JP4599528B2

JP4599528B2 - 鶏卵の搬送装置

Info

Publication number: JP4599528B2
Application number: JP2004226935A
Authority: JP
Inventors: 南部　　邦男
Original assignee: NABEL CO.,LTD.
Current assignee: NABEL CO.,LTD.
Priority date: 2004-08-03
Filing date: 2004-08-03
Publication date: 2010-12-15
Anticipated expiration: 2024-08-03
Also published as: JP2006044859A

Description

本発明は、鶏卵をｎ列横隊（ｎは正の整数）で所定方向に搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段にて搬送されてくる鶏卵を受け取って単列の第２搬送手段に移し替える移載手段と、前記移載手段にて移し替えられた鶏卵を単列状態で所定方向に搬送する第２搬送手段とから構成された鶏卵の搬送装置に関するものである。

従来、鶏卵の選別包装装置等に設けられている鶏卵の搬送装置Ｔｒ（以下、単に搬送装置Ｔｒと記す。）は、図２に示すように、大略、鶏卵Ｅをｎ列横隊（図では６列）でＹ方向に搬送する給卵コンベア１（本発明の第１搬送手段に相当する。）と、前記給卵コンベア１にて搬送されてくる鶏卵Ｅを受け取って単列コンベア３（本発明の第２搬送手段に相当する。）に移し替える移載手段２と、前記移載手段２にて移し替えられた鶏卵Ｅを単列状態でＸ方向に搬送する単列コンベア３とから構成されている。

また、前記単列コンベア３には、駆動モータＭが設けられている。そして、駆動モータＭは制御装置５により制御され、単列コンベア３で搬送される鶏卵Ｅの搬送量が制御用エンコーダ４により検出されるとともに、その信号が制御装置５に送られる構成となっている。また、駆動モータＭの動力は、給卵コンベア１にも供給され、該給卵コンベア１上の鶏卵Ｅの搬送量も制御用エンコーダ４により検出され、その信号が制御装置５に送られる構成となっている。

このように、前記搬送装置Ｔｒの給卵コンベア１および単列コンベア３は連動して駆動する構成となっている。そして、例えば、給卵コンベア１により６列横隊で搬送される搬送方向（Ｙ方向）の鶏卵間ピッチと、単列コンベア３により単列状態で搬送される搬送方向（Ｘ方向）の鶏卵間ピッチとが等しいと仮定した場合、前記単列コンベア３が鶏卵Ｅを搬送する速度は、前記給卵コンベア１が鶏卵Ｅを搬送する速度の６倍の速さとなる（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００２−１９７２２号公報（第３−４頁、第１図）

ＧＰセンター（鶏卵選別包装施設）等においては、１日の作業が終了した後、選別包装装置を洗浄する作業が行われている。特に、近年では、食品の衛生管理が厳しく求められており、これに対応するためには、操業中、鶏卵と連続的に接触している搬送装置の重点的な洗浄、具体的には、給卵コンベア１の搬送ローラ（図示せず。）および単列コンベア３の鶏卵保持部材（図示せず。）を重点的に洗浄する必要がある。

しかしながら、前記搬送装置Ｔｒは、給卵コンベア１と、単列コンベア３とが連動して駆動する構成であるため、当該搬送装置Ｔｒの洗浄作業を実施するときに次のような問題があった。
（１）前述のように、単列コンベア３の搬送速度が給卵コンベア１の搬送速度の６倍である場合、単列コンベア３の搬送速度を例えば、３０ｃｍ／秒まで減速させて洗浄を行なおうとすると、給卵コンベア１の搬送速度はその１／６の５ｃｍ／秒となる。このようになると、搬送装置の動力源である駆動モータＭが過負荷・過電流状態となる。
（２）逆に、前記駆動モータＭが過負荷にならない程度まで給卵コンベア１を増速させると、単列コンベア３の搬送速度は、増速した給卵コンベア１の搬送速度の６倍となる。このような状態で単列コンベア３を洗浄しようとすると、洗浄が不十分になるばかりか、洗浄液が飛散しやすくなり、作業環境を悪化させる。
（３）また、前記搬送装置Ｔｒの給卵コンベア１と、単列コンベア３とを共に洗浄するには、一方を所望の搬送速度に調節して洗浄し、その後、他方を所望の搬送速度に調節して洗浄しなければならず、洗浄作業の効率が悪かった。

