JP2017218230A - パン包装装置及びパン搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】パン等の物品を搬送する際に、物品に傷を付けたり、搬送する際に物品が受ける衝撃により物品が弾き飛ばされることを防ぎつつ、パンの包装工程又は搬送工程を高速で処理できるパン包装装置及びパン搬送システムを提供すること。【解決手段】パンに当接し、前記パンを搬送経路に沿って搬送する第１の付勢手段と、前記第１の付勢手段の速度を制御するための制御手段と、を備え、前記第１の付勢手段が前記パンに当接する際の速度は、前記パンを搬送する際の速度とは異なるように前記制御手段により制御されるパン包装装置及びそれを備えるパン搬送システム。パン搬送システム。【選択図】図２

Description

本発明は、パンを袋内に収容するためのパン包装装置及び、パンを搬送経路に沿って搬送するためのパン搬送システムに関する。特に、パンを移送する際、パンに傷を付けたり、潰したりすることなくパンを確実に搬送できるパン包装装置及びパン搬送システムに関する。

従来より、パン等の種々の物品を袋に収容するための物品を搬送する手段として種々の装置が利用されている。

例えば、特許文献１が開示する物品包装装置は、フライトを有し、待機位置に物品を搬送するインフィードコンベアと、膨らませた袋を当該待機位置から離間する包装位置に供給する手段と、前述の待機位置で物品に係合し、膨らませた袋内に物品を詰める手段であるプッシャーバー組立体と、を備える構成である。

上記したプッシャーバー組立体は、複数のプッシャーバーを有し、当該複数のプッシャーバーは、待機位置において物品に係合し、膨らんだ状態の袋を保持するスクープ組立体を通過し袋内にパンを押し入れる。袋内に導入される物品は、前記プッシャーバーにより袋の内底に当接し、さらに押されると、包装された物品が袋を供給する手段から離れ、アウトフィードコンベアへ移送される。そして、アウトフィードコンベアにより袋詰めされた物品が後工程へ搬送される。

なお、物品を袋詰めするプッシャーバー組立体は、無端チェーンにより回動するシャフトを有し、当該シャフトには、物品に当接するプッシャーバーが固定されている支柱が装着されている。従って、無端チェーンが回動すると、プッシャーバーが回動し、プッシャーバーが物品に当接する待機位置と、袋が配置される包装位置との間で往復移動する。

このように、物品包装装置は、インフィードコンベアにより連続的に供給される複数の物品各々に対して、プッシャーバーが往復移動することにより、各物品が袋に詰められ、袋詰めされた物品がアウトフィードコンベアに移送される工程を連続的に実行する。

米国特許第３６０３０５９号明細書

プッシャーバーを回動させることにより物品を搬送する特許文献１の物品包装装置では、パン等のように比較的柔らかい物品を搬送する場合に、プッシャーバーがパンに当接する際に物品を傷付けたり、プッシャーバーから受ける衝撃により物品が弾き飛ばされる恐れがある。一方、こういった物品の破損や物品が弾き飛ばされることを防ぐために、低速でプッシャーバーを駆動することも考えられるが、物品包装装置による処理速度を高めることが難しくなる恐れがある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものである。すなわち、物品を搬送する際に、パン等の物品に傷を付けたり、搬送する際に物品が受ける衝撃により物品が弾き飛ばされることを防ぎつつ、パンの包装工程又は搬送工程を高速で処理できるパン包装装置及びパン搬送システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のパン包装装置の第１の態様は、袋にパンを詰めるためのパン包装装置であって、前記パンに当接し、前記パンを搬送経路に沿って搬送する第１の付勢手段と、前記第１の付勢手段の速度を制御するための制御手段と、を備え、前記第１の付勢手段が前記パンに当接する際の速度は、前記パンを搬送する際の速度とは異なるように前記制御手段により制御される。

また、本発明のパン包装装置の第２の態様によれば、前記パン包装装置の第１の態様であって、前記第１の付勢手段が前記パンに当接する際の速度は、前記パンを搬送する際の速度より遅くなるように前記制御手段により制御される。

また、本発明のパン包装装置の第３の態様によれば、前記パン包装装置の第１又は第２の態様であって、前記第１の付勢手段の前記パンへの当接が解除される際の前記第１の付勢手段の速度は、後工程の搬送速度より遅くなるように前記制御手段により制御される。

また、本発明のパン包装装置の第４の態様によれば、前記パン包装装置の第１〜３の態様のいずれかであって、前記第１の付勢手段が前記パンに当接する際に停止するように前記制御手段により制御される。

