CN105849013A - 容器的传送器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于驱动至少两个传送器运输元(3)的驱动单元，所述至少两个传送器运输元(3)形成封闭环路，并可以按照不断循环的方式驱动，且其上部环路长度形成用于将被运输的货物的共同的运输表面，以便运输将被运输的货物。所述驱动单元具有用于每个运输元(3)的专用的电动驱动马达(6)。至少两个运输元(3)的驱动马达(6)的驱动或马达轴(MA)被设置在同一轴线上，所述轴垂直于运输方向地定向，所述驱动马达的定子(8)经由共同的支承件(11)来可旋转地固定至机架(7)。

Description

容器的传送器

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的传送器。

背景技术

用于运输呈包装单元、容器和/或包裹形式的被运输产品的装置或传送器已知有多种实施方式，且特别地在饮料工业中的系统中被使用以将容器从一个处理站运输至容器运输方向下游的处理站。特别地，在该情况下还已知具有多个传送器或运输元或运输带的传送器、即具有垂直于运输方向地彼此连接并且例如形成共同的运输表面的多个运输(单)元的传送器，其中，这些运输器具有不同的功能，例如，用于将单轨容器流转变为多轨容器流或用于使容器流更紧凑或使其更稀疏。在该情况下还已知，这种具有多个传送器或运输元的运输器被用于旋转容器、包装单元、或包裹，例如纸箱(DE 40 09 517A1，DE 101 45542A1)。

对于其中运输元或运输带垂直于运输方向彼此相邻地设置、形成例如水平的共同的运输表面并且从而适用于运输容器的已知传送器来说，在每种情况下常见的是，多个运输元由具有单个驱动马达的共同的驱动单元绕着共同的轴来驱动，以使得这些运输元实现相同的运输速度。如果彼此连接的运输元在运输方向上需要若干不同的运输速度，那么设置多个驱动单元是必要的，而其中每个驱动单元包括单个驱动马达，所述单个驱动马达通过至少一个驱动轴驱动多个运输元。由于所述驱动轴和其独自的安装，已知的运输器已经是精密且昂贵的，并且需要增加的维护工作，例如驱动轴轴承的润滑等等。

还已知(DE 10 2006 004 421A1，DE 20 2012 005 380U1)的是，通过马达驱动传送器辊或鼓形马达来实现传送器或运输元的电动驱动器的原理，所述马达驱动传送器辊或鼓形马达被配置成具有内部定子和外部转子的外转子式马达，所述内部定子将以抗扭的方式连接至机架，所述外部转子形成用于驱动相应的运输元的偏置驱动器。然而，所描述的具有这些已知驱动器以及多个运输元的运输器是小的，所述多个运输元为多轨式并且垂直于运输方向地彼此相邻、形成用于容器的共同的运输平面。

对于用于运输容器的运输器来说还已知的是(WO 2007/006324A1)配置运输元的原理，所述运输元在每种情况下可由驱动马达以不断循环的方式驱动，如同铰接带链。

还已知的是用于电路板的具有两个运输带的传送器(US 6 032 788A)，所述两个运输带垂直于运输方向地彼此间隔一定距离，并且在每种情况下形成封闭环路，所述两个运输带在每种情况下由单独的驱动马达以循环的方式驱动。在运输期间，电路板在每种情况下以两个边缘区域彼此相对的方式放置在运输带上。该已知的传送器既不旨在也不适用于运输容器。

发明内容

本发明的目的是提供一种传送器，所述传送器避免了所提及的缺点，并且具有高操作可靠性，允许实质性地减少与结构设计相关的工作和支出。为了实现该目的，根据权利要求1来配置一种传送器。

通过本发明，传送器的复杂性以及设计工作和支出被实质性地减少。特别地，不需要驱动轴和其轴承，或者，通过将电动驱动器配置成外转子式马达，从而也不需要用于驱动运输元的单独的偏转驱动器。

本发明的特定特征由以下事实构成，即为每个运输元设置专用的驱动马达。该马达是外转子式马达、即具有外部转子的马达，所述外部转子优选地由外部的马达壳体形成。于是有利地，所述驱动马达形成相应的运输元的偏置驱动器、即驱动所述运输元的偏置驱动器，并且所述马达的轴承同时也是该偏置驱动器的轴承。

