TW201321234A - 具有廣泛延伸輸送構件之輸送裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明關於一種具有一繞轉式廣泛延伸輸送構件(2)之輸送裝置(1)，輸送構件備有一上運行段(12,62)及一下運行段(13,63)，其中輸送構件(2)係在二個彼此相對之頭端區(10,11)中轉向。再者，輸送裝置(1)包含一支撐裝置(3)，其滾動支撐輸送構件(2)之上運行段(12)。再者，輸送裝置(1)包含一驅動裝置(5)，其配置於一頭端區中及具有一電動驅動馬達(21)與一聯結於此之驅動軸(25)，該驅動軸具有至少一驅動構件(24)，其用於驅動輸送構件(2)以至少部分包覆驅動構件(24,67)。本發明之特徵在驅動馬達(5)包含一馬達軸(31)，其係在兩側從此處伸出及直接或間接連接於配置在兩側之驅動軸(25)，其中馬達軸(31)及驅動軸(25)係同軸配置，及驅動裝置(5)配置於側向限制裝置(37)之間以及上運行段與下運行段(12)之間的輸送裝置(1)中，及在輸送方向(F)中為配置於輸送構件之間之兩頭端(10a,11a)之間。

Description

具有廣泛延伸輸送構件之輸送裝置
本發明相關於輸送技術領域及關於一種輸送裝置，包含：一繞轉式廣泛延伸輸送構件，其具有一上運行段及一下運行段，該輸送構件係在二個彼此相隔之頭端區中轉向；一支撐裝置，其具有至少一支撐構件，用於該輸送構件在上運行段區中之滾動支撐，一驅動裝置，其具有至少一電動驅動馬達及具有至少一聯結於該至少一驅動馬達之驅動軸，且具有至少一驅動構件，其用於直接驅動至少部分包覆該驅動構件之該輸送構件，該驅動裝置配置於一頭端區中。
其中該驅動裝置形成一轉向位置，以用於該輸送構件。
具備一繞轉式廣泛延伸輸送構件(例如一輸送帶或襯墊式鏈條)之輸送裝置係眾所皆知之技藝。輸送構件之角色在藉由一轉向軸而於一或二個轉向位置驅動。這是在轉向位置之間以滑動方式進行，例如在用於支撐上運行段區域中之輸送構件的滑動軌道上。吾人亦知輸送裝置係藉由輸送構件滾動於轉向位置之間之滾動體上。此一輸送裝置已揭露於WO 2010/148523號中。
上述輸送裝置係應用於例如作業員乘載帶。然而，此作業員乘載帶之結構高度不應過大。因此，今日之輸送裝置以用於此特定應用者而言，其普遍具有最大120 mm至170 mm之結構高度，其中基腳座與輸送構件之下運行段區之間之自由高度包括在此尺寸內。然而較低的結構高度代表著關係到驅動裝置款式與設計之挑戰。
德國專利第DE-C-44 07 163號揭述一習知類型之輸送裝置，其備有一繞轉於二轉向軸式樞軸之輸送帶。輸送帶經由其中一轉向軸式樞軸驅動，其中驅動馬達配置於從動之輸送帶外側。轉向軸式樞軸係由一具有鏈條驅動器之齒輪驅動。顯然具有驅動馬達與齒輪之驅動單元應該配置於輸送構件之上、下運行段之間以及側向限制裝置之間，因為上述類型之輸送裝置也應盡量設計成精巧且節省空間。
德國專利第DE-U-93 16 012號本身同樣關於一輸送裝置之繞轉式輸送構件之輸送段與轉向段之間之有限空間問題。轉向段中之輸送帶包覆一驅動輪。驅動馬達配置於輸送構件之上、下運行段之間以及側向限制裝置之間。基於空間的原因，驅動單元之驅動軸係與驅動輪之旋轉軸線成直角。轉矩之傳送係藉由一具有斜齒之齒輪達成。轉向區之間之輸送帶則經由側邊件以滑動方式進行。
德國專利第DE 1 887 279號揭述一習知類型之輸送裝置，其備有一經由轉向軸式樞軸驅動之繞轉式廣泛延伸輸送構件。驅動馬達配置於輸送裝置內之二轉向區之間， 其中該裝置包含一具有驅動帶之齒輪，用於從馬達軸傳送轉矩至從動之轉向軸式樞軸上。
德國專利第DE 1 060 782號揭述一習知類型之輸送裝置，其備有一行進於二個彼此相隔之轉向位置上的繞轉式廣泛延伸輸送構件。對比於上述解決方式之下，此輸送構件並不在轉向區內驅動，而是在輸送段及返回段中，在各例中係透過一正向配接於一驅動構件。驅動構件由一配置於輸送裝置內之轉向位置之間之驅動馬達驅動。
德國專利第DE 10 2006 010 974號揭述一輸送裝置包含一輸送帶以及一基本上呈水平之導引架，導引架具有二延伸於輸送帶縱向之側邊件，其端部係可旋轉地安裝一用於輸送帶亦可以藉由一驅動器而驅動之轉向滾輪。驅動器配置於二側邊件之間。
德國專利第DE 103 03 195 A1號揭述一輸送裝置，其用在無塵室中運送承接晶圓之容器。運送裝置包含二彼此相隔之窄帶，其配置鄰近於二側向限制裝置及藉由接附於側向限制裝置上之支撐滾輪支撐。驅動馬達配置於側向限制裝置之間。
惟，習知技術之解決方式仍有其缺點。例如，其需要複雜的齒輪配置，以利於將轉矩從驅動馬達傳送至一驅動軸。然而，齒輪組件亦頗佔空間。再者，若驅動馬達配置於上、下運行段之間的二頭端之間，則將造成上運行段區域中之轉向位置之間的輸送構件之均一支撐費用，因為輸送構件在驅動配置區域中可能無法得到滿意的支撐。
因此，本發明之目的在建議一種上述類型之輸送裝置，其可克服上述缺點。該目的係藉由獨立申請專利範圍第1項之特徵達成。本發明之又一較佳實施例及又一發展型式可由文後申請專利範圍推論得知。
該目的係藉由同軸配置之至少一馬達軸及至少一驅動軸達成，且驅動裝置配置於上、下運行段之間(考慮到沿著輸送方向)、輸送構件之二頭端之間之輸送裝置內。
驅動裝置特別配置於二側向限制裝置之間，其相關於輸送方向而在側向限定輸送裝置。
至少一輸送構件可用於配置於側向限制裝置之間。再者，支撐裝置較佳為亦配置於側向限制裝置之間。
頭端區相當於輸送構件之末端段，在此末端段中，上、下運行段各藉由一轉向構件而延伸至轉向區。頭端為頭端區之一部分且平行於輸送方向，其相當於輸送構件在轉向區中之最外點。
配置於頭端區中之至少一驅動裝置係經一固定於驅動軸上之驅動構件以直接傳送驅動力至輸送構件上。
頭端區中之輸送構件較佳轉向一大約135°(角度)或更大之角，特別是180°或更大。轉向尤其可令輸送構件之移動方向相反。
驅動裝置可包含一、二、三或更多之驅動馬達。驅動馬達較佳為前後配置於驅動軸之旋轉軸線方向中。驅動馬 達之馬達軸較佳為同樣前後配置於軸向中及(特別是與驅動軸)形成一共同之旋轉軸線。
驅動裝置可包含一或多個驅動軸，其中驅動軸較佳軸向前後配置且形成一共同旋轉軸。
馬達軸與驅動軸之幾何旋轉軸線或是所有馬達軸與驅動軸之幾何旋轉軸線較佳配置於一共同平面中。此平面例如平行於輸送平面。馬達軸與驅動軸之幾何旋轉軸線或是所有馬達軸與驅動軸之幾何旋轉軸線特別是彼此一致配置。用於此處之馬達軸與驅動軸尤其可以彼此同軸配置。
驅動馬達內文中之後續說明，特別是其馬達軸，可以適用於一、二、三或更多馬達，亦即所有馬達。再者，驅動軸內文中之後續說明可以適用於一或更多驅動軸，亦即所有驅動軸。
根據本發明之又一發展型式，驅動馬達係設計用於從驅動馬達上之二個彼此相對且位於一共同軸線上的位置取得一轉矩。驅動馬達係經由驅動輸出位置，以直接或間接方式聯結於配置在兩側上之驅動軸。驅動馬達特別是在兩側上包含馬達軸運行段，其係從此處伸出及直接或間接聯結於配置在兩側上之驅動軸。
驅動軸可以中心配置於驅動裝置之幾何旋轉軸線上及以可旋轉固定方式安裝。驅動馬達也可以是一滾筒馬達，其中在此情況下驅動軸係一中空軸，其繞著一以旋轉固定方式配置之馬達軸式樞軸而可旋轉地安裝且以中心定位於驅動裝置之幾何旋轉軸線上。馬達軸式樞軸可以確保轉 矩。滾筒馬達特別適用於輸送帶之摩擦式驅動。基於其功率上之考量，其特別適用於輸送裝置，例如曲形輸送帶。
軸式樞軸在文後作為任意軸式構件之統稱，像是樑、軸、主軸或心軸，其總稱為「軸」。
驅動馬達基本上可以是一同步馬達、非同步馬達或直流馬達。驅動馬達較佳為一無碳刷式直流馬達(BLDC馬達)。
驅動馬達較佳包含一微控制器，用於實施馬達控制功能。驅動馬達可以特別包含一電動速度控制器，用於旋轉速度之控制及/或作為動力剎車(電子速度控制器或ESC)。
較佳皆為24伏之驅動供給電壓及電子供給電壓最好是由二各別主要組件構成。
包括馬達殼體在內的驅動馬達之最大直徑例如可為50至100 mm，特別是55至70 mm。
控制信號可以用數位或類比信號從控制單元傳送至驅動馬達。控制信號較佳為數位信號。對此，驅動馬達例如具有一CAN匯流排介面，其具有一信號輸入及信號輸出。
根據本發明之又一較佳發展型式，在各例中一齒輪單元係在驅動馬達之兩側上、驅動軸及驅動馬達之間接附於驅動馬達，及從馬達軸取得轉矩。齒輪單元之齒輪軸係直接或間接連接於驅動軸。
齒輪單元基本上可以設計為總成模組。例如，其可透過螺接而形成驅動馬達上之凸緣，在此即為同軸之情況。 齒輪單元之兩齒輪軸在此係與馬達軸及驅動軸同軸配置。
一或多數個齒輪亦可在驅動馬達中形成一體及供齒輪軸或輸出軸在兩側離開驅動馬達至驅動軸。再者，驅動馬達也可以在一最佳速度範圍內直接驅動操作，因此不需要(傳動)齒輪。
根據一特定實施例，多數個構件提供用於容許沿著驅動裝置的旋轉軸線配置之驅動構件可以不同角速度操作。這些構件(例如傳動齒輪)可與驅動構件形成一體。特別是，一傳動齒輪可用於一、多或所有驅動構件。傳動齒輪可與各別驅動構件形成一體。傳動齒輪例如為一具有多數個行星輪之行星齒輪，行星輪配置於一太陽輪周圍及配置於一行星輪托架上。驅動構件在此較佳一具有內齒部之中空輪，內齒部則對應於行星輪。再者，中空輪較佳具有一供正向配合驅動之外齒部或一供輸送構件摩擦配合驅動之驅動側表面。行星齒輪可以是一減速齒輪或加速齒輪。行星齒輪較佳藉由太陽輪驅動。
較佳地，一旋轉式彈性及/或撓曲式彈性軸配置於驅動馬達之兩側上、驅動馬達與各別驅動軸之間及特別是，一齒輪單元與驅動軸之間。軸聯結器較佳為將一驅動軸連接於驅動軸或齒輪單元之齒輪軸，或連接於驅動馬達之馬達軸。
軸聯結器較佳由二聯結器半體及一彈性之中間圈環組成，其中軸聯結器容許一正向配合之轉矩傳送。聯結器半體例如設計為鉗爪狀。較佳為使用TRASCO®型之軸聯結 器。軸聯結器藉由減低震動與旋擺以容許一穩定之出力傳送。再者，軸聯結器可以補償角向及徑向誤差並容許小幅之軸向位移。聯結器也適用於在二輸送裝置中操作，亦即驅動軸有相反之旋轉方向。
