JPH09272626A

JPH09272626A - 包装袋の空トレイへの自動供給配列装置

Info

Publication number: JPH09272626A
Application number: JP10627096A
Authority: JP
Inventors: Shoji Tsutsui; 昭二筒井
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 1996-04-02
Filing date: 1996-04-02
Publication date: 1997-10-21

Abstract

(57)【要約】【課題】スライドコンベアにより包装袋を空トレイへ
自動的に供給配列する際の整列不良、包装袋の傷つきを
防止する。【解決手段】空トレイ１ａを一定の送りで間欠的に水
平移動させるトレイコンベア１６と、該トレイコンベア
１６の移動方向に直交する方向に包装袋Ｗを搬送すると
ともに同方向にスライドし、空トレイ１ａ内に包装袋Ｗ
を一列に配列するスライドコンベア１８からなる供給配
列装置において、該スライドコンベア１８の搬送終端部
を傾斜面に形成する。包装機から送り出された包装袋Ｗ
は、搬送コンベア２０、包装袋Ｗを連続的に縦列に整列
させる整列コンベア１９を経てスライドコンベア１８に
送られる。該スライドコンベア１８の搬送終端部におい
て包装袋Ｗの搬送方向が傾斜しているので、スライドコ
ンベア１８から離れる包装袋の落下距離が減少し、かつ
水平速度成分の減少によりトレイ内に接地したときのず
れや衝撃が小さくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動袋詰包装機によ
り袋詰めされた包装袋、特にレトルト包装品をコンベア
上の空トレイに自動的に供給し配列するための装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】特開平３−１２４６１５号には（図７参
照）、空トレイ１ａをトレイコンベア２に供給する空ト
レイスタッカー３と、実トレイ１ｂをトレイコンベア２
から受け取り上方へ搬送するローディングユニット４
と、その両装置を連結するとともに制御装置５に設定さ
れた情報に基づいて空トレイ１ａを一定の送りで間欠的
に水平移動させる上記トレイコンベア２と、包装袋Ｗ
（レトルト包装品）を該トレイコンベア２の移動方向に
直交する方向に一列状態で搬送するとともに同方向にス
ライドし、制御装置５に設定された情報に基づいて該ト
レイコンベア２上の空トレイ１ａ内に包装袋Ｗを一袋づ
つ投入し配列を行うスライドコンベア６を備えた、オー
トローダーシステムが記載されている。

【０００３】上記スライドコンベア６は、図４にも示す
ように、搬送面が全て平坦面からなるとともに終端に包
装袋Ｗの先端を検出するセンサー７を備え、該センサー
７により一列状態で次々と送られる包装袋Ｗの先端を検
出し、あらかじめ設定された移動量Ｌ（包装袋Ｗの１袋
分の長さ＋α₁）づつ前記スライドコンベア６の終端を
後退させて、空トレイ１ａ内に定数の包装袋Ｗを投入し
て配列を行うものであり、一列分の配列が終了すると、
トレイコンベア２が空トレイ１ａを予め設定された移動
量（包装袋の１袋分の幅＋α₂）前方に水平移動して次
の列の投入に備えるとともに、スライドコンベア６が前
進端所定位置まで一気に伸張し、上記のような配列操作
を繰り返す。

【０００４】また、上記オートローダーシステムにおい
ては、スライドコンベア６上での包装袋Ｗの横方向の位
置ずれや向きの乱れは、そのままトレイ１上での包装袋
Ｗの整列不良となるため、スライドコンベア６の手前で
包装袋Ｗの整列を行っている。すなわち、自動包装機１
３から送り出された包装袋Ｗは、搬送コンベア８により
スライドコンベア６に向け搬送されるが、搬送コンベア
８の出側近傍に包装袋Ｗを検知するセンサーとガイド板
９ａ、９ｂを有する整列装置９が設置され、該センサー
で包装袋Ｗを検知し、その信号により搬送中の包装袋Ｗ
に向け両側からガイド板９ａ、９ｂを離合させ、搬送コ
ンベア８上において包装袋Ｗの整列を行うようにしてい
る。この動作は間欠動作で行われている。

