JP2004099289A - ビン列の切出し方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】薬品等が封入されるバイアルビンなどを破ビン，倒ビンを少なくし一定本数ずつ安定に切出し，排出できるようにする。
【解決手段】横ガイド８１，８２と押出しプレート１とバックアッププレート２１とで囲まれる四角形の枠内に、千鳥集合状態に整列されたビン１０を、押出しプレート１とバックアッププレート２１，バックアップ押出しプレート２２との共同動作により一列ずつ、２列構成のベルトコンベア５１，５２へと順次切り出す構成とすることにより、ビン同士が固まりとなるいわゆるブリッジなどを起こし難くし、ビン１０を一列単位で安定に切出し，排出可能とする。
【選択図】 図１
【解決手段】横ガイド８１，８２と押出しプレート１とバックアッププレート２１とで囲まれる四角形の枠内に、千鳥集合状態に整列されたビン１０を、押出しプレート１とバックアッププレート２１，バックアップ押出しプレート２２との共同動作により一列ずつ、２列構成のベルトコンベア５１，５２へと順次切り出す構成とすることにより、ビン同士が固まりとなるいわゆるブリッジなどを起こし難くし、ビン１０を一列単位で安定に切出し，排出可能とする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、薬品等が封入されるバイアルビンを、集合状態から一列単位で切り出すようにした、ビン列の切出し方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、種々のバイアルビンの中で単独搬送が不安定なものを、集合状態から一列単位で切り出すには、いずれもスターホイール，スクリュー（スターホイールおよびスクリューを用いるものとして、例えば特許文献１参照）または摩擦ベルト（例えば特許文献２参照）によるものが一般的であり、また、自立で単独搬送が安定に行なわれる製品（ビン）は、ターンテーブルによる切出しが一般的である。
【０００３】
【特許文献１】
実開平０７−０２８１２７号公報（第６頁，図１）
【特許文献２】
特開２００１−０２６３１５号公報（第３頁，図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
スターホイール，スクリューによるものは排出が強制的に行なわれるため、滅菌乾燥されるビン（焼きビンともいう）ではその外面の摩擦係数が高く倒ビン，ブリッジ（１つの塊になること）などにより破ビンが生じ易い。また、ビン全体が動くためキズがつき易い。
一方、摩擦ベルトによるものは、排出が強制的でないため破ビンが少ない反面、連鎖倒ビンの発生，排出量の不安定性，発塵などの問題がある。
さらに、ターンテーブルによるものは、自立で単独搬送が不安定なビンには適さないという問題もある。
したがって、この発明の課題は、特に自立での単独搬送が不安定なビンの切出しであっても、倒ビン，破ビンを少なくし排出量を安定に維持し得るようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するため、請求項１の発明では、四角形状枠内に千鳥集合状態に整列された円柱形状の複数のビンを、一列単位で順次ベルトコンベアへ押し出して切出しを行なうことを特徴とする。
請求項２の発明では、四角形状枠内に千鳥集合状態で整列された円柱形状の複数のビンを列方向と直交する方向に押し出す第１プレートと、この第１プレートと対向して設けられる第２プレートと、ビン列を搬送するベルトコンベアと、搬送されるビン列を案内するガイドとを備え、前記第１プレート，第２プレートの共同動作によりビンを一列単位で順次切り出し、前記ベルトコンベアおよびガイドを経て順次排出することを特徴とする。
【０００６】
上記請求項２の発明においては、前記第１プレートおよび第２プレートは、前記ビン列を切り出す直前までは各ビンに相互の接触を強める方向の力を作用させ、ビン列を切り出すときには切り出されるビン列と次のビン列相互の接触を緩める方向の力を作用させることができ（請求項３の発明）、請求項２または３の発明においては、前記ベルトコンベアを２列で構成し、一方のベルトコンベアでビン列を切り出した後前記ガイドを介して他方のベルトコンベアに移して排出することができる（請求項４の発明）。
また、請求項４の発明においては、前記一方のベルトコンベアは間欠的に駆動し、他方のベルトコンベアは定常的に駆動することができ（請求項５の発明）、請求項２ないし５のいずれかの発明においては、排出されるビン列の先頭ビン位置近傍に、ビン列間の千鳥集合状態を崩さないようにするための爪部を設けることができる（請求項６の発明）。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の実施の形態を示す上面図である。
同図において、１は押出しプレート、２１はバックアッププレート、２２はバックアップ押出しプレート、３は押出し確認センサ、４は開閉シャッター、５１，５２はコンベア、６１，６２はビン通過確認センサ、７は傾斜ガイド、８１，８２は横ガイド、９は爪部、１０はビンである。
バイアルビンの例を図２に示す。なお、寸法は単なる例示である。
【０００８】
図１に示すように、ビン１０は押出しプレート１，バックアッププレート２１および横ガイド８１，８２で形成される四角形の枠内に、千鳥集合状態に並べられる。千鳥集合状態とは図３に示すような集合または配列状態を言い、このように配列するのは、限られた面積内に円柱形状のビン等を最も効率良く収納できるようにするためである。