驅動構件同樣與驅動軸及馬達軸呈同軸配置。驅動構件較佳為一驅動滾輪，其以一旋轉固接且同軸方式接附於一驅動軸上，或較佳為一驅動齒輪。較佳地，在各例中至少一個而較佳為至少二個驅動構件設置於驅動馬達之兩側上。驅動構件較佳為推斥於驅動軸上及藉由適當之固接構件在軸向以及可旋轉地固接。
各具有自由端之驅動軸係在驅動裝置之兩側上可旋轉地安裝於一側向限制裝置上。對此，在各例中一軸承單元接附於側向限制裝置上，驅動軸之自由端係可自由旋轉地安裝於軸承單元中，但是在軸向固定。軸承單元較佳為一滾珠軸承。
包含一或多個驅動馬達、驅動軸、軸聯結器及一或多個齒輪單元之驅動裝置基本上較佳設計為一總成單元。總成單元係預先組裝且在終端組裝時完全安裝於輸送裝置中。此係藉由例如將驅動裝置從側向限制裝置之間之頂部或前方導送入至定位並加以閂鎖而達成。據此，驅動裝置較佳可以藉此再次拆解，驅動構件移除後，其即可向上提起(例如離開側向限制裝置)。驅動裝置較佳經由側向滾珠軸承(其為總成單元之一部分)導入側向限制裝置中適當的導引件中。側向限制裝置中的導引件可以是滑動導引件。
包含例如外側縱向型材在內之側向限制裝置可以是一支撐架之部分。側向限制裝置特別是在側向圍繞輸送裝置。側向限制連同一包含例如橫向型材在內之頭端限制裝置可以形成一托架或支撐架。
根據本發明之一特定實施例，驅動裝置具有一對稱結構，其中驅動馬達配置於中央處。齒輪單元、軸聯結器、驅動軸以及驅動構件及最後用於驅動軸且設置於端側上之軸承單元係彼此對稱配置於驅動馬達之左右側上。
驅動馬達較佳為直接或間接固定於一橫向組件上。橫向組件針對此部分為固定於側向限制裝置之兩側上。橫向組件係一縱向體及其例如可設計為一型材組件。橫向組件較佳為延伸平行於驅動裝置之旋轉軸線。
根據本發明之一特定實施例，驅動馬達在側向配置於側向限制裝置上。驅動馬達係在離開側向限制裝置之側上聯結於一單件式或多件式驅動軸。驅動軸延伸過輸送構件之寬度到達相對立設置之側向限制裝置，及以可旋轉方式接附於此。基本上，一驅動馬達可在側向配置於側向限制裝置之兩側上及一起驅動設置於其間之單件式或多件式驅動軸。多件式意指驅動軸係由軸向之多件式軸組成。
電動驅動馬達較佳以24V(伏)電壓驅動。輸送裝置因此較佳包含一用於供給電能至驅動馬達之變壓器。此變壓器將電流從例如230V或380V之主電壓變成24V。
變壓器較佳為同樣配置在輸送裝置內：在側向限制裝置之間以及， 在一由上運行段形成之輸送平面及一由下運行段形成之返回平面之間，沿著輸送方向且在輸送構件之兩頭端之間。
變壓器例如可以配置於一設計為驅動裝置且在第一頭端的第一轉向裝置與另一例如在支撐裝置區域內之第二頭端中的轉向裝置或驅動裝置之間。變壓器可例如配置於個別支撐單元之間。驅動馬達可例如配置於個別支撐單元之間。然而，驅動馬達也可由24V直流電壓饋送。
再者，較佳為一用於控制驅動馬達之控制單元亦用於輸送裝置。控制單元較佳為同樣配置在輸送裝置內：在側向限制裝置之間以及，在一由上運行段形成之輸送平面及一由下運行段形成之返回平面之間，沿著輸送方向且在輸送構件之兩頭端之間。
控制單元例如可以配置於一設計為驅動裝置且在第一頭端的第一轉向裝置與另一例如在支撐裝置區域內之第二頭端中的轉向裝置或驅動裝置之間。
特別是，控制單元可配置於個別支撐單元之間之支撐裝置區域內。惟，吾人也可以想見驅動控制用之控制單元配置於輸送方向外。
控制單元較佳包含一處理器以及有利地亦包含一電子資料記憶體。
控制單元可包含一各別供給電能至控制單元之主裝置。因此控制單元可獨立於驅動馬達而獲電能饋給。此在 啟動階段尤其重要，此時驅動馬達有極高之能量要求，所以連接於同一電流電路之其他耗電體僅能供以不足之電力。主裝置較佳為同樣配置在輸送裝置內，即在側向限制裝置之間及上、下運行段之間，以及沿著輸送方向且在輸送構件之兩頭端之間。主裝置尤其可配置於個別支撐單元之間之支撐裝置區域內。
再者，一用於冷卻變壓器、主要組件及/或控制單元之冷卻裝置(例如風扇)可配置在輸送裝置內，即在側向限制裝置之間及上、下運行段之間，以及沿著輸送方向且在輸送構件之兩頭端之間。冷卻裝置也可以設計用於將熱從上述裝置導離至支撐裝置之鋁組件。
如上所述，輸送構件在二個相隔之頭端處之轉向位置轉向，亦即從上至下運行段或從下至上運行段。若輸送裝置形成一直線輸送延伸段，則頭端例如配置成彼此相對。上運行段形成一用於接收輸送物品之輸送段及下運行段形成輸送構件之一返回段。由本發明驅動裝置達成之轉向及驅動係在至少一頭端區進行。
根據本發明之驅動裝置同樣可設置於另一頭端，使得輸送構件可以在兩頭端區同時或選擇性驅動。
一在兩頭端處設有驅動裝置之輸送裝置可在兩輸送方向中操作，更明確地說為一朝前方向及一朝後方向，在各例中，在各別輸送方向中以張力裝載輸送構件之驅動裝置驅動輸送構件。一可在兩輸送方向中操作之輸送裝置例如為文後所述之儲存空間輸送裝置、裝載空間輸送裝置及裝 載輸送裝置所需者。
輸送鏈條形式之輸送裝置之輸送構件較佳僅以張力驅動，因為此輸送鏈條之角色在對比於輸送帶、輸送片或輸送條之下並未拉緊。在此情況中，一輸送裝置配置於兩頭端區，因此輸送鏈條也可以在相反方向驅動而無滑動。
若驅動裝置配置於兩頭端區，則特別設置用於在相反於目前輸送方向之方向中驅動輸送構件的某一驅動裝置即可用於將輸送方向中移動之輸送構件掣動。在此情況中，輸送構件可以在短時間內停住。適當構件可為此而設。
再者，上述及特別是設置用於在相反於目前輸送方向之方向中驅動輸送構件的驅動裝置可用於將輸送方向中移動之輸送構件掣動，以減輕或減少輸送裝置振盪，特別是輸送構件。適當構件可為此而設。尤其可以想見的有一控制環，藉此使發生之振盪可以藉由一目標掣動而反向控制。藉此，系統之動態振盪增加可予以抵銷。
惟，也可以在另一頭端區中設置一無驅動之轉向裝置。轉向裝置可以是一軸式樞軸，且轉向構件配置於其上，例如轉向滾輪或轉向齒輪之形式。對此，軸式樞軸可在一或兩方向中以可自由旋轉方式安裝於側向限制裝置上，及/或轉向構件在其一或另一方向中以可自由旋轉方式安裝於軸式樞軸上，且此軸式樞軸可用旋轉固接方式固定。藉由第一上述變換型式，轉向構件可用旋轉固接方式連接於軸式樞軸。
吾人可以進一步想見一或多個驅動裝置設置於頭端側 上之二轉向裝置之間。此至少另一驅動裝置包含一電動驅動馬達及一聯結於驅動馬達之驅動軸。驅動軸攜載至少一例如為轉向滾輪或轉向齒輪形式之驅動構件，用於驅動輸送構件。輸送構件具有至少一與驅動構件接觸之切線方向驅動器。驅動軸較佳為同樣安裝在側向限制裝置上或接附於側向限制裝置上之組件上。
此中間驅動器之驅動裝置可以根據上述其中一驅動裝置實施例而設計。
根據一第一較佳設計解決方式之支撐裝置係配置於兩側向限制裝置之間以及兩頭端區之間。亦即，支撐滾輪僅配置於頭端區之轉向軸式樞軸或驅動軸式樞軸之間。因此這些並未延伸圍繞於頭端區中之轉向軸式樞軸或驅動軸式樞軸周圍。
滾動體或支撐滾輪較佳為不直接透過驅動器驅動。反而，其較佳為透過輸送構件間接驅動，亦即，其呈現滾動。
滾動體或支撐滾輪之驅動特別是藉由輸送物品之重力經由輸送構件負荷在支撐滾輪上而達成，亦即，輸送構件壓制於支撐滾輪。
支撐裝置或至少一支撐單元可包含複數個可旋轉之滾輪，輸送構件係以滾動方式支撐於其上。滾輪較佳是以分布在輸送構件表面延伸段上方的方式配置於支撐裝置上。由於支撐裝置配置於兩側向限制裝置之間，滾輪即未配置及固接於側向限制裝置上，但是配置於其間。
根據一第一變換型式之滾輪係各藉由一實體旋轉軸式樞軸而軸向安裝，其中旋轉軸式樞軸係配置成固定狀。根據此變換型式，滾輪較佳配置於固定式支撐裝置中，其中重量負荷係經由旋轉軸式樞軸從滾輪傳送至支撐裝置上。
根據一第二變換型式之滾輪在各例中可藉由實體旋轉軸式樞軸而軸向安裝，其中旋轉軸式樞軸係可動地配置於輸送方向中。根據此變換型式，滾輪較佳配置於固定式支撐裝置中，其中重量負荷係經由旋轉軸式樞軸從滾輪傳送至支撐裝置上。
根據一第三變換型式之滾輪可配置成在一固定式支撐裝置中之支撐體上方滾動，其中重量負荷係經由滾輪之側表面從輸送構件傳送至支撐裝置上。除此之外，滾輪可沿著一平行於輸送裝置之延伸段移動。
在本發明之又一發展型式中之支撐裝置較佳包含複數個支撐單元，其配置於輸送構件之表面中且輸送構件係在上運行段區域中以滾動方式支撐於其上。支撐單元可以是軸向安裝滾輪或在一平行於輸送方向滾動之滾輪，或是在各例中包含一具有複數個滾輪或由此組成之滾動體。滾輪或滾動體可旋轉地安裝於支撐裝置本身上或支撐單元上或支撐單元之一支撐體上。
根據本發明輸送裝置之一較佳實施例，支撐單元在各例中包含一支撐體以及一備有多數個滾輪之滾動體，滾輪係在一封閉迴路中配置圍繞支撐體旋轉。滾輪以其側面沿著支撐體上之一封閉移動路徑運行。滾輪可以藉由適當之 連接件而彼此連接成一滾動體。連接件可以是撓性表面元件，例織片形成物。滾輪並非安裝於旋轉軸式樞軸上。輸送構件作用在滾輪上之擱置力因此不傳送至旋轉軸式樞軸上，但是會經由滾輪之側表面傳送至支撐體上。
吾人亦可以想見支撐體含有一形成支撐體之共同基座體，其用於複數個獨立繞轉之滾動體。
再者，一共同運行輸送帶可以配置於輸送構件與支撐單元之滾動體之間且輸送帶覆蓋滾輪，使得輸送構件透過輸送帶而間接滾動於滾輪上。輸送構件因而以臥置於滾輪上之方式滾動於輸送帶上。輸送帶例如可與滾輪一起繞過一支撐體。此一輸送帶特別有利於與一襯墊式鏈條(mat chain)組合：對比於輸送帶，一襯墊式鏈條具有開口而容許其有移動能力，但是也可能使污物掉落到滾動體上。這項問題卻可由上述輸送帶解決。
一具有上述支撐單元之輸送裝置例如揭露於WO 2010/148523A1號專利案中。
在本實施例之又一發展型式中，在輸送方向中可以看出各例子中多數個由一支撐體與一滾動體前後配置之支撐單元可以形成一滾輪軌道。
