JP6417455B2 - パン包装装置及びパン搬送システム - Google Patents
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Description
図1(a)は、実施形態に係るパン搬送システム101を模式的に示す正面図であり、
(b)は、実施形態に係るパン搬送システム101を模式的に示す平面図であり、(c)は、実施形態に係るパン搬送システム101を模式的に示す、図1(b)の右側から視る側面図である。
パン包装装置103について、図1〜3を参照しつつ説明する。図2は、図1に示されるプッシャー組立体1を示す部分斜視図であり、図3(a)、(b)は、図1に示す食パン包装装置103と、インフィードコンベア107と、アウトフィードコンベア109とを示す斜視図であり、食パンBを袋C内に詰める工程を示し、図4−1(a)〜(e)(以下、図4(a)〜(e)と称す。)及び図4−2(f)〜(j)(以下、図4(f)〜(j)と称す。)は、食パンBを袋C内に詰める工程を示す、食パン包装装置103と、インフィードコンベア107と、アウトフィードコンベア109との側面図である。
食パン包装装置103を構成する袋供給装置3は、図1、3において、プッシャー組立体1の下方に配置されている。包装組立体3は、従来から知られる構成であるので簡単に説明する。包装組立体3は、折り畳まれている袋Cの開口部を拡開し保持するためのジョー83と、ジョー83の開閉動作を行うジョー開閉機構84と、折り畳まれた状態の複数の袋Cを収容する袋保持部81と、袋保持部81の上流側で食パンBが載置される搬送用テーブル10とを備える。
図4−1(a)〜図4−2(j)及び図5を用いて、パン搬送システムの動作について説明する。図4−1(a)〜図4−2(j)(以下、それぞれ図4(a)〜(j)と称す。)は、パン搬送システムの動作工程を示す側面図であり、図5は、パドル5、6の速度を示すグラフである。
3 袋供給装置
5、6 パドル
13 主駆動シャフト
27 副駆動シャフト
17、21、25a、33、55、57、59 従動プーリ
101 食パン搬送システム
103 食パン包装装置
107 インフィードコンベア
109 アウトフィードコンベア
111 制御部
B 食パン
D 搬送方向
T 搬送経路
Claims (21)
- 複数のパンを搬送経路に沿って搬送するためのパン搬送システムであって、
一のパンに当接し、前記一のパンを前記搬送経路に沿って搬送する第1の付勢手段と、
他のパンに当接し、前記他のパンを前記搬送経路に沿って搬送する第2の付勢手段と、
前記第1及び前記第2の付勢手段の速度を制御するための制御手段と、
前記搬送経路に関し前記第1及び第2の付勢手段の下流側に、前記一及び他のパンを搬送するための搬送手段と、を備え、
前記第1の付勢手段の速度が前記第2の付勢手段の速度と異なるように前記第1及び第2の付勢手段が前記制御手段により制御され、
前記搬送手段により前記一及び他のパンを搬送する搬送速度は、前記第1の付勢手段の前記一のパンへの当接を解除する際の第1の付勢手段の速度より速く、かつ、前記第2の付勢手段の前記他のパンへの当接を解除する際の第2の付勢手段の搬送速度より速くなるように前記制御手段により制御されることを特徴とするパン搬送システム。 - 前記第1の付勢手段と、前記第2の付勢手段とは、異なる駆動源により駆動されることを特徴とする請求項1に記載のパン搬送システム。
- 前記一のパンと、前記他のパンとが通る搬送経路は、同一であることを特徴とする請求項1又は2に記載のパン搬送システム。
- 前記第1及び第2の付勢手段は、前記搬送経路を交互に通るように前記制御手段により制御されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のパン搬送システム。
- 前記第1の付勢手段は、第1の駆動モータからの回転力により回転する第1の駆動回転体と、前記第1の駆動回転体と協働する第1の従動回転体と、前記第1の駆動回転体及び前記第1の従動回転体に巻回され回動する第1の無端帯状体とを有し、
前記第2の付勢手段は、第2の駆動モータからの回転力により回転する第2の駆動回転体と、前記第2の駆動回転体と協働する第2の従動回転体と、前記第2の駆動回転体及び前記第2の従動回転体に巻回され回動する第2の無端帯状体とを有し、
前記第1の駆動回転体が前記第1の従動回転体に対し、前記パンの搬送方向に関し下流側に配置され、
前記第2の駆動回転体が前記第2の従動回転体に対し、前記搬送方向に関し下流側に配置され、
前記第1の駆動回転体は前記第1の無端帯状体に内接し、前記第2の駆動回転体は前記第2の無端帯状体に内接することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のパン搬送システム。 - 前記第1及び第2の駆動回転体の回転軸と、前記第1及び第2の従動回転体の回転軸とが、四角形の各頂点を構成する位置に配置されていることを特徴とする請求項5に記載のパン搬送システム。
