CN100355629C - 包装盒运送组件 - Google Patents

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Abstract

一种用于运送香烟包装盒(2)的组件(1)具有：第一和第二传送带(4，5)，其沿给定部分(T)并列延伸并分别以第一和第二速度(V1，V2)操作；及转运装置(6)，其具有用于沿给定部分(T)从第一到第二传送带(4，5)运送香烟包装(2)的偏转部件(21)，并可沿给定部分(T)移动。

Description

包装盒运送组件
技术领域
本发明涉及包装盒运送组件。
本发明尤其涉及在包装盒传送路径上游的机器和传送路径下游的机器之间运送香烟包装盒的组件，以下将仅仅通过例子对其进行说明。
背景技术
在香烟包装工业中，用多张包装材料和/或纸板毛坯在自动机上包装香烟。在所述自动机上多张包装材料和/或纸板毛坯进行各种折叠操作。在连续的机器上进行包装过程，所述连续的机器执行各种包装步骤。例如，第一机器形成包装盒，所述包装盒由包裹着一组香烟的箔纸纸张以及由毛坯形成的具有铰接盖的盒子限定；随后的机器用玻璃纸包裹所述包装盒。因此，所述包装盒沿着给定的传送路径在相邻的机器之间转运。传送路径通常由一组传送带来限定，其中，第一传送带以与上游机器的第一输出速率和第一包装间距相关的运行速度操作，第二传送带以与下游机器的第二输出速率和第二间距相关的运行速度操作。第一和第二运行速度常常不同，从而，当在第一和第二传送带之间进行转移时，包装盒必须被加速或减速，并且间距发生变化。
有时，会发生第一和第二速度不能保持恒定并有较大变化的情况，甚至减小到零，例如在上游和下游机器发生故障的情况中。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于在第一和第二传送带之间运送和转运包装盒的直线进的低成本组件，所述第一和第二传送带以互相独立变化的第一和第二速度进行操作。
根据本发明，提供了一种用于运送包装盒的组件，包括分别以第一和第二运行速度运送包装盒的第一和第二传送带；所述组件的特征在于，所述第一和第二传送带至少沿着给定的部分以第一方向并列延伸；所述组件包括具有偏转部件的转运装置，所述偏转部件用于沿所述给定部分从第一到第二传送带转运包装盒。
根据本发明的一方面，提供了一种用于运送包装盒的组件，包括分别以第一和第二运行速度运送包装盒的第一和第二传送带；第一和第二传送带至少沿给定的部分以第一方向并列延伸；以及具有偏转部件的转运装置，用于沿所述给定部分从第一传送带到第二传送带转运包装盒；所述组件的特征在于，所述偏转部件沿着所述给定的部分在第一方向上前后可移动。
附图说明
参照附图，通过例子将对本发明的一些非限定性实施例进行描述，其中：
图1示出了根据本发明的包装盒运送组件的示意侧视图，其中为了清楚有一些部件没有示出；
图2示出了图1的组件的零件示意平面图；
图3示出了图1的组件的变形的平面图，其中为了清楚有一些部件没有示出。
具体实施方式
图1中的标号1表示沿着机器M1和机器M2之间的路径P运送香烟包装盒2的整体组件，所述机器M1位于组件1的上游并以速率F1提供包装盒2，所述机器M2位于组件1的下游并以速率F2提供包装盒2。
组件1包括框架3，其支撑传送带4、传送带5和用来将包装盒2从传送带4转移到传送带5上的偏转装置6。传送带4和5在机器M1和M2之间沿D1方向延伸，并且沿平行于方向D1的部分T平行并列，并限定了包装盒2的各个路径P1和P2。传送带4包括：带7，其围绕传动轮8和从动轮9形成环形；作业部分10，包装盒2放置在其上并以速度V1被运送。传送带5包括带11，所述带11围绕传动轮13和从动轮12形成环形；所述传送带5具有与传送带4的作业部分10共面的作业部分14，并以速度V2传送包装盒2。传动轮8和13分别由电机15和16操纵，从而分别以速度V1和V2移动带7和11。
电机15和16形成驱动装置17的一部分，驱动装置17用于驱动传送带4和5和以及按照传送带4和5的运行速度V1和V2的函数驱动转运装置6。传动轮8和13与从动轮9和12分别绕互相平行且与D1方向垂直的轴8a、13a、9a和12a转动。