然而滾輪軌道也可以由一個別支撐單元與上述型式支撐體及滾動體形成。
因此支撐裝置可包含多數個配置成彼此平行之滾輪軌道，各滾輪軌道具有複數個前後配置之滾輪或滾動體。個別滾輪軌道例如彼此可具有一枚滾輪之寬度或數倍於此的 距離。
多數個配置成彼此平行之滾輪軌道可以形成一支撐模組，其中輸送裝置可以藉由在輸送方向中前後配置多數個該支撐模組而形成多種長度。此一支撐模組可在輸送方向中具有0.5 m至數米之長度。
支撐單元及其相關聯滾動體也可以在支撐裝置配置成彼此側向交錯之似磁磚圖樣。
支撐單元可由設置平行於輸送方向之縱向樑元件固持。縱向樑元件可支撐在一配置於下方之承載裝置上。承載裝置例如可以是一由側向限制裝置攜載之柵條。再者，縱向樑元件較佳藉由橫向組件對準。這些例如配置於頭端區中。縱向樑元件也(另)可以藉由橫向組件支撐。橫向組件因而較佳依次固接於側向限制裝置上。較佳地，驅動馬達亦如上所述在驅動裝置之區域中固持於橫向組件上。
縱向樑元件可設計為開口朝向上運行段之U形型材。支撐單元放置於U形型材中及固定於其中。支撐單元較佳為確保輸送構件在橫向於及縱向於輸送方向中之表面支撐。
根據本發明之一變換實施例變化型式，至少一支撐單元係設計以致使沿著一繞轉軌道而繞著支撐體旋轉之支撐滾輪在一上繞轉軌道段(其中支撐滾輪在輸送方向滾動)形成一用於輸送構件之上運行段的輸送支架，及在一下繞轉軌道段(其中支撐滾輪在相反於輸送方向滾動)形成一用於輸送構件之下運行段的導引支架。上及下繞轉軌道段彼此 相對。一支撐結構較佳配置於兩繞轉軌道段之間。
支撐滾輪可在C形或U形型材之上及下繞轉軌道段中受到導引。
根據支撐裝置之又一發展型式，其具有一廣泛延伸之支撐體，係使用作為複數個繞轉式滾動體之一支撐體，滾動體直接配置或彼此相隔一段距離且平行。滾動體至少在多數個區段中(特別是在上、下軌道段上)可在C形或U形型材中行進。支撐體較佳包含一配置於一上軌道段與一下軌道段之間之支撐結構。
根據一支撐裝置之一第二設計解決方式，其相關於輸送構件，複數個固定式且可在軸向旋轉安裝之滾輪係接附於輸送構件面向支撐裝置之平坦側。滾輪因而與輸送構件一起在輸送方向中移動。藉此，其藉由在支撐裝置上滾動而與支撐裝置配合。此處所用之支撐裝置可以形成一固定式滾輪軌道。
對比於以滾動方式繞著支撐體轉之滾動體，此處之負荷係由滾輪軸式樞軸承載。惟，儘管如此，輸送構件仍形成一朝向輸送表面之平滑輸送平面。此意指滾輪配置於輸送平面下方且未突出至輸送平面外。對此，透過滾輪之輸送構件即形成一封閉之覆面。
輸送構件較佳具有複數個設於整個縱向延伸段上方之滾輪且這些滾輪配置成彼此相隔。個別滾輪可延伸過輸送構件之全長。惟，配置成彼此交錯或相同高度之複數個滾輪亦可設置超過輸送構件之全長。
在輸送方向中可以看出滾輪例如可配置成平行之滾輪軌道形式，在各例子中有複數個前後配置之滾輪。滾輪軌道例如可具有一枚滾輪之寬度或數倍於此的距離。
滾輪因而可以確保在支撐裝置上有均一之滾動支撐。此處所用之支撐裝置形成一用於滾輪之平面形滾輪表面。支撐裝置另可形成一或多列平行之滾輪軌道，其在輸送方向中呈前後配置，亦稱為跑道。
根據本實施例，文後所述之輸送構件較佳為連桿式鏈條或襯墊式鏈條。
輸送構件及驅動裝置或其驅動構件可設計以致使輸送構件上之滾輪結合於驅動構件之對應凹穴中及因而可預期確實有所需之正向配合連接，用於從驅動構件傳送一驅動力矩至輸送構件上。
廣泛延伸之輸送構件可以是一或多個組件。輸送構件之特徵在其形成一用於輸送貨物之停置表面。輸送構件因此與其上之輸送貨物直接接觸。
輸送構件可以是一輸送帶、一輸送片或一輸送條。
惟，輸送構件較佳為一具有封閉輸送表面之連桿式輸送鏈條，在其各例中個別鏈條連桿係彼此連接成關節狀。此一輸送鏈條例如可以是一廣泛延伸之連桿式鏈條、一模組帶、一板片式鏈條、一模組帶鏈條或一襯墊式鏈條。輸送鏈條也可以是一鉸鏈葉帶式鏈條或一板片帶式鏈條。輸送鏈條之鏈條連桿例如可由塑膠組成。在一襯墊式鏈條實施例中之此一輸送鏈條例如揭述於瑞士專利申請案第 2011 0649/11號。
在考量鏈條連桿之較堅實設計下，使用輸送鏈條之優點在於其輸送表面可以比輸送帶、輸送片或輸送條之輸送表面負荷更多。吾人可以使用根據本發明之輸送裝置藉此輸送、運送及儲存重物，例如汽車或貨車。
輸送裝置可包含一單一輸送構件，其在此情況中較佳為延伸過側向限制裝置之間之全寬。惟，輸送裝置也可包含二、三或大致上複數個配置成彼此平行之輸送構件。輸送構件可配置成彼此相隔或直接相鄰。
惟，複數個輸送構件較佳為藉由同一驅動裝置共同驅動。
在下運行段區域中之輸送構件(其因輸送貨物出現而無負荷)，其可藉由滑動元件而以滑動方式運行及支撐。惟，輸送構件也可在下運行段區域中藉由滾輪以滾動方式運行及支撐。特別是藉由具有上述滾動體型式之支撐單元。
根據本發明之又一發展型式，輸送裝置包含一轉向構件，其用於驅動裝置及將下運行段區域中之輸送構件轉向朝驅動構件，使得輸送構件在至少一驅動構件周圍之包覆角大於180°。
輸送裝置可施加用於散裝物品或單件物品，例如停置物品或其本身可移動之物品。單件物品可以是貨物或生物，例如人、動物或植物。由廣泛延伸之輸送構件形成的輸送表面可用水平或傾斜方式延伸。輸送構件可呈直線或 曲線延伸，其中具有傾斜輸送表面之曲形可用螺旋或旋繞方式朝上或朝下延伸。輸送裝置可以例如設計為一移動步道或移動斜坡。移動步道或移動斜坡例如施加於機場、購物中心或火車站，以供運送人們一較長距離。
多虧輸送構件在上運行段區域中之支撐及導引，摩擦因而大幅減少，此意指較低電力及較小驅動馬達即能符合現今輸送裝置操作上使用較高電力及較大驅動馬達之需求，其可用於輸送構件之驅動。馬達可據此設計得較小及精巧。佔用大量空間之齒輪配置可因驅動馬達整合於轉向軸式樞軸之驅動軸式樞軸中而解決。再者，低電力需求也容許滾筒馬達之使用，如上所述。
輸送裝置可因整合構造方式而建構成極精巧，藉此使驅動裝置以及支撐裝置配置於繞轉之輸送構件內及側向限制裝置內。輸送裝置尤其不具有由裝置組件所產生且位於側向限制裝置及輸送構件外之擾亂輪廓。
因此結構高度以及本身重量可以維持較低，由此以容許輸送裝置使用在有限空間之狀況。因此從地面上至輸送表面之結構高度例如可以僅為120 mm。
針對上述原因，輸送裝置尤其也適於作為作業員乘載帶。作業員乘載帶使用在工業生產上，其中作業步驟(例如組裝步驟)必須在一移動通過的生產線貨物上進行。作業員在一平行於輸送方向中之貨物的作業員乘載帶上一起移動，以利給予個別作業員足夠時間進行其在移動通過的貨物上之作業步驟。作業員可以隨著貨物移動(例如以同 步速度方式)。
此一作業員乘載帶可有數米長度，例如20-50米。個別作業員乘載帶可形成一模組，其中更大之輸送延伸段可以藉由一串列達成，在此情況下多數個模組可以是共同控制。
根據本發明之輸送裝置也可以施加作為一裝載空間輸送裝置。裝載空間輸送裝置例如可用在一道路交通工具(例如貨車)、一鐵路交通工具(例如火車)、一水面交通工具(例如貨輪)或一航空交通工具(例如飛機)。
再者，裝載空間輸送裝置也可以施加於一空運貨櫃或海運貨櫃中，以供裝載或卸載貨櫃。這些貨櫃用於道路、鐵路、航空或海上貨物運輸且因此是由道路交通工具、鐵路交通工具、航空交通工具或水面交通工具運輸。
根據本發明之輸送裝置也可以施加作為儲存系統中之一裝載空間輸送裝置，特別是在高架倉庫中。尤其儲存系統之特徵在具有複數個貨板空間。儲存系統可具有複數個彼此上下配置之儲存平面。各儲存平面因而具有複數個貨板空間，從設置方向看，其係呈彼此相鄰及/或前後配置。
各貨板空間或多數個併在一起之貨板空間各包含根據本發明之儲存空間輸送裝置。儲存貨物藉由運輸設備(例如堆高機或吊車)而在運輸貨板上引導至貨板空間，亦即到達儲存系統中之裝卸位置，其積置於該處之儲存空間輸送裝置上及從設置方向看，其藉此以輸送至貨板空間。
儲存貨物之提取則以相反順序進行。貨板儲存之貨物係自在取出位置方向中之裝載空間輸送裝置上之其貨板空間輸送，並由此處之一運輸設備接收與運離。
存放位置可以對應於取出位置，使得儲存貨物從同一位置進給至儲存系統，及從此處依相反輸送方向取出。此儲存系統之功能係根據「先進、後出」原則。
惟，存放位置及取出位置也可以分隔及例如設置為彼此相對。在此情況中，儲存貨物係在存放位置存放及在取出位置取出。此儲存系統之功能係根據「先進、先出」原則。
上述儲存系統用於儲存，亦即儲存貨物之儲存或二加工步驟或運輸步驟或輸送步驟之間之貨物緩衝。
根據本發明之輸送裝置之另一使用方式是在曲形輸送帶領域，運送貨物藉此輸送繞過一例如90°(角度)角。輸送構件之曲形軌道也可以導引繞過一小於或大於90°角。若輸送表面具有一梯度，則曲形軌道甚至可以螺旋式導引繞過一大於360°角。習知技術之曲形軌道可以使用一輸送帶或一襯墊式鏈條操作。位於輸送構件從上轉向下運行段處(或反之亦然)及位於驅動裝置配置處之兩頭端係彼此呈一角度，運送貨物藉此繞過一曲線。驅動裝置具有一根據本發明之構造。
由於外弧上之輸送構件需要覆蓋之路徑較大於內弧上者，外弧上之輸送構件行進之速度即較大於內弧上者。據此，外弧上之驅動構件必須具有一較高於內弧上者之旋轉 速度。藉由利用摩擦配合而驅動驅動構件的驅動滾輪，其間之差異可以透過滑動調整至某一程度。吾人也可以想見僅有沿著驅動軸之個別驅動構件被驅動且其他驅動構件則設計為自由旋轉之轉向構件，例如滾輪或齒輪。
若驅動構件例如設計為齒輪，則輸送構件與驅動構件之間之其速度差不再透過滑動來補償。驅動構件之角速度，亦即從徑向中的驅動軸開始至曲形路徑之均一角速度，其須適應於輸送構件之不同軌道速度。此在習知技術中可以藉由驅動齒輪之節圓直徑從曲形輸送帶內弧沿徑向至外弧而增大達成。整體來考量，齒輪配置具有一從內弧至外弧之錐形配置。惟，此實施例變換型式之缺點在於上運行段及下運行段在橫於輸送構件之移動方向中彼此並無相同距離。
根據一變換解決方式，沿著驅動裝置的旋轉軸線配置之驅動構件(特別是驅動齒輪)係設計有相同節圓直徑。惟，個別傳動齒輪(例如行星齒輪)係用於各驅動構件且此傳動齒輪給予齒輪個別旋轉速度。
