JP2004161494A - 小包体搬送組体 - Google Patents

Abstract

【解決手段】タバコの小包体２を搬送する組体１は予め与えられた部分Ｔに沿いつつ並んで延びて、第１及び第２の速度でそれぞれ作動される第１及び第２のコンベヤ４、５と、部分Ｔに沿って第１から第２のコンベヤ４、５へタバコの小包体２を移送する偏向部材２１を有しかつ部分Ｔに沿って移動可能な移送装置６とを具備する。
【効果】組体１は小包体２を蓄積し、コンベア４からコンベア５へ小包体を移送し、同時に小包体２の向きを変更する事が可能となる。
【選択図】図１

Description

本発明は小包体搬送組体に関する。

特に本発明は、小包体供給路よりも上流側の機械と、その供給路よりも下流側の機械との間でタバコの小包体を搬送する組体に関する。以下の説明では単なる例としてこれに言及する。

タバコ包装業において、タバコは自動機械でもって包装材料シートと厚紙ブランクとのうち一方又は両方により包まれ、この自動機械において包装材料シートと厚紙ブランクとのうち一方又は両方に種々の折り曲げ作用が施される。包装工程は様々な包装段階を実施する連続した複数の機械で行われる。例えば、最初の機械は、一群のタバコの周りに巻かれた箔シートと、ブランクから形成されたヒンジ止め蓋付き箱とによって画成される小包体を形成し、これに続く機械は小包体をセロファンシートで包む。従って、小包体は互いに隣接する複数の機械間を予め与えられた供給路に沿って移送される。供給路は通常、一群のコンベヤで画成され、ここで第１コンベヤは上流側機械の第１の排出速度及び第１の小包体間隔に関係する移動速度で作動し、第２コンベヤは下流側機械の第２の排出速度及び第２の間隔に関係する第２の移動速度で作動する。第１の移動速度と第２の移動速度とが互いに異なるというのは非常によくあることであり、このため第１のコンベアと第２のコンベヤ間を移送しているときに小包体を加速又は減速しなければならず、かつ間隔を変えなければならない。

時折、第１及び第２の速度を一定に維持することができず、速度が大幅に変動し、上流側又は下流側の機械が停止した場合のように速度がゼロまで低下するといった変動さえある。

本発明の目的は、互いに独立して変動する第１及び第２の速度でもってそれぞれ作動する第１及び第２のコンベア間を、小包体を搬送し移送する、直線状で低コストの組体を提供することである。

本発明によれば、小包体を第１及び第２の移動速度でそれぞれ搬送する第１及び第２のコンベヤを具備する、小包体、特にタバコの小包体を搬送する組体において、第１及び第２のコンベヤが第１の方向に少なくとも予め与えられた部分に沿って並んで延びており、該部分に沿って第１のコンベヤから第２のコンベヤへ小包体を移送するための偏向部材を有する移送装置を具備することを特徴とする組体が提供される。

一例として、本発明を限定することのないの多くの実施例を添付図面を参照しながら以下に説明する。

図１の参照符号１はタバコの小包体２を搬送する組体を全体として示しており、この組体１は組体１の上流側に配置され処理速度ないし効率Ｆ１で小包体２を供給する機械Ｍ１と、組体１の下流側に配置され処理速度Ｆ２で小包体２が供給される機械Ｍ２との間の通路Ｐに沿って小包体２を搬送する。

組体１はフレーム３を具備し、このフレーム３はコンベヤ４と、コンベヤ５と、小包体２をコンベヤ４からコンベヤ５へ移送するための偏向装置６を支持している。コンベヤ４、５は機械Ｍ１、Ｍ２間を方向Ｄ１に延び、方向Ｄ１に平行な部分Ｔに沿って平行でかつ並んでおり、小包体２の二つの通路Ｐ１、Ｐ２をそれぞれ画成している。コンベヤ４は駆動プーリ８及び従動プーリ９周りに環状をなすベルト７を具備し、更に作業分岐部１０を具備する。小包体２は作業分岐部１０上に載置されて速度Ｖ１で搬送される。コンベヤ５は駆動プーリ１２及び従動プーリ１３周りに環状をなすベルト１１を具備し、コンベヤ４の作業分岐部１０と同一平面上の作業分岐部１４を有し、小包体２を速度Ｖ２で搬送する。駆動プーリ８、１３は二つのモータ１５、１６によってそれぞれ動かされ、これらモータはベルト７、１１をそれぞれ対応する速度Ｖ１、Ｖ２で移動させる。

