JP2022135033A - 移送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一時停止の時間の短い被搬送物を搬送機から速く掻き出しても、下流の機器の速度及びタイミングに合わせて、被搬送物を安定的に供給できる移送装置を提供する。【解決手段】移送装置３０は、送出位置Ｘ１から下流の包装機８０まで設けられた搬送路と、搬搬送路の上方において第１搬送方向Ｘに並列されるよう設けられ、送出位置Ｘ１の被搬送物９０を送出位置Ｘ１から包装機８０まで交互に押送する第１押送コンベヤ５０及び第２押送コンベヤ６０と、を備える。第１押送コンベヤ５０が被搬送物９０を掻き出す時の第１押送コンベヤ５０の速度が、第１押送コンベヤ５０が被搬送物９０を包装機８０に供給する時の第１押送コンベヤ５０の速度よりも速い。第２押送コンベヤ６０が被搬送物９０を掻き出す時の第２押送コンベヤ６０の速度が、第２押送コンベヤ６０が被搬送物９０を包装機８０に供給する時の第２押送コンベヤの速度よりも速い。【選択図】図５

Description

本発明は、搬送機によって送出位置に間欠的に搬送される被搬送物を下流機器へ移送する移送装置に関する。

従来、水平な第１搬送方向に配列される複数の被搬送物を第１搬送方向に間欠的に搬送する搬送機が知られている。このような搬送機によって目的の位置まで搬送されて一時停止した被搬送物を、第１搬送方向と直交する水平な第２搬送方向に搬送して、下流の機器、例えば供給コンベヤ或いは包装機へ押送する移送装置も知られている（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２０２０－６６５０３号公報 特許５３９９３５３号公報

ところで、搬送機の一時停止の時間が短い場合、移送装置を高速化することによって被搬送物を短時間で搬送機から掻き出す必要がある。移送装置を高速化すると、移送装置が被搬送物を下流の機器に供給する速度及びタイミングが下流の機器の速度及び受取タイミングに合わない場合がある。また、被搬送物が移送装置によって搬送機から下流の機器に押送される際に、被搬送物の姿勢が崩れてしまう。

そこで、本発明は、一時停止の時間の短い被搬送物を搬送機から速く掻き出しても、下流の機器の速度及びタイミングに合わせて、被搬送物を安定的に供給できる移送装置を提供することを目的とする。

以上の課題を解決するために、第１搬送方向に配列された複数の被搬送物を第１搬送方向に間欠的に搬送する搬送機から、前記搬送機によって送出位置まで搬送されて一時停止した前記被搬送物を、前記第１搬送方向に直交する第２搬送方向に前記被搬送物を搬送する下流機器へ移送する移送装置であって、前記送出位置から前記下流機器まで前記第２搬送方向に沿って設けられた搬送路と、前記搬送機及び前記搬送路の上方において前記第１搬送方向に並列されるよう設けられ、前記搬送機によって前記送出位置に順次搬送される前記被搬送物を前記送出位置から前記下流機器まで交互に押送する第１押送コンベヤ及び第２押送コンベヤと、を備え、前記第１押送コンベヤ及び前記第２押送コンベヤは、前記被搬送物を前記送出位置から前記搬送路に掻き出した後、前記被搬送物を前記搬送路に沿って押送して、前記被搬送物を前記搬送路から前記下流機器に供給し、前記第１押送コンベヤが前記被搬送物を前記送出位置から前記搬送路に掻き出す時の前記第１押送コンベヤの速度を、前記第１押送コンベヤが前記被搬送物を前記搬送路から前記下流機器に供給する時の前記第１押送コンベヤの速度よりも速くし、前記第２押送コンベヤが前記被搬送物を前記送出位置から前記搬送路に掻き出す時の前記第２押送コンベヤの速度を、前記第２押送コンベヤが前記被搬送物を前記搬送路から前記下流機器に供給する時の前記第２押送コンベヤの速度よりも速くする。

以上によれば、第１押送コンベヤと第２押送コンベヤが第１搬送方向Ｘに並列されているため、第１押送コンベヤによる被搬送物の押送と第２押送コンベヤによる被搬送物の押送を交互に行える。また、第１押送コンベヤが被包装物を押送するサイクルには、第２押送コンベヤが第１押送コンベヤの動作から独立して、次の被搬送物の押送の準備を行えるとともに、搬送機が次の被搬送物を送出位置に搬送することができる。第２押送コンベヤが被包装物を押送するサイクルには、第１押送コンベヤが第２押送コンベヤの動作から独立して、次の被搬送物の押送の準備を行えるとともに、搬送機が次の被搬送物を送出位置に搬送することができる。よって、上流の搬送機の動作に合わせて、移送装置によって被搬送物を搬送機から搬送路に高速に掻き出すことができるとともに、下流機器の動作に合わせて、移送装置によって被包装物を搬送路から下流機器に低速で安定的に供給することができる。