沿著驅動裝置的旋轉軸線配置之驅動構件因而以不同角速度旋轉，且從曲形輸送帶內弧沿徑向至外弧增大。
基本上，一將差異轉速沿著驅動軸傳送至個別輸送構件之差動齒輪也可以設置用於達到相同結果。惟，此較為昂貴且因而在經濟上甚無效益。
驅動裝置也可以進一步包含一煞車及/或阻制裝置。煞車裝置容許輸送構件快速煞車，亦即緊急停止。阻制裝 置容許固定式驅動軸之一側或二側飛輪阻制。在此情況中，吾人可防止固定式輸送構件及配置於其上之輸送貨物在空轉時之外力作用下動作。
本發明進一步關於一輸送裝置之又一態樣，特別是支撐裝置。根據本發明之另一目的，且無關於驅動裝置，吾人提出一種支撐裝置，其特徵在具有輸送構件之一穩定、大表面支撐，以及具有一單純構造。支撐裝置尤其應可使用少數製程步驟而廉價製造，但是仍有質輕及堅固且扭轉穩固。再者，支撐裝置應建構成精巧狀及尤其具有一小的結構高度。文後所述之支撐裝置或具有支撐裝置之輸送裝置可以視為一獨立之發明，惟，事實上可與文上所述之本發明組合，其中根據本發明之支撐裝置可以視為文上所述支撐裝置之一變換實施例。
根據本發明之輸送裝置同樣包含：至少一繞轉式廣泛延伸輸送構件，其具有一上運行段及一下運行段，及其係在二個彼此相隔之頭端區中轉向；一支撐裝置，其配置於兩頭端區之間，用於上運行段之支撐，特別是用於滾動支撐，及一驅動裝置，其較佳配置於頭端區之其中一者內。
本發明進一步特徵在支撐裝置包含一廣泛延伸之支撐體，支撐體包含二表面元件且藉由配置於表面元件之間之連接件型材而固持在一起且彼此相隔。兩表面元件各形成一設於外部之自由表面側。
一具有其上自由表面側之第一表面元件係面向輸送構 件或上運行段。一具有其下自由表面側之第二表面元件係面向輸送構件之下運行段或地面。
用於承接供支撐上運行段用的支撐滾輪之承接件體係接附於第一表面元件之上自由表面側上。
支撐體特別包含複數個連接件型材，其配置於表面元件之間且較佳為對齊平行於彼此。本發明藉此可滿足文上所述之需求，其中甚至可以達成僅80 mm之結構高度。
表面元件較佳為塑膠或金屬(特別是鋁)之板片。表面元件也可以是數種材料之合成板，例如塑膠及金屬。表面元件可以設計成一封閉表面狀或者可具有開口。因此例如可以使用孔板或柵條元件。
連接件型材為例如塑膠或較佳為金屬(例如鋁)之縱向組件。金屬型材較佳為擠塑型材。連接件型材可以設計為例如C型材，也就是說U型材或I型材。連接件型材較佳以大面積黏接於表面元件。對此，特別是型材壁黏接於表面元件。連接件型材也可以熔接於表面元件。
黏接可以藉由一流動性(高黏性漿)、固化或乾燥之膠、一黏條或一黏膜產生。
承接體較佳為同樣以大面積黏接或熔接於第一表面元件。承接體較佳設計為縱向組件，特別是縱向型材或塑膠或金屬(特別是鋁)。承接體可以設計為例如C型材或U型材。其形成一從表面元件伸出之承接件空間，用於在輸送方向中呈前後配置之滾輪。滾輪在此承接件空間中以固定方式或平行於輸送方向之可滾動方式引導。
根據本發明之又一發展型式，支撐體也包含設於第二表面元件的下自由表面側上之承接體。
承接體在此亦形成一承接件空間，用於在輸送方向中呈前後配置之滾輪，且此承接件空間背對於表面元件。滾輪在此承接件空間中以固定方式或平行於輸送方向之可滾動方式引導。
根據本發明之此又一發展型式，滾輪不僅對輸送構件之下運行段形成一支撐，其亦對輸送構件之下運行段形成一滾動導引。
根據本發明之再一發展型式，支撐體包含承接體，其配置於兩表面元件之間及形成一承接件空間，用於在輸送方向中呈前後配置之滾輪。滾輪在此承接件空間中以平行於輸送方向之可滾動方式引導。
根據本發明上述又一發展型式之承接體可以設計如上所述及接附於表面元件上。
在本發明之又一較佳發展型式中，在各例中一朝向上運行段之承接體及一位於其下方且特別是朝向下運行段之承接體，連同配置於端側之連接體一起形成一繞轉軌道，其用於繞著支撐體之支撐滾輪。繞轉軌道並非圓形。對比之下，在支撐區域中較佳形成一直線軌道段。支撐滾輪因而以繞著支撐體之方式行進，除此之外，在承接體中沿著一繞轉軌道者亦延伸平行於輸送方向。
滾輪並非安裝成固定狀。在此承載之負荷係藉由滾輪之側表面而僅傳送至支撐體上。支撐滾輪可藉由一連接件 而彼此連接成一滾動體，其中例如廣泛表面之連接件僅使用作為一導引件及承接件或者不傳送支撐力。
輸送裝置在此亦包含側向限制裝置，其延伸平行於輸送方向及特別是可以藉由外側縱向型材形成。在此兩側向限制裝置也可以藉由頭端限制裝置(例如橫向型材)連接成一托架。支撐裝置較佳在側向固接於兩側向限制裝置上。對此，兩表面元件之間之支撐體可包含側向配置之連接件型材，藉此達成固接於側向限制裝置。支撐裝置尤其配置於托架設計內及固接於其上。在此情況中，在側向限制裝置內施加至輸送構件上之承載負荷即向外傳送至側向限制裝置上或托架上。
輸送裝置藉此可包含一單一連續式支撐裝置。其亦可針對輸送裝置而包含相同或互補構造型式之多數個支撐裝置，其在輸送方向中係配置或相鄰及/或一前一後。
所述之支撐裝置類型較佳設計為一總成單元。
根據本發明及揭示於圖1、2中之一驅動裝置5之實施例包含一中央配置式電動驅動馬達21，馬達軸31從此處以二相反方向伸出馬達殼體外。文後之說明關於從中央配置馬達伸出後至周邊處之驅動裝置5之構造。在各例中，一齒輪單元22係在驅動馬達21之兩側上形成驅動馬達21之凸緣。在各例中，一齒輪軸32係從齒輪單元22伸出齒輪殼體外。在各例中，一以旋轉固接方式連接於齒 輪軸32之軸聯結器23係在兩側上連接於齒輪軸32。軸聯結器23由此而以旋轉固接方式連接於驅動軸25。二驅動軸25各承接二驅動齒輪24，驅動齒輪係在軸向固定於其上且以旋轉固接方式，及其彼此相隔。防止軸向位移之固定作用則由固定環27達成。旋轉固定或鎖合係藉由一凹槽與凸輪之正向配合裝置達成，其設於彼此結合的組件之圓筒形之外、內周邊處。驅動軸25可旋轉地安裝且其端部係在一滾珠軸承26中分段。在各例中滾珠軸承26接附於側向之安裝元件7上。安裝元件7因而接附於各別側向限制裝置37上。
驅動裝置5之構造係呈鏡像對稱性，其中對稱平面在中央處延伸通過驅動馬達21。再者，從本配置方式也可瞭解馬達軸、齒輪軸以及驅動軸與驅動齒輪皆呈同軸配置。驅動裝置可以藉由而以極精巧且節省空間之方式設計。
再者，一供驅動馬達21組裝固定於其上之橫向組件9係設於驅動裝置5之區域中。橫向組件9設計成一U型材。型材壁面具有一長方形細齒結構。用於承接支撐單元4之縱向樑元件8導入型材壁面之長方形凹穴內(請同時參閱圖4)。橫向組件9因而不使用於或者不僅使用於縱向樑元件8之支撐，其亦供橫向於輸送方向F者之對準。
根據圖22之驅動裝置46與根據圖1之驅動裝置5不同處僅在於驅動馬達之設計及固定於輸送裝置上之方式與相關聯之齒輪單元。關於其餘特徵，根據圖22之實施例 仍相當於圖1、2之實施例，這就是為什麼在此處及關於此點會有圖1、2內容中所示特徵之說明。因此在圖22中之相關特徵即使用與圖1、2者相同之參考編號。
根據圖22之電動驅動馬達同樣配置於中央處。惟，對比於圖1之下，其配置於驅動軸25之橫向較後側且在相對立之第二頭端方向中。馬達軸與驅動軸25或齒輪單元之齒輪軸圍成一呈90度之α角。
驅動力矩係由驅動馬達44傳送至一輸出軸47上，輸出軸係與馬達軸同軸延伸及因而延伸至一齒輪單元45內。齒輪單元45具有一角齒輪，藉此將輸出軸47供給之驅動力矩導送至與輸出軸47形成一直角之驅動軸25。
在各例中，一與驅動軸25同軸延伸之齒輪軸從齒輪單元45伸出齒輪殼體至兩側(圖22中未示)。一軸聯結器23連接於齒輪軸之兩側及以旋轉固接方式連接於齒輪軸。軸聯結器23由此而以旋轉固接方式連接於驅動軸25。
驅動馬達44係藉由一固定座48以一固定方式組裝於一橫向組件9上。關於橫向組件9之進一步細節同樣可由圖1、2之相關說明中推論。
根據圖1、2及22之驅動裝置5、46較佳接附於輸送裝置1之一第一頭端區10中，其同時為一轉向位置。
一非從動之轉向裝置6例如設於輸送裝置1之相對立第二頭端區11處(請參閱圖3及5)。
轉向裝置(請參閱圖3)包含一轉向軸式樞軸28，其透 過一滾珠軸承30而可旋轉的安裝於輸送裝置1之機架或側向限制裝置37上。藉由固定環27以防止軸向位移之轉向齒輪29係彼此以等距配置於轉向軸式樞軸28上。吾人亦可以想見驅動構件藉由間隔套筒而彼此相隔或防止軸向位移。
圖4至8係以不同透視圖揭示根據本發明之輸送裝置1之細部結構。為了方便說明，較佳為一襯墊式鏈條形式之輸送構件並末呈現在諸圖中。在一第一頭端區10中之輸送裝置1包含圖1、2中所述類型之驅動裝置5。驅動裝置5或其驅動軸25係經由滾珠軸承26以連接於設計成外側縱向型材之側向限制裝置37。在此，圖4至8中所示之驅動裝置之重覆說明即作刪略。再者，為了方便說明，並非有關於驅動裝置5之所有參考編號皆重覆出現於圖4至8中。
輸送裝置1包含二側向限制裝置，亦稱為外側縱向限制裝置，其形式為延伸平行於輸送方向F之外側縱向型材37。在二頭端區10、11中之外側縱向型材37係藉由一形式為橫向型材14之頭端限制裝置接合而形成一托架。惟，就圖式而言，則可從圖5至7看出。在頭端區中之橫向型材14未繪示於圖4中。
供輸送裝置1藉此支撐於地面或一襯墊上之支撐件或水平腳18係接附於外側縱向型材37上且朝向地面。
輸送裝置1具有一配置於外側縱向型材37之間之支撐裝置3。支撐裝置3包含複數個縱向樑元件8，其延伸 於輸送方向且平行於外側縱向型材37，及其設計為開口向上朝向於上運行段之U型材。上述U型材8係以其末端段導送入頭側橫向型材9之型材壁面中之凹穴中，及經此以在橫向對準於輸送方向F。當然，更多之上述橫向型材9可以設支撐區中之頭端區10、11之間，使得縱向樑元件8增添導引及/或支撐。