传送器或运输元例如是传送器或运输带(belt)、或用于运输器的传统带(band)或链，例如铰接带链。

特别地，在本发明的含义中，“容器”是在每种情况下由金属、玻璃、和/或塑料制成的罐、瓶、管、袋，但也是其他特别地例如还适用于装填粉末状、颗粒状、液体、或粘性产品的包装器件。“包装单元”在本发明的含义中特别地是这种填充有产品的容器。

“横向于运输方向地设置的多轨式运输带”或“横向于运输方向地设置的多轨式运输元”在本发明的含义中表示按照以下方式来设置运输带或运输元，即令其横向于或垂直于运输方向地彼此相邻，在每种情况下，所述运输带或运输元至少以其上部环路长度的一部分形成用于运输产品的共同的运输表面、例如水平的运输表面。

表述“本质上”或“大约”或“约”在本发明的含义中表示在每种情况下偏离精确值+/-10％、优选+/-5％，和/或以对功能没有显著影响的变化的形式偏离。

本发明的进一步的实施例、优点、以及可能的应用还源自于以下示例性实施例的说明以及附图。在该情况下，所描述的和/或象征性地示出的所有特征单独地或以任意所需的组合地在原则上为本发明的目的，不论其在权利要求中的关系以及附图标记如何。权利要求的内容也构成说明书的组成部分。

附图说明

下面以与示例性实施例相关联的附图为基础来描述本发明。这些附图显示：

图1和图2示意性地显示了根据本发明的传送器的俯视图和侧视图；

图3局部地显示了图1和图2的传送器在运输元的驱动单元的区域中的仰视图；

图4示意性地显示了图1和图2的传送器的驱动单元的驱动马达，其中所述驱动马达的定子以抗扭的方式设置在轴上；

图5和图6是以与图1和图2相似的方式显示了根据本发明的传送器的又一实施例；

图7显示了图5和图6的传送器在运输元的驱动单元的区域中的仰视图；

图8与图3相似地显示了本发明的又一实施例；

图9和图10示意性地显示了根据本发明的传送器的又一实施例的俯视图和侧视图。

具体实施方式

在图1-3中总体以1来指代的传送器用于沿着运输方向T运输被运输的产品、例如容器2。为此，所述传送器由多个传送器或运输(单)元3构成，从而在每种情况下形成封闭环路并且按照不断循环的方式驱动。运输元3为多轨式，即横向地或垂直于运输方向T地间隔开并彼此相邻地设置，以使得所述运输元3在每种情况下至少以其环路中的上部长度的一部分在运输平面TE中形成共同的运输表面、例如水平的运输表面，容器2以其容器底部站立在所述共同的运输表面、例如水平的运输表面上。在与运输方向T相关联的前端部1.1处以及在与运输方向T相关联的后端部1.2处，运输元3(例如为运输带、铰接带链、或者其他适用于运输传送器2的运输带)经由偏置驱动器4来引导。所述运输元的其他偏置驱动器5和驱动马达6位于运输平面TE下方。

传送器1的一个特定特征由以下事实构成，即为每个运输元3设置专用的驱动马达6，所述驱动马达6呈电动马达的形式，优选呈无齿轮马达的形式、即呈直接驱动电动马达的形式，优选呈扭矩马达的形式。传送器1的所示实施例具有总共四个运输元3，因此存在四个被使用的驱动马达6，所述驱动马达6在每种情况下呈电动马达的形式，并包括内部定子8和外部转子9，所述内部定子8抗扭地连接至运输器的机架7。在使用呈链条形式的运输元的情况下，所述外部转子9在其圆周表面(外周表面)处设置有链齿组合10，其同心地围绕马达轴线MA，所述马达轴线MA垂直于运输方向T地定向。驱动马达6形成传送器1的驱动单元。每个转子9形成驱动相应的运输元3的偏置驱动器。