本発明のパン包装装置の第５の態様によれば、前記パン包装装置の第１〜４の態様のいずれかであって、さらに、前記パンとは異なるパンに当接し、前記異なるパンを前記搬送経路に沿って搬送する第２の付勢手段と、回転力を付与する第１の駆動源と、前記第１の駆動源から前記回転力が伝達される第１の駆動シャフトと、前記第１の駆動シャフトに嵌合される第１の駆動回転体と、第１の駆動回転体と協働する第１の従動回転体と、前記第１の駆動回転体及び前記第１の従動回転体に巻回され、前記第１の付勢手段が装着される第１の無端帯状体と、前記回転力とは異なる回転力を付与する第２の駆動源と、前記第２の駆動源から前記異なる回転力が伝達される第２の駆動シャフトと、前記第２の駆動シャフトに嵌合される第２の駆動回転体と、第２の駆動回転体と協働する第２の従動回転体と、前記第２の駆動回転体及び前記第２の従動回転体に巻回され、前記第１の付勢手段が装着される第２の無端帯状体と、を備え、前記第１の駆動シャフトには、第２の従動回転体が前記第１の駆動シャフトの回転とは独立して回転可能に装着され、前記第２の駆動シャフトには、前記第１の従動回転体が前記第２の駆動シャフトの回転とは独立して回転可能に装着される。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のパン搬送システムの第１の態様は、複数のパンを搬送経路に沿って搬送するためのパン搬送システムであって、一のパンに当接し、前記一のパンを前記搬送経路に沿って搬送する第１の付勢手段と、他のパンに当接し、前記他のパンを前記搬送経路に沿って搬送する第２の付勢手段と、前記第１及び前記第２の付勢手段の速度を制御するための制御手段と、を備え、前記第１の付勢手段の速度が前記第２の付勢手段の速度と異なるように前記第１及び第２の付勢手段が前記制御手段により制御される。

また、本発明のパン搬送システムの第２の態様によれば、前記パン包装システムの第１の態様であって、前記第１の付勢手段と、前記第２の付勢手段とは、異なる駆動源により駆動される。

また、本発明のパン搬送システムの第３の態様によれば、前記パン包装システムの第１又は２の態様であって、前記一のパンと、前記他のパンとが通る搬送経路は、同一である。

本発明のパン搬送システムの第４の態様によれば、前記パン包装システムの第１〜３の態様のいずれかであって、前記第１及び第２の付勢手段は、前記搬送経路を交互に通るように前記制御手段により制御される。

本発明のパン搬送システムの第５の態様によれば、前記パン包装システムの第１〜４の態様のいずれかであって、前記搬送経路に関し前記第１及び第２の付勢手段の下流側に、前記一及び他のパンを搬送するための搬送手段を備え、前記搬送手段により前記一及び他のパンを搬送する搬送速度は、前記第１の付勢手段の前記一のパンへの当接を解除する際の第１の付勢手段の速度より速く、かつ、前記第２の付勢手段の前記他のパンへの当接を解除する際の第２の付勢手段の搬送速度より速くなるように前記制御手段により制御されている。

なお、本明細書において、下流側とは搬送経路に沿ってパンが搬送される方向における下流側を意味し、上流側とは搬送経路に沿ってパンが搬送される方向における上流側のことを意味する。

本発明に係るパン袋詰装置及びパン搬送システムによれば、パン等の物品を搬送する際の第１の付勢手段の速度とパンに当接する際の第１の付勢手段の速度を異ならせることができる。従って、本発明のパン袋詰装置及びパン搬送システムは、第１の付勢手段がパンに当接する際のパンに付与する衝撃を抑えるように第１の付勢手段の速度を設定できるとともに、第１の付勢手段がパンを搬送する際には所望の速度に設定できる。結果として、パンに第１の付勢手段が与える衝撃を抑えつつ、パンを搬送する第１の付勢手段を所望の速度で駆動することができるので、パンの搬送又は包装を効率的かつ確実に実行できる。

（ａ）は、実施形態に係るパン搬送システムを模式的に示す正面図、（ｂ）は、実施形態に係るパン搬送システムを模式的に示す平面図、（ｃ）は、実施形態に係るパン搬送システムを模式的に示す側面図である。 図１に示されるプッシャー組立体の一部を示す部分斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は、図１に示す包装装置と、インフィードコンベアと、アウトフィールドコンベアとを示す斜視図であり、食パンを袋内に詰める工程を示す。 （ａ）〜（ｅ）は、パンを袋内に詰める各工程における、包装装置と、インフィードコンベアと、アウトフィールドコンベアとの側面図である。 （ｆ）〜（ｊ）は、図４−１に示す工程に続く工程における、包装装置と、インフィードコンベアと、アウトフィールドコンベアとの側面図である。 プッシャー組立体のパドルの移動距離（Ｌ）と、経過時間（ｔ）との関係、すなわち速度を示すグラフである。

以下に、本発明に係るパン袋詰装置及びパン搬送システムを適用した実施形態に係るパン搬送システムについて図面を参照しつつ説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

〔食パン搬送システム〕
図１（ａ）は、実施形態に係るパン搬送システム１０１を模式的に示す正面図であり、
（ｂ）は、実施形態に係るパン搬送システム１０１を模式的に示す平面図であり、（ｃ）は、実施形態に係るパン搬送システム１０１を模式的に示す、図１（ｂ）の右側から視る側面図である。

パン搬送システム１０１は、主として、ほぼ立方体形状の食パンを袋内に詰めるためのパン包装装置１０３と、前工程１１３（図３参照。）からパン包装装置１０３へ食パンを移送するためのインフィードコンベア１０７と、パン包装装置１０３により袋詰めされた食パンを次工程へ移送するためのアウトフィードコンベア１０９と、パン搬送システム１０１の動作を制御するための制御部１１１と、を備える。以下に各構成要素について説明する。