本発明によれば、被搬送物を搬送機から速く掻き出しても、下流の機器の速度及びタイミングに合わせて、被搬送物を安定的に供給できる。

包装システムの概略正面図である。 被搬送物の斜視図である。 第１搬送方向Ｘの上流から下流に向かって見て示した搬送機及び移送装置の正面図である 搬送機及び移送装置の平面図である。 第２搬送方向の上流から下流に向かって見て示した搬送機及び移送装置の側面図である 第２搬送方向の下流から上流に向かってから見て示した搬送機及び移送装置の側面図である。 バケットの斜視図である。 搬送台の斜視図である。 搬送機、第１押送コンベヤ及び第２押送コンベヤの速度の変化を示したタイミングチャートである。 第１押送コンベヤによって被搬送物が掻き出される前の段階を示した図面である。 第１押送コンベヤが動作し始める段階を示した図面である。 第１押送コンベヤが被搬送物を掻き出す段階を示した図面である。 第１押送コンベヤが被搬送物を下流機器へ押送する段階を示した図面である。 第１押送コンベヤが被搬送物を下流機器に供給する前の段階を示した図面である。 第１押送コンベヤが被搬送物を下流機器に供給する段階を示した図面である。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には技術的に好ましい種々の限定が付されているところ、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

［１］ 包装システム及び被搬送物の概要
図１は、包装システムの概略正面図である。
包装システムは、搬送機１０、移送装置３０及び包装機８０を備える。
搬送機１０は、水平な第１搬送方向Ｘに直列に配列された複数の被搬送物９０を第１搬送方向Ｘに間欠的に搬送する。ここで、図１において、第１搬送方向Ｘは図１の紙面に対して垂直な方向であり、紙面奥行きの向きが第１搬送方向Ｘにおける下流向きであり、紙面手前の向きが第１搬送方向Ｘにおける上流向きである。

移送装置３０は、搬送機１０によって送出位置Ｘ１まで搬送された被搬送物９０を搬送機１０の一時停止中に搬送機１０から水平な第２搬送方向Ｙに高速に掻き出して、減速しながら被搬送物９０を第２搬送方向Ｙに包装機８０へ移送して、被搬送物９０を包装機８０に製袋器８１に低速で供給する。第２搬送方向Ｙは第１搬送方向Ｘに対して直交する方向である。

包装機８０は、フィルム９５及び被搬送物９０を第２搬送方向Ｙに搬送する下流機器である。包装機８０は、フィルム９５及び被搬送物９０を第２搬送方向Ｙに搬送するとともに被搬送物９０をフィルム９５により順次包装することによって、包装物９９を順次作製する。

包装機８０は例えば逆ピロー包装機である。包装機８０は、第２搬送方向Ｙの上流から下流に向かって順に、製袋器８１，センターシール装置８２、エンドシール装置８３を備える。また、包装機８０は、製袋器８１に帯状のフィルム９５を連続的に供給するフィルム供給機８４も備える。製袋器８１は、フィルム９５の両側部（以下、縦綴じ目という）を重ね合わせるようにして、フィルム９５を筒状に丸めることによって被搬送物９０をフィルム９５で包み込む。移送装置３０によって製袋器８１に供給された被搬送物９０はその外側のフィルム９５とともに第２搬送方向Ｙの下流へ搬送される。センターシール装置８２は、フィルム９５の縦綴じ目を連続的にシールする。エンドシール装置８３は、フィルム９５のうち隣り合う被搬送物９０の間の部分を周期的にシールすることによって横綴じ目を形成するとともに、その横綴じ目を切断する。

包装機８０の動力源、つまり、フィルム供給機８４の供給モータ及びエンドシール装置８３のドライブモータは制御装置７０によって制御される。これにより、包装機８０の速度は一定速度に制御される。包装機８０の速度とは、フィルム供給機８４によって供給されるフィルム９５の走行速度のことをいう。

図２は、搬送機１０によって搬送される被搬送物９０の斜視図である。被搬送物９０は、薄く扁平な複数の物品９１の集合品である。複数の物品９１が小端立て状に起立して、第１搬送方向Ｘに積み重ねられて寄せ集められていることによって、被搬送物９０が構成される。

［２］ 搬送機
図３～図６を参照して、搬送機１０について説明する。図３は、第１搬送方向Ｘの上流から下流に向かって見て示した搬送機１０及び移送装置３０の正面図である。図４は、搬送機１０及び移送装置３０の平面図である。図５は、第２搬送方向Ｙの上流から下流に向かって見て示した搬送機１０及び移送装置３０の側面図である。図６は、第２搬送方向Ｙの下流から上流に向かってから見て示した搬送機１０及び移送装置３０の側面図である。なお、図４では、搬送機１０及び移送装置３０の構成が把握しやすくするため、被搬送物９０の図示を省略する。

搬送機１０はバケットコンベヤである。搬送機１０は、一対のテールプーリー１１と、一対のヘッドプーリー１２と、一対の無端ベルト１３と、一対のモータ１４と、複数のバケット１５とを有する。

一対のテールプーリー１１は、第１搬送方向Ｘにおける上流側において第２搬送方向Ｙに並んだ状態で、機枠に回転可能に取り付けられている。一対のヘッドプーリー１２は、第１搬送方向Ｘにおける下流側において第２搬送方向Ｙに並んだ状態で、機枠に回転可能に取り付けられている。送出位置Ｘ１は、テールプーリー１１とヘッドプーリー１２との間にあるとともに、ヘッドプーリー１２寄りにある。

一方の無端ベルト１３が一方のプーリー１１，１２に巻き掛けられて、他方の無端ベルト１３が他方のプーリー１１，１２に巻き掛けられ、これら無端ベルト１３が第１搬送方向Ｘに沿って互いに平行に配置されている。テールプーリー１１がモータ１４に連結されている。テールプーリー１１がモータ１４によって間欠的に駆動されることによって、無端ベルト１３が第１搬送方向Ｘに間欠的に走行する。モータ１４は、制御装置７０（図１に図示）によって制御される。
なお、無端ベルト１３に代えて無端チェーンが採用され、且つ、プーリー１１，１２に代えてスプロケットが採用されてもよい。