【０００９】
また、横ガイド８２には爪部９が形成されている。これは、図１のバックアッププレート２に一番近いビン列，２番目に近いビン列をそれぞれ第１ビン列，第２ビン列と呼ぶことにすると、図示のような爪部９がない場合は、第２ビン列の先頭側に空間ができ、第１ビン列を排出中に第２ビン列の先頭ビンが第１ビン列との接触により、その空間部に入り込む場合があり、図３のような千鳥集合状態が崩れる場合があることから、爪部９を設けて千鳥集合状態が崩れないようにしている。
【００１０】
ここで、ビン列を切り出すべく押出しプレート１を図の矢印Ｒの方向に押し出すと、バックアッププレート２１は押出し確認センサ３がオンするまで、矢印Ｒと同方向（後退方向）に移動して停止する。次に、バックアップ押出しプレート２２により、ビン列が１列分通過できるまでさらにバックアッププレート２１を後退させる。つまり、図３のような千鳥集合状態のままで送り出そうとすると、上下方向のビン列同士は互いに密の状態に重なり合っていて（このとき、φ１８のビンの中心間距離は図示のように１５．６ｍｍである）、第１ビン列を排出するときに第２ビン列を乗り越えなければならないので、一定のスペースを確保するように（中心間距離が１８ｍｍ以上となるようビンの接触状態を緩める方向に）バックアップ押出しプレート２２により、バックアッププレート２１を後退させるものである。
【００１１】
その後、開閉シャッター４を図１の下方向に後退させ、１列目コンベア５１を駆動してビンを１列分送り出す（排出する）。ビンを１列分送り出したか否かを、発受光素子センサ等の透過型ビン通過確認センサ６１，６２で検出したら、バックアッププレート２および開閉シャッター４を前進させる。以上の動作を繰り返し、１列ずつ排出する。
ベルトコンベアはここでは２列設けられおり、その一方の１列目コンベア５１により切り出されたビン列を図の右方向に移送し、開閉シャッター４を通過したビン列をガイド７を経て２列目コンベア５２に移し、所定の箇所へと移送するようにしている。このため、コンベア５１は１列分毎の間欠駆動とし、コンベア５２は常時駆動としている。
【００１２】
ガイド７は図示のように折り曲げられているが、これはビン１０の有無を透過型センサ６１，６２により検出し易いようにするためである。また、その曲げ具合は、余り緩やかだと切出しのサイクルタイムが長くなり、大きいと倒ビンが発生し易くなるので、これらの事情を勘案して適当な角度（曲げ具合）に選ぶものとする。
【００１３】
【発明の効果】
この発明によれば、四角形状枠内に千鳥集合状態に整列された円柱形状のビンを、一列ずつ順次ベルトコンベアへ押し出して切り出すようにしたので、特に自立での単独搬送が不安定なバイアルビンを切り出す場合でも、倒ビン，破ビンを少なくし一定の排出量で安定して切り出すことが可能となる利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す上面図である。
【図２】ビンの種類を説明する説明図である。
【図３】千鳥集合状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
１…押出しプレート、２１…バックアッププレート、２２…バックアップ押出しプレート、３…押出し確認センサ、４…開閉シャッター、５１，５２…ベルトコンベア、６…ビン通過確認センサ、７…傾斜ガイド、８１，８２…横ガイド、９…爪部、１０…ビン。
【発明の属する技術分野】
この発明は、薬品等が封入されるバイアルビンを、集合状態から一列単位で切り出すようにした、ビン列の切出し方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、種々のバイアルビンの中で単独搬送が不安定なものを、集合状態から一列単位で切り出すには、いずれもスターホイール，スクリュー（スターホイールおよびスクリューを用いるものとして、例えば特許文献１参照）または摩擦ベルト（例えば特許文献２参照）によるものが一般的であり、また、自立で単独搬送が安定に行なわれる製品（ビン）は、ターンテーブルによる切出しが一般的である。
【０００３】
【特許文献１】
実開平０７−０２８１２７号公報（第６頁，図１）
【特許文献２】
特開２００１−０２６３１５号公報（第３頁，図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
スターホイール，スクリューによるものは排出が強制的に行なわれるため、滅菌乾燥されるビン（焼きビンともいう）ではその外面の摩擦係数が高く倒ビン，ブリッジ（１つの塊になること）などにより破ビンが生じ易い。また、ビン全体が動くためキズがつき易い。
一方、摩擦ベルトによるものは、排出が強制的でないため破ビンが少ない反面、連鎖倒ビンの発生，排出量の不安定性，発塵などの問題がある。
さらに、ターンテーブルによるものは、自立で単独搬送が不安定なビンには適さないという問題もある。
したがって、この発明の課題は、特に自立での単独搬送が不安定なビンの切出しであっても、倒ビン，破ビンを少なくし排出量を安定に維持し得るようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するため、請求項１の発明では、四角形状枠内に千鳥集合状態に整列された円柱形状の複数のビンを、一列単位で順次ベルトコンベアへ押し出して切出しを行なうことを特徴とする。