转运装置6被装配到与方向D1相平行的导杆18上，包括可沿导杆18以方向D1移动并具有底部附件20的车架19，所述底部附件20支撑围绕与垂直方向D2平行的轴线22转动的偏转部件21。转运装置6还包括传送带23，所述传送带23位于导杆18处并包括带24，带24围绕两个滑轮25形成环形，并具有连接到车架19的底侧作业部分26。滑轮25分别绕着与轴8a平行的轴25a转动，作业部分26沿方向D1延伸的距离至少大体上等于部分T的长度。换句话说，传送带23移动车架19，从而确定偏转部件21在方向D1上沿部分T的位置。
参照图2，偏转部件21包括鼓轮27，从鼓轮27伸出径向叶片28；及电机29(参见图1)，其安装到车架19上并形成驱动装置17的一部分。
每一叶片28具有面30，沿着面30形成以公知方式控制的抽吸孔31。
参照图1，除了电机15、16和29之外，驱动装置17还包括差动装置32，所述差动装置32包括行星齿轮传动装置，依次包括由电机15驱动的中心齿轮33，由电机16驱动的行星齿轮架34，及环形齿轮35，环形齿轮35与行星齿轮36相啮合并将动力传送到滑轮25其中之一。换句话说，车架19的运动为传送带4和5的速度V1和V2的函数。驱动装置17还包括：用于按照速度V1和V2的函数激活电机29的控制装置37。为此目的，控制装置37连接到电机15和16上并检测电机15和16的速度，并连接到电机29上并给予电机29速度。
在实际应用中，传送带4连接到机器M1，机器M1以速率F1操作；传送带5连接到机器M2，机器M2以速率F2操作。组件1在机器M1和M2之间借助传送带4和5和转运装置6运送包装盒2。
在稳定的操作条件下，速率F1等于速率F2，当沿传送带4的包装盒2的间距PD1与沿传送带5的包装盒2的间距PD2不同时，速度V1不同于速度V2。每个包装盒2具有两个主面38、两个侧面39和两个端面40，包装盒2的侧面39支撑在传送带4的作业部分10上和传送带5的作业部分14上，主面38垂直于方向D1并在传送带4上与相邻包装盒2的主面38相接触，及主面38沿传送带5与方向D1平行。在稳定操作条件下，转运装置6的车架19沿部分T是静止的，鼓轮27根据速率F1或F2和叶片28的数量以常速转动。每一叶片28与包装盒2的端面40相接触，并沿90°弧转动包装盒2，以便将包装盒2从作业部分10转运到作业部分14。在转运期间，每一包装盒2通过抽吸孔31与叶片28其中之一的面30保持接触；一旦包装盒2转动90°后，切断抽吸，包装盒2通过传送带5以速度V2进行传送。
当上游机器的速率F1改变时，或由于与机器M1的操作有关的原因甚至变为零时，由于间距PD1固定并且与包装盒2的尺寸相关，减小速率F1引起速度V1的减小。通常，速率(rate)、速度(speed)和间距的关系如下：
速率＝速度/间距
因此，F1的显著减小或零速率对应于V1的显著减小或零速度。沿传送带4聚集的包装盒2防止了机器M1的减速立即影响机器M2的操作。即，假设F1为零速率、V1为零速度及鼓轮27为恒定转速，在图2中，车架19根据速度V2和V1以速度V3的向右移动。车架19的向右移动增加了间距PD2。因此，假定上述方程及V2保持常量的事实，速率F2小于稳定状态的值。
相反，当速率F1不变，速率F2变化时，例如F2变小，速度V2变小并且图2中的车架19向左移动，从而与稳定状态条件下相比传送较少的包装盒2。若鼓轮27的转速保持不变，间距PD2增加；相反，若鼓轮27的转速变小，间距PD2和速度V2可被调整以获得速率F2。若第二传送带5为静止，则必须停止鼓轮27，车架19向左移动以便沿部分T聚集包装盒2。
换句话说，组件1提供聚集包装盒2、从传送带4到传送带5转运包装盒2，同时改变包装盒2的方向。
在图3的变形中，机械差动装置32由电子差动装置41替代，所述电子差动装置41连接到驱动件42上以驱动滑轮25其中之一，从而驱动车架19，以及控制装置37。
即，以与行星齿轮传动装置32大体相同的方式，差动装置41将驱动信号传送到驱动件42，以便以速度V3移动车架19，所述速度V3为速度V1和V2的函数。此外，电子差动装置41将与速度V3相关的驱动信号传送到控制装置37，以便确定鼓轮27的转速，所述鼓轮27的转速为速度V1、速度V2和速度V3的函数。
很显然，相同的情况还可适用于行星齿轮传动装置32，其中，速度V1和V2，或至少与速度V1和V2相关的信号被传送到控制装置37，且根据给定的运算法则V3是V1和V2的函数。
因此，当V1或V2相对于稳态条件(例如，保持恒定间距PD2与零速度V1)改变时，可相对容易地调整鼓轮27的转速。在这种情况下，若施加恒定速率F2，必须显著增加鼓轮27的转速，以便增加转运速率并补偿会改变间距PD2的车架19的向右运动。