支撐單元4嵌入縱向樑元件8之U形凹穴中及固定於其內，以阻制在輸送方向F中之位移。縱向樑元件8在其側壁中包含固接孔，供固接構件延伸通過及可連接於支撐單元4。複數個支撐元件4可以前後配置於一縱向樑元件8中，其例如延伸至各別頭端區10、11。支撐單元4之前後配置方式係延伸平行於輸送方向F。現在將複數列彼此平行且在輸送方向F中之支撐單元4設置橫向於輸送方向F。這些是配置在彼此平行且彼此相隔之適當縱向樑元件8中。縱向樑元件8之距離及支撐元件4彼此間者可自由選擇。相鄰列之支撐元件4可以沿著輸送方向做互補式(offset)配置。
上述配置方式可以確保輸送構件2之一表面覆蓋式滾動支撐，惟其在橫向於輸送方向上並非連續性。然而，橫向於輸送方向F上之一連續性滾動支撐並非絕對必要，因為輸送構件2及特別是襯墊式鏈條之連桿具有一定之內在剛性。
一柵條20(請參閱圖5)配置於縱向樑元件8下方及對於縱向樑元件8呈現一攜載或支撐功能。輸送構件2之下 運行段13延伸通過柵條20下方。
輸送裝置亦包含一用於將主電壓轉變成一驅動供給電壓變壓器15、一用於控制驅動裝置5之控制單元17以及一用於控制單元17之電子供給電壓的主裝置16。在各例中，這三個構成單元係配置於二支撐單元4之間或二縱向樑元件8之間與輸送裝置1之上、下運行段12、13之間以及二頭端區10a、11a之間。
圖9、10揭示一襯墊式鏈條2，其繞行於驅動裝置5之驅動齒輪24。襯墊式鏈條2沿著移動方向B移動，該移動方向在上運行段中相當於輸送方向F。在驅動裝置5之轉向區中，襯墊式鏈條之移動方向B係相當於驅動軸25之旋轉方向D，也就是說在由驅動齒輪24包覆之區域中。驅動軸25之旋轉方向D係經選擇，以致使驅動裝置5拉曳上運行段12且輸送物品放置於其上。惟，驅動裝置5也可以設計用於反向操作，藉此使輸送構件也可以反向移動。據此，驅動軸25之相反旋轉方向也是可行的。此驅動組態並不限於本實施例，而是可在本發明中廣泛使用。
驅動齒輪24之輪齒係以正向配合方式嚙合於襯墊式鏈條2中之對應凹穴中。包覆角大約為180°，意指上、下運行段12、13彼此相對呈平行狀。若驅動構件設計為驅動滾輪，則力的傳送即經由一摩擦配合(圖中未示)達成。惟，此需要驅動構件充分壓制在驅動滾輪上。
再者，吾人可以從圖9、10推論出襯墊式鏈條2如何 在上運行段12之區域中利用支撐單元4之滾動體35以滾動方式支撐。支撐單元4包含上述滾動體35。此包含複數個繞轉於一支撐體36之個別滾輪33。滾輪33係藉由一連接構件而以彼此相隔方式導引。襯墊式鏈條2之餘力實際上是經由滾輪33之滾動表面傳送至支撐體36上。支撐單元4更包含側向導引元件34，其防止滾輪33從支撐體36側向滑脫。支撐單元4當然配置於輸送裝置1中，以致使其繞轉軌道U在平行於輸送方向F的輸送構件2之接觸區域中運行。
在圖10之實施例中，襯墊式鏈條2藉由支撐單元4而在下運行段13之區域中亦獲支撐，如上所述。然而，此並非絕對需要。因此圖9之下運行段13係由滑動導件43支撐。
當然，二或多個輸送裝置1可以前後配置成一擴展式輸送設備，即一第一輸送裝置之一第一頭端區在各例子中皆與一第二輸送裝置之一第二頭端區相接(圖中未示)。輸送設備可以是一輸送線。輸送裝置之驅動裝置可相關於控制技術而彼此連接，及藉由一中央控制裝置驅動。藉此，輸送設備之個別輸送裝置可依一協調且特別是同步方式驅動。
一彈簧負載式轉向滾輪實施例之一轉向構件40係在圖9、10之兩實施例中皆用於驅動裝置5。轉向滾輪40配置於驅動裝置5與相對立之轉向裝置之間。在從動之第一頭端區10中，其藉由壓縮彈簧41而壓向下運行段 13，其中下運行段13係在上運行段12之方向中受壓。藉此，繞過驅動齒輪或驅動齒輪24之包覆角增加大約5至30°(角度)。包覆角越大，從驅動裝置至襯墊式鏈條2之力傳送越穩定或確實。
一將下運行段13轉向至導引件之導引滾輪42隨後在下運行段之返回方向中配置於轉向構件40。上述導引件係一滑動導件43或一滾輪支撐式導引件。
圖20、21a、21b揭示一襯墊式鏈條75之另一實施例，其繞行於一驅動裝置之一驅動齒輪76。襯墊式鏈條75沿著移動方向B移動，該移動方向在上運行段中相當於輸送方向F。襯墊式鏈條75之上運行段12係藉由一支撐裝置77支撐。
在驅動裝置上之轉向區域中，也就是說在由驅動齒輪76包覆之區域中，襯墊式鏈條之移動方向B係相當於驅動軸25之旋轉方向D。驅動軸25之旋轉方向D係經選擇，以致使驅動裝置拉曳上運行段12且輸送物品放置於其上。
對比於圖9、10之實施例，複數個相對於襯墊式鏈條75、75’而呈固定及在軸向以可旋轉方式安裝之支撐滾輪78係在面向支撐裝置77之平坦側上接附於襯墊式鏈條75、75’。
支撐滾輪78連同襯墊式鏈條75、75’一起在輸送方向F中移動。藉此，其藉由這些滾動於其上者而併合支撐裝置77。襯墊式鏈條75、75’包含複數個支撐滾輪78， 其彼此相隔的配置於襯墊式鏈條75、75’之全長上且因而確保支撐裝置77上有均一之滾動支撐，以供大表面或廣泛支撐。支撐滾輪75、75’延伸於襯墊式鏈條75之全寬上。支撐裝置77對此則形成一用於滾輪之平面式滾動表面。
支撐滾輪78在各例中係接附於二襯墊式鏈條連桿74a、74a’、74b、74b’之連接位置上，其中支撐滾輪78之旋轉軸式樞軸及襯墊式鏈條連桿74a、74a’、74b、74b’之連接軸式樞軸係各一起設計。
根據本實施例之又一發展，在各例中連接軸式樞軸之間之襯墊式鏈條75’可包含其他具有增添旋轉軸式樞軸之支撐滾輪78’。亦即，支撐滾輪78’可以配置在個別襯墊式鏈條連桿74a’、74b’上(如圖21b)。
驅動齒輪76係設計以致使襯墊式鏈條75、75’上之支撐滾輪78、78’結合於驅動齒輪76上之對應凹穴中。再者，驅動齒輪76包含輪齒79，其結合於面向此驅動齒輪之襯墊式鏈條75、75’一側上之對應凹穴74中。一驅動力矩從驅動齒輪76至襯墊式鏈條75、75’之傳送上所需要的正向配合係在此情況下產生。
再者，一彈簧負載式轉向滾輪實施例之一轉向構件40係用於圖20之驅動裝置，相似於圖9之實施例者。轉向滾輪40配置於驅動裝置與相對立之轉向裝置之間。在從動之第一頭端區10中，其藉由一壓縮彈簧41而壓向下運行段13，其中下運行段13係在上運行段12之方向中 受壓。驅動齒輪76周圍之包覆角藉此增大。
一將下運行段13轉向至滑動導件43之導引滾輪42隨後在下運行段之返回方向中配置於轉向構件40。襯墊式鏈條75、75’之下運行段13隨後藉由滑動導件43而支撐於底部。關於圖9之說明可在此供作參考。
圖11、12揭示根據本發明之輸送裝置51之又一實施例。在本例中其係設計為一曲形輸送帶，藉此使輸送之貨物可以傳送繞過一曲線。曲形輸送帶51例如與上述類型之直線輸送式輸送裝置組合成一輸送設備。本實施例中之曲形輸送帶51形成90°之輸送角。亦即，來自第一頭端區60之輸送貨物之輸送方向係轉向90°於第二頭端區61。
上述輸送裝置51同樣具有一備有一驅動裝置55之第一頭端區60、一垂直於第一頭端區且具有一轉向裝置56之第二頭端區61。輸送構件52(在此為一呈直角延伸之輸送帶)轉向至兩頭端區60、61，因而形成一備有一輸送段之上運行段62、及一備有一返回段之下運行段63。上運行段支撐於頭端區60、61至底部之間，其同樣藉由一支撐裝置。
輸送構件52沿著由一圓心P界定之圓形軌道延伸。驅動構件67此時沿著驅動裝置55之旋轉軸線而配置在相距圓心不同徑向距離R1、R2處。驅動裝置55之旋轉軸線係在徑向對準於圓心P。輸送構件52接著在外弧圈上移動，並以一較高於內弧圈之速度繞過頭端區中之轉向 點。據此，在輸送操作時配置於較大徑向距離R1處之驅動構件67即以一較高於較小徑向距離R2處及以角速度ω2操作者之角速度ω1旋轉(請同時參閱圖18、19)。
驅動裝置55同樣以鏡像對稱方式構成及其包含一配置於中央處之電動驅動馬達65。在各例中，一軸聯結器66配置於驅動裝置之兩側上。與圖1、2中所示實施例者相對比之齒輪則在驅動馬達65中一體形成或不設置。驅動馬達65在兩側上連接於一驅動軸68，複數個驅動滾輪67以旋轉及軸向固接方式施加於其上。輸送帶52之驅動係藉由一摩擦配合達成。驅動軸68在其自由端藉由滾珠軸承而可旋轉的安裝於一側向限制裝置57上。驅動馬達65同樣固定於一橫向組件上，橫向組件則以其一部分連接於側向限制裝置57。
轉向裝置包含一轉向軸式樞軸70，其自由端係藉由滾珠軸承而可旋轉的安裝於一側向限制裝置57上。複數個轉向滾輪71以軸向固定方式施加於轉向軸式樞軸70上。
輸送帶52在其外弧圈延伸通過導引制壓滾輪53。制壓滾輪53在支撐裝置之方向中制壓輸送帶52及同時沿徑向朝外拉。否則輸送帶52會在外弧圈因導引而拱起。
圖13、14表示根據本發明之輸送裝置80、81之第一可能應用方式，其應用在裝載貨物(特別是裝在貨板上之貨物)於鐵路車輛或道路車輛上之領域中，例如運貨卡車。輸送裝置80、81同樣具有一繞轉式襯墊式鏈條82或 輸送帶，其在彼此相對立之二頭端區87、88中轉向。該應用方式將一第一輸送裝置81設想成一裝載輸送裝置。其定位於一裝載斜坡上。裝載輸送裝置81之第一頭端區87朝向一運輸車84且較佳為直接終止於運輸車84之一裝載孔89前方，第二且相對立設置之頭端區88則朝向一進料側或裝載側，其上之運送貨物83(例如裝在貨板上之貨物)係藉由揚昇及輸送裝置(例如圖13、14中所示之堆高機)而進給及轉移至裝載輸送裝置。運送貨物83藉由裝載輸送裝置81輸送至運輸車84之裝載孔89。
另一根據本發明且設計為一裝載空間輸送裝置之輸送裝置80係配置於運輸車84之裝載表面上。裝載空間可以設計為一開放式或封閉式裝載空間。位於裝載孔89之裝載空間輸送裝置80裝取由裝載輸送裝置81進給之輸送貨物83及將其沿著裝載表面輸送至裝載空間。
由於輸送裝置80之驅動裝置係以24伏電壓操作，裝載空間輸送裝置可以直接連接於運輸車，因為具備馬達之車輛同樣是以24伏操作。因此不需要將其改型。
習於此技者可知，運輸車84之裝載表面到達裝載斜坡之高度，或者二輸送裝置80、81之輸送表面到達相同高度，以供裝載運送貨物83。就此，運輸車可以藉由一起重機86升降。
