JP2014169091A5

JP2014169091A5 -

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Publication number: JP2014169091A5
Application number: JP2013040610A
Authority: JP
Filing date: 2013-03-01
Publication date: 2016-03-31
Anticipated expiration: 2033-03-01

Description

なお、物品を袋詰めするプッシャーバー組立体は、無端チェーンにより回動するシャフトを有し、当該シャフトには、物品に当接するプッシャーバーが固定されている支柱が装着されている。従って、無端チェーンが回動すると、プッシャーバーが回動し、プッシャーバーが物品に当接する待機位置と、袋が配置される包装位置との間で往復移動する。

プッシャーバーを回動させることにより物品を搬送する特許文献１の物品包装装置では、パン等のように比較的柔らかい物品を搬送する場合に、プッシャーバーがパンに当接する際に物品を傷付けたり、プッシャーバーから受ける衝撃により物品が弾き飛ばされる恐れがある。一方、こういった物品の破損や物品が弾き飛ばされることを防ぐために、低速でプッシャーバーを駆動することも考えられるが、物品包装装置による処理速度を高めることが難しくなる恐れがある。

本発明のパン包装装置の第５の態様によれば、前記パン包装装置の第１〜４の態様のいずれかであって、さらに、前記パンとは異なるパンに当接し、前記異なるパンを前記搬送経路に沿って搬送する第２の付勢手段と、回転力を付与する第１の駆動源と、前記第１の駆動源から前記回転力が伝達される第１の駆動シャフトと、前記第１の駆動シャフトに嵌合される第１の駆動回転体と、第１の駆動回転体と協働する第１の従動回転体と、前記第１の駆動回転体及び前記第１の従動回転体に巻回され、前記第１の付勢手段が装着される第１の無端帯状体と、前記回転力とは異なる回転力を付与する第２の駆動源と、前記第２の駆動源から前記異なる回転力が伝達される第２の駆動シャフトと、前記第２の駆動シャフトに嵌合される第２の駆動回転体と、第２の駆動回転体と協働する第２の従動回転体と、前記第２の駆動回転体及び前記第２の従動回転体に巻回され、前記第１の付勢手段が装着される第２の無端帯状体と、を備え、前記第１の駆動シャフトには、第２の従動回転体が前記第１の駆動シャフトの回転とは独立して回転可能に装着され、前記第２の駆動シャフトには、前記第１の従動回転体が前記第２の駆動シャフトの回転とは独立して回転可能に装着される。

本発明のパン搬送システムの第４の態様によれば、前記パン包装システムの第１〜３の態様のいずれかであって、前記第１及び第２の付勢手段は、前記搬送経路を交互に通るように前記制御手段により制御される。

（ａ）は、実施形態に係るパン搬送システムを模式的に示す正面図、（ｂ）は、実施形態に係るパン搬送システムを模式的に示す平面図、（ｃ）は、実施形態に係るパン搬送システムを模式的に示す側面図である。図１に示されるプッシャー組立体の一部を示す部分斜視図である。（ａ）、（ｂ）は、図１に示す包装装置と、インフィードコンベアと、アウトフィールドコンベアとを示す斜視図であり、食パンを袋内に詰める工程を示す。（ａ）〜（ｅ）は、パンを袋内に詰める各工程における、包装装置と、インフィードコンベアと、アウトフィールドコンベアとの側面図である。（ｆ）〜（ｊ）は、図４−１に示す工程に続く工程における、包装装置と、インフィードコンベアと、アウトフィールドコンベアとの側面図である。プッシャー組立体のパドルの移動距離（Ｌ）と、経過時間（ｔ）との関係、すなわち速度を示すグラフである。

第１のフォワードシャフト２３ａと第１のリターンシャフト２３ｂは、その回転軸心同士が、搬送方向Ｄに対し直交する方向に互いに離間している。第１のフォワードシャフト２３ａには、前述の第１の駆動プーリ１５ａ１とリターン方向Ｒ（搬送方向Ｄに対向する方向）に関し対向配置される第２の従動回転体である第２の従動プーリ１７ａが回転自在に装着され、第１のリターンシャフト２３ｂには第３の従動回転体である従動プーリ１７ｂが回転可能に装着されている。また、後述する第２の駆動系を構成する第２の主駆動シャフト１３ｂには、第１の駆動プーリ１５ａ１に対し、搬送方向Ｄに直交する方向に離間するように第１の従動回転体である従動プーリ２５ａが回転自在に装着されている。