請求項２の発明では、四角形状枠内に千鳥集合状態で整列された円柱形状の複数のビンを列方向と直交する方向に押し出す第１プレートと、この第１プレートと対向して設けられる第２プレートと、ビン列を搬送するベルトコンベアと、搬送されるビン列を案内するガイドとを備え、前記第１プレート，第２プレートの共同動作によりビンを一列単位で順次切り出し、前記ベルトコンベアおよびガイドを経て順次排出することを特徴とする。
【０００６】
上記請求項２の発明においては、前記第１プレートおよび第２プレートは、前記ビン列を切り出す直前までは各ビンに相互の接触を強める方向の力を作用させ、ビン列を切り出すときには切り出されるビン列と次のビン列相互の接触を緩める方向の力を作用させることができ（請求項３の発明）、請求項２または３の発明においては、前記ベルトコンベアを２列で構成し、一方のベルトコンベアでビン列を切り出した後前記ガイドを介して他方のベルトコンベアに移して排出することができる（請求項４の発明）。
また、請求項４の発明においては、前記一方のベルトコンベアは間欠的に駆動し、他方のベルトコンベアは定常的に駆動することができ（請求項５の発明）、請求項２ないし５のいずれかの発明においては、排出されるビン列の先頭ビン位置近傍に、ビン列間の千鳥集合状態を崩さないようにするための爪部を設けることができる（請求項６の発明）。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の実施の形態を示す上面図である。
同図において、１は押出しプレート、２１はバックアッププレート、２２はバックアップ押出しプレート、３は押出し確認センサ、４は開閉シャッター、５１，５２はコンベア、６１，６２はビン通過確認センサ、７は傾斜ガイド、８１，８２は横ガイド、９は爪部、１０はビンである。
バイアルビンの例を図２に示す。なお、寸法は単なる例示である。
【０００８】
図１に示すように、ビン１０は押出しプレート１，バックアッププレート２１および横ガイド８１，８２で形成される四角形の枠内に、千鳥集合状態に並べられる。千鳥集合状態とは図３に示すような集合または配列状態を言い、このように配列するのは、限られた面積内に円柱形状のビン等を最も効率良く収納できるようにするためである。
【０００９】
また、横ガイド８２には爪部９が形成されている。これは、図１のバックアッププレート２に一番近いビン列，２番目に近いビン列をそれぞれ第１ビン列，第２ビン列と呼ぶことにすると、図示のような爪部９がない場合は、第２ビン列の先頭側に空間ができ、第１ビン列を排出中に第２ビン列の先頭ビンが第１ビン列との接触により、その空間部に入り込む場合があり、図３のような千鳥集合状態が崩れる場合があることから、爪部９を設けて千鳥集合状態が崩れないようにしている。
【００１０】
ここで、ビン列を切り出すべく押出しプレート１を図の矢印Ｒの方向に押し出すと、バックアッププレート２１は押出し確認センサ３がオンするまで、矢印Ｒと同方向（後退方向）に移動して停止する。次に、バックアップ押出しプレート２２により、ビン列が１列分通過できるまでさらにバックアッププレート２１を後退させる。つまり、図３のような千鳥集合状態のままで送り出そうとすると、上下方向のビン列同士は互いに密の状態に重なり合っていて（このとき、φ１８のビンの中心間距離は図示のように１５．６ｍｍである）、第１ビン列を排出するときに第２ビン列を乗り越えなければならないので、一定のスペースを確保するように（中心間距離が１８ｍｍ以上となるようビンの接触状態を緩める方向に）バックアップ押出しプレート２２により、バックアッププレート２１を後退させるものである。
【００１１】
その後、開閉シャッター４を図１の下方向に後退させ、１列目コンベア５１を駆動してビンを１列分送り出す（排出する）。ビンを１列分送り出したか否かを、発受光素子センサ等の透過型ビン通過確認センサ６１，６２で検出したら、バックアッププレート２および開閉シャッター４を前進させる。以上の動作を繰り返し、１列ずつ排出する。
ベルトコンベアはここでは２列設けられおり、その一方の１列目コンベア５１により切り出されたビン列を図の右方向に移送し、開閉シャッター４を通過したビン列をガイド７を経て２列目コンベア５２に移し、所定の箇所へと移送するようにしている。このため、コンベア５１は１列分毎の間欠駆動とし、コンベア５２は常時駆動としている。
【００１２】
ガイド７は図示のように折り曲げられているが、これはビン１０の有無を透過型センサ６１，６２により検出し易いようにするためである。また、その曲げ具合は、余り緩やかだと切出しのサイクルタイムが長くなり、大きいと倒ビンが発生し易くなるので、これらの事情を勘案して適当な角度（曲げ具合）に選ぶものとする。
【００１３】
【発明の効果】
この発明によれば、四角形状枠内に千鳥集合状態に整列された円柱形状のビンを、一列ずつ順次ベルトコンベアへ押し出して切り出すようにしたので、特に自立での単独搬送が不安定なバイアルビンを切り出す場合でも、倒ビン，破ビンを少なくし一定の排出量で安定して切り出すことが可能となる利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す上面図である。
【図２】ビンの種類を説明する説明図である。