複数のバケット１５が一対の無端ベルト１３の間に第２搬送方向Ｙに架け渡されるようにして無端ベルト１３に取り付けられている。これらバケット１５は無端ベルト１３の外周面に沿って等間隔で第１搬送方向Ｘに配列されている。無端ベルト１３がモータ１４によって駆動されることによって、バケット１５が第１搬送方向Ｘに移動する。

図７は、バケット１５の斜視図である。バケット１５は、被搬送物９０が載せられる凹部１５ａを上面に有するとともに、被搬送物９０の物品９１の下部がそれぞれ立て掛けられる複数のガイド溝１５ｂを凹部１５ａの底に有する。これらガイド溝１５ｂは第２搬送方向Ｙに沿って互いに平行に設けられている。物品９１の下部がそれぞれガイド溝１５ｂに立て掛けられることによって、これら物品９１が第１搬送方向Ｘに積み重ねられて寄せ集められている。これら物品９１は凹部１５ａから上方に突き出ているため、後述の押送部材５５，６５がその突き出た部分に当たって物品９１を押送し得る。

凹部１５ａ及びガイド溝１５ｂは、バケット１５の側面（第２搬送方向Ｙにおける下流側の側面）で開口する。そのため、物品９１をガイド溝１５ｂに沿って移動させて、ガイド溝１５ｂから第２搬送方向Ｙの下流側へ出せる。

［３］ 移送装置
続いて、図３～図６を参照して、移送装置３０について説明する。
移送装置３０は、搬送台３１、第１押送コンベヤ５０及び第２押送コンベヤ６０を有する。

［３－１］ 搬送台
搬送台３１は、送出位置Ｘ１における搬送機１０の脇から第２搬送方向Ｙに沿って包装機８０の製袋器８１まで設けられている。

図８は、搬送台３１の斜視図である。第１搬送方向Ｘにおける搬送台３１の両側の側部には、サイドガイド３２，３３が第２搬送方向Ｙに沿ってそれぞれ設けられている。サイドガイド３２，３３は搬送台３１の側部から上方に突出するように設けられており、搬送台３１上の被搬送物９０が横からサイドガイド３２，３３によって支えられる。このようなサイドガイド３２，３３が搬送台３１の両側の側部にそれぞれ設けられることによって、搬送台３１及びサイドガイド３２，３３からなる搬送路が構成される。搬送路は、送出位置Ｘ１における搬送機１０の脇から第２搬送方向Ｙに沿って包装機８０の製袋器８１まで設けられている。

サイドガイド３２，３３の互いに向かい合う内壁面のうち上流部分３２ａ，３３ａは、第１搬送方向Ｘ及び第２搬送方向Ｙによって規定される平面に対して垂直に立てられている。サイドガイド３２，３３の内壁面のうち下流部分３２ｂ，３３ｂは、上流部分３２ａ，３３ａから第２搬送方向Ｙの下流へ続いているとともに、第１搬送方向Ｘ及び第２搬送方向Ｙによって規定される平面に対して斜めに立てられている。下流部分３２ｂ，３３ｂは上流部分３２ａ、３２ａに沿った垂直面から同一の方向へ傾斜している。つまり、サイドガイド３２の内壁面の下流部分３２ｂが外側に倒れ、サイドガイド３３の内壁面の下流部分３３ｂが内側に倒れている。垂直面からの下流部分３２ｂ，３３ｂの傾斜角は上流から下流に向かって漸増する。

なお、追加的なガイドが、サイドガイド３２とサイドガイド３３との間において第２搬送方向Ｙに沿って搬送台３１上に設けられていてもよい。この追加的なガイドの両側面のうちサイドガイド３２側の側面の上流部分はサイドガイド３２の内壁面の上流部分３２ａに対して平行であり、その側面の下流部分はサイドガイド３２の内壁面の下流部分３２ｂに対して平行である。反対側の側面の上流部分はサイドガイド３３の内壁面の上流部分３３ａに対して平行であり、その側面の下流部分はサイドガイド３３の内壁面の下流部分３３ｂに対して平行である。

搬送台３１の上面には、複数のガイド溝３５が第２搬送方向Ｙにほぼ沿って形成されている。ガイド溝３５の上流部分３５ａは第２搬送方向Ｙに対して平行に形成され、それよりも下流部分３５ｂは下流に向かってサイドガイド３３の方へ斜めに形成されている。第２搬送方向Ｙにおいてガイド溝３５の上流部分３５ａが形成されている範囲は、第２搬送方向Ｙにおいてサイドガイド３２，３３の内壁面の上流部分３２ａ，３３ａが形成されている範囲に重なっている。第２搬送方向Ｙにおいてガイド溝３５の下流部分３５ｂが形成されている範囲は、第２搬送方向Ｙにおいてサイドガイド３２，３３の内壁面の下流部分３２ｂ，３２ｂが形成されている範囲に重なっている。なお、サイドガイド３３は、内壁面の下流部分３３ｂが内側に倒れたものであり、サイドガイド３２は、内壁面の下流部分３２ｂが外側に倒れたものである。