裝載空間輸送裝置80以及裝載輸送裝置81在兩頭端區87、88中具有一根據本發明之驅動裝置3。在此情況中，襯墊式鏈條82可以在前後方向中操作。
裝載空間輸送裝置也可以施加於一貨櫃中，例如空運貨櫃或海運貨櫃，以供裝載或卸載貨櫃。
圖15表示根據本發明之輸送裝置91之另一重要應用方式，例如一作業員乘載帶。圖15揭示一用於車或汽車之裝配線90。當然，關於裝配線90上之貨物，其不必然為汽車。汽車經由一輸送設備94(例如在一輸送帶上或懸吊式輸送)而沿著裝配線90輸送。在汽車輸送期間，裝配步驟或工作步驟係藉由沿側向定位於裝配線90上之工廠作業員95而在汽車上實施。工廠作業員95在配置於裝配線90側邊之作業員乘載帶91上以相同、較高或較低於汽車者之速度隨之平行輸送，使得工廠作業員95可在汽車上實施必要之工作，不必停止輸送。作業員乘載帶91係以一襯墊式鏈條92操作。
根據圖16之輸送裝置121在一縱向截面中揭示一襯墊式鏈條123之上運行段124及下運行段125。上運行段124藉由複數個前後配置於襯墊式鏈條123之移動方向B中的支撐單元122而以滾動方式支撐。支撐單元122包含一支撐體126以及一具有複數個支撐滾輪127之滾動體，支撐滾輪配置於支撐體126周圍之一封閉式繞轉軌道U中。支撐滾輪127沿著支撐體126滾動。一保護帶128配置於支撐單元122之外周邊上及設於支撐滾輪127上方，使得襯墊式鏈條123不直接滾動於支撐體126上。有如一封閉式帶體之保護帶128係配置繞轉於支撐體126周圍。支撐單元122更具有側向導引元件130，以防止支撐滾輪 127從支撐體126側邊滑出。
支撐滾輪127藉由一廣泛表面之連接元件129而彼此連接成滾動體，其中連接元件129僅用於導引與間隔該等滾輪及適應於無支撐力。
根據圖17、23之輸送裝置101包含一輸送帶103形式之輸送構件，其具有一上運行段104及一下運行段105且在二個彼此相對之頭端區(圖中未示)轉向。一支撐裝置102配置於該兩頭端區之間，其支撐上運行段104。
支撐裝置102具有一廣泛延伸之支撐體106，其在各例中包含一面向上運行段104之上板件107a及一面向下運行段105之下板件107b，且這些元件例如由金屬(諸如鋁)或塑膠構成。兩板件107a、107b藉由配置於其間之連接件型材108而固持在一起及彼此相隔。連接件型材108在此舉例說明為設計成一C形或U形。連接件型材108例如同樣由金屬(諸如鋁)或塑膠構成。
呈現C形或U形承接件型材109形式之承接件體係延伸平行於彼此及平行於輸送帶103之移動方向，其接附於板件107a、107b上。這些例如可以是塑膠或金屬(諸如鋁)。承接件型材109為縱向型材。承接件型材109形成一承接件空間，以用於前後配置在輸送帶103之移動方向中的支撐滾輪112。支撐滾輪112係以滾動狀延伸於承接件型材109之承接件中。
連接件型材108係藉由大表面式黏接連接件110之間之型材壁面而以大表面或廣泛方式黏接於板件107a、 107b。縱向型材109同樣藉由大表面或廣泛式黏接連接件111之間之型材底面而黏接於相關聯板件107a、107b之外在自由表面側。除了黏接連接件，熔接連接件也是可以想見的。
在各例中，接著在板件107a面向上運行段104之其表面側上以及在板件107b面向下運行段105之其表面側上的支撐體106包含沿垂直方向彼此上下配置之C形或U形承接件型材109。
成對地彼此上下配置且在垂直方向彼此對準之承接件型材109連同配置於端部側上之連接體(圖中未示)一起形成一用於支撐滾輪112且繞轉於支撐體106之繞轉軌道U。
支撐滾輪112因而在彼此上下配置之承接件型材109中導引繞轉於支撐體106。
支撐滾輪112藉由一平坦且撓性之連接體113而連接成一滾動體。
圖18、19揭示一輸送裝置200、300之驅動裝置201、301之另一實施例變化型式。驅動裝置201、301在各例中包含一驅動構件202、302且具有一外齒部203、303，其係以正向配合方式結合於一襯墊式鏈條209、309之對應凹穴，襯墊式鏈條則至少一部分包覆驅動構件202、302。輸送構件並不必然為襯墊式鏈條。襯墊式鏈條209、309與其上運行段支撐在上述備有滾動體之支撐單元210、310上。
外齒部203、303配置於一可旋轉之中空輪211、311之外周邊上，中空輪係一行星輪之一部分。中空輪211、311包含一內齒部204、304。行星輪進一步包含一太陽輪206、306，其係藉由驅動軸而在旋轉方向S中可旋轉地導引及因此聯結於驅動軸。太陽輪206、306在各例中係由三枚彼此等距之行星輪205、305圍繞。這些齒輪與其齒部一方面朝內結合於太陽輪206、306之齒部，及另方面朝外結合於中空輪211、311之內齒部204、304。行星輪205、305在各例中係可旋轉地配置於一穩固安裝之行星輪托架207、307上。行星輪托架207、307例如固定於一橫向組件上(圖中未示)。
根據圖18所示之實施例，中空輪211之內齒部具有二倍於太陽輪206者之齒數，所以傳動比設定為2：1。根據圖19所示之實施例，中空輪211之內齒部具有四倍於太陽輪206者之齒數，所以傳動比設定為4：1。根據圖18之中空輪211之角速度ω1因此較大於根據圖19之中空輪311之角速度ω2。
關於驅動馬達，若其為一滾筒馬達(圖中未示)，則行星輪托架即不利用太陽輪驅動。太陽輪在此係以可旋轉的固定方式配置於一中心硬軸式樞軸上。
根據圖18、19之實施例係施加於曲形輸送帶，例如圖11中所述者。沿著驅動裝置之旋轉軸線配置的驅動構件因而有不同傳動比。藉此，驅動構件即以不同角速度ω1、ω2移動。
根據圖24中所示本發明之輸送裝置351之另一實施例之局部圖，在兩頭端區10、11中包含一根據本發明之驅動裝置5，其在各例中具有一如圖1、2之驅動馬達21。惟，該等頭端區中之驅動裝置46之一或二者亦可根據圖22設計。
驅動裝置5在各例中係以其側端固定於一側向限制裝置37上。側向限制裝置37包含外側縱向型材。同樣揭示的有橫向組件9，其使用於驅動裝置5。圖1、2及相關說明可在此供作進一步細節說明，因為其同樣適用於此。
根據圖25中所示本發明之一輸送裝置361之又一實施例之局部圖相當於根據圖24之實施例，但是其相異處在於本實施例包含另一驅動裝置5，其具有一根據圖1、2之驅動馬達21，係配置於頭端區10、11中之兩驅動裝置5之間。另一驅動裝置5在各例中同樣以其側端固定於相鄰之側向限制裝置37上。上述類型之橫向組件9使用於此另一驅動裝置。驅動馬達21固定於其中一橫向組件9上。
進一步細節，特別是針對驅動裝置5，可以從圖1、2及24以及相關說明推論得知。
圖26揭示一輸送裝置401之另一實施例之局部圖，特別是相關聯之支撐裝置402。本實施例具有相似於根據圖17、23所示輸送裝置301者之構造，但是其有文後之相異處。
輸送裝置401同樣包含一輸送帶403形式之輸送構 件，其具有一上運行段404及一下運行段405且在二個彼此相對之頭端區(圖中未示)轉向。一支撐裝置402配置於該兩頭端區之間，其支撐上運行段404。
支撐裝置402包含一廣泛延伸之支撐體406，其在各例中包含一面向上運行段204之上板件407a及一面向下運行段405之下板件407b，其中這些板件例如由金屬(諸如鋁)或塑膠構成。兩板件407a、407b藉由配置於其間之連接件型材408而固持在一起及彼此相隔。連接件型材408在此舉例說明為設計成一Z形或S形。連接件型材408例如同樣由金屬(諸如鋁)或塑膠構成。
呈現C形或U形承接件型材409形式之承接件體係延伸平行於彼此及平行於輸送帶403之移動方向，其朝向上運行段404而接附於面向上運行段404之第一板件407a上。承接件型材409形成一承接件空間，以用於前後配置在輸送帶403之移動方向中的支撐滾輪412。支撐滾輪412係以滾動狀導引於承接件型材409之承接件中。
同樣延伸平行於輸送帶403之移動方向的C形或U形承接件型材409係同樣配置於兩板件407a、407b之間之中間空間。用於此處之承接件型材409接附於面向下運行段405之下板件407b上。
上述承接件型材409特別設計成縱向型材。其可以是塑膠或金屬(例如鋁)製成。
在各例中，支撐體406在其面向上運行段404之表面側上以及在板件407、4a、407b之間皆包含沿垂直方向彼 此上下配置之承接件型材409。
成對地彼此上下配置且在垂直方向彼此對準之承接件型材409連同配置於端部側上之連接體(圖中未示)一起形成一用於支撐滾輪412且繞轉於支撐體406之繞轉軌道U。
支撐滾輪412因而在彼此上下配置之承接件型材409中導引繞轉於支撐體406。
支撐滾輪412藉由一平坦且撓性之連接體413而連接成一滾動體。
連接件型材408係藉由大表面式黏接連接件410之間之型材壁面而以表面方式黏接於板件407a、407b。縱向型材409同樣藉由大表面式黏接連接件411之間之型材底面而黏接於分配給這些的板件407b。除了黏接連接件，熔接連接件也是可以想見的。
對比於如圖17、23之實施例，輸送帶403之下運行段405無法在伸回式(led-back)支撐滾輪412上滾動，因為伸回支撐滾輪412之下承接件型材409之不同配置型式。支撐滾輪412事實上是在受保護情況下伸回兩板件407a、407b之間之中間空間。
圖27中所示根據本發明之輸送裝置之另一實施例再次以彼此平行且彼此相隔之二輸送帶502a、502b為特徵。襯墊式鏈條例如亦可替代輸送帶502a、502b。
兩輸送帶502a、502b各在一共同之第一及第二頭端區510、511中轉向。對此，根據圖1、2之一驅動裝置 505設於兩頭端區510、511中，且從連續式輸送帶502a、502b之轉向分離後，此亦可確保其驅動。驅動構件524用於驅動及轉向輸送帶502a、502b，輸送帶502a、502b包覆於驅動構件部分周側。驅動構件在此係設計為驅動滾輪。