【０００５】なお、このオートローダーシステムにおい
て、上記ローディングユニット４は、実トレイ１ｂをト
レイコンベア２から受け取り上方へ搬送するとともに段
重ね状に貯留する垂直コンベア装置４ａと、その最上段
位置にある実トレイ１ｂを隣接する台装置１０上に順次
転送する水平転送装置４ｂからなる。該台装置１０は、
上面が実トレイ１ｂを支持しかつ転送されてきた実トレ
イ１ｂを常に同じ高さで受け止めるべく上面の高さを適
宜変えるように制御され、所定数の実トレイ１ｂが段積
みされたとき、該段積みされた実トレイ１ｂを下方に設
置した運搬台車１１に受け渡すようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記オートローダーシ
ステムにより運搬台車１１に受け渡された実トレイ１ｂ
は、段積みされた状態でレトルト釜１２に挿入され加圧
熱水殺菌される。トレイ１の側壁及び底壁には無数の孔
が開けられ、これを熱水が通過してトレイ１内の包装袋
Ｗを万遍なく加熱するようになっているが、トレイ１内
の包装袋Ｗの整列の乱れや重なりがあると、熱水の循環
が悪くなって、製品の殺菌不良や加熱むらによる味覚む
らが生ずることになる。従って、整列不良がある場合は
手作業で修正しており、これが甚だ厄介な作業であっ
た。

【０００７】一方、従来のスライドコンベヤ６により包
装袋Ｗをトレイ１内に投入する際には次の問題がある。スライドコンベア６から包装袋Ｗをトレイ１内に投入
する際、図４に示すように、包装袋Ｗは大きい水平方向
速度Ｖをもつため接地後トレイ１上で滑り、また、自由
落下距離（飛距離）が長く飛翔状態が不安定となること
から、トレイ１内での包装袋Ｗの位置決めが安定せず、
整列不良の原因となっている。

【０００８】包装袋Ｗがスライドコンベア６を離脱し
てトレイ１内に停止、整列するまでの時間が長く、その
ため包装袋の搬送ピッチを詰められず、ローディング能
力が上がらない。スライドコンベア６を離脱してからの飛距離が長いこ
とから空中で姿勢が安定せず投入時のショックが大き
く、包装袋Ｗにピンホールや傷がつく場合がある。整列装置９のガイド板９ａ、９ｂの動作がエアシリン
ダ又はカム駆動による間欠動作であるため、動作速度に
限界があり、そのため包装袋の搬送ピッチを詰められ
ず、ローディング能力が上がらない。

【０００９】本発明は、上記従来の包装袋の空トレイへ
の自動供給配列装置の問題点に鑑みてなされたもので、
スライドコンベアから空トレイ内へ包装袋を整列する際
の整列不良を防止すること、装置のローディング能力を
向上すること、さらに包装袋にピンホールや傷がつくの
を防止することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に関わる包装袋の
空トレイへの自動供給配列装置は、空トレイを一定の送
りで間欠的に水平移動させるトレイコンベアと、包装袋
を順次受け取り該トレイコンベアの移動方向に直交する
方向に搬送するとともに同方向にスライドし、制御装置
に設定された情報に基づいて該トレイコンベア上の空ト
レイ内に包装袋を配列するスライドコンベアを備える包
装袋の空トレイへの自動供給配列装置において、前記ス
ライドコンベアの搬送終端部が傾斜面に形成されている
ことを特徴とする。

【００１１】上記包装袋の空トレイへの自動供給装置
は、好適な実施の形態として、包装機等から送り出され
た包装袋を搬送する搬送コンベアと、その出側に配置さ
れ包装袋を停止することなく連続的に縦列に整列させる
整列コンベアと、その出側に配置された前記スライドコ
ンベアを備え、その場合、前記整列コンベアは、例え
ば、略水平な搬送面を有するコンベアと、同コンベアの
両側部において搬送面が内側に向くように立設張架され
た一対のコンベアからなり、該一対のコンベアは出側が
ほぼ袋幅に合わせた幅の平行部を有し、入側が八字状に
拡げられている。このとき、水平な搬送面を有するコン
ベアは、比較的（他のコンベアに比べて）低摩擦材を使
用した搬送面を有するのが好ましい。

【００１２】また、上記包装袋の空トレイへの自動供給
装置は、好適な実施の形態として、包装機から送り出さ
れた包装袋を搬送する搬送コンベアと、その出側に配置
された前記スライドコンベアを備え、該スライドコンベ
アの入り側両側部において搬送面が内側に向くように立
設張架された一対のコンベアからなり、該一対のコンベ
アは出側がほぼ袋幅に合わせた幅の平行部を有し、入側
が八字状に拡げられている。