バケット１５が送出位置Ｘ１に位置すると、搬送台３１のガイド溝３５がバケット１５のガイド溝１５ｂから第２搬送方向Ｙの下流へ連なって続く。そのため、ガイド溝１５ｂにある物品９１は、後述の押送部材５５，６５によって第２搬送方向Ｙの下流へ押送されることによってガイド溝１５ｂからガイド溝３５へ載せ換えられる。物品９１がガイド溝３５に沿って第２搬送方向Ｙの下流へ搬送されると、物品９１の下部がガイド溝３５の下流部分３５ｂによってサイドガイド３３の方へ寄り、物品９１がサイドガイド３２，３３の内壁面の下流部分３２ｂ，３３ｂによってサイドガイド３２の方へ将棋倒しになる。物品９１が将棋倒しになると、物品９１に付与される搬送抵抗力が増加する。

［３－２］ 第１押送コンベヤ及び第２押送コンベヤ
第１押送コンベヤ５０及び第２押送コンベヤ６０は、搬送機１０及び搬送台３１の上方において第１搬送方向Ｘに並列されるよう設けられている。第１押送コンベヤ５０及び第２押送コンベヤ６０は、送出位置Ｘ１に順次搬送される被搬送物９０を交互に包装機８０の製袋器８１に押送する。つまり、第１押送コンベヤ５０は、送出位置Ｘ１に順次搬送される被搬送物９０を１つ置きに包装機８０の製袋器８１に順次押送し、第２押送コンベヤ６０は、第１押送コンベヤ５０によって搬送される被搬送物９０の間の被搬送物９０を包装機８０の製袋器８１に順次押送する。

第１押送コンベヤ５０及び第２押送コンベヤ６０は、個別に動力源を有することによって、互いに独立して搬送速度を制御し得る。図９は、搬送機１０、第１押送コンベヤ５０及び第２押送コンベヤ６０の搬送速度の変化を示したタイミングチャートである。図９に示すように、第１押送コンベヤ５０が被搬送物９０を押送する第１サイクルＴ１では、第１押送コンベヤ５０の搬送速度が最大速度Ｖ１まで増加した後に、包装機８０の速度に等しい又は近似した速度Ｖ２にまで減速するところ、第２押送コンベヤ６０の搬送速度は第１押送コンベヤ５０の搬送速度から独立している。第２押送コンベヤ６０が被搬送物９０を押送する第２サイクルＴ２では、第２押送コンベヤ６０の搬送速度が最大速度Ｖ１まで増加した後に、包装機８０の速度に等しい又は近似した速度Ｖ２にまで減速するところ、第１押送コンベヤ５０の搬送速度は第２押送コンベヤ６０の搬送速度から独立している。

続いて、第１押送コンベヤ５０及び第２押送コンベヤ６０の構成について詳細に説明する。

第１押送コンベヤ５０は、第１テールプーリー５１と、第１ヘッドプーリー５２と、第１無端ベルト５３と、第１モータ５４と、２つの第１押送部材５５とを有する。第２押送コンベヤ６０は、第２テールプーリー６１と、第２ヘッドプーリー６２と、第２無端ベルト６３と、第２モータ６４と、２つの第２押送部材６５とを有する。第１押送部材５５の数及び第２押送部材６５の数は１であってもよいし、３以上であってもよい。第１押送部材５５の数及び第２押送部材６５の数は、送出位置Ｘ１から包装機８０での間隔に応じて設計変更される。

テールプーリー５１，６１は、送出位置Ｘ１における搬送機１０の脇の上方において第１搬送方向Ｘに並んだ状態で、機枠に回転可能に取り付けられている。テールプーリー５１，６１は、搬送機１０よりも第２搬送方向Ｙの上流側の上方に配設されている。
ヘッドプーリー５２，６２は、搬送台３１の第２搬送方向Ｙの下流の端及び製袋器８１の上方において第１搬送方向Ｘに並んだ状態で、機枠に回転可能に取り付けられている。

第１無端ベルト５３はプーリー５１，５２に巻き掛けられ、第２無端ベルト６３はプーリー６１，６２に巻き掛けられ、これら無端ベルト５３，６３は第２搬送方向Ｙに沿って互いに平行に配置されている。

第１モータ５４が第１テールプーリー５１に連結されている。第１テールプーリー５１が第１モータ５４によって駆動されることによって、第１無端ベルト５３が第２搬送方向Ｙに走行する。第２モータ６４が第２テールプーリー６１に連結されている。第２テールプーリー６１が第２モータ６４によって駆動されることによって、第２無端ベルト６３が第２搬送方向Ｙに走行する。

第１押送部材５５は第１無端ベルト５３に取り付けられ、第２押送部材６５は第２無端ベルト６３に取り付けられている。第１押送部材５５と第２押送部材６５は無端ベルト５３，６３の外周面に沿って互い違いに等間隔で第２搬送方向Ｙに配列されている。第１無端ベルト５３が第１モータ５４によって駆動されることによって、第１押送部材５５が第２搬送方向Ｙに移動する。第２無端ベルト６３が第２モータ６４によって駆動されることによって、第２押送部材６５が第２搬送方向Ｙに移動する。

［４］ 動作
［４－１］ 搬送機及び包装機の動作
制御装置７０が搬送機１０のモータ１４を間欠的に駆動することによって、無端ベルト１３の走行と一時停止が交互に繰り返されて、搬送機１０が被搬送物９０を第１搬送方向Ｘに間欠的に搬送する。搬送機１０が一時停止する時には、何れかのバケット１５が送出位置Ｘ１に停止する。