また、前記ＧＰセンター（鶏卵選別包装施設）においては、１基の選別包装装置で例えば、褐色卵の鶏卵群と白色卵の鶏卵群とを連続的に処理する場合がある。このような場合、前記褐色卵の鶏卵群と、白色卵の鶏卵群とがそれぞれの等階級の選別集合場所で混じりあわないように処理する必要がある。

前記搬送装置Ｔｒの構成で、前記褐色卵の鶏卵群と、白色卵の鶏卵群とがそれぞれの等階級の選別集合場所で混じりあわないように処理するには、例えば、褐色卵の鶏卵群の搬送装置Ｔｒへの供給完了から白色卵の鶏卵群の該搬送装置Ｔｒへの供給開始までに充分な時間をおき、前記褐色卵の鶏卵群と白色卵の鶏卵群とを厳密に区分する等の方法を取ることが考えられる。

しかしながら、前記時間、すなわち、褐色卵の鶏卵群と白色卵の鶏卵群との間に存在する間隙は、段取り変更に何らかのトラブルが発生しても対応可能なように余裕をもって設けられているのが通常であり、この間隙が選別包装処理の待機時間となるため、前記間隙の数が多くなるほど前記待機時間が無視できなくなるほどに大きくなり、作業効率を著しく低下させる原因となっていた。

したがって、本発明は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、搬送装置を洗浄、殺菌・消毒作業等の保守作業を実施する場合、第１搬送手段と第２搬送手段とを個別に駆動させるとともに、各搬送手段の搬送速度をそれぞれ所望の速度に制御し、前記第１搬送手段と第２搬送手段とを同時に洗浄、殺菌・消毒作業を実施することが可能な鶏卵の搬送装置を提供するものである。

また、本発明は、ロットの異なる鶏卵群を連続的に選別包装処理する場合、一の鶏卵群と、他の鶏卵群とがとがそれぞれの等階級の選別集合場所で混じりあわないように処理することが可能な鶏卵の搬送装置を提供することを別の目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の鶏卵の搬送装置における発明では、鶏卵を複数列で搬送する搬送ローラを有する第１搬送手段と、前記第１搬送手段により搬送されてくる鶏卵を受け取って第２搬送手段に移し替える移載手段と、前記移載手段により移し替えられた鶏卵を搬送する鶏卵保持部材を有する第２搬送手段と、前記第１搬送手段を独立して運転または停止することが可能な第１駆動モータと、前記第２搬送手段を独立して運転または停止することが可能な第２駆動モータと、前記第１駆動モータおよび第２駆動モータの速度情報を検出する速度情報検出手段と、前記速度情報検出手段により検出された速度情報に基づいて前記第１駆動モータおよび前記第２駆動モータを同期させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１駆動モータと前記第２駆動モータの同期を解除する保守作業運転モードと、前記保守作業運転モードによって同期が解除された前記第１駆動モータと前記第２駆動モータの駆動速度を自在に制御する速度設定器とを有し、前記第２搬送手段は鶏卵保持部材を洗浄、消毒・殺菌するための洗浄・消毒・殺菌区域をさらに備えている。

本発明の鶏卵の搬送装置は、当該搬送装置を洗浄、殺菌・消毒作業等の保守作業を実施する場合、第１搬送手段と第２搬送手段との駆動方式を同期駆動から個別駆動に切換えるとともに、前記第１搬送手段および第２搬送手段の搬送速度をそれぞれ所望の速度に制御可能に構成したので、前記第１搬送手段および第２搬送手段を所望の搬送速度に調節して洗浄、殺菌・消毒作業を実施できるため、動力源である駆動モータに負担をかけることなく、また、作業環境を悪化させることなく当該搬送装置の洗浄、殺菌・消毒作業を効果的に実施することができる。

また、第１搬送手段と第２搬送手段とを個別に駆動させることができるので、前記第１搬送手段および第２搬送手段を同時に洗浄、殺菌・消毒作業を実施することが可能になり、作業効率が向上する。

さらに、ロットの異なる鶏卵群を連続的に選別包装処理する場合、前記第１搬送手段から一のロットにおける最終列の鶏卵が前記第２搬送手段に移し替えられた時点で当該第１搬送手段の駆動を停止させ、そして、前記第２搬送手段で搬送される前記一のロットにおける最後尾の鶏卵が所定距離搬送された時点で当該第２搬送手段を停止させる構成としたので、一のロットにおける鶏卵群の搬送装置への供給完了から他のロットにおける鶏卵群の該搬送装置への供給開始までに充分な時間、すなわち、段取り変更に何らかのトラブルが発生しても対応可能なように余裕もった間隙を設ける必要がなく、選別包装処理の効率低下を抑えることができる。

