostrado) .
De acuerdo con una variante de la modalidad particular, cada espacio de tarima 702 comprende un dispositivo de transporte controlado de manera independiente e individual 705 de acuerdo con la invención. Los dispositivos de transporte 705 de varios espacios de tarima 702 arreglados en serie uno después del otro en la dirección de transporte F en cada caso con un lugar de entrega y/o lugar de remoción común 703 son en consecuencia, arreglados de igual modo en serie uno después del otro. El miembro de transporte 606, como una banda transportadora o cadena de malla, se extienden aquí en cada caso solo sobre la extensión longitudinal del espacio de tarima 702 en la dirección de transporte F.
El objeto almacenado o productos almacenados entarimados 701 que deben ser alimentados a un espacio de tarima 702 o retirados de este, pueden ahora ser transportados a lo largo de los dispositivos de transporte individuales 701 del espacio de tarima 702 al lugar de remoción 703 o del lugar de entrega 703 al espacio de tarima 702. Con este procedimiento, el objeto almacenado entarimado 701 es empujado en cada caso por un dispositivo de transporte 705 sobre el dispositivo de transporte 705 que está adyacente o después en la dirección de transporte F o es retirado de este.
Sin embargo, también puede contemplarse un dispositivo de transporte común 705 de acuerdo con la invención que sea proporcionado para una hilera de espacios de tarima 702 que se arreglen uno después del otro en la dirección de transporte F y que, en cada caso, tengan un lugar de entrega y/o lugar de remoción común 703, donde el miembro de transporte de este dispositivo de transporte, como una banda transportadora o cadena de malla, se extienda sobre los espacios de tarima 702.

Claims (27)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de transporte, que comprende: dos dispositivos de limitación lateral los cuales están separados entre si y corren paralelos uno con respecto al otro en la dirección de transporte (F) , - al menos un miembro de transporte extensamente extendido con una sección de desplazamiento superior y una sección de desplazamiento inferior, estando el miembro de transporte arreglado en una forma revolvente entre dispositivos de limitación lateral y siendo desviado en dos regiones del extremo superior separadas entre si; un dispositivo de soporte con al menos una unidad de soporte, estando el dispositivo de soporte arreglado entre los dispositivos de limitación lateral, - al menos un dispositivo de almacenamiento con al menos un motor de accionamiento eléctrico y con al menos un eje de accionamiento acoplado a al menos un motor de accionamiento y que tiene al menos un miembro de accionamiento para el accionamiento directo del miembro de transporte rodeando al menos parcialmente el miembro de accionamiento, donde el dispositivo de accionamiento forma un lugar de deflexión para el miembro de transporte, caracterizado porque el dispositivo de transporte comprende rodillos para el soporte giratorio del miembro de transporte, y al menos un dispositivo de accionamiento dentro del dispositivo de transporte está arreglado en la región del extremo superior: - entre un plano de transporte (SI) formado por la sección de desplazamiento superior y un plano de retorno (S2) formado por la sección de desplazamiento inferior, y - a lo largo de la dirección de transporte (F) entre dos extremos superiores asi como - entre los dispositivos de limitación lateral.
2. El dispositivo de transporte de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento comprende dos o más de dos motores de accionamiento.
3. El dispositivo de transporte de conformidad con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el eje geométrico de rotación del eje de motor y del eje de accionamiento se arreglan en un plano común y preferiblemente de manera congruente entre si.
. El dispositivo de transporte de conformidad con la cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque al menos un eje de accionamiento se arregla y monta de manera giratoria en el centro del eje geométrico de rotación del dispositivo de accionamiento.
5. El dispositivo de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque al menos un motor de accionamiento es diseñado para captar la torsión de dos lugares sobre el motor de accionamiento que se encuentran opuestos entre si y se encuentran en un eje común, y el motor de accionamiento se acopla a los ejes de accionamiento arreglados sobre ambos lados .
6. El dispositivo de transporte de conformidad con la cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque al menos un motor de accionamiento comprende secciones de eje motor las cuales conducen lejos de este sobre ambos lados y que se acoplan directa o indirectamente a los ejes de accionamiento arreglados sobre ambos lados .
7. El dispositivo de transporte de conformidad con la cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque al menos un motor de accionamiento es sujetado sobre un componente transversal, y el componente transversal preferiblemente sobre ambos lados es sujetado directa o indirectamente sobre el dispositivo de limitación lateral .