ここで、図９に示すように、第１サイクルＴ１及び第２サイクルＴ２の前半において、搬送機１０が一時停止し、第１サイクルＴ１及び第２サイクルＴ２の後半において、搬送機１０が作動する。具体的には、時間ｔ０は第１サイクルＴ１の開始時且つ第２サイクルＴ２の終了時であるところ、時間ｔ０に搬送機１０の一時停止が開始する。その後、搬送機１０の一時停止が終了して搬送機１０の搬送が開始する。その後の時間ｔ５は第１サイクルＴ１の終了時且つ第２サイクルＴ２の開始時であるところ、時間ｔ５に搬送機１０の一時停止が開始する。その後、搬送機１０の一時停止が終了して搬送機１０の搬送が開始する。

搬送機１０が被搬送物９０を間欠的に搬送する際には、包装機８０が制御装置７０によって制御されることによって連続的に動作する。つまり、フィルム供給機８４がフィルム９５を一定速度で連続的に供給し、センターシール装置８２がフィルム９５の縦綴じ目を連続的にシールし、エンドシール装置８３が周期的にフィルム９５をシールして切断する。

［４－２］ 移送装置の動作
制御装置７０が押送コンベヤ５０，６０のモータ５４，６４を制御することによって、第１押送コンベヤ５０及び第２押送コンベヤ６０が、送出位置Ｘ１に順次搬送される被搬送物９０を交互に包装機８０へ搬送する。

ここで、搬送機１０が時間ｔ０に一時停止する直前では、図１０に示すように、第１押送部材５５が送出位置Ｘ１の被搬送物９０から第２搬送方向Ｙの上流に離れた位置に待機しているとともに、次の上側の第２押送部材６５が第２無端ベルト６３の上部戻り面に沿って第２ヘッドプーリー６２から第２テールプーリー６１に戻る。

その後、時間ｔ０において搬送機１０が停止すると、図１１に示すように、第１押送部材５５が第２搬送方向Ｙに移動し始めて、加速する。そして、第１押送部材５５が被搬送物９０に当たる頃には、第１押送部材５５の速度が包装機８０の速度を超える。その後、図１２に示すように、第１押送部材５５が加速しながら、被搬送物９０を送出位置Ｘ１の第２搬送方向Ｙに押送すると、被搬送物９０の物品９１が第１押送部材５５によってバケット１５のガイド溝１５ｂから搬送台３１のガイド溝３５に掻き出される。その後、図１３に示すように被搬送物９０の全体が搬送台３１に載せ換えられた後の時間ｔ１に、第１押送部材５５の速度が最大速度Ｖ１に到達する。なお、被搬送物９０が第１押送部材５５によって押送されている最中に、次の第２押送部材６５は、第２テールプーリー６１の周りを下方へ回って、送出位置Ｘ１のバケット１５から第２搬送方向Ｙの上流に離れた位置に待機する。

その後、第１押送部材５５が最大速度Ｖ１で被搬送物９０を押送する最中の時間ｔ２には、被搬送物９０がサイドガイド３２，３３の内壁面の上流部分３２ａ，３３ａと下流部分３２ｂ、３３ｂの境界に到達する。そのため、その後、物品９１の下部がガイド溝３５の下流部分３５ｂによってサイドガイド３３の方へ寄るとともに、被搬送物９０の物品９１がサイドガイド３２，３３の内壁面の下流部分３２ｂ，３３ｂによってサイドガイド３２の方へ段々将棋倒しになる。垂直面からの下流部分３２ｂ，３３ｂの傾斜角が上流から下流に向かって漸増することに伴って、物品９１に付与される搬送抵抗力が漸増する。よって、物品９１が高速な第１押送部材５５によって第２搬送方向Ｙの下流へ弾き飛ばされることがない。なお、被搬送物９０がサイドガイド３２，３３の内壁面の上流部分３２ａ，３３ａと下流部分３２ｂ、３３ｂの境界に到達した時間ｔ２の直後に、搬送機１０の一時停止が終了して搬送機１０の搬送が再開するため、次のバケット１５及びその上に被搬送物９０が送出位置Ｘ１へ搬送される。

その後、被搬送物９０の物品９１がガイド溝３５の下流部分３５ｂに沿って下流へ第１押送部材５５によって押送されるところ、時間ｔ３に第１押送部材５５の減速が開始する。そして、図１４に示すように被搬送物９０が製袋器８１に到達する直前の時間ｔ４に、第１押送部材５５が包装機８０の速度に等しい又は近似した速度Ｖ２まで減速すると、その後、第１押送部材５５が速度Ｖ２で定速移動する。その後の時間ｔ５には、図１５に示すように被搬送物９０が第１押送部材５５によって製袋器８１に供給される。よって、被搬送物９０が製袋器８１によってフィルム９５に包み込まれて、フィルム９５に従動して包装機８０に取り込まれる。時間ｔ５における第１押送部材５５の速度Ｖ２は、第１押送部材５５が被搬送物９０をバケット１５から搬送台３１に掻き出す時の速度よりも遅い。
なお、上述のように第１押送部材５５が無端ベルト５３の下部の搬送面に沿って送出位置Ｘ１から包装機８０の製袋器８１まで被搬送物９０を押送する時には、もう一方の第１押送部材５５が無端ベルト５３の上部戻り面に沿って第１テールプーリー５１に戻る。

時間ｔ５の後、第１押送部材５５が第２ヘッドプーリー６２の周りを上方へ回って、待機する。それに並行して、もう一方の第１押送部材５５が第２テールプーリー６１の周りを下方へ回って、送出位置Ｘ１のバケット１５から第２搬送方向Ｙの上流に離れた位置に待機する。