モータ１５、１６はコンベヤ４、５及び移送装置６をコンベヤ４、５の移動速度Ｖ１、Ｖ２の関数として駆動するための駆動装置１７の一部を形成する。駆動プーリ８、１３及び従動プーリ９、１２はそれぞれ対応する軸８ａ、１３ａ、９ａ、１２ａ回りに回転し、これら軸は互いに平行でありかつ方向Ｄ１と交差する。

移送装置６は方向Ｄ１に平行な案内部１８に取り付けられると共に、案内部１８に沿いつつ方向Ｄ１に移動可能でありかつ底部側付属部２０を有する台車１９を具備し、この付属部２０は偏向部材２１を鉛直方向Ｄ２に平行な軸２２回りに回転可能に支持する。移送装置６はまた、案内部１８に配置されベルト２４を具備するコンベア２３を具備する。このベルト２４は二つのプーリ２５周りに環状をなし、台車１９に連結された底部側作業分岐部２６を有する。プーリ２５は軸８ａに平行なそれぞれ対応する軸２５ａ回りに回転し、作業分岐部２６は方向Ｄ１に部分Ｔの長さに少なくともほぼ等しい距離だけ延びている。換言すれば、コンベヤ２３は台車１９を動かし、これによって方向Ｄ１における部分Ｔに沿った偏向部材２１の位置が決定される。

図２を参照すると、偏向部材２１は半径方向ブレード２８がそこから突出しているドラム２７と、台車１９に取り付けられて駆動装置１７の一部を形成するモータ２９とを具備する。

各ブレード２８は面３０を有し、既知の態様で制御される複数の吸引孔３１がこの面に形成されている。

図１を参照すると、モータ１５、１６、２９に加えて、駆動装置１７は遊星歯車列を備えた差動装置３２を更に具備し、この遊星歯車列はモータ１５によって駆動される太陽歯車３３と、モータ１６によって駆動される遊星担体３４と、遊星歯車３６と噛み合いながらプーリ２５のうちの一つに動きを伝えるリング歯車３５とを具備する。換言すれば、台車１９の運動はコンベヤ４、５の速度Ｖ１、Ｖ２の関数である。駆動装置１７はまた、モータ２９を速度Ｖ１、Ｖ２の関数として作動させるための制御装置３７を具備する。この目的のために、制御装置３７はモータ１５、１６に接続されてこれらモータ１５、１６の速度を検出し、モータ２９に接続されてモータ２９の速度を律する。

実際の使用において、コンベヤ４は処理速度Ｆ１で作動する機械Ｍ１に連結されており、コンベヤ５は処理速度Ｆ２で作動する機械Ｍ２に連結されており、組体１はコンベヤ４、５及び移送装置６を用いて機械Ｍ１と機械Ｍ２間で小包体２を搬送する。

定常運転状態では処理速度Ｆ１は処理速度Ｆ２に等しく、コンベヤ４に沿う小包体２の間隔ＰＤ１がコンベヤ５に沿う小包体２の間隔ＰＤ２と異なると速度Ｖ１は速度Ｖ２と異なる。各小包体２は二つの主面３８、二つの側面３９及び二つの端面４０を有し、コンベヤ４の作業分岐部１０及びコンベヤ５の作業分岐部１４の双方において側面３９が接するよう載置され、コンベヤ４上では主面３８が方向Ｄ１に直角でかつ隣接する小包体２の主面３８に接触するように位置決めされ、コンベヤ５に沿っては主面３８が方向Ｄ１に平行になるように位置決めされる。定常運転状態において、移送装置６の台車１９は部分Ｔに沿って静止しており、ドラム２７は処理速度Ｆ１又はＦ２及びブレード２８の数によって定まる一定速度で回転する。各ブレード２８は小包体２の端面４０に接触し、小包体２を９０°だけ回転して作業分岐部１０から作業分岐部１４へを移送する。移送中、小包体２は吸引孔３１によってブレード２８のうちの一つの面３０に接触して保持され、小包体２が９０°だけ回転されると吸引作用が停止され、小包体２はコンベヤ５により速度Ｖ２で搬送される。