〔食パン包装装置〕
パン包装装置１０３について、図１〜３を参照しつつ説明する。図２は、図１に示されるプッシャー組立体１を示す部分斜視図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、図１に示す食パン包装装置１０３と、インフィードコンベア１０７と、アウトフィードコンベア１０９とを示す斜視図であり、食パンＢを袋Ｃ内に詰める工程を示し、図４−１（ａ）〜（ｅ）（以下、図４（ａ）〜（ｅ）と称す。）及び図４−２（ｆ）〜（ｊ）（以下、図４（ｆ）〜（ｊ）と称す。）は、食パンＢを袋Ｃ内に詰める工程を示す、食パン包装装置１０３と、インフィードコンベア１０７と、アウトフィードコンベア１０９との側面図である。

図１、３に示すように、食パン包装装置１０３は、プッシャー組立体１と、袋供給装置３と、を備える。プッシャー組立体１は、食パンＢに当接し、食パンを搬送経路Ｔに沿って搬送する第１の付勢手段であるパドル５、６と、パドル５、６の速度を制御するための制御手段である制御部１１１と、を備える。また、パドル５、６が食パンＢに当接する際のパドル５、６の速度は、食パンＢを搬送する際のパドル５、６の速度とは異なるように制御部１１１により制御できる。なお、本実施形態おいて、搬送経路Ｔは、インフィードコンベア１０７の無端ベルトの平面視における上面、袋供給装置３の搬送用テーブル１０の平面視における上面、袋保持部８１の平面視における上面、アウトフィード１０９の無端ベルトの平面視における上面から構成される。

図２に示されるように、本実施形態のプッシャー組立体１は、第１及び第２の駆動系を有し、それぞれ制御部１１１により互いに独立に制御可能な構成である。各駆動系は、駆動モータ９、ウォームボックス１１内のウォームギア、駆動シャフト１３、駆動プーリ１５、２１、従動プーリ１７、２１、２５ａ、３３、５５、５７、５９と、を備える。両駆動系は、ほぼ同じ構成であるので、第１の駆動系について説明し、第２の駆動系については第１の駆動系と異なる要素について言及する。

第１の駆動系は、制御部１１１の指令信号により回転力を供給できる第１の駆動モータ９ａを有する。第１の駆動モータ９ａの駆動軸（不図示）は、第１のウォームボックス１１内に配置されるウォームギア（不図示）を介し、第１の主駆動シャフト１３ａに連結されている。なお、上述のウォームギアは、従来から知られている構成であり、ねじ歯車と、ねじ歯車の回転軸心と直交する方向の回転軸心を有するはす歯歯車と、を有し、回転方向が、はす歯歯車により変えられる。

第１の主駆動シャフト１３ａには、第１の駆動力伝達プーリ１９ａと、第１の駆動プーリ１５ａ１と、第２の駆動系を構成する第１の従動プーリ５５ａと、が、第１の主駆動シャフト１３ａの軸心方向に沿って互いに離間し装着されている。ここで、第１の駆動力伝達プーリ１９ａと、第１の駆動回転体である駆動プーリ１５ａ１とは、第１の主駆動シャフト１３ａに嵌合されているので、第１の主駆動シャフト１３ａの回転力が第１の駆動力伝達プーリ１９ａ及び駆動プーリ１５ａ１へ伝達される。

第１の主駆動シャフト１３ａの回転軸心に平行な軸心を有する第１のシャフト２３が固定配置されている。第１のシャフト２３は、第１のフォワードシャフト２３ａ及び第１のリターンシャフト２３ｂを有し、搬送方向Ｄに関し、第１の主駆動シャフト１３ａより上流側に離間し配置される。

第１のフォワードシャフト２３ａと第１のリターンシャフト２３ｂは、その回転軸心同士が、搬送方向Ｄに対し直交する方向に互いに離間している。第１のフォワードシャフト２３ａには、前述の第１の駆動プーリ１５ａ１とリターン方向Ｒ（搬送方向Ｄに対向する方向）に関し対向配置される第２の従動回転体である第２の従動プーリ１７ａが回転自在に装着され、第１のリターンシャフト２３ｂには第３の従動回転体である従動プーリ１７ｂが回転可能に装着されている。また、後述する第２の駆動系を構成する第２の主駆動シャフト１３ｂには、第１の駆動プーリ１５ａ１に対し、搬送方向Ｄに直交する方向に離間するように第１の従動回転体である従動プーリ２５ａが回転自在に装着されている。

第１の駆動プーリ１５ａ１と、第１の従動プーリ２５ａと、第２の従動プーリ１７ａと、第３の従動プーリ１７ｂとには、第１の無端帯状体である無端ベルト７ａ１が巻回され、第１の駆動プーリ１５ａ１が回転すると、第１の駆動プーリ１５ａ１の外周面に刻設されている凸部と、第１の無端ベルト７ａ１の内周面に設けられている凹部とが係合することにより、第１の無端ベルト７ａ１が回動し、第２の従動プーリ１７ａ、第３の従動プーリ１７ｂ、第１の従動プーリ２５ａが回動する。このように、第１〜第３の従動プーリ２５ａ、１７ａ、１７ｂは、第１のシャフト２３及び第２の主駆動シャフト１３ｂに対して回転自在に支持されている。図１（ｂ）、図３等の側面視において示されるように、第１の無端ベルト７ａ１は、丸みを帯びた矩形状の軌道に沿って回動する。