8. El dispositivo de transporte de conformidad con la cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 5, 6 o 7, caracterizado porque al menos un motor de accionamiento es un motor de tambor y al menos un eje de accionamiento es un eje hueco montado de manera giratoria alrededor de un pivote similar a un eje de motor el cual se arregla en una forma rotacionalmente fija y en el centro del eje geométrico de rotación del dispositivo de accionamiento.
9. El dispositivo de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque en cada caso una unidad de engranaje se conecta sobre el motor de accionamiento sobre ambos lados de al menos un botón de accionamiento y capta la torsión del eje motor, y los ejes de engranaje de las unidades de engranaje se conectan directa o indirectamente a los ejes de accionamiento, donde los ejes de engranaje, los ejes de accionamiento y el eje motor son arreglados coaxialmente .
10. El dispositivo de transporte de conformidad con la reivindicación 1 o 4, caracterizado porque el eje de rotación del eje motor se encuentra en un ángulo (a) con relación al eje de rotación del eje de accionamiento y la torsión es transmitida via la unidad de engranaje diseñada como un engrane angular, desde el eje motor sobre el eje de accionamiento.
11. El dispositivo de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque en cada caso se conecta un acoplamiento de eje rotacionalmente elástico y/o elásticamente flexible entre al menos un motor de accionamiento y al menos un eje de accionamiento, en particular entre una unidad de engranaje y el eje de accionamiento .
12. El dispositivo de transporte de conformidad con la cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el miembro de accionamiento es un rodillo de accionamiento o diente de accionamiento el cual se conecta sobre el eje de accionamiento en una forma rotacionalmente fija.
13. El dispositivo de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque los ejes de accionamiento son montados de manera giratoria asegurados axialmente sobre ambos lados del dispositivo de accionamiento sobre el dispositivo de limitación lateral respectivo o sobre los elementos de montaje conectados a este.
14. El dispositivo de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento tiene una construcción especular asimétrica, donde un motor de accionamiento es arreglado en el centro.
15. El dispositivo de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el dispositivo de transporte comprende un transformador para alimentar al motor de accionamiento con un voltaje eléctrico, donde el transformador dentro del dispositivo de transporte está arreglado: - entre los dispositivos de limitación asi como - entre el plano de transporte (SI) formado por la sección de desplazamiento superior y un plano de retorno (S2) formado por la sección de desplazamiento inferior, y - a lo largo de la dirección de transporte (F) entre los dos extremos superiores.
16. El dispositivo de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque el dispositivo de transporte comprende una unidad de control para controlar el dispositivo de accionamiento, donde la unidad de control dentro del dispositivo de transporte está arreglada: - entre los dispositivos de limitación asi como - entre el plano de transporte (SI) formado por la sección de desplazamiento superior y un plano de retorno (S2) formado por la sección de desplazamiento inferior, y - a lo largo de la dirección de transporte (F) entre los dos extremos superiores.
17. El dispositivo de transporte de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque el dispositivo de transporte comprende un aparato de alimentación de energía para alimentar a la unidad de control para el dispositivo de almacenamiento, donde el aparato de alimentación de energía dentro del dispositivo de transporte está arreglado: - entre los dispositivos de limitación así como - entre el plano de transporte (SI) formado por la sección de desplazamiento superior y un plano de retorno (S2) formado por la sección de desplazamiento inferior, y - a lo largo de la dirección de transporte (F) entre los dos extremos superiores.
18. El dispositivo de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque a. el dispositivo de soporte o la unidad de soporte comprende uno o más rodillos montados de manera giratoria, axialmente, estacionariamente o b. la unidad de soporte comprende un cuerpo de soporte y un cuerpo giratorio con una multitud de rodillos los cuales son arreglados de manera revolvente en un circuito cerrado alrededor del cuerpo de soporte, o c. un miembro de soporte en su lado plano el cual se orienta hacia el dispositivo de soporte y comprende rodillos los cuales son montados de manera estacionaria y de manera axialmente giratoria sobre el miembro de transporte .
19. El dispositivo de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque el miembro de transporte es diseñado en forma de una sola parte o partes múltiples.