【００１３】また、上記包装袋の空トレイの自動供給配
列装置は、好適な実施の形態として、空トレイをトレイ
コンベアに供給する空トレイ供給装置と、実トレイをト
レイコンベアから受け取り上方へ搬送するローディング
装置を備え、その両装置を連結する該トレイコンベアの
中間位置において上記スライドコンベアが該トレイコン
ベア上にある空トレイ内に包装袋を配列することを特徴
とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照して本発
明に関わる包装袋の空トレイへの自動供給配列装置をよ
り具体的に説明する。この自動供給配列装置は、図７に
示したオートローダーシステムの中核をなし、空トレイ
供給装置１５（従来の空トレイスタッカー３に同じ）
と、該空トレイ供給装置１５から空トレイ１ａを受け取
り、制御装置に設定された情報に基づいて空トレイ１ａ
を一定の送りで間欠的に水平移動させるトレイコンベア
１６と、実トレイ１ｂをトレイコンベア１６から受け取
り上方へ搬送する実トレイローディング装置１７（従来
の実トレイローディングユニット４に同じ）と、包装袋
Ｗをトレイコンベア１６の移動方向に直交する方向に一
列状態で搬送し、該トレイコンベア１６上の空トレイ１
ａ内に包装袋Ｗを一袋ずつ投入するスライドコンベア１
８と、スライドコンベア１８の入り側に設置され、包装
袋Ｗを整列状態として該スライドコンベア１８に送り出
す整列コンベア１９と、整列コンベア１９の入り側に設
置され、包装機から送り出された包装袋Ｗを受け取り整
列コンベア１９に送り出す搬送コンベア２０からなる。
なお、２１はバイパスシュートである。

【００１５】スライドコンベア１８は、終端近傍に傾斜
屈曲部を備えるスライドフレーム２３と、スライドフレ
ーム２３の終端と傾斜屈曲部及び後端にそれぞれ回転自
在に取り付けられた終端ローラ２４、ガイドローラ２
５、２６及び後端ローラ２７と、機台２８に回転自在に
取り付けられたガイドローラ２９〜３２と、駆動ローラ
３３と、該駆動ローラ３３を一定速度で回転駆動する駆
動モータ３４と、上記ローラに張架（３３→３２→２９
→３０→２５→２４→２６→２７→３１→３３）された
搬送ベルト３５と、固定部材３６を介してスライドフレ
ーム２３に連結した一対のタイミングベルト３７と、該
タイミングベルト３７を張架するタイミングプーリー３
８、３９と、制御装置に設定された情報に基づいてタイ
ミングプーリー３８を正逆回転するサーボモータ４０
と、スライドフレーム２３の終端部に取り付けられた袋
検出センサー４１等からなる。このスライドコンベア１
８においては、サーボモータ４０が制御装置に設定され
た情報に基づいてタイミングプーリー３８を正逆回転
し、これにより設定量だけスライドコンベア１８の終端
が伸縮するようになっている。なお、このスライドコン
ベア１８は、終端部の構造を除いて従来のスライドコン
ベア６（図７）と本質的な差異はない。

【００１６】整列コンベア１９は、水平な搬送面を有す
る水平コンベア４３と、水平コンベア４３の両側部出側
近傍において搬送面が内側に向くように立設張架された
一対の垂直コンベア４４からなり、スライドコンベア１
８の入り側に設置される。水平コンベア４３は、機台に
取り付けられた駆動ローラ４５と、従動ローラ４６と、
それらに張架された搬送ベルト４７と、駆動モータ４８
から構成され、垂直コンベア４４は、出側に垂直に立設
する駆動ローラ４９と、入り側に垂直に立設する従動ロ
ーラ５０と、それらに一部曲面状に張架された搬送ベル
ト５１と、駆動モータ５２から構成され、出側が包装袋
Ｗの袋幅にほぼ合わせた幅の平行部を有し、入側が八字
状に拡げられている。なお、搬送ベルト４７の搬送面
は、他のコンベア（１８、２０）の搬送面に比べ低摩擦
材が使用され、滑りやすくなっている。

【００１７】搬送コンベア２０は、水平な搬送面を有す
るコンベアであり、整列コンベア１９の入り側に設置さ
れ、包装機から送り出された包装袋Ｗを整列コンベアに
受け渡す。なお、スライドコンベア１８、整列コンベア
１９及び搬送コンベア２０の搬送速度はほぼ同一となる
ように設定されている。なお、図５及び図６に示すの
は、整列コンベアの他の例であり、図示するように、一
対の垂直コンベア４４がスライドコンベア１８の入側両
側部に配置され、これらにより整列コンベア１９’が構
成され、前記水平コンベア４３は不要となる。作用効果
は前記整列コンベア１９と変わりがない。