また、第１の主駆動シャフト１３ａから搬送方向Ｄの下流側に離間し回転可能に支持されている第１の副駆動シャフト２７ａには、第１の駆動力受動プーリ２９ａ（２９）が嵌合している。また、第１の駆動力伝達プーリ１９ａと、第１の駆動力受動プーリ２９ａとには、無端帯状体である第１の駆動力伝達ベルト３１ａ（３１）が巻回され、第１の主駆動シャフト１３ａの回転力が第１の駆動力伝達ベルト３１ａを介して第１の副駆動シャフト２７ａに伝達される。

第１の副駆動シャフト２７ａには、その回転軸心方向に関し第１の駆動力受動プーリ２９ａから離間する位置に第１の副駆動プーリ１５ａ２が嵌合している。従って、第１の駆動力受動プーリ２９ａに伝達される回転力は、第２の駆動プーリ１５ａ２に伝達される。このように、第１の駆動モータ９ａの回転力により、第１の駆動プーリ１５ａ１及び第２の副駆動プーリ１５ａ２が同期し駆動される。

前述した第１の駆動プーリ１５ａ１が第１の従動プーリ２５ａ、第２の従動プーリ１７ａ、第３の従動プーリ１７ｂと協働すると同様に、第１の副駆動プーリ１５ａ２が第１の従動プーリ３５ａ、第２の従動プーリ３３ａ、第３の従動プーリ３３ｂと協働するように、これらのプーリには、第３の無端ベルト７ａ２が巻回されている。第１の従動プーリ３５ａは、第１の副駆動シャフト２７ａの回転軸心に平行で、搬送方向Ｄに関し直交する方向に位置する軸心を有する後述する第２の副駆動シャフト２７ｂに対し回転自在に支持されている。第２の従動プーリ１７ａ、３３ａ、第３の従動プーリ１７ｂ、３３ｂの外周面にも、第１の無端ベルト７ａ１の内周面に設けられている凹部と係合する凸部が設けられていることは言うまでもない。

さらに、第１の副駆動シャフト２７ａの回転軸心に平行で、搬送方向Ｄに関し第１の副駆動シャフト２７ａより上流側に軸心を有するように第２のリターンシャフト３７ｂが配置される。第２のリターンシャフト３７ｂには、第２の従動プーリ３３ａが第２のリターンシャフト３７ｂに対し回転可能に装着されている。また、第３の従動プーリ３３ｂは、第２の副駆動シャフト２７ｂの回転軸心に平行で、搬送方向Ｄに関し上流側に配置される第２のフォワードシャフト３７ａに対し回転自在に支持されている。

第１の駆動プーリ１５ａ１と協働する第１の従動プーリ２５ａ、第２の従動プーリ１７ａ、第３の従動プーリ１７ｂ、及び第１の無端ベルト７ａ１と、第２の副駆動プーリ１５ａ２と協働する第１の従動プーリ３５ａ、第２の従動プーリ３３ａ、第３の従動プーリ３３ｂ、及び第３の無端ベルト７ａ２とは、同寸法、同形状である。

さらに、第１及び第３の無端ベルト７ａ１、７ａ２には、食パンを押圧し搬送するためのパドル５が装着されている。本実施形態では、２つのパドル５ａ、５ｂが無端ベルト７の周方向に関し、等間隔に離間し配置されている。パドル５は、第１及び第３の無端ベルト７ａ１、７ａ２に固定されるパドル固定部３９と、パドル固定部３９に支持され、食パンＢに当接するパッド部４０とを備える。

パドル固定部３９は、第２の副駆動シャフト２７ｂに平行に、第３の無端ベルト７ａ２及び後述する第４の無端ベルト７ｂ２の外周側に延在する掛け渡しロッド部４５及び第１の無端ベルト７ａ１及び後述する第３の無端ベルト７ａ２の外周側に延在する掛け渡しロッド部４７と、両ロッド部４５、４７を連結し、搬送方向Ｄに延びる連結ロッド４９から構成され、両掛け渡しロッド部４５、４７は、それぞれ第３及び第１の無端ベルト７ａ２、７ａ１にねじとナット等の公知の締結手段により固定されている。

また、パッド部４０は、山型の面に当接する鉛直方向に平坦な当接面を有する当接部５３と、当接部５３が搬送経路Ｔに位置する食パンＢに当接できるよう屈曲し、掛け渡しロッド部４７に連結されるパドル支持部５１とを備える。なお、本実施形態の当接部５３の当接面の形状は、当接する対象物の形状に応じて湾曲形状、屈曲形状等に適宜変更可能である。上記構成の第１の駆動系により、第１のパドル５が、側面視で丸みを帯びた略矩形状の周回軌道に沿って移動する。