第１の駆動プーリ１５ａ１と協働する第１の従動プーリ２５ａ、第２の従動プーリ１７ａ、第３の従動プーリ１７ｂ、及び第１の無端ベルト７ａ１と、第２の副駆動プーリ１５ａ２と協働する第１の従動プーリ３５ａ、第２の従動プーリ３３ａ、第３の従動プーリ３３ｂ、及び第３の無端ベルト７ａ２とは、同寸法、同形状である。

パドル固定部３９は、第２の副駆動シャフト２７ｂに平行に、第３の無端ベルト７ａ２及び後述する第４の無端ベルト７ｂ２の外周側に延在する掛け渡しロッド部４５及び第１の無端ベルト７ａ１及び後述する第３の無端ベルト７ａ２の外周側に延在する掛け渡しロッド部４７と、両ロッド部４５、４７を連結し、搬送方向Ｄに延びる連結ロッド４９から構成され、両掛け渡しロッド部４５、４７は、それぞれ第３及び第１の無端ベルト７ａ２、７ａ１にねじとナット等の公知の締結手段により固定されている。

また、パッド部４０は、山型の面に当接する鉛直方向に平坦な当接面を有する当接部５３と、当接部５３が搬送経路Ｔに位置する食パンＢに当接できるよう屈曲し、掛け渡しロッド部４７に連結されるパドル支持部５１とを備える。なお、本実施形態の当接部５３の当接面の形状は、当接する対象物の形状に応じて湾曲形状、屈曲形状等に適宜変更可能である。上記構成の第１の駆動系により、第１のパドル５が、側面視で丸みを帯びた略矩形状の周回軌道に沿って移動する。

第２の主駆動シャフト１３ｂには、第２の駆動回転体である主駆動プーリ２１ｂ１が嵌合している。第１の主駆動シャフト１３ａの回転軸心に平行な第１のフォワードシャフト２３ａには、第２の従動回転体である従動プーリ５７ａが回転可能に装着され、第１のリターンシャフト２３ｂには第３の従動回転体である従動プーリ５９ａが回転可能に装着されている。第１の主駆動シャフト１３ａには、第１の従動回転体である従動プーリ２１ａが第１の主駆動シャフト１３ａに対して回転自在に装着されている。

上記構成の第１の駆動系により駆動されるパドル５と、第２の駆動系により駆動されるパドル６は、搬送経路Ｔの任意の位置を、パドル５、６の当接部５３が交互に通過する構成である。なお、本実施形態では、一の無端ベルト７に２つのパドル５を装着する構成であるが、単一のパドルを装着する構成とすることや、駆動系毎に、パドルの数を異ならせることも可能であることは言うまでもない。さらに、本実施形態では、パドル５（６）の支持剛性を確保するため、２つの無端ベルト７によりパドル５（６）を支持する構成であるが、パドル５（６）を単一の無端ベルトにより支持する構成とすることも可能である。すなわち、第１及び第２の副駆動シャフト２７及びそれに関連するプーリを設けない構成である。

〔袋供給装置〕
食パン包装装置１０３を構成する袋供給装置３は、図１、３において、プッシャー組立体１の下方に配置されている。包装組立体３は、従来から知られる構成であるので簡単に説明する。包装組立体３は、折り畳まれている袋Ｃの開口部を拡開し保持するためのジョー８３と、ジョー８３の開閉動作を行うジョー開閉機構８４と、折り畳まれた状態の複数の袋Ｃを収容する袋保持部８１と、袋保持部８１の上流側で食パンＢが載置される搬送用テーブル１０とを備える。

袋保持部８１は、食パンＢが通る搬送経路Ｔ上に配置され、積み重ねられている袋Ｃの内、最上面に露出して一枚の袋Ｃが、搬送用テーブル１０の上面とほぼ面一になるように袋Ｃを保持する。ジョー８３は、搬送方向Ｄに視て左右対称に上方右側ジョー８３ａ、下方右側ジョー８３ｃと、上方左側ジョー８３ｂ、下方右側ジョー８３ｄとを有する。また、不図示のエアシリンダ等のアクチュエータが、リンク８５、８７を介し、この４つのジョー８３ａ〜ｄに連結されている。