对于图1-4中所示的实施例，对应于图3，所有驱动马达6的定子8设置在呈支承轴11的形式的共同支承件上，在每种情况下，所述支承轴11在两端以抗扭的方式保持至机架7。每个驱动马达6的定子8设置有开口或通行孔12，所述开口或通行孔12具有不同于圆形的横截面、即对于所示的实施例来说正方形的横截面，支承轴11的横截面与所述开口或通行孔12的横截面相匹配，以使得所有驱动马达6的定子以抗扭的方式保持至支承轴11，并且借助于此，还以抗扭的形式保持至机架7。

驱动马达6的启动通过共同的控制装置13来实施，所述控制装置13例如为传送器1的或者包括传送器1的系统的机器控制器或机器控制器的一部分。通过控制装置13，驱动马达6例如按照以下方式启动，即运输元3以相同的运输速度彼此同步地沿着运输方向T运动或者以被限定的不同的运输速度沿着运输方向T运动，因为这例如在以下情况下是必要的，即把传送器1用作用于将被传送的较宽的容器流会聚到一起形成一个具有减小宽度的容器流、或者相反地用于将具有减小宽度的容器流分散开形成具有较大宽度的容器流的系统组件的一部分。

原则上，还存在为每个驱动马达5设置控制该马达的专用控制装置的可能性，其中，所述控制装置进而形成例如驱动器(分)阶段组合的形式，其中所述阶段由中央控制单元来控制，所述中央控制单元例如为系统控制器或系统控制器的一部分。所述可能性还适合于以下情况，即在被指定成专用于每个驱动马达6的控制装置中，这些控制装置之一作为主导(master)启动和/或监控其他控制装置，以使得运输元3的所需驱动(例如同步驱动)被实现。

特别地，如图2所示，偏置驱动器5和相应的驱动马达6按照以下方式设置，即每个运输元3以对于驱动来说足够大的角度范围(即，例如以180°或大约180°的角度范围)围绕属于其的驱动马达6的外转子9。

图5-7与图1-3相似地显示了作为又一实施例的传送器1a，所述传送器1a总共包括五个运输元3，所述五个运输元3横向于运输方向T地一个接一个地设置，而在每种情况下由专用驱动马达6以循环的方式驱动，其中驱动马达6形成驱动单元。传送器1a本质上与传送器1的区别仅仅在于，不是所有的驱动马达6都以其马达轴MA同轴的方式设置，而是驱动马达6形成多个组，即，对于所示实施例来说，具有三个驱动马达6的第一组，和具有两个驱动马达6的第二组，而其中每组中的驱动马达6以其马达轴MA同轴的方式设置、且特别地设置在支承轴11上，所述支承轴11具有不同于圆形的横截面，并延伸通过定子8的与该横截面相匹配的通行孔12。所述两组驱动马达6沿着运输方向T相对于彼此偏移，并且因此两个支承轴11沿着运输方向T相对于彼此偏移。

此前已经呈现过，驱动马达6的定子8在每种情况下设置有通行孔12，以使得能够以简单的方式将定子8可靠抗扭地设置在支承轴12上。图8显示了一实施例，其中，驱动马达6的定子8不包括通行孔12，并且因此，每个定子8在侧面以抗扭的方式固定至机架7的保持结构14。使用其定子8不包括通行孔12的驱动马达6具有以下优点，即与在定子8中具有通行孔12的驱动马达相比，具有相同结构尺寸的这些马达可以实现较高的扭矩值。

图9和图10显示了作为又一实施例的传送器1b，所述传送器1b包括四个运输元3，所述四个运输元3垂直于运输方向T并彼此相邻地一个接一个地设置，而向所述四个运输元3中的每一个分配了驱动单元的专用驱动马达6。驱动马达6和其垂直于运输方向T地定向的马达轴MA在该情况下关于运输方向T相对于彼此偏移。每个驱动马达的定子8例如通过其通行孔12来以抗扭的方式保持在支承轴11上，或者以抗扭的方式连接至机架7的保持结构14。原则上，对于该实施例来说还存在以下可能性，即至少一部分驱动马达6设置有与至少一个又一驱动马达6同轴的马达轴MA，以使得传送器1b于是在事实上包括垂直于运输方向T地彼此连接的、多于四个的运输元3，或者，在图9中所示的运输元中的至少一部分(至少部分地)分别至少双重地设置。