なお、図面の明瞭化のため図２、３では割愛されているが、図１（ａ）に示されるように、食パン包装装置１０３は、その筐体を構成する壁部材に固定され、搬送方向Ｄに延びる支持ビーム６７と、一端部が支持ビーム６７に固定される一対のステー６５と、一対のステー６５に連結されるシャフト支持部材６１、６３、６６を備える。搬送方向Ｄに関し上流側のステー６５には、シャフト２３の長手方向の両端部が固定される一対のシャフト支持部材６１、６３が連結される。また、シャフト３７の長手方向の一端部は、支持ビーム６７に連結され、他端部は、シャフト支持部材６１に固定されている。このように、シャフト２３、３７は、支持ビーム６７に対して片持ち式に構成されている。

また、駆動シャフト１３の一端部は、下流側のステー６５に固定されているシャフト支持部材６６に回転可能に装着され、駆動シャフト１３のウォームボックス１１の近傍の他端部は、支持ビーム６７に回転可能に支持されている。副駆動シャフト２７の一端部が、下流側のステー６５に固定されているシャフト支持部材６８に回転可能に装着され、副駆動シャフト２７のウォームボックス１１の近傍の他端部が、回転可能にステー６５に支持されている。シャフト支持部材６６、６８は、支持ビーム６７に対して片持ち式に構成されている。なお、本実施形態では、駆動シャフト１３、副駆動シャフト２７、シャフト２３、３７は、搬送経路Ｔを通る食パンＢとの干渉を避けることや、保守点検を容易に実行するために片持ち梁式に構成されているが、食パン等の搬送対象物に干渉しないように両持ち梁式で上記シャフトを支持することも可能であることは言うまでもない。

図１及び図２に示されるように、第２のパドル６を駆動する第２の駆動系も、第１のパドル５を駆動する第１の駆動系と同様に構成されている。従って、特に記載しない限りは、第１の駆動系と同様の構成である。第２の駆動系は、制御部１１１の指令信号により回転力を供給する第２の駆動モータ９ｂを有する。第２の駆動モータ９ｂの駆動軸（不図示）は、第２のウォームボックス１１ｂ内に配置されるウォームシャフト（不図示）に噛合している。また、ウォームギアは、さらに、第２の主駆動シャフト１３ｂに連結されている。なお、ウォームギアの構成は、第１の駆動系に関連し説明した構成と同様である。

第２の主駆動シャフト１３ｂには、第２の駆動回転体である主駆動プーリ２１ｂ１が嵌合している。第１の主駆動シャフト１３ａの回転軸心に平行な第１のフォワードシャフト２３ａには、第２の従動回転体である従動プーリ５７ａが回転可能に装着され、第１のリターンシャフト２３ｂには第３の従動回転体である従動プーリ５９ａが回転可能に装着されている。第１の主駆動シャフト１３ａには、第１の従動回転体である従動プーリ２１ａが第１の主駆動シャフト１３ａに対して回転自在に装着されている。

第２の駆動プーリ２１ｂ１と、第１の従動プーリ５５ａと、第２の従動プーリ５７ａと、第３の従動プーリ５９ａとには、第２の無端帯状体である無端ベルト７ｂ１が巻回され、第２の駆動プーリ２１ｂ１が回転すると、第２の駆動プーリ２１ｂ１の外周面に刻設されている凸部と、第２の無端ベルト７ｂ１の内周面に設けられている凹部とが係合することにより、第２の無端ベルト７ｂ１が回動し、第１の従動プーリ５５ａ、第２の従動プーリ５７ａ、第３の従動プーリ５９ａが回動する

また、第２の主駆動シャフト１３ｂから搬送方向Ｄの下流側に離間し配置されている第２の副駆動シャフト２７ｂには、第２の駆動力受動プーリ２９ｂ（２９）が嵌合している。また、第２の駆動力伝達プーリ１９ｂと、第２の駆動力受動プーリ２９ｂとには、無端帯状体である第２の駆動力伝達ベルト３１ｂ（３１）が巻回され、第２の主駆動シャフト１３ｂの回転力が第２の駆動力伝達ベルト３１ｂを介して第２の副駆動シャフト２７ｂに伝達される。

第２の副駆動シャフト２７ｂには、その回転軸心方向に関し第２の駆動力受動プーリ２９ｂから離間する位置に第２の副駆動プーリ２１ｂ２が嵌合している。従って、第２の駆動力受動プーリ２９ｂに伝達される回転力は、第２の副駆動プーリ２１ｂ２に伝達される。このように、第２の駆動モータ９ｂの回転力により、第１駆動プーリ２１ｂ１及び第２の副駆動プーリ２１ｂ２が、同期し駆動される。

第２の副駆動プーリ２１ｂ２と、第１の従動プーリ５５ｂ、第２の従動プーリ５７ｂ、第３の従動プーリ５９ｂとが協働するように、第４の無端ベルト７ｂ２が巻回されている。なお、第１の従動プーリ２１ｂ１は、第１の副駆動シャフト２７ａに対し回転自在に支持されている。さらに、リターンシャフト３７ｂに回転自在に装着されるのは、第２の従動プーリ５７ｂである。第３の従動プーリ５９ｂは、フォワードシャフト３７ａに対し回転自在に装着されている。