一方、下方右側ジョー８３ｃ、下方左側ジョー８３ｄは、袋Ｃの開口部からその内部へ進入し、袋Ｃの開口部を保持する。なお、袋保持部８１に収容されている袋Ｃの開口部を開け、ジョー８３の先端部が袋Ｃ内に進入できるように、不図示のエア吹き出し手段が、袋保持部８１の近傍に配置されていることは言うまでもない。また、ジョー８３は、制御部１１１からの作動信号により作動する。

図４（ａ）は、第１の駆動系により回動するパドル５ｂ（及び５ａ）が、停止している状態であり、図５のグラフでは、ｔ２の時点に対応する。このとき最初の食パンＢは、インフィードコンベア１０７により食パン包装装置１０３の搬送用テーブル１０に移送される。図４（ａ）に示す時点から図５に示す速度Ｖ１でパドル５ｂが図４（ｂ）で示す位置まで移動し停止する（図５のｔ３の時点に対応する。）。

図４（ｇ）は、食パンＢの平坦な底面が袋Ｃの開口部に対向する内底面に到達し、さらに、食パンＢがアウトフィードコンベア１０９に移送される状態を示す。この時点が図５のｔ４に対応する。すなわち、図４（ｇ）に示す時点では、パドル５ｂの速度Ｖ２は、アウトフィードコンベア１０９の搬送速度Ｖｂｅｌｔ３より遅くなるように設定されている。本実施形態では、パドル５ｂの速度Ｖ２は、０又はそれに近い値にしている。従って、図４（ｈ）に示すように、アウトフィードコンベア１０９に移送された袋詰めされている食パンＢは、パドル５ｂに対する当接が解除され、次工程へと搬送される。その後、パドル５ｂは、速度Ｖ１で移動しつつ搬送経路Ｔから離間していく（図５のｔ１時点。）。なお、当接が解除される際のパドル５ｂの速度は、０である必要はなく、相対的に搬送速度Ｖｂｅｌｔ３より遅い速度であれば良い。

さらに、図４（ｇ）に示す状態では、第２の駆動系により駆動されるパドル６ｂが、図５のｔ２の時点に到達する。すなわち、パドル５ｂにより袋詰めされた食パンＢに続く次の食パンＢがインフィードコンベア１０７により食パン包装装置１０３のジョー８３の上流側に移送される。また、本食パン包装装置１０３においては、エアが供給されることにより、袋Ｃの開口部が開き始めている。

本実施形態では、食パンＢにパドル５、６が当接する時点ｔ３近傍において、パドル５、６を速度Ｖ１から減速し０としている。その後、食パンＢに当接するパドル５、６の速度を０から所定の速度Ｖ２まで加速している。パドル５、６の速度Ｖ１は、食パンＢに当接する目的に適した値であり、パドル５、６を一旦停止させずに、速度Ｖ２まで加速する構成であっても、食パンＢが傷つくことや、搬送経路Ｔの外へ弾き飛ばされることを防止できる。しかし、パドル５、６を一旦停止させ、パドル５、６の速度を０からＶ２へ加速することにより、食パンＢに与える衝撃を抑えることができる。よって、パンの材質や柔らかさ等によって当接に際する速度Ｖ１を重視する場合には、上記実施形態のように制御することが好ましい。

以下に、パン搬送システム１０１のその他の構成要素について簡単に説明する。制御部１１１は、食パン包装装置１０３、インフィードコンベア１０７、及びアウトフィードコンベア１０９等の各構成要素に電気的に連結されている。制御部１１１は、既知のＣＰＵ（Central Processing Unit）、所定のプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種設定値を格納するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）等を備えるともに、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されている制御プログラムを実行することで上述した食パンの搬送、包装といった種々の処理を実行する。