被搬送物９０が製袋器８１に供給される時間ｔ５には、次の被搬送物９０が送出位置Ｘ１に到達して、搬送機１０が停止する。その時には、第２押送部材６５が第２搬送方向Ｙに移動し始めて、加速する。そして、第２押送部材６５が被搬送物９０に当たる頃には、第２押送部材６５の速度が包装機８０の速度を超える。その後、第２押送部材６５が加速しながら、被搬送物９０を送出位置Ｘ１の第２搬送方向Ｙに押送すると、被搬送物９０の物品９１が第２押送部材６５によってバケット１５のガイド溝１５ｂから搬送台３１のガイド溝３５に掻き出される。その後、被搬送物９０の全体が搬送台３１に載せ換えられた後の時間ｔ６に、第２押送部材６５の速度が最大速度Ｖ２に到達する。

その後、第２押送部材６５が最大速度Ｖ１で被搬送物９０を押送する最中の時間ｔ７には、被搬送物９０がサイドガイド３２，３３の内壁面の上流部分３２ａ，３３ａと下流部分３２ｂ，３３ｂの境界に到達する。そのため、その後、被搬送物９０の物品９１がサイドガイド３２，３３の内壁面の下流部分３２ｂ，３３ｂによってサイドガイド３２の方へ段々将棋倒しになり、物品９１に付与される搬送抵抗力が漸増する。時間ｔ７の直後に、搬送機１０の一時停止が終了して搬送機１０の搬送が再開するため、次のバケット１５及びその上に被搬送物９０が送出位置Ｘ１へ搬送される。

その後、被搬送物９０の物品９１がガイド溝３５の下流部分３５ｂに沿って下流へ第２押送部材６５によって押送されるところ、時間ｔ８に第１押送部材５５の減速が開始する。そして、被搬送物９０が製袋器８１に到達する前の時間ｔ９に、第２押送部材６５が包装機８０の速度に等しい又は近似した速度Ｖ２まで減速すると、その後、第２押送部材６５が速度Ｖ２で定速移動する。その後の時間ｔ０には、被搬送物９０が製袋器８１に到達して、被搬送物９０が第１押送部材５５によって製袋器８１に供給される。よって、被搬送物９０が製袋器８１によってフィルム９５に包み込まれて、フィルム９５に従動して包装機８０に取り込まれる。時間ｔ０における第２押送部材６５の速度Ｖ２は、第２押送部材６５が被搬送物９０をバケット１５から搬送台３１に掻き出す時の速度よりも遅い。

なお、上述のように第２押送部材６５が無端ベルト６３の下部の搬送面に沿って送出位置Ｘ１から包装機８０の製袋器８１まで被搬送物９０を押送する時には、もう一方の第２押送部材６５が無端ベルト６３の上部戻り面に沿って第２ヘッドプーリー６２から第２テールプーリー６１へ戻る。

時間ｔ０の後、第２押送部材６５が第２ヘッドプーリー６２の周りを上方へ回って、停止する。それに並行して、もう一方の第２押送部材６５が第２テールプーリー６１の周りを下方へ回って、送出位置Ｘ１のバケット１５から第２搬送方向Ｙの上流に離れた位置に待機する。

［５］ 有利な効果
（１） 第１押送コンベヤ５０と第２押送コンベヤ６０が第１搬送方向Ｘに並列されているため、第１押送コンベヤ５０による被搬送物９０の押送と第２押送コンベヤ６０による被搬送物９０の押送を交互に行える。また、第１押送コンベヤ５０が被搬送物９０を押送する第１サイクルＴ１には、第２押送コンベヤ６０が第１押送コンベヤ５０の動作から独立して、次の被搬送物９０の押送の準備を行えるとともに、搬送機１０が次の被搬送物９０を送出位置Ｘ１に搬送することができる。第２押送コンベヤ６０が被搬送物９０を押送する第２サイクルＴ２には、第１押送コンベヤ５０が第２押送コンベヤ６０の動作から独立して、次の被搬送物９０の押送の準備を行えるとともに、搬送機１０が次の被搬送物９０を送出位置Ｘ１に搬送することができる。よって、上流の搬送機１０の動作に合わせて、移送装置１０によって被搬送物９０をバケット１５から搬送台３１に高速に掻き出すことができるとともに、下流の包装機８０の動作に合わせて、移送装置３０によって被搬送物９０を搬送台３１から包装機８０に低速で安定的に供給することができる。また、送出位置Ｘ１から製袋器８１までの経路長を短くすることができる。

（２） 押送コンベヤ５０，６０の掻き出し速度が高速であるため、搬送機１０の短い一時停止時間中に被搬送物９０が搬送台３１に確実に載せ換えられる。

（３） 押送コンベヤ５０，６０が包装機８０の速度に等しい又は近似した速度Ｖ２で被搬送物９０を製袋器８１に供給するため、フィルム９５の皺及び被搬送物９０の位置ずれを抑えられる。

（４） 移送装置３０は、搬送機１０から被搬送物９０を掻き出す機能と、被搬送物９０の供給速度を包装機８０の速度に合わせて被搬送物９０を包装機８０に供給する機能を兼ね備えている。よって、特許文献１，２のように、搬送機から被搬送物を掻き出す装置の下流側且つ包装機の上流側に、包装機の速度に合わせた速度で被被搬送物を供給する供給コンベヤを別途設けなくても済む。また、送出位置Ｘ１から製袋器８１までの経路長を短くすることができる。

（５） 第１押送コンベヤ５０及び第２押送コンベヤ６０が個別に動力源を有するため、複雑な伝動機構を用いることなく、第１押送コンベヤ５０及び第２押送コンベヤ６０の搬送速度を互いに独立して制御できる。