また、第１の駆動プーリ２１ｂ１と協働する第１の従動プーリ５５ａ、第２の従動プーリ５７ａ、第３の従動プーリ５９ａ、及び第２の無端ベルト７ｂ１と、第２の駆動プーリ２１ｂ２と協働する第１の従動プーリ５５ｂ、第２の従動プーリ５７ｂ、第３の従動プーリ５９ｂ、第４の無端ベルト７ｂ２は、本実施形態では、同寸法、同形状である。

さらに、第２及び第４の無端ベルト７ｂ１、７ｂ２には、食パンを押圧し搬送するためのパドル６が装着されている。本実施形態では、２つのパドル６が第２及び第４の無端ベルト７の周方向に関し、等間隔に離間し配置されている。なお、前述のパドル５とパドル６同士は、側面視において交互に配置される。パドル６の構成は、固定される部位が異なるのみで第１の駆動系で駆動されるパドル５と同じ構成であるので詳細な説明は割愛する。

上記構成の第１の駆動系により駆動されるパドル５と、第２の駆動系により駆動されるパドル６は、搬送経路Ｔの任意の位置を、パドル５、６の当接部５３が交互に通過する構成である。なお、本実施形態では、一の無端ベルト７に２つのパドル５を装着する構成であるが、単一のパドルを装着する構成とすることや、駆動系毎に、パドルの数を異ならせることも可能であることは言うまでもない。さらに、本実施形態では、パドル５（６）の支持剛性を確保するため、２つの無端ベルト７によりパドル５（６）を支持する構成であるが、パドル５（６）を単一の無端ベルトにより支持する構成とすることも可能である。すなわち、第１及び第２の副駆動シャフト２７及びそれに関連するプーリを設けない構成である。

〔袋供給装置〕
食パン包装装置１０３を構成する袋供給装置３は、図１、３において、プッシャー組立体１の下方に配置されている。包装組立体３は、従来から知られる構成であるので簡単に説明する。包装組立体３は、折り畳まれている袋Ｃの開口部を拡開し保持するためのジョー８３と、ジョー８３の開閉動作を行うジョー開閉機構８４と、折り畳まれた状態の複数の袋Ｃを収容する袋保持部８１と、袋保持部８１の上流側で食パンＢが載置される搬送用テーブル１０とを備える。

袋保持部８１は、食パンＢが通る搬送経路Ｔ上に配置され、積み重ねられている袋Ｃの内、最上面に露出して一枚の袋Ｃが、搬送用テーブル１０の上面とほぼ面一になるように袋Ｃを保持する。ジョー８３は、搬送方向Ｄに視て左右対称に上方右側ジョー８３ａ、下方右側ジョー８３ｃと、上方左側ジョー８３ｂ、下方右側ジョー８３ｄとを有する。また、不図示のエアシリンダ等のアクチュエータが、リンク８５、８７を介し、この４つのジョー８３ａ〜ｄに連結されている。

アクチュエータが作動することにより、４つのジョー８３ａ〜ｄは、開いた状態（図１（ｂ）の一点鎖線で示す。）となる。このとき、ジョー８３ａ〜ｄにより、袋Ｃの開口部が、食パンＢの外形に相補的な形状になるように、ジョー８３ａ〜ｄは最大限に開く。ジョー８３ａ〜ｄの搬送方向Ｄの下流側の先端部が互いに離間する。

一方、アクチュエータを作動させることにより、４つのジョー８３ａ〜ｄが閉じた状態（図１（ｂ）の実線で示す。）となると、４つのジョー８３ａ〜ｄの搬送方向Ｄの下流側の先端部が互いに近接する。なお、ジョー８３が閉じた状態から開いた状態に移る際、上方右側ジョー８３ａ、上方左側ジョー８３ｂが前進しつつジョー８３ａ、８３ｂの先端部（搬送方向Ｄに沿った下流側の部位）は上昇しながら袋Ｃの内部に進入し、開口部を保持する。

一方、下方右側ジョー８３ｃ、下方左側ジョー８３ｄは、袋Ｃの開口部からその内部へ進入し、袋Ｃの開口部を保持する。なお、袋保持部８１に収容されている袋Ｃの開口部を開け、ジョー８３の先端部が袋Ｃ内に進入できるように、不図示のエア吹き出し手段が、袋保持部８１の近傍に配置されていることは言うまでもない。また、ジョー８３は、制御部１１１からの作動信号により作動する。

〔パン搬送システムの動作〕
図４−１（ａ）〜図４−２（ｊ）及び図５を用いて、パン搬送システムの動作について説明する。図４−１（ａ）〜図４−２（ｊ）（以下、それぞれ図４（ａ）〜（ｊ）と称す。）は、パン搬送システムの動作工程を示す側面図であり、図５は、パドル５、６の速度を示すグラフである。

図４（ａ）は、第１の駆動系により回動するパドル５ｂ（及び５ａ）が、停止している状態であり、図５のグラフでは、ｔ２の時点に対応する。このとき最初の食パンＢは、インフィードコンベア１０７により食パン包装装置１０３の搬送用テーブル１０に移送される。図４（ａ）に示す時点から図５に示す速度Ｖ１でパドル５ｂが図４（ｂ）で示す位置まで移動し停止する（図５のｔ３の時点に対応する。）。