上流側機械の処理速度Ｆ１が変わると、或いは機械Ｍ１の運転に関する理由により処理速度がゼロにまでなると、間隔ＰＤ１が固定されておりかつ小包体２の寸法に関連しているので、処理速度Ｆ１の低下によって速度Ｖ１が低下する。処理速度、速度及び間隔には通常、次の関係がある。

処理速度＝速度／間隔
従って、処理速度Ｆ１が大きく減少し又はゼロになったということは速度Ｖ１が大きく減少し又はゼロになったということに対応する。小包体２をコンベヤ４に沿って蓄積することによって、機械Ｍ１の減速が機械Ｍ２の運転に直ちに影響を及ぼすのが阻止される。即ち、処理速度Ｆ１がゼロであり、速度Ｖ１がゼロであり、ドラム２７の回転速度が一定であると仮定すると、台車１９は速度Ｖ２及びＶ１に依存する速度Ｖ３でもって図２において右方向へ動かされる。台車１９が右方向に移動すると間隔ＰＤ２が増大され、その結果、上述の式とＶ２が一定であるという事実とを考えると、処理速度Ｆ２は定常状態値よりも小さくなる。

これに対し、処理速度Ｆ１が一定で処理速度Ｆ２が変動例えば低下すると、速度Ｖ２は低下し、台車１９は図２において左方向に動かされ、定常状態におけるよりも少ない数の小包体２を移送する。ドラム２７の回転速度が一定に維持されているならば間隔ＰＤ２は増大し、これに対しドラム２７の回転速度が低下すると、処理速度Ｆ２が得られるように間隔ＰＤ２及び速度Ｖ２を調整することができる。第２のコンベヤ５が静止すると、ドラム２７も停止させなければならず、台車１９が左方向に動かされて部分Ｔに沿いつつ小包体２が蓄積される。

換言すれば、組体１は小包体２を蓄積し、コンベヤ４からコンベヤ５へ小包体２を移送し、同時に小包体２の向きを変更する。

図３の変形例では、機械式差動装置３２が電気式差動装置４１に置換されており、この差動装置４１はプーリ２５のうちの一つ、従って台車１９を駆動するために駆動部材４２に連結され、制御装置３７にも連結されている。

即ち、差動装置４１は駆動部材４２へ駆動信号を伝送し、遊星歯車列３２とほぼ同様なやり方で、速度Ｖ１、Ｖ２の関数として速度Ｖ３でもって台車１９を動かす。更に、電気式差動装置４１は速度Ｖ３に関連する駆動信号を制御装置３７に送ってドラム２７の回転速度を速度Ｖ１、速度Ｖ２及び速度Ｖ３の関数として決定する。

同様なことが遊星歯車列３２にも適用されることは明らかであり、ここでは速度Ｖ１、Ｖ２又は少なくとも速度Ｖ１、Ｖ２に関する信号が制御装置３７に伝えられ、速度Ｖ３は予め与えられたアルゴリズムに従う速度Ｖ１、Ｖ２の関数となる。

従って、例えば速度Ｖ１がゼロのときに間隔ＰＤ２を一定に維持するために速度Ｖ１又はＶ２が定常状態条件に対して変動するときには、ドラム２７の回転速度を比較的容易に調節できる。この場合、処理速度Ｆ２が強制的に一定にされると、ドラム２７の回転速度を増大して移送率を増大しかつ台車１９の右方向運動を補償しなければならいことは明らかであり、これにより間隔ＰＤ２が変更される。

明瞭化のために幾つかの部品を省いた、本発明による小包体搬送組体の概略側面図である。 図２は図１の組体の細部の概略平面図である。 明瞭化のために幾つかの部品を省いた、図３は図１の組体の変更例の平面図である。

Claims (14)