【００１８】次に、上記自動供給配列装置の作動につい
て説明する。包装機から送り出された包装袋Ｗは搬送コ
ンベア２０により搬送され、整列コンベア１９に送り出
される。搬送コンベア２０上における包装袋Ｗの縦列の
乱れ（左右の位置ずれ、向きの乱れ）は、そのまま整列
コンベア１９の水平コンベア４３に受け継がれるが、搬
送される包装袋Ｗが一対の垂直コンベア４４の間を通過
することでその乱れが修正される。この際、立設させた
１対の垂直コンベア４４の入り側が八字状に拡げられて
いるため包装袋Ｗの進入は容易であり、また、包装袋Ｗ
の個々の縦列の乱れは、八字状の搬送面で修正され、続
くほぼ包装袋の横幅に合わせた平行部分により、確実に
袋の縦列が平行に整列され、その状態でスライドコンベ
ア１８に連続的に送り出される。なお、水平コンベア４
３の搬送面が滑りやすくなっているため、修正が容易に
行われる。

【００１９】整列コンベア１９から整列して送り出され
た包装袋Ｗは、スライドコンベア１８上でも整列した状
態で搬送され、制御装置に設定された情報に基づいて設
定量だけスライドコンベアー１８の終端が伸縮すること
で、トレイ１上に一列に順次配列される。スライドコン
ベア１８のこの動作を図３を参照して説明すると、スラ
イドコンベア１８の終端が前進端定位置（Ａ位置）まで
伸張された状態のとき、最初の包装袋Ｗ₁の先端が袋検
出センサー４１によって確認されると、サーボモータ４
０が作動し、該スライドコンベア１８の終端を縮めなが
ら包装袋Ｗ₁をトレイ１に投入する。スライドコンベア
１８は設定量（袋の長さ＋α₁）縮んだところで停止
（Ｂ位置）し、次の包装袋Ｗ₂の先端が袋検出センサー
４１によって確認されると、再び終端を縮めながら包装
袋Ｗ₁をトレイ１に投入し、設定量縮んだところで再び
停止（Ｃ位置）する。３袋目以降もこれを繰り返し、次
々と所定数の包装袋Ｗをトレイ１内に投入し配列する。

【００２０】トレイ１に１列分の包装袋Ｗの投入が終る
と、制御装置に設定された情報に基づいてトレイコンベ
ア１６が該トレイ１を１列分（袋の幅＋α₂）水平移動
させ、次列の投入に備える。同時に制御装置に設定され
た情報に基づいてサーボモータ４０が作動し、スライド
コンベア１８の終端が前進端定位置（Ａ位置）まで一気
に伸長する。この間もスライドコンベア１８は停止する
ことなく、整列コンベア１９から次々と包装袋Ｗを受け
入れ、連続し途切れなく全ての包装袋Ｗをトレイ１内に
投入し配列を行う。

【００２１】また、スライドコンベア１８から次々と送
られる包装袋Ｗに空トレイ１ａの供給が間に合わなかっ
た場合は、スライドコンベア１８の終端が前進端定位置
（Ａ位置）からさらに伸長し（Ｅ位置；図１、図２参
照）、包装袋Ｗを搬送終端に設けられたバイパスシュー
ト２１を介して機外に排出する。

【００２２】上記スライドコンベア１８によれば、図３
に示すように、その搬送終端部が傾斜（傾斜角θ）して
いるため、包装袋Ｗは終端から傾斜した状態で離れ、ほ
ぼその傾斜を保ったままトレイ１内に接地し、しかも、
搬送速度Ｖを従来のスライドコンベア６（図４）と同じ
とすれば、水平方向の速度成分Ｖ₁（Ｖ・ｃｏｓθ）が
Ｖより小さくなるので、接地後トレイ１上での包装袋Ｗ
の滑りが少なく接地が安定する。また、スライドコンベ
ア１８から離れる高さを従来例と同じとすれば、自由落
下距離（飛距離）が従来例に比べて減少することから、
飛翔状態が安定して落下したときの整列状態からの乱れ
が少なく、さらに、包装袋Ｗに加わる落下衝撃が小さく
なる。