（６） サイドガイド３２，３３の内壁面の下流部分３２ｂ，３３ｂが上流部分３２ａ，３２ａに沿った垂直面から傾斜するため、高速で搬送される被搬送物９０がサイドガイド３２，３３の下流部分３２ｂ，３３ｂから抵抗を受ける。よって、押送部材５５，６５によって被搬送物９０が弾き飛ばされることがない。

（７） 押送部材５５，６５が減速する際には、被搬送物９０がサイドガイド３２，３３の下流部分３２ｂ，３３ｂから抵抗を受けている。よって、被搬送物９０が慣性力によって減速中の押送部材５５，６５から離れることがない。

（８） 被搬送物９０の物品９１がサイドガイド３２，３３の下流部分３２ｂ，３３ｂの傾斜によって将棋倒しになる。下流部分３５ｂは下流に向かってサイドガイド３３の方へ斜めに形成されていることから、物品９１の下部がガイド溝３５の下流部分３５ｂによってサイドガイド３３の方へ寄り、これにより、物品９１の将棋倒しが効率的に行われる。

［６］ 変形例
包装システムの各構成要素を以上の実施形態から変更してもよい。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する２以上の変更点は、可能な限り組み合わせて適用してもよい。

（１） 上記実施形態では、第１押送コンベヤ５０が間欠的に停止し、押送部材５５が第２サイクルＴ２の後半に送出位置Ｘ１のバケット１５から第２搬送方向Ｙの上流に離れた位置に待機する。それに対して、第１押送コンベヤ５０が一時停止せずに、連続的に運転されてもよい。第２押送コンベヤ６０についても同様である。

（２） 上記実施形態では、被搬送物９０が集合品である。それに対して、被搬送物９０が物品単体であってもよい。

（３） 上記実施形態では、サイドガイド３２，３３の内壁面の下流部分３２ｂ，３３ｂが傾斜することによって、高速で搬送される被搬送物９０が下流部分３２ｂ，３３ｂから抵抗を受け、搬送路の下流部分が被搬送物９０に与える搬送抵抗力は、搬送路の上流部分が被搬送物９０に与える搬送抵抗力よりも大きくなっている。それに対して、他の手段によって被搬送物９０が抵抗を受けてもよい。
例えば、サイドガイド３２，３３の内壁面の下流部分３２ｂ，３３ｂがシボ加工等により凹凸に形成され、被搬送物９０がそのような凹凸から抵抗を受けてもよい。
ガイド溝３５の下流部分３５ｂの内面がシボ加工等により凹凸に形成され、被搬送物９０の物品９１がそのような凹凸から抵抗を受けてもよい。
サイドガイド３２，３３の内壁面の下流部分３２ｂ，３３ｂの摩擦係数が上流部分３２ａ，３３ａの摩擦係数よりも大きく、下流部分３２ｂ，３３ｂの摩擦係数が下流に向かって漸増するものとしてもよい。
ガイド溝３５の下流部分３５ｂの内面の摩擦係数が上流部分３５ａの摩擦係数よりも大きく、下流部分３５ｂの摩擦係数が下流に向かって漸増するものとしてもよい。
ガイド溝３５の下流部分３５ｂの深さが下流に向かって漸減することによって、下流部分３５ｂが下流に向かって上りに傾斜してもよい。また、ガイド溝３５の下流部分３５ｂの深さが上流から下流にかけて一定のまま、下流部分３５ｂが下流に向かって上り傾斜してもよい。この場合、無端ベルト５３，６３の搬送面の下流側部分も下流部分３５ｂと平行となるように上りに傾斜する。
搬送台３１の下流部分の上で押送される被搬送物９０に向けて、第２搬送方向Ｙの下流から上流に向かってエアを吹き付けることによって、被搬送物９０に抵抗を与えてもよい。
搬送台３１の上面の下流部分に、被搬送物９０の搬送方向とは逆方向に走行する低摩擦なベルトを設け、そのベルトから被搬送物９０に抵抗を与えてもよい。
搬送台３１の上面の下流部分に、被搬送物９０の搬送方向と同一方向に被搬送物９０の搬送速度よりも低速で走行する高摩擦なベルトを設け、そのベルトから被搬送物９０に抵抗を与えてもよい。
被搬送物９０がサイドガイド３２，３３の内壁面の下流部分３２ｂ，３３ｂの間を通過する際に、シャッター機構が搬送台３１の上面又はサイドガイド３２，３３の内壁面から邪魔板等の障害物を進出させることによって、その障害物から被搬送物９０に抵抗を与えてもよい。
サイドガイド３２，３３の下流部分の間隔が上流部分の間隔よりも狭くてもよい。その場合、サイドガイド３２，３３の下流部分の間隔が下流に向かって漸減することによって、物品９１に付与される搬送抵抗力が漸増する。

（４） 上記実施形態では、移送装置３０の下流側に設けられる下流機器が包装機８０である。それに対して、包装機８０の代わりにコンベヤが移送装置３０の下流側に設けられてもよい。このコンベヤは、一時停止せずに、一定速度で被搬送物９０を搬送するところ、コンベヤの搬送速度は包装機８０におけるフィルム９５の走行速度と等しい。

（５） 上記実施形態では、被搬送物９０の全体が搬送台３１に載せ換えられた後に、押送部材５５，６５の速度が最大速度に到達する。それに対して、被搬送物９０がバケット１５から搬送台３１に掻き出されている時に、押送部材５５，６５の速度が最大速度に到達してもよい。