つぎに、本発明にかかる鶏卵の搬送装置の実施形態を添付図面に従って説明する。

図１は、本発明にかかる鶏卵の搬送装置Ｔｒ（以下、単に搬送装置Ｔｒと記す。）を採用した鶏卵の選別包装装置Ｔの概略平面図である。

図１に示すように、鶏卵の選別包装装置Ｔに設けられている搬送装置Ｔｒは、大略、鶏卵Ｅをｎ列横隊（図では６列）でＹ方向に搬送する第１搬送手段１と、前記第１搬送手段１にて搬送されてくる鶏卵Ｅを受け取って単列の第２搬送手段３に移し替える移載手段２と、前記移載手段２にて移し替えられた鶏卵Ｅを単列状態でＸ方向に搬送する第２搬送手段３とから構成されている。なお、符号５は、各部の制御を行なう制御手段であり、この制御手段５は、主にＣＰＵ、記憶手段等のハードウェア部分と、前記選別包装装置Ｔの作動プログラム等のソフトウェア部分とで構成されている。

前記第１搬送手段１の排出端には、計量器１ａが備えられており、この計量器１ａで計量された各鶏卵Ｅの重量データが前記制御手段５に送られる構成となっている。

前記第２搬送手段３の搬送経路上には、選別放出手段１１ａ〜１１ｃが設けられており、また、前記第２搬送手段３に直交して集合区画１０ａ〜１０ｃが配置されている。そして、Ｌサイズの鶏卵Ｅを選別放出手段１１ａにより集合区画１０ａへ選別放出して下方に待機している包装容器Ｐに充填し、Ｍサイズの鶏卵Ｅを選別放出手段１１ｂにより集合区画１０ｂへ選別放出して下方に待機している包装容器Ｐに充填し、ＭＳサイズの鶏卵Ｅを選別放出手段１１ｃにより集合区画１０ｃへ選別放出して下方に待機している包装容器Ｐに充填する構成となっている。

前記制御手段５には、前記計量器１ａから出力された重量データに基づいて計量済みの鶏卵Ｅを、いずれの選別放出手段１１ａ〜１１ｃを制御していずれの集合区画１０ａ〜１０ｃに選別放出させるかの選別条件が設定されている。なお、これまでの説明については、一般的な鶏卵の選別包装装置の構成と同じであるのでこれ以上の詳細な説明は省略する。

つぎに、本発明にかかる搬送装置Ｔｒの特徴的な構成について説明する。同図１に示すように、搬送装置Ｔｒの第１搬送手段１には駆動モータＭ１が設けられ、第２搬送手段３には駆動モータＭ２が設けられている。さらに、前記駆動モータＭ２には、パルスエンコーダ４が設けられている。

また、前記制御手段５には、「通常操業運転」を選択する押し釦Ｐｂ１と、「保守作業運転」を選択する押し釦Ｐｂ２とが備えられている。

前記押し釦Ｐｂ１を押して「通常操業運転モード」を選択した場合、前記パルスエンコーダ４から駆動モータＭ２の回転速度に対応したピッチのパルス信号が制御手段５に出力される。そして、該制御手段５が、前記パルスエンコーダ４から出力されるパルス信号の時間間隔を計測することにより駆動モータＭ２の回転速度を検出し、その速度信号を用いて前記第１搬送手段１の駆動モータＭ１の回転速度を制御する構成となっている。これにより、前記第１搬送手段１と前記第２搬送手段３とが電気的に同期駆動する。

なお、前記第１搬送手段１と、前記第２搬送手段３との搬送速度の関係については、次のとおりに制御することが望ましい。すなわち、前記第１搬送手段１により６列横隊で搬送される搬送方向（Ｙ方向）の鶏卵間ピッチをＰ１とすると、このＰ１は通常、５０．８ｍｍであり、また、前記第２搬送手段３により単列状態で搬送される搬送方向（Ｘ方向）の鶏卵間ピッチをＰ２とすると、このＰ２は通常、７６．２ｍｍである。これらの鶏卵間ピッチＰ１およびＰ２を考慮し、第２搬送手段３の搬送速度ｖ２＝第１搬送手段１の搬送速度ｖ１×６×（Ｐ２／Ｐ１）の関係となるように制御する。