【００２３】以上述べたように、上記自動搬送配列装置
によれば、搬送コンベア２０上を次々と送られてきた包
装袋Ｗの縦列方向に多少の乱れがあっても、スライドコ
ンベアー１８へ進入する前に整列コンベア１９によって
整列処理が行われ、しかも該整列コンベア１９は従来例
と異なり連続作動であるため、高速で整列処理を行うこ
とができる。そして、スライドコンベア１８の搬送終端
部が傾斜面に形成されているため、従来の平行終端に比
較すると、包装袋Ｗのトレイ１に対する位置決め精度が
向上して整列不良を防止でき、包装袋Ｗに傷やピンホー
ル等が発生するのを防止できるようになる。

【００２４】また、上記スライドコンベア１８では、自
由落下距離が減少することから落下時間が減少し、設定
量縮んだところで停止するときの停止時間を短縮できる
ので、包装袋Ｗの搬送ピッチｐ（図１参照）を詰めるこ
とができる。その場合、スライドコンベア１８のローデ
ィング能力が上がり、特にこれを上記のように整列装置
１９と組み合わせることにより、装置全体のローディン
グ能力を高めることができる。従って、例えば複数の包
装機を１組の上記自動供給配列装置（スライドコンベア
等）に連動して運転することも可能となる。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、スライドコンベアの搬
送終端部を傾斜面に形成することにより、トレイに対す
る包装袋の位置決め精度が向上して整列不良を防止で
き、手作業で行う修正作業の心配もなく良好な殺菌処理
が行えるようになり、さらに、包装袋に傷やピンホール
等が発生するのを防止できる。また、このスライドコン
ベアと整列コンベアを組み合わせることにより装置のロ
ーディング能力を高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わる自動供給配列装置の全体構成を
示す模式的な側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】本発明に関わるスライドコンベアの作動説明図
である。

【図４】本発明に関わる整列コンベアの他の例を示す側
面図である。

【図５】同じく平面図である。

【図６】従来例に関わるスライドコンベアの作動説明図
である。

【図７】従来のレトルト包装品の空トレイへの自動供給
配列装置を組み入れたオートローダーシステムの全体図
である。

【符号の説明】

１（１ａ、１ｂ）トレイ（空トレイ、実トレイ）１６トレイコンベア１８スライドコンベア１９、１９’ 整列コンベア２０搬送コンベア４１袋検出センサー４３水平コンベア４４垂直コンベアＷ包装袋

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空トレイを一定の送りで間欠的に水平移
動させるトレイコンベアと、包装袋を順次受け取り該ト
レイコンベアの移動方向に直交する方向に搬送するとと
もに同方向にスライドし、制御装置に設定された情報に
基づいて該トレイコンベア上の空トレイ内に包装袋を配
列するスライドコンベアを備える包装袋の空トレイへの
自動供給配列装置において、前記スライドコンベアの搬
送終端部が傾斜面に形成されていることを特徴とする包
装袋の空トレイへの自動供給配列装置。
【請求項２】包装袋を搬送する搬送コンベアと、その
出側に配置され包装袋を停止することなく連続的に縦列
に整列させる整列コンベアと、その出側に配置された前
記スライドコンベアを備える請求項１に記載された包装
袋の空トレイへの自動供給配列装置。
【請求項３】前記整列コンベアは、略水平な搬送面を
有するコンベアと、同コンベアの両側部において搬送面
が内側に向くように立設張架された一対のコンベアから
なり、該一対のコンベアは出側がほぼ袋幅に合わせた幅
の平行部を有し、入側が八字状に拡げられていることを
特徴とする請求項２に記載された包装袋の空トレイへの
自動供給配列装置。
【請求項４】包装袋を搬送する搬送コンベアと、その
出側に配置された前記スライドコンベアと、該スライド
コンベアの入り側両側部において搬送面が内側に向くよ
うに立設張架された一対のコンベアを備え、該一対のコ
ンベアは出側がほぼ袋幅に合わせた幅の平行部を有し、
入側が八字状に拡げられていることを特徴とする請求項
１に記載された包装袋の空トレイへの自動供給配列装
置。
【請求項５】さらに空トレイをトレイコンベアに供給
する空トレイ供給装置と、実トレイをトレイコンベアか
ら受け取り上方へ搬送するローディング装置を備え、そ
の両装置を連結する該トレイコンベアの中間位置におい
て上記スライドコンベアが該トレイコンベア上にある空
トレイ内に包装袋を配列することを特徴とする請求項１
〜４のいずれかに記載された包装袋の空トレイへの自動
供給配列装置。