さらに、図４（ｃ）の示す状態は、停止した状態から速度Ｖ２でパドル５ｂが移動することを示す（図５のｔ３の時点に対応する。）。この停止状態（速度０）または比較的遅い速度でパドル５ｂの当接部（図３の参照符号５３を参照。）が食パンＢの一面に当接する位置関係となる。このように、比較的遅い速度で、食パンＢに当接するので、食パンＢに傷がつくことや、パドル５ｂから食パンＢに加わる衝撃により食パンＢが搬送経路Ｔから弾き出されることを防ぐことができる。さらに、この時点では、ジョー８３が袋Ｃの開口部を開いた状態（図３参照。）であり、ジョー８３により画成される空間内を食パンＢが通過できる。

なお、図５において、パドル５ｂが食パンＢに当接するまでのパドル５ｂの速度Ｖ１は、パドル５ｂが食パンＢを搬送する際の速度Ｖ２より遅くする構成としているが、速度Ｖ１を速度Ｖ２より常に遅くする必要はないことは言うまでもない。また、パドル５が食パンＢに当接する際の速度は、必ずしも０とする必要はなく、食パンＢに傷を付けたり、搬送経路Ｔから押し出すことのない程度の速度であれば良い。

さらに、図４（ｄ）に示されるように、パドル５ｂはＶ２で食パンＢがジョー８３により画成される空間に進入し、さらに袋Ｃ開口部を通過する（図４（ｅ）、（ｆ））。また、パドル５ｂの速度は、必ずしも０からＶ２へ加速する必要はない。速度Ｖ２が搬送に適した速度であれば、速度Ｖ１からＶ２へ加速する構成とすることも可能である。

図４（ｇ）は、食パンＢの平坦な底面が袋Ｃの開口部に対向する内底面に到達し、さらに、食パンＢがアウトフィードコンベア１０９に移送される状態を示す。この時点が図５のｔ４に対応する。すなわち、図４（ｇ）に示す時点では、パドル５ｂの速度Ｖ２は、アウトフィードコンベア１０９の搬送速度Ｖｂｅｌｔ３より遅くなるように設定されている。本実施形態では、パドル５ｂの速度Ｖ２は、０又はそれに近い値にしている。従って、図４（ｈ）に示すように、アウトフィードコンベア１０９に移送された袋詰めされている食パンＢは、パドル５ｂに対する当接が解除され、次工程へと搬送される。その後、パドル５ｂは、速度Ｖ１で移動しつつ搬送経路Ｔから離間していく（図５のｔ１時点。）。なお、当接が解除される際のパドル５ｂの速度は、０である必要はなく、相対的に搬送速度Ｖｂｅｌｔ３より遅い速度であれば良い。

さらに、図４（ｇ）に示す状態では、第２の駆動系により駆動されるパドル６ｂが、図５のｔ２の時点に到達する。すなわち、パドル５ｂにより袋詰めされた食パンＢに続く次の食パンＢがインフィードコンベア１０７により食パン包装装置１０３のジョー８３の上流側に移送される。また、本食パン包装装置１０３においては、エアが供給されることにより、袋Ｃの開口部が開き始めている。

図４（ｈ）に示す状態では、パドル６ｂは、その近傍に載置されている食パンＢを速度Ｖ２で搬送し（図５のｔ３時点）、図３（ｃ）に関連し説明したように、開いたジョー８３内に進入する。その後、食パンＢは、パドル６ｂにより開口する袋Ｃの開口部に到達し（図４（ｉ））、さらに搬送方向Ｄの下流側に搬送され袋Ｃ内部へ導入される（図４（ｊ））。

本実施形態では、食パンＢにパドル５、６が当接する時点ｔ３近傍において、パドル５、６を速度Ｖ１から減速し０としている。その後、食パンＢに当接するパドル５、６の速度を０から所定の速度Ｖ２まで加速している。パドル５、６の速度Ｖ１は、食パンＢに当接する目的に適した値であり、パドル５、６を一旦停止させずに、速度Ｖ２まで加速する構成であっても、食パンＢが傷つくことや、搬送経路Ｔの外へ弾き飛ばされることを防止できる。しかし、パドル５、６を一旦停止させ、パドル５、６の速度を０からＶ２へ加速することにより、食パンＢに与える衝撃を抑えることができる。よって、パンの材質や柔らかさ等によって当接に際する速度Ｖ１を重視する場合には、上記実施形態のように制御することが好ましい。

以下に、パン搬送システム１０１のその他の構成要素について簡単に説明する。制御部１１１は、食パン包装装置１０３、インフィードコンベア１０７、及びアウトフィードコンベア１０９等の各構成要素に電気的に連結されている。制御部１１１は、既知のＣＰＵ（Central Processing Unit）、所定のプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種設定値を格納するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）等を備えるともに、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されている制御プログラムを実行することで上述した食パンの搬送、包装といった種々の処理を実行する。

インフィードコンベア１０７は、図１に示される通り、食パンＢの突出する凸上面が上流側に向くように横倒しにされた状態で載置される主コンベア８８と、主コンベア８８を搬送方向Ｄに直交する方向で対向配置される２つの副コンベア８９、９１と、を備える。このインフィードコンベア１０７では、食パンＢの３面が、主コンベア８８及び副コンベア８９、９１により支持され、搬送される。本実施形態では、インフィードコンベア１０７の搬送速度Ｖｂｅｌｔ２が、前工程のアウトフィードコンベア１１３の搬送速度Ｖｂｅｌｔ１と同じになるように、制御部１１１により制御されている。従って、食パンＢは、前工程のアウトフィードコンベア１１３により搬送される速度で、インフィードコンベア１０７により搬送されることになる。