1. 小包体（２）を第１及び第２の移動速度（Ｖ１、Ｖ２）でそれぞれ搬送する第１及び第２のコンベヤ（４、５）を具備する、小包体（２）、特にタバコの小包体（２）を搬送する組体において、第１及び第２のコンベヤ（４、５）が第１の方向（Ｄ１）に少なくとも予め与えられた部分（Ｔ）に沿って並んで延びており、該部分（Ｔ）に沿って第１のコンベヤ（４）から第２のコンベヤ（５）へ小包体（２）を移送するための偏向部材（２１）を有する移送装置（６）を具備することを特徴とする組体。
2. 第１のコンベヤ（４）から第２のコンベヤ（５）への移送の間に前記小包体（２）の向きを変えるためのブレード（２８）を有するドラム（２７）を偏向部材（２１）が具備することを特徴とする請求項１に記載の組体。
3. 前記ドラム（２７）が第１の方向（Ｄ１）に垂直な第２の方向（Ｄ２）に対し平行な軸（２２）回りに回転し、前記ブレード（２８）が該軸（２２）の半径方向に延びて各小包体（２）を該軸（２２）回りに回転させることを特徴とする請求項２に記載の組体。
4. 第１のコンベヤ（４）と第２のコンベヤ（５）間の移送中に前記小包体（２）のうちの一つを保持するための吸引孔を有する面（３０）を各ブレード（２８）が有することを特徴とする請求項３に記載の組体。
5. 第１及び第２のコンベヤ（４、５）が前記小包体（２）のための第１及び第２の支持面（１０、１４）をそれぞれ具備し、第１及び第２の支持面（１０、１４）が前記部分（Ｔ）に沿ってほぼ同一面にあることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の組体。
6. 第１及び第２のコンベヤ（４、５）が小包体（２）を搬送するための第１及び第２のベルト（７、１１）を具備し、これら第１及び第２のベルト（７、１１）が前記小包体（２）のための第１及び第２の支持面（１０、１４）を画成する第１及び第２の作業分岐部（１０、１４）をそれぞれ具備することを特徴とする請求項５に記載の組体。
7. 前記偏向部材（２１）が前記部分（Ｔ）に沿って第１の方向（Ｄ１）に移動可能であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の組体。
8. 前記移送装置（６）が前記第１の方向（Ｄ１）に平行な案内部（１８）と、前記案内部（１８）に沿って移動する台車（１９）とを具備し、前記偏向部材（２１）が前記台車（１９）に取り付けられていることを特徴とする請求項７に記載の組体。
9. 前記移送装置（６）が前記台車（１９）を前記案内部（１８）に沿って移動させるための送り部材（２３）を具備することを特徴とする請求項８に記載の組体。
10. 第１のコンベヤ（４）が前記小包体（２）を第１のコンベヤに載せて第１の速度（Ｖ１）で搬送するための第１の駆動部材（１５）を具備し、第２のコンベヤ（５）が前記小包体（２）を第２のコンベヤ（５）に載せて第２の速度（Ｖ２）で搬送するための第２の駆動部材（１６）を具備し、前記組体（１）が第１の駆動部材（１５）及び第２の駆動部材（１６）に連結された差動装置（３２、４１）を具備していて前記偏向部材（２１）を前記部分（Ｔ）に沿いつつ第１及び第２の速度（Ｖ１、Ｖ２）の関数としての予め与えられた移動速度（Ｖ３）で移動させるようにしたことを特徴とする請求項９に記載の組体。
11. 前記差動装置が第１の駆動部材（１５）に連結された太陽歯車（３３）と、第２の駆動部材（１６）に連結された遊星担体（３４）と、前記送り部材（２３）に連結されたリング歯車（３５）とを具備する遊星歯車列（３２）であることを特徴とする請求項１０に記載の組体。
12. 前記偏向部材（２１）が前記偏向部材（２１）を回転させるための第３の駆動部材（２９）と、該第３の駆動部材（２９）を制御するための制御装置（３７）とを具備し、該制御装置（３７）が第１及び第２の駆動部材（１５、１６）に連結されて第１及び第２の速度（Ｖ１、Ｖ２）に関する信号の関数として前記第３の駆動部材（２９）を駆動するようにしたことを特徴とする請求項１１に記載の組体。
13. 前記差動装置が、前記送り部材（２３）を駆動する第４の駆動部材（４２）を駆動するための駆動信号を出力する電気式差動装置（４１）であることを特徴とする請求項１０に記載の組体。
14. 前記偏向部材（２１）が前記偏向部材（２１）を回転させるための第３の駆動部材（２９）と、該第３の駆動部材（２９）を制御するための制御装置（３７）とを具備し、該制御装置（３７）が第１及び第２の駆動部材（１５、１６）並びに前記電気式差動装置（４１）に連結されて第１、第２及び第３の速度（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３）に関する信号の関数として前記第３の駆動部材（２９）を駆動するようにしたことを特徴とする請求項１３に記載の組体。

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