【図３】千鳥集合状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
１…押出しプレート、２１…バックアッププレート、２２…バックアップ押出しプレート、３…押出し確認センサ、４…開閉シャッター、５１，５２…ベルトコンベア、６…ビン通過確認センサ、７…傾斜ガイド、８１，８２…横ガイド、９…爪部、１０…ビン。
Claims (6)
- 四角形状枠内に千鳥集合状態に整列された円柱形状の複数のビンを、一列単位で順次ベルトコンベアへ押し出して切出しを行なうことを特徴とするビン列の切出し方法。
- 四角形状枠内に千鳥集合状態で整列された円柱形状の複数のビンを列方向と直交する方向に押し出す第１プレートと、この第１プレートと対向して設けられる第２プレートと、ビン列を搬送するベルトコンベアと、搬送されるビン列を案内するガイドとを備え、前記第１プレート，第２プレートの共同動作によりビンを一列単位で順次切り出し、前記ベルトコンベアおよびガイドを経て順次排出することを特徴とするビン列の切出し装置。
- 前記第１プレートおよび第２プレートは、前記ビン列を切り出す直前までは各ビンに相互の接触を強める方向の力を作用させ、ビン列を切り出すときには切り出されるビン列と次のビン列相互の接触を緩める方向の力を作用させることを特徴とする請求項２に記載のビン列の切出し装置。
- 前記ベルトコンベアを２列で構成し、一方のベルトコンベアでビン列を切り出した後前記ガイドを介して他方のベルトコンベアに移して排出することを特徴とする請求項２または３に記載のビン列の切出し装置。
- 前記一方のベルトコンベアは間欠的に駆動し、他方のベルトコンベアは定常的に駆動することを特徴とする請求項４に記載のビン列の切出し装置。
- 排出されるビン列の先頭ビン位置近傍に、ビン列間の千鳥集合状態を崩さないようにするための爪部を設けたことを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載のビン列の切出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002266420A JP2004099289A (ja) | 2002-09-12 | 2002-09-12 | ビン列の切出し方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002266420A JP2004099289A (ja) | 2002-09-12 | 2002-09-12 | ビン列の切出し方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004099289A true JP2004099289A (ja) | 2004-04-02 |
Family
ID=32265239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002266420A Pending JP2004099289A (ja) | 2002-09-12 | 2002-09-12 | ビン列の切出し方法および装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2004099289A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105110033A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-02 | 楚天科技股份有限公司 | 一种高速线推瓶进料系统及控制方法 |
| CN107416486A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-01 | 苏州首达机械有限公司 | 分瓶导向装置 |
-
2002
- 2002-09-12 JP JP2002266420A patent/JP2004099289A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105110033A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-02 | 楚天科技股份有限公司 | 一种高速线推瓶进料系统及控制方法 |
| CN107416486A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-01 | 苏州首达机械有限公司 | 分瓶导向装置 |
| CN107416486B (zh) * | 2017-07-28 | 2019-06-07 | 苏州首达机械有限公司 | 分瓶导向装置 |
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Legal Events
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Effective date: 20070920 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070927 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071031 |
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