一方、アウトフィードコンベア１０９には、アウトフィードコンベアと同様に、袋詰された食パンＢが、凸状の上面が搬送方向Ｄの上流側に向いた状態で食パン包装装置１０３により搬送される。アウトフィードコンベア１０９は、インフィードコンベア１０７と異なり、袋詰めされた食パンＢの一側面を支持する主コンベアのみを備え、副コンベアを備えない構成である。また、アウトフィードコンベア１０９の搬送速度Ｖｂｅｌｔ３は、パドル５、６と食パンＢとの当接が解除される時点では、パドル５、６の速度Ｖ２より速くなるように、制御部１１１により制御されている。

本実施形態では、パドル５、６が食パンＢをアウトフィードコンベア１０９に移送した時点ｔ４（図５、図４（ｇ）参照）では、搬送速度が０またはそれに近い値としているので、アウトフィードコンベア１０９の速度を比較的遅くでき、後工程での食パンＢの供給速度の設計の自由度を高めことができる。このように、パドル５、６の速度Ｖ２は、アウトフィードコンベア１０９の搬送速度Ｖｂｅｌｔ３の速度より常に低くするのではなく、食パンＢとパドル５、６との当接が解除される際に、速度Ｖ２が、アウトフィードコンベア１０９の搬送速度Ｖｂｅｌｔ３より遅くなるように設定することで本発明の目的を達成できる。

本実施形態では、駆動モータにウォームギアを連結し、図１（ａ）の平面視において、駆動シャフト及び副駆動シャフトが下方にのみ延在する構成としたが、駆動シャフト（又は駆動シャフト及び副駆動シャフト）を上方に延在させる構成とし、搬送経路を複数備えるパン包装装置やパン搬送システムとすることも可能である。さらに、本実施形態のプッシャー組立体は、第２及び第３の従動プーリを備え、側面視において、無端帯状体が丸みを帯びた矩形状の周回軌道を有するが、第２及び第３の従動プーリの一方を設ける構成とし、丸みを帯びた３角形状の周回軌道を有する構成や、従動プーリをさらに増やし、丸みを帯びた多角形状の周回軌道とする構成も可能である。

本実施形態では、プッシャー組立体１の駆動伝達機構のスプロケットに巻回される無端帯状体として、樹脂製の無端ベルト７ａ、７ｂを利用しているが、金属製の無端ベルトや、樹脂製又は金属製のチェーンを利用することも可能である。

また、本実施形態は、凸状の一面を有する立方体形状の角型食パンを用いて説明したが、本発明は、角型食パンに限定されず、種々の寸法及び形状のパンを処理するためのパン包装装置又はパン搬送システムに適用できる。さらに、本実施形態では、搬送される対象物は、食パンであるが、本発明は食品に限らず様々な物品を搬送する包装装置や搬送システムに適用できる。

１ プッシャー組立体
３ 袋供給装置
５、６ パドル
１３ 主駆動シャフト
２７ 副駆動シャフト
１７、２１、２５ａ、３３、５５、５７、５９ 従動プーリ
１０１ 食パン搬送システム
１０３ 食パン包装装置
１０７ インフィードコンベア
１０９ アウトフィードコンベア
１１１ 制御部
Ｂ 食パン
Ｄ 搬送方向
Ｔ 搬送経路

Claims (5)

1. 複数のパンを搬送経路に沿って搬送するためのパン搬送システムであって、
   一のパンに当接し、前記一のパンを前記搬送経路に沿って搬送する第１の付勢手段と、
   他のパンに当接し、前記他のパンを前記搬送経路に沿って搬送する第２の付勢手段と、
   前記第１及び前記第２の付勢手段の速度を制御するための制御手段と、を備え、
   前記第１の付勢手段の速度が前記第２の付勢手段の速度と異なるように前記第１及び第２の付勢手段が前記制御手段により制御されることを特徴とするパン搬送システム。
2. 前記第１の付勢手段と、前記第２の付勢手段とは、異なる駆動源により駆動されることを特徴とする請求項１に記載のパン搬送システム。
3. 前記一のパンと、前記他のパンとが通る搬送経路は、同一であることを特徴とする請求項１又は２に記載のパン搬送システム。
4. 前記第１及び第２の付勢手段は、前記搬送経路を交互に通るように前記制御手段により制御されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のパン搬送システム。
5. 前記搬送経路に関し前記第１及び第２の付勢手段の下流側に、前記一及び他のパンを搬送するための搬送手段を備え、前記搬送手段により前記一及び他のパンを搬送する搬送速度は、前記第１の付勢手段の前記一のパンへの当接を解除する際の第１の付勢手段の速度より速く、かつ、前記第２の付勢手段の前記他のパンへの当接を解除する際の第２の付勢手段の搬送速度より速くなるように前記制御手段により制御されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のパン搬送システム。

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