本実施形態では、パドル５、６が食パンＢをアウトフィードコンベア１０９に移送した時点ｔ４（図５、図４（ｇ）参照）では、搬送速度が０またはそれに近い値としているので、アウトフィードコンベア１０９の速度を比較的遅くでき、後工程での食パンＢの供給速度の設計の自由度を高めことができる。このように、パドル５、６の速度Ｖ２は、アウトフィードコンベア１０９の搬送速度Ｖｂｅｌｔ３より常に低くするのではなく、食パンＢとパドル５、６との当接が解除される際に、速度Ｖ２が、アウトフィードコンベア１０９の搬送速度Ｖｂｅｌｔ３より遅くなるように設定することで本発明の目的を達成できる。

Claims

袋にパンを詰めるためのパン包装装置であって、
前記パンに当接し、前記パンを搬送経路に沿って搬送する第１の付勢手段と、
前記第１の付勢手段の速度を制御するための制御手段と、を備え、
前記第１の付勢手段が前記パンに当接する際の速度は、前記パンを搬送する際の速度とは異なるように前記制御手段により制御されることを特徴とするパン包装装置。
前記第１の付勢手段が前記パンに当接する際の速度は、前記パンを搬送する際の速度より遅くなるように前記制御手段により制御されることを特徴とする請求項１に記載のパン包装装置。
前記第１の付勢手段の前記パンへの当接が解除される際の前記第１の付勢手段の速度は、後工程の搬送速度より遅くなるように前記制御手段により制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載のパン包装装置。
前記第１の付勢手段が前記パンに当接する際に停止するように前記制御手段により制御されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のパン包装装置。
さらに、前記パンとは異なるパンに当接し、前記異なるパンを前記搬送経路に沿って搬送する第２の付勢手段と、
回転力を付与する第１の駆動源と、前記第１の駆動源から前記回転力が伝達される第１の駆動シャフトと、前記第１の駆動シャフトに嵌合される第１の駆動回転体と、第１の駆動回転体と協働する第１の従動回転体と、前記第１の駆動回転体及び前記第１の従動回転体に巻回され、前記第１の付勢手段が装着される第１の無端帯状体と、
前記回転力とは異なる回転力を付与する第２の駆動源と、前記第２の駆動源から前記異なる回転力が伝達される第２の駆動シャフトと、前記第２の駆動シャフトに嵌合される第２の駆動回転体と、第２の駆動回転体と協働する第２の従動回転体と、前記第２の駆動回転体及び前記第２の従動回転体に巻回され、前記第１の付勢手段が装着される第２の無端帯状体と、を備え、
前記第１の駆動シャフトには、第２の従動回転体が前記第１の駆動シャフトの回転とは独立して回転可能に装着され、前記第２の駆動シャフトには、前記第１の従動回転体が前記第２の駆動シャフトの回転とは独立して回転可能に装着されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のパン包装装置。
複数のパンを搬送経路に沿って搬送するためのパン搬送システムであって、
一のパンに当接し、前記一のパンを前記搬送経路に沿って搬送する第１の付勢手段と、
他のパンに当接し、前記他のパンを前記搬送経路に沿って搬送する第２の付勢手段と、
前記第１及び前記第２の付勢手段の速度を制御するための制御手段と、を備え、
前記第１の付勢手段の速度が前記第２の付勢手段の速度と異なるように前記第１及び第２の付勢手段が前記制御手段により制御されることを特徴とするパン搬送システム。
前記第１の付勢手段と、前記第２の付勢手段とは、異なる駆動源により駆動されることを特徴とする請求項６に記載のパン搬送システム。
前記一のパンと、前記他のパンとが通る搬送経路は、同一であることを特徴とする請求項６又は７に記載のパン搬送システム。
前記第１及び第２の付勢手段は、前記搬送経路を交互に通るように前記制御手段により制御されることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載のパン搬送システム。
前記搬送経路に関し前記第１及び第２の付勢手段の下流側に、前記一及び他のパンを搬送するための搬送手段を備え、前記搬送手段により前記一及び他のパンを搬送する搬送速度は、前記第１の付勢手段の前記一のパンへの当接を解除する際の第１の付勢手段の速度より速く、かつ、前記第２の付勢手段の前記他のパンへの当接を解除する際の第２の付勢手段の搬送速度より速くなるように前記制御手段により制御されていることを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載のパン搬送システム。