20. El dispositivo de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizado porque el dispositivo de transporte comprende un miembro de deflexión el cual es asignado al dispositivo de accionamiento y que desvia el miembro de transporte, en la región de la sección de desplazamiento inferior, hacia el miembro de accionamiento, de modo que el ángulo envolvente del miembro de transporte alrededor de al menos un miembro de accionamiento sea de más de 180°.
21. El dispositivo de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque la primera asi como la segunda regiones del extremo superior están provistas con un dispositivo de accionamiento de conformidad con las reivindicaciones 1 a 17.
22. El dispositivo de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 4, 8, 12 y 15 a 21, caracterizado porque al menos un motor de accionamiento se arregla lateralmente sobre el dispositivo de limitación lateral, y al menos un motor de accionamiento es acoplado sobre un lado el cual está alejado del dispositivo de limitación lateral, al eje de accionamiento.
23. El dispositivo de transporte de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque el motor de accionamiento es arreglado en cada caso sobre ambos lados sobre el dispositivo de limitación lateral, y los dos motores de accionamiento sobre un lado que está alejado del dispositivo de limitación lateral respectivo, son acoplados a un eje de accionamiento.
24. El dispositivo de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque son proporcionados medios, los cuales permiten que los miembros de accionamiento arreglados a lo largo del eje de rotación sean operados a diferentes velocidades angulares .
25. Un dispositivo de transporte, en particular de conformidad con las reivindicaciones 1 a 24, caracterizado porque comprende: - al menos un miembro de transporte revolvente, extensamente extendido con una sección de desplazamiento superior y una sección de desplazamiento inferior y que se desvia en dos regiones del extremo superior que están separadas entre si, - un dispositivo de soporte arreglado entre dos regiones del extremo superior, - un dispositivo de accionamiento, arreglado en particular en una región del extremo superior, caracterizado porque el dispositivo de soporte está diseñado para el soporte giratorio de la sección de desplazamiento superior y comprende un cuerpo de soporte extensamente extendido que comprende dos elementos de superficie los cuales son mantenidos juntos y separados entre si por medio de perfiles de conexión arreglados entre los elementos de superficie, y los cuerpos receptores están arreglados sobre los elementos de superficie y reciben rodillos de soporte o cuerpos giratorios para el soporte de la sección de desplazamiento superior.
26. El dispositivo de transporte de conformidad con la cualquiera de las reivindicaciones 1 a 25, caracterizado porque el dispositivo de transporte, visto en la dirección de transporte (F) comprende varios miembros de transporte los cuales se arreglan paralelos uno a continuación del otro, y los miembros de transporte son accionados y desviados via al menos un dispositivo de accionamiento común.
27. El uso del dispositivo de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 26 como : - una banda para desplazar trabajadores, dispositivo de transporte de espacio de almacenamiento o como - dispositivo de transporte de espacio de carga. RESUMEN La invención se relaciona con un dispositivo de transporte (1) con un elemento de transporte plano circulante (2) que comprende una sección superior (12, 62) y una sección inferior (13, 63), donde el elemento de transporte (2) se desvia en dos regiones extremas superiores mutuamente opuestas (10, 11) . Además, el dispositivo de transporte (1) contiene un dispositivo de soporte (3) para soportar la sección (12) del elemento de transporte (2) en una forma giratoria. Además, el dispositivo de transporte (1) comprende un dispositivo de accionamiento (5) el cual está arreglado en la región extrema superior (10) y que comprende un motor de accionamiento eléctrico (21) y un eje de accionamiento (25) que se acopla al motor de accionamiento, comprendiendo el eje de accionamiento al menos un elemento de accionamiento (24) para accionar el elemento de transporte (2), el cual gira al menos parcialmente alrededor del elemento de accionamiento (24, 67). La invención se caracteriza porque el motor de accionamiento (5) comprende un eje de motor (31) el cual conduce lejos del motor de accionamiento sobre ambos lados y que se conecta directa o indirectamente a los ejes de accionamiento (25) arreglados sobre ambos lados, el eje del motor (31) y los ejes de accionamiento (25) están arreglados en una forma coaxial. F,l dispositivo de accionamiento (5) está arreglado dentro del dispositivo de transporte (1) entre los dispositivos que terminan lateralmente (17) y entre la sección superior e inferior (12), y el dispositivo de accionamiento está arreglado entre los dos extremos superiores (10a, lia) del elemento de transporte (2) en la dirección de transporte (F) .
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