圖1、2以及相關說明可在此供作驅動裝置505之進一步細節說明。
配置於驅動裝置505之驅動馬達521係中央配置於兩輸送帶502a、502b之間之空隙。驅動馬達521固定於一橫向組件509上，如圖1、2所示者。關於圖1、2之各別說明亦可在此供作參考。
兩輸送帶502a、502b配置於二縱向延伸之側向限制裝置537之間。驅動裝置505與其側端段亦固定於側向限制裝置537上。對此，關於圖1、2之各別說明可在此供作參考。
圖29揭示根據本發明之一輸送裝置601之另一實施例，其相關之驅動配置方式係相似於如圖27之實施例。本實施例之特徵在二對襯墊式鏈條602a、602b；602c、602d，其彼此平行且相隔。
兩對襯墊式鏈條602a、602b；602c、602d各在一共同之第一及第二頭端區610、611中轉向。對此，根據圖1、2之一驅動裝置605設於兩頭端區610、611中，且此驅動裝置從連續導引式襯墊式鏈條對602a、602b；602c、602d之轉向分離後亦可確保其驅動。驅動齒輪 624(其部分周側由兩對襯墊式鏈條602a、602b；602c、602d包覆)係用於驅動及轉向兩襯墊式鍊條對602a、602b；602c、602d。此處之襯墊式鏈條對602a、602b；602c、602d包含凸起或凹穴，其結合於驅動齒輪624上之對應凸起或凹穴，較佳為正向配合。同樣地，圖1、2以及相關說明可在此供作驅動裝置605之細節說明。
配置於驅動裝置605之各別驅動馬達521係中央配置於兩對襯墊式鏈條602a、602b；602c、602d之間之空隙。如圖1、2所述之驅動馬達621固定於一橫向組件609上。同樣地，關於圖1、2之各別說明亦可在此供作參考。
各襯墊式鏈條對602a、602b；602c、602d再次由二連續延伸之襯墊式鏈條602a、602b；602c、602d組成，其彼此平行。襯墊式鏈條可以直接彼此相鄰或相隔一間隙。惟，此間隙明顯較小於襯墊式鏈條602a、602b；602c、602d之間之間隙。
兩襯墊式鏈條對602a、602b；602c、602d配置於二縱向延伸之側向限制裝置637之間。驅動裝置605與其側端段亦固定於側向限制裝置637上。對此，關於圖1、2之各別說明可再次供作參考。
輸送裝置601更包含一支撐裝置，其具有複數個支撐單元，係彼此前後配置於輸送方向F中以及頭端或頭端區之間。支撐單元各配置於襯墊式鏈條對602a、602b；602c、602d之上、下運行段612、613之間。支撐單元 604相當於圖9、10以及16、18、19中所示者及如上所述者。上述圖之各別說明在此供作支撐單元之構造及配置方式上之進一步細節的參考。
襯墊式鏈條602a、602b；602c、602d係在上運行段612之區域中利用滾動體365而以滾動方式支撐。如上所述之滾動體635包含複數個滾輪，其係以繞轉於支撐單元604之一支撐體的方式導引。
根據圖27、29之輸送裝置501、601特別適用於一儲存空間輸送裝置，其用於具有貨板空間之儲存系統，特別是高架倉儲系統。彼此相隔之兩輸送帶502a、502b或襯墊式鏈條對602a、602b；602c、602d各形成一用於一貨板接觸區之輸送軌道。
圖28揭示一具有三維配置方式之貨板空間702的高架倉儲系統700。高架倉儲系統700包含複數個上下配置之儲存平面E1、E2、E3，其中複數個貨板空間702設於各儲存平面E1、E2、E3中。儲存系統700包含複數個上下配置且相鄰之存放及取出位置703。在輸送方向中彼此前後配置成列且配置於一儲存平面E1、E2、E3上之複數個貨板空間702係分配至這些存放及取出位置703中的每一者。
存放位置可以相當於取出位置，使得儲存貨物701從同一位置存取於儲存系統700。惟，存放位置及取出位置703也可以分隔及例如上下設置。在此情況中，儲存貨物701係在存放位置存放及在取出位置取出(圖中未示)。
欲儲存貨板產品701時，其在存放位置703存放，及藉由本發明之輸送裝置705輸送至貨板空間702上。貨板儲存貨物或儲存物品701則儲存在輸送裝置705上。
輸送裝置705例如可以是一根據圖27或29之輸送裝置501、601。
就貨板儲存貨物701之取出，反向順序之儲存貨物701係藉由本發明之輸送裝置705進給至取出位置703及在此取出。
貨板儲存貨物701至存放位置703之轉移及儲存貨物701從取出位置703之取出係例如藉由運輸設備達成，諸如堆高機或吊車(圖中未示)。
根據一特定實施例變換型式，各貨板空間702包含一根據本發明之獨立且個別可控式輸送裝置705。在輸送方向F中彼此前後配置成串列狀、且在各例中具有一共同存放位置及/或取出位置703之多數個貨板空間702之輸送裝置705因而同樣前後配置成列。輸送構件706(例如本文內之一輸送帶或襯墊式鏈條)在各例中僅在輸送方向F中延伸於貨板空間702之縱向延伸段上。
必須進給至一貨板空間702或離開此處之貨板儲存貨物或儲存物品701現在即可從貨板空間702輸送通過個別輸送裝置705，到達取出位置703，或者從存放位置703到貨板空間702。藉由此程序，貨板儲存貨物701在各例中係由一輸送裝置705推至另一在輸送方向F中相鄰或接續之輸送裝置705，或者從此處取出。
惟，吾人也可以想見一根據本發明之共同輸送裝置705用於一列貨板空間702，其在輸送方向F中前後配置且在各例中具有一共同存放位置及/或取出位置703，其中此輸送裝置之輸送構件(例如一輸送帶或襯墊式鏈條)延伸於所有貨板空間702上方。
1、51、80、81、91、101、121、200、300、351、361、401、501、601、705‧‧‧輸送裝置
2、75、75’、82、92、123、209、309、602a、602b、602c、602d‧‧‧襯墊式鏈條
3、77、102、402‧‧‧支撐裝置
4‧‧‧支撐單元
5、55、201、301、505、605‧‧‧驅動裝置
6、56‧‧‧轉向裝置
7‧‧‧安裝元件
8‧‧‧縱向樑元件
9、509、609‧‧‧橫向組件
10、10a、11、11a、60、61、87、88、88a、510、 511、610、611‧‧‧頭端區
12、62、104、124、404、612‧‧‧上運行段
13、63、105、125、405、613‧‧‧下運行段
14‧‧‧橫向型材
15‧‧‧變壓器
16‧‧‧主裝置
17‧‧‧控制單元
18‧‧‧支撐件
20‧‧‧柵條
21、44、65、521、621‧‧‧驅動馬達
22、45‧‧‧齒輪單元
23、66‧‧‧軸聯結器
24、76、624‧‧‧驅動齒輪
25、68‧‧‧驅動軸
26、30‧‧‧滾珠軸承
27‧‧‧固定環
28、70‧‧‧轉向軸式樞軸
29‧‧‧轉向齒輪
31‧‧‧馬達軸
32‧‧‧齒輪軸
33‧‧‧滾輪
34、130‧‧‧側向導引元件
35、635‧‧‧滾動體
36、106、126、406‧‧‧支撐體
37‧‧‧外側縱向型材
40、71‧‧‧轉向滾輪
41‧‧‧壓縮彈簧
42‧‧‧導引滾輪
43‧‧‧滑動導件
47‧‧‧輸出軸
48‧‧‧固定座
52、103、706‧‧‧輸送構件
53‧‧‧制壓滾輪
57、537、637‧‧‧側向限制裝置
67、202、302、524‧‧‧驅動構件
74a、74a’、74b、74b’‧‧‧襯墊式鏈條連桿
78、112、127、412‧‧‧支撐滾輪
79‧‧‧輪齒
83‧‧‧運送貨物
84‧‧‧運輸車
86‧‧‧起重機
89‧‧‧裝載孔
90‧‧‧裝配線
94‧‧‧輸送設備
95‧‧‧工廠作業員
107a、407a‧‧‧上板件
107b、407b‧‧‧下板件
108、408‧‧‧連接件型材
109、409‧‧‧承接件型材
110、111、410、411‧‧‧黏接連接件
113、413‧‧‧連接體
122、210、310‧‧‧支撐單元
128‧‧‧保護帶
129‧‧‧連接元件
203、303‧‧‧外齒部
204、304‧‧‧內齒部
205、305‧‧‧行星輪
206、306‧‧‧太陽輪
207、307‧‧‧行星輪托架
211、311‧‧‧中空輪
403、502a、502b‧‧‧輸送帶
700‧‧‧高架倉儲系統
701‧‧‧儲存貨物
702‧‧‧貨板空間
703‧‧‧存放及取出位置
B‧‧‧移動方向
D、S‧‧‧旋轉方向
E1、E2、E3‧‧‧儲存平面
F‧‧‧輸送方向
P‧‧‧圓心
R1、R2‧‧‧徑向距離
S1‧‧‧輸送平面
S2‧‧‧返回平面
U‧‧‧繞轉軌道
ω1、ω2‧‧‧角速度
本發明之主旨係藉由附圖中所示之較佳實施例揭述。在各例中係概略揭示如下：圖1：一驅動裝置之一第一實施例之透視圖；圖2：根據圖1之驅動裝置之分解圖；圖3：一轉向裝置之透視圖；圖4：根據本發明之輸送裝置之支撐裝置之俯視透視圖；圖5：根據本發明之輸送裝置之支撐裝置之另一俯視透視圖；圖6：根據圖5之驅動裝置區域之細部放大圖；圖7：根據本發明之輸送裝置之支撐裝置之又一俯視透視圖；圖8：根據本發明之輸送裝置之支撐裝置之仰視透視圖；圖9：自驅動裝置區域所視之一特定實施例之側視圖；圖10：自驅動裝置區域所視之另一特定實施例之側 視圖；圖11：根據本發明之輸送裝置之一特定實施例之透視圖；圖12：根據圖11之輸送裝置之側向限制裝置之細部側視圖；圖13-14：根據本發明之輸送裝置之第一使用方式之側視圖；圖15：根據本發明之輸送裝置之另一使用方式之平面圖；圖16：一輸送裝置之縱向截面；圖17：通過一輸送裝置之另一實施例之橫向截面；圖18：通過根據另一實施例之驅動構件區域中之驅動裝置的截面；圖19：通過根據另一實施例之驅動構件區域中之驅動裝置的截面；圖20：一驅動裝置之另一實施例之透視圖；圖21a：根據圖20之輸送裝置之輸送構件之側視圖圖21b：一使用在根據圖20之輸送裝置中的輸送構件之第二實施例之側視圖；圖22：一驅動裝置之又一實施例之透視圖；圖23：根據圖17之輸送裝置具有一支撐裝置之另一實施例的部分透視圖；圖24：根據本發明之輸送裝置之另一實施例之透視 圖；圖25：根據本發明之輸送裝置之又一實施例之透視圖；圖26：一支撐裝置之另一實施例之透視圖；圖27：根據本發明之輸送裝置之再一實施例之透視圖；圖28：一具有根據本發明輸送裝置的高架倉庫之透視圖；圖29：根據本發明之輸送裝置之又再一實施例之透視圖。