（６） 上記実施形態では、２機の押送コンベヤ５０，６０が第１搬送方向Ｘに並列されるよう設けられている。それに対して、３機以上の押送コンベヤが第１搬送方向Ｘに並列されるよう設けられてもよい。

（７） サイドガイド３２，３３の内壁面の下流部分３２ｂ，３３ｂが、上流部分３２ａ，３３ａと同様に、第１搬送方向Ｘ及び第２搬送方向Ｙによって規定される平面に対して垂直に立てられ、ガイド溝３５の下流部分３５ｂが、上流部分３５ａと同様に、第２搬送方向Ｙに対して平行に形成されてもよい。この場合、押送される被搬送物９０の物品９１は、将棋倒しにならない。

（８） ガイド溝１５ｂの数及びガイド溝３５の数は、被搬送物９０の物品９１の数よりも多く、又は少なくてもよい。ガイド溝１５ｂの数及びガイド溝３５の数が被搬送物９０の物品９１の数よりも少ない場合、少なくとも１つのガイド溝１５ｂには複数の物品９１が立て掛けられ、少なくとも１つのガイド溝３５にも複数の物品９１が立て掛けられる。

１０…搬送機
３０…移送装置
３１…搬送台
３２，３３…サイドガイド
３２ａ，３３ａ…サイドガイドの内壁面の上流部分
３２ｂ，３３ｂ…サイドガイドの内壁面の下流部分
３５…ガイド溝
３５ａ…ガイド溝の上流部分
３５ｂ…ガイド溝の下流部分
５０…第１押送コンベヤ
６０…第２押送コンベヤ
８０…包装機
９０…被搬送物
９１…物品

Claims (7)

1. 第１搬送方向に配列された複数の被搬送物を第１搬送方向に間欠的に搬送する搬送機から、前記搬送機によって送出位置まで搬送されて一時停止した前記被搬送物を、前記第１搬送方向に直交する第２搬送方向に前記被搬送物を搬送する下流機器へ移送する移送装置であって、
   前記送出位置から前記下流機器まで前記第２搬送方向に沿って設けられた搬送路と、
   前記搬送機及び前記搬送路の上方において前記第１搬送方向に並列されるよう設けられ、前記搬送機によって前記送出位置に順次搬送される前記被搬送物を前記送出位置から前記下流機器まで交互に押送する第１押送コンベヤ及び第２押送コンベヤと、を備え、
   前記第１押送コンベヤ及び前記第２押送コンベヤは、前記被搬送物を前記送出位置から前記搬送路に掻き出した後、前記被搬送物を前記搬送路に沿って押送して、前記被搬送物を前記搬送路から前記下流機器に供給し、
   前記第１押送コンベヤが前記被搬送物を前記送出位置から前記搬送路に掻き出す時の前記第１押送コンベヤの速度を、前記第１押送コンベヤが前記被搬送物を前記搬送路から前記下流機器に供給する時の前記第１押送コンベヤの速度よりも速くし、
   前記第２押送コンベヤが前記被搬送物を前記送出位置から前記搬送路に掻き出す時の前記第２押送コンベヤの速度を、前記第２押送コンベヤが前記被搬送物を前記搬送路から前記下流機器に供給する時の前記第２押送コンベヤの速度よりも速くする
   移送装置。
2. 前記搬送路の下流部分が前記被搬送物に与える搬送抵抗力が、前記搬送路の上流部分が前記被搬送物に与える搬送抵抗力よりも大きくなるよう、前記搬送路が設けられている
   請求項１に記載の移送装置。
3. 前記搬送路が、
   前記送出位置から前記下流機器まで前記第２搬送方向に沿って設けられた搬送台と、
   前記第２搬送方向に沿って前記搬送台の両側の側部にそれぞれ設けられ、前記搬送台の両側の側部から上方へそれぞれ突出する一対のサイドガイドと、を有し、
   前記サイドガイドの互いに向かい合う内壁面のうち上流部分は、前記第１搬送方向及び前記第２搬送方向によって規定される平面に対して垂直に立てられ、下流部分は、前記上流部分に沿った面から同一の方向へ傾斜する
   請求項１又は２に記載の移送装置。
4. 前記サイドガイドの互いに向かい合う内壁面の前記下流部分の傾斜角は、前記第２搬送方向の上流から下流に向けて漸増する
   請求項３に記載の移送装置。
5. 前記被搬送物は、小端立て状に起立するとともに前記第１搬送方向に積み重ねられた複数の物品からなり、
   前記搬送台が、前記送出位置から前記下流機器まで前記複数の物品をそれぞれ案内する複数のガイド溝を前記サイドガイドの間の上面に有し、
   前記ガイド溝のうち上流部分は、前記第２搬送方向に対して平行に形成され、下流部分は、下流に向けて、前記一対のサイドガイドのうち内壁面の下流部分が内側に倒れたサイドガイドの方へ斜めに形成されている
   請求項３又は４に記載の移送装置。
6. 前記第１押送コンベヤが前記被搬送物を前記搬送路から前記下流機器に供給する時の前記第１押送コンベヤの速度は、前記下流機器の速度に等しく又は近似し、
   前記第２押送コンベヤが前記被搬送物を前記搬送路から前記下流機器に供給する時の前記第２押送コンベヤの速度は、前記下流機器の速度に等しく又は近似する
   請求項１から５の何れか一項に記載の移送装置。
7. 前記第１押送コンベヤ及び前記第２押送コンベヤが個々に独立した動力源を有する
   請求項１から６の何れか一項に記載の移送装置。

Images