传送元的数量还可以与所描述的实施例不同。此前已经进一步地呈现了，驱动马达6在每种情况下为外转子式马达，即例如具有位于外部的转子9。原则上还能够使用电动马达来驱动运输元3，而在该情况下，所述电动马达优选为无齿轮电动马达、即直接驱动电动马达，优选呈扭矩马达的形式，所述电动马达包括内部转子，并且于是在该内部转子或其转子轴上设置转轮，所述转轮驱动相应的运输元3并设置有例如齿组合10。为了在该情况下实现运输元3在垂直于运输方向T的轴向方向上的所需紧密连接，驱动马达以及其垂直于运输方向T地定向的马达轴分别径向于这些轴地(例如以图10所示的方式)相对于彼此偏移。

附图标记列表

1、1a、1b 传送器

1.1、1.2 传送器的端部

2 容器

3 运输元

4、5 偏置驱动器

6 驱动马达

7 机架

8 定子

9 转子

10 齿组合

11 支承轴

12 通行孔

13 控制装置

14 保持结构

T 运输方向

TE 运输平面

MA 马达轴

Claims (10)

1.用于沿着运输方向(T)运输容器(2)、具有至少两个运输元(3)的传送器，所述至少两个运输元(3)形成封闭环路并能够以不断循环的方式驱动，所述至少两个运输元(3)被设置成多轨式并垂直于所述运输方向(T)地彼此相邻以形成共同的运输表面，所述容器(2)以其容器底部直立地站立在所述共同的运输表面上，其特征在于，

每个运输元(3)的驱动单元包括专用的电动驱动马达(6)，

所述驱动马达(6)是具有内部定子(8)和外部转子(9)的外转子式马达，所述内部定子(8)以抗扭的方式连接至机架(7)，所述外部转子(9)形成驱动相应的运输元(3)的偏置驱动器，至少两个运输元(3)的驱动马达(6)以其垂直于所述运输方向(T)地定向的驱动或马达轴(MA)同轴的方式设置，所述驱动马达(6)的定子(8)经由共同的支承件(11)来以抗扭的方式连接至所述机架(7)。

2.根据权利要求1所述的传送器，其特征在于，所述电动驱动马达(6)为扭矩马达。

3.根据权利要求1或2所述的传送器，其特征在于，相应的转子(9)是马达壳体的一部分。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的传送器，其特征在于，设置有多个驱动马达(6)，其中所述多个驱动马达(6)的垂直于所述运输方向(T)地定向的驱动或马达轴(MA)径向于这些轴地相对于彼此偏移。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的传送器，其特征在于，为多个驱动马达(6)设置有呈支承轴(11)的形式的共同的支承件，所述驱动马达(6)在每种情况下被分配至一个运输元(3)，所述支承轴(11)接合通过所述驱动马达(6)的定子(8)中的开口或通行孔(12)，并且这些定子(8)通过力锁合连接或形锁合连接来以抗扭的方式保持在所述支承轴(11)上。

6.根据权利要求5所述的传送器，其特征在于，至少以一部分长度接合通过相应的通行孔(12)的支承轴(11)具有不同于圆形的、所述相应的通行孔(12)的横截面与之相匹配的横截面。

7.根据权利要求4-6中的任一项所述的传送器，其特征在于，所述驱动马达(6)形成至少两个组，所述至少两个组径向于所述驱动或马达轴(MA)地相对于彼此偏移，所述至少两个组中的至少一个组包括至少两个驱动马达(6)，并且该组的驱动马达(6)被设置在共同的支承件(11)上。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的传送器，其特征在于，为每个驱动马达(6)、或者为由至少两个驱动马达(6)所组成的组设置有专用的控制装置，或者为所有的驱动器(6)设置有共同的驱动单元。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的传送器，其特征在于，所述驱动马达(6)被设置在运输平面(TE)下方。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的传送器，其特征在于，所述运输元为传送带、运输带、或运输链，例如铰接带链。