次に、前記制御手段５の押し釦Ｐｂ２を押すと「保守作業運転モード」が選択される。前記押し釦Ｐｂ２を押して「保守作業運転モード」を選択した場合、前記第１搬送手段１および第２搬送手段３の同期駆動が電気的に解除され、前記第１搬送手段１と前記第２搬送手段３とがそれぞれが個別駆動する。

前記第１搬送手段１および前記第２搬送手段３の搬送速度調節については、制御手段５に備えられている速度設定器Ｖ１およびＶ２を調節することにより、駆動モータＭ１および駆動モータＭ２の回転速度を自在に手動制御できる構成となっている。

したがって、前記速度設定器Ｖ１により第１搬送手段１の搬送速度を所望の速度に制御することができ、同様に、前記速度設定器Ｖ２により第２搬送手段３の搬送速度を所望の速度に制御することができる。

つぎに、本発明にかかる搬送装置Ｔｒを消毒・殺菌する場合の作業例について説明する。

先ず、制御手段５の押し釦Ｐｂ２を押して「保守作業運転モード」を選択し、前記第１搬送手段１と第２搬送手段３との駆動方式を「同期駆動」から「個別駆動」にする。そして、制御手段５の速度設定器Ｖ１およびＶ２を手動調節して第１搬送手段１の搬送速度を例えば、３０〜５０ｃｍ／秒となるように制御し、同様に、第２搬送手段３の搬送速度を例えば、３０〜５０ｃｍ／秒となるように制御する。

前記第１搬送手段１と、第２搬送手段３とがそれぞれ所望の搬送速度に調整された時点で、前記第１搬送手段１で順次送られてくる搬送ローラ（図示せず。）に対して例えば、アルコールや、濃度が約２００ｐｐｍに希釈された次亜塩素酸水を噴霧して搬送ローラを消毒・殺菌する。

前記第２搬送手段３については、該第２搬送手段３の復路、すなわち、搬送方向がＸ′方向に方向転換された直線搬送経路Ａの領域を消毒・殺菌区域にする。そして、前記Ａ部の領域において、順次送られてくる第２搬送手段３の鶏卵保持部材（図示せず。）に対して例えば、アルコールや、濃度が約２００ｐｐｍに希釈された次亜塩素酸水を噴霧して該鶏卵保持部材を消毒・殺菌する。

なお、前記消毒・殺菌区域では、作業環境の悪化を抑えるために前記鶏卵保持部材に噴霧して滴下した消毒・殺菌液を該鶏卵保持部材の下方で受ける受け皿を設けておくことが望ましい。

以上の説明から明らかなように、本発明にかかる鶏卵の搬送装置Ｔｒは、通常操業時の場合、第２搬送手段３の駆動モータＭ２に設けられたパルスエンコーダ４から出力されるパルス信号の時間間隔を計測することにより該駆動モータＭ２の回転速度を検出し、その速度信号を用いて前記第１搬送手段１の駆動モータＭ１の回転速度を制御する構成としている。

また、当該搬送装置Ｔｒを洗浄、殺菌・消毒する等の保守作業を実施する場合、第１搬送手段１と第２搬送手段３とを個別に駆動させるとともに、各搬送手段１、３の搬送速度をそれぞれ所望の速度に制御する構成としている。

したがって、前記第１搬送手段１および第２搬送手段３を所望の搬送速度に調節して洗浄、殺菌・消毒作業を実施できるため、動力源である駆動モータに負担をかけることなく、また、作業環境を悪化させることなく当該搬送装置Ｔｒの洗浄、殺菌・消毒作業を効果的に実施することができる。

また、第１搬送手段１と第２搬送手段３とを個別に駆動させることができるので、前記第１搬送手段１および第２搬送手段３を同時に洗浄、殺菌・消毒作業を実施することが可能になり、作業効率が向上する。

本実施例では、第２搬送手段３の駆動モータＭ２にパルスエンコーダ４を設け、前記パルスエンコーダ４から出力されるパルス信号の時間間隔を計測することにより該駆動モータＭ２の回転速度を検出し、その速度信号を用いて前記第１搬送手段１の駆動モータＭ１の回転速度を制御する例を説明したが、本実施例に限定するものではなく、例えば、第１搬送手段１の駆動モータＭ１にパルスエンコーダ４を設け、該パルスエンコーダ４から出力されるパルス信号の時間間隔を計測することにより駆動モータＭ１の回転速度を検出し、その速度信号を用いて前記第２搬送手段３の駆動モータＭ２の回転速度を制御してもよい。