- 平面視において前記第1及び第2の無端帯状体は、前記搬送経路からずれていることを特徴とする請求項5又は6に記載のパン搬送システム。
- 前記第1及び第2の付勢手段の各々が前記パンに当接するパドルを有し、前記パドルは、前記無端帯状体からその幅方向に突出していることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載のパン搬送システム。
- 前記第1又は第2の駆動回転体は、複数の駆動回転体を有し、前記複数の駆動回転体の複数の回転軸は、前記搬送方向に関し互いに異なる位置に延在していることを特徴とする請求項5〜7のいずれか一項に記載のパン搬送システム。
- 前記第1及び第2の付勢手段の各々が前記パンに当接するパドルを有し、前記第1又は第2の無端帯状体は、複数の無端帯状体を有し、前記パドルは、前記複数の無端帯状体の、前記搬送方向に関し互いに異なる部位に装着されていることを特徴とする請求項5〜7のいずれか一項に記載のパン搬送システム。
- 前記第1及び第2の付勢手段の少なくとも一方が前記パンに当接するパドルを有し、前記第1及び第2の付勢手段の少なくとも一方が有する前記第1及び第2の無端帯状体の少なくとも一方の回動に拘わらず前記パドルの姿勢を維持できるように、前記パドルが前記第1及び第2の無端帯状体の少なくとも一方に回動可能に支持されていることを特徴とする請求項5〜7のいずれか一項に記載のパン搬送システム。
- 前記パドルの一端部は、前記搬送方向を横切る方向に延在するロッド部材と、前記搬送方向に延在する連結ロッドと、を介し前記第1及び第2の前記無端帯状体の少なくとも一方に支持されていることを特徴とする請求項11に記載のパン搬送システム。
- パンを搬送するためのパン包装装置であって、
前記パンに当接し、前記パンを同一の搬送経路上で搬送方向に沿って搬送する複数の付勢手段と、
前記複数の付勢手段の速度を制御するための制御手段と、
前記搬送経路に関し前記複数の付勢手段の下流側に、前記パンを搬送するための搬送手段と、を備え、
前記複数の付勢手段の各々は、駆動源からの回転力により回転する駆動回転体と、前記駆動回転体と協働する従動回転体と、前記駆動回転体及び前記従動回転体に巻回され回動する無端帯状体と、を有し、
前記駆動回転体が前記従動回転体に対し、前記搬送方向に関し下流側に配置され、
前記駆動回転体は前記無端帯状体に内接し、
前記搬送手段により前記パンを搬送する搬送速度は、前記複数の付勢手段の前記パンへの当接を解除する際の前記複数の付勢手段の速度より速くなるように前記制御手段により制御されることを特徴とするパン包装装置。 - 前記複数の付勢手段の各々が前記パンに当接するパドルを有し、前記パンに当接する際の前記パドルの速度は、前記パンを搬送する際の速度より遅くなるように前記制御手段により制御されることを特徴とする請求項13に記載のパン包装装置。
- 前記複数の付勢手段の各々が前記パンに当接するパドルを有し、前記パンへの当接が解除される際の前記パドルの速度は、前記搬送方向の下流側に配置される搬送手段の搬送速度より遅くなるように前記制御手段により制御されることを特徴とする請求項13又は14に記載のパン包装装置。
- 前記複数の付勢手段の各々が前記パンに当接するパドルを有し、前記パドルが前記パンに当接する際に停止するように前記制御手段により制御されることを特徴とする請求項13〜15のいずれか一項に記載のパン包装装置。
- 前記駆動回転体の駆動回転軸と、前記従動回転体の従動回転軸とが、四角形の各頂点を構成する位置に配置されていることを特徴とする請求項13〜16のいずれか一項に記載のパン包装装置。
- 平面視において前記無端帯状体は、前記搬送経路からずれていることを特徴とする請求項13〜17のいずれか一項に記載のパン包装装置。
- 前記複数の付勢手段の各々が前記パンに当接するパドルを有し、前記パドルは、前記無端帯状体からその幅方向に突出していることを特徴とする請求項13〜18のいずれか一項に記載のパン包装装置。
- 前記複数の付勢手段の少なくとも一が前記パンに当接するパドルを有し、前記複数の付勢手段の少なくとも一が有する複数の前記無端帯状体の少なくとも一の回動に拘わらず前記パドルの姿勢を維持できるように、前記パドルが前記複数の無端帯状体の少なくとも一の回動可能に支持されていることを特徴とする請求項13〜19のいずれか一項に記載のパン包装装置。
- 前記パドルの一端部は、前記搬送方向を横切る方向に延在するロッド部材と、前記搬送方向に延在する連結ロッドと、を介し前記複数の無端帯状体の少なくとも一に支持されていることを特徴とする請求項20に記載のパン包装装置。
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