5‧‧‧驅動裝置
7‧‧‧安裝元件
9‧‧‧橫向組件
21‧‧‧驅動馬達
22‧‧‧齒輪單元
23‧‧‧軸聯結器
24‧‧‧驅動齒輪
25‧‧‧驅動軸
26‧‧‧滾珠軸承
27‧‧‧固接環
D‧‧‧旋轉方向

Claims (24)

  1. 一種輸送裝置(1,51,81,91)，包含：一繞轉式廣泛延伸輸送構件(2,52,82,92)，其具有一上運行段(12,62)及一下運行段(13,63)，該輸送構件係在二個彼此相隔之頭端區(10,11)中轉向；一支撐裝置(3)，其具有至少一支撐單元(4)，用於該輸送構件(2,52,82,92)之上運行段(12,62)之滾動支撐，一驅動裝置(5,55)，其具有至少一電動驅動馬達(21)及具有至少一聯結於該至少一驅動馬達(21)之驅動軸(25)，該驅動軸具有至少一驅動構件(24,67)，其用於驅動該輸送構件(2,52,82,92)以至少部分包覆該驅動構件(24,67)，其中該驅動裝置(5,55)形成一轉向位置，以用於該輸送構件(2,52,82,92)，其特徵在至少一馬達軸(31)及該至少一驅動軸(25)係同軸配置，及該驅動裝置(5)配置於該上、下運行段(12,62；13,63)之間之一頭端區(10,11)中以及該兩頭端(10a,87a；11a,88a)之間之該輸送裝置(1,51,81,91)內。
  2. 如申請專利範圍第1項之輸送裝置，其中該驅動裝置包含二或二個以上之驅動馬達，且其馬達軸與該等驅動軸一併位於一共同旋轉軸線上。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置，其中該至少一驅動軸(25)係配置及可旋轉地安裝，且中心定位於該 驅動裝置(5,55)之幾何旋轉軸線上。
  4. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置，其中該至少一驅動馬達(21)係設計用於從該驅動馬達(21)上之二個彼此相對且位於一共同軸線上的位置取得一轉矩，及該至少一驅動馬達(21)係聯結於配置在兩側上之該驅動軸(25)。
  5. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置，其中該至少一驅動馬達(21)包含馬達軸段(31)，其係在兩側從此處伸出及直接或間接聯結於配置在兩側上之該驅動軸(25)。
  6. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置，其中該至少一驅動馬達(21)係固定於一橫向組件(9)上及較佳在兩側上之該橫向組件(9)為直接或間接固定於側向限制裝置(37)上。
  7. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置，其中該至少一驅動馬達係一滾筒馬達，及該至少一驅動軸係一中空軸，其繞著一以旋轉固定方式配置之馬達軸式樞軸而可旋轉地安裝且中心定位於該驅動裝置之幾何旋轉軸線上。
  8. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置，其中各例中一齒輪單元(22)係在該至少一驅動馬達(21)之兩側上接附於該驅動馬達(21)及從該馬達軸(31)取得轉矩，且該齒輪單元(22)之齒輪軸(32)係直接或間接連接於該驅動軸(25)，其中該齒輪軸(32)、該驅動軸(25)及該馬達軸(31)係同軸配置。
  9. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置，其中各例 中一旋轉彈性及/或彎曲彈性之軸聯結器(23)係接附於該至少一驅動馬達(21)與該驅動軸(25)之間，特別是在一齒輪單元(22)與該驅動軸(25)之間。
  10. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置，其中該驅動構件(24,67)係一驅動滾輪或驅動齒輪，其以一旋轉固接方式接附於該至少一驅動軸(25)上。
  11. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置，其中該驅動軸(25)係可旋轉地安裝及在軸向固定於各別側向限制裝置(37)上之該驅動裝置(5)之兩側上或在連接於此處之安裝元件(7)上。
  12. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置，其中該驅動裝置(5)具有一鏡像對稱結構，其中一驅動馬達(21)配置於中央處。
  13. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置，其中該輸送裝置(1,51,81,91)包含一用於饋送一電壓至該至少一驅動馬達(21)之變壓器(15)，其中在該輸送裝置(1,51,81,91)內之該變壓器(15)係配置在：側向限制裝置(37,57)之間以及一由該上運行段(12,62)形成之輸送平面(S1)及一由該下運行段(13,63)形成之返回平面(S2)之間，及沿著該兩頭端(10a,87a；11a,88a)之間之該輸送方向(F)。
  14. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置，其中該輸送裝置(1,51,81,91)包含一用於控制該驅動裝置(5)之控 制單元(17)，其中在該輸送裝置(1,51,81,91)內之該控制單元(17)係配置在：側向限制裝置(37,57)之間以及一由該上運行段(12,62)形成之輸送平面(S1)及一由該下運行段(13,63)形成之返回平面(S2)之間，及沿著該兩頭端(10a,87a；11a,88a)之間之該輸送方向(F)。
  15. 如申請專利範圍第14項之輸送裝置，其中該輸送裝置(1,51,81,91)包含一用於饋送該控制單元(17)至該驅動裝置(5)之主裝置(16)，其中在該輸送裝置(1,51,81,91)內之該主裝置(16)係配置在：側向限制裝置(37,57)之間以及一由該上運行段(12,62)形成之輸送平面(S1)及一由該下運行段(13,63)形成之返回平面(S2)之間，及沿著該兩頭端(10a,87a；11a,88a)之間之該輸送方向(F)。
  16. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置，其中a.該支撐裝置或支撐單元包含一或多個固定且可軸向旋轉安裝之滾輪或b.該支撐單元(4)包含一支撐體(36)及一備有多數個滾輪之滾動體(35)，該等滾輪係以繞轉方式配置於圍繞該支撐體(36)之一封閉迴路中，或c.該輸送構件(75,75’)在其面向該支撐裝置(77)之平坦側包含多數個滾輪(78,78’)，其係固定且可軸向旋轉地安 裝於該輸送構件(75,75’)上。
  17. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置，其中該輸送構件(2)係設計成一單件式或多件式。
  18. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置，其中該輸送裝置(1)包含一轉向構件(29)，其係用於該驅動裝置(5)及在該下運行段(13)之區域中將該輸送構件(2)轉向至該驅動構件(24)，使得該輸送構件(2)繞著該至少一驅動構件(24)之包覆角大於180°。
  19. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置，其中該第一及該第二頭端區備有一根據申請專利範圍第1至17項之該驅動裝置(5,55)。
  20. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置，其中該至少一驅動馬達係配置於該側向限制裝置上之側邊處，及該驅動馬達係在一離開該側向限制裝置之側邊上而聯結於一驅動軸。
  21. 如申請專利範圍第20項之輸送裝置，其中各例中一驅動馬達係配置於該側向限制裝置上之兩側處，及位在一離開各該側向限制裝置之側上之該兩驅動馬達係聯結於一單件式或多件式驅動軸。
  22. 如申請專利範圍第1或2項之輸送裝置，其中設有構件(204,205,206,207,211；304,305,306,307,311)，其容許沿著該旋轉軸線配置之該驅動構件以不同角速度操作。
  23. 一種輸送裝置(101)，包含：至少一繞轉式廣泛延伸輸送構件(103)，其具有一上 運行段(104)及一下運行段(105)，該輸送構件係在二個彼此相隔之頭端區(10,11)中轉向；一支撐裝置(102)，其配置於該兩頭端區(10,11)之間，一驅動裝置，其特別配置於一頭端區(10,11)中，其特徵在該支撐裝置(102)係設計用於支撐該上運行段(104)及包含一廣泛延伸之支撐體(106)，該支撐體包含二表面元件(107a,107b)且藉由配置於該表面元件(107a,107b)之間之連接件型材(108)而固持在一起且彼此相隔，及承接件體(109)接附於該表面元件(107a,107b)上且承接支撐滾輪(112)或滾動體，以支撐該上運行段(104)。
  24. 使用如申請專利範圍第1至23項中之任一項之輸送裝置(1)以作為：作業員乘載帶(91)，儲存空間輸送裝置(705)或作為裝載空間輸送裝置(80)。
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