また、本実施例では搬送装置Ｔｒを、鶏卵をサイズ毎に選別して所定の集合区画に選別放出する鶏卵の選別包装装置Ｔに設けた例を説明したが、これに限らず、鶏舎で採卵された鶏卵を選別することなくアメリカントレー等の仮容器に充填する鶏卵の充填装置（ファームパッカー）等にも適用できる。

つぎに、前記選別包装装置Ｔで例えば、褐色卵の鶏卵群と白色卵の鶏卵群とを連続的に処理する場合について説明する。

このような場合、例えば、褐色卵のロットにおける最終列の位置情報を追跡する手段で監視しておき、前記第１搬送手段１から褐色卵のロットにおける最終列の鶏卵Ｅが移載手段２により前記第２搬送手段３に移し替えられた時点で当該第１搬送手段１の駆動を停止させる。そして、前記第２搬送手段３で搬送される前記褐色卵のロットにおける最後尾の鶏卵Ｅが所定の集合区画まで搬送され、該集合区画に選別放出された時点で当該第２搬送手段３を停止させる。

その後、各集合区画１０ａ〜１０ｃにおいて白色卵用の段取り変更を行なったのち、前記第１搬送手段１および前記第２搬送手段３を再度駆動させる。

前記第２搬送手段３を停止させるタイミングについては、制御用エンコーダ（図示せず。）から出力されるパルス信号に基づいて前記最後尾の鶏卵Ｅが選別放出される所定の集合区画までの距離情報を監視するようにしてもよいし、前記距離情報および搬送速度情報から当該最後尾の鶏卵Ｅが選別放出される所定の集合区画までの到達時間を監視するようにしてもよい。

このように、ロットの異なる鶏卵群を連続的に選別包装処理する場合、前記第１搬送手段１から一のロットにおける最終列の鶏卵Ｅが、前記第２搬送手段３に移し替えられた時点で当該第１搬送手段１の駆動を停止させる。そして、前記第２搬送手段３で搬送される前記一のロットにおける最後尾の鶏卵Ｅが所定の集合区画まで搬送され、該集合区画に選別放出された時点で当該第２搬送手段３を停止させる構成とした。

したがって、一のロットにおける鶏卵群の搬送装置Ｔｒへの供給完了から他のロットにおける鶏卵群の該搬送装置Ｔｒへの供給開始までに充分な時間、すなわち、段取り変更に何らかのトラブルが発生しても対応可能なように余裕もった間隙を設ける必要がなく、選別包装処理の効率低下を抑えることができる。

本発明にかかる鶏卵の搬送装置を採用した鶏卵の選別包装装置の概略平面図である。鶏卵の選別包装装置等に設けられている従来の鶏卵の搬送装置を説明する概略平面図である。

符号の説明

１第１搬送手段
２移載手段
３第２搬送手段
４パルスエンコーダ
５制御手段
Ｅ鶏卵
Ｍ１、Ｍ２駆動モータ
Ｔｒ鶏卵の搬送装置

Claims

鶏卵を複数列で搬送する搬送ローラを有する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されてくる鶏卵を受け取って第２搬送手段に移し替える移載手段と、
前記移載手段により移し替えられた鶏卵を搬送する鶏卵保持部材を有する第２搬送手段と、
前記第１搬送手段を独立して運転または停止することが可能な第１駆動モータと、
前記第２搬送手段を独立して運転または停止することが可能な第２駆動モータと、
前記第１駆動モータおよび第２駆動モータの速度情報を検出する速度情報検出手段と、
前記速度情報検出手段により検出された速度情報に基づいて前記第１駆動モータおよび前記第２駆動モータを同期させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１駆動モータと前記第２駆動モータの同期を解除する保守作業運転モードと、
前記保守作業運転モードによって同期が解除された前記第１駆動モータと前記第２駆動モータの駆動速度を自在に制御する速度設定器とを有し、
前記第２搬送手段は鶏卵保持部材を洗浄、消毒・殺菌するための洗浄・消毒・殺菌区域をさらに備える鶏卵の搬送装置。