Claims (13)

1.一种用于运送包装盒(2)的组件，包括分别以第一和第二运行速度(V1，V2)运送包装盒(2)的第一和第二传送带(4，5)；第一和第二传送带(4，5)至少沿给定的部分(T)以第一方向(D1)并列延伸；以及
具有偏转部件(21)的转运装置(6)，用于沿所述给定部分(T)从第一传送带(4)到第二传送带(5)转运包装盒(2)；
所述组件(1)的特征在于，所述偏转部件(21)沿着所述给定的部分(T)在第一方向(D1)上前后可移动。
2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，偏转部件(21)包括具有叶片(28)的鼓轮(27)，所述叶片(28)在包装盒(2)从第一传送带(4)到第二传送带(5)转运期间用于改变所述包装盒(2)的方向。
3.根据权利要求2所述的组件，其特征在于，所述鼓轮(27)绕平行于第二方向(D2)的轴(22)转动，所述第二方向(D2)与第一方向(D1)相垂直；所述叶片(28)相对于所述轴(22)径向延伸，以便绕轴(22)转动每一包装盒(2)。
4.根据权利要求3所述的组件，其特征在于，每一叶片(28)具有带有抽吸孔的面(30)，所述抽吸孔在包装盒在第一传送带(4)和第二传送带(5)之间转运期间用于保持所述包装盒(2)中的一个包装盒。
5.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，第一和第二传送带(4，5)分别包括用于支撑包装盒(2)的第一和第二支撑面(10，14)；第一和第二支撑面(10，14)沿所述给定部分(T)大体上共面。
6.根据权利要求5所述的组件，其特征在于，第一和第二传送带(4，5)包括用于运送包装盒(2)的第一和第二带(7，11)；所述第一和第二带(7，11)分别包括第一和第二作业部分(10，11)，所述第一和第二作业部分(10，11)限定用于支撑所述包装盒(2)的第一和第二支撑面(10，14)。
7.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述转运装置(6)包括与所述第一方向(D1)平行的导杆(18)；及沿所述导杆(18)行走的车架(19)；所述偏转部件(21)被装配到所述车架(19)上。
8.根据权利要求7所述的组件，其特征在于，所述转运装置(6)包括用于沿所述导杆(18)移动所述车架(19)的传送部件(23)。
9.根据权利要求8所述的组件，其特征在于，第一传送带(4)包括用于在第一传送带上以第一速度(V1)运送所述包装盒(2)的第一驱动部件(15)；第二传送带(5)包括用于在第二传送带(5)上以第二速度(V2)运送所述包装盒(2)的第二驱动部件(16)；组件(1)包括连接到第一驱动部件(15)和第二驱动部件(16)的差动装置(32；41)，以便沿所述给定部分(T)以给定转运速度(V3)移动所述偏转部件(21)，所述给定转运速度(V3)为第一速度和第二速度(V1，V2)的函数。
10.根据权利要求9所述的组件，其特征在于，所述差动装置为星齿轮传动装置(32)，所述行星齿轮传动装置(32)包括：中心齿轮(33)，其连接到第一驱动部件(15)；行星齿轮架(34)，其连接到第二驱动部件(16)；及环形齿轮(35)，其连接到所述传送部件(23)。
11.根据权利要求10所述的组件，其特征在于，所述偏转部件(21)包括：第三驱动部件(29)，用于转动所述偏转部件(21)；控制装置(37)，用于控制所述第三驱动部件(29)；所述控制装置(37)连接到第一和第二驱动部件(15，16)，以便按照与第一和第二速度(V1，V2)有关的信号的函数驱动所述第三驱动部件(29)。
12.根据权利要求9所述的组件，其特征在于，所述差动装置为电子差动装置(41)，所述电子差动装置(41)发出驱动信号以驱动第四驱动部件(42)，从而驱动所述传送部件(23)。
13.根据权利要求12所述的组件，其特征在于，所述偏转部件(21)包括：第三驱动部件(29)，用于转动所述偏转部件(21)；及控制装置(37)，用于控制所述第三驱动部件(29)；所述控制装置(37)连接到第一和第二驱动部件(15，16)，并连接到所述电子差动装置(41)上，以便按照与第一、第二和第三速度(V1，V2，V3)相关的信号的函数驱动所述第三驱动部件(29)。
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