JPH08310641A - 包装袋の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、復数台の包装機から排出する包装
袋を１列に整列搬送可能とする包装袋の整列装置であ
る。 【構成】 本発明の整列装置は、各包装機１ａ、１ｂ、
１ｃから排出される包装袋を各々搬送する枝コンベア１
２ａ、１２ｂ、１２ｃと、その各枝コンベアからの包装
袋を搬送する集合コンベア２０とで構成し、各包装機で
整列する包装袋数に対応して同期生産し、前記枝コンベ
アと集合コンベアの搬送速度を調整することで、包装袋
を集合コンベア上に１列に整列させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、復数台の包装機から排
出する包装袋を１列に整列搬送可能とする包装袋の整列
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多量の包装袋を生産する場合に
は、図８に示すように復数台の包装機１ａ、１ｂ、１ｃ
を配列し、各包装機から排出の包装袋Ａ、Ｂ、Ｃは、各
コンベア３０ａ、３０ｂ、３０ｃを介して、下流に設置
の重量検査機２１や印字装置２２等に搬送している。即
ち、１台の包装機に対応して、重量検査機等を各々に設
置して生産を行っていたので、設備費がかかる問題を有
していた。そこで、図１に示すように、各包装機から生
産された包装袋を枝コンベアで搬送すると共に１本の集
合コンベアに整列させることが行われていて、この整列
方法は、集合コンベアで搬送の包装袋を光電管スイッチ
やマイクロスイッチ等のセンサによって検出し、この検
出信号によって、枝コンベアの包装袋を前記集合コンベ
アの包装袋の後に落下して整列するものであり、この包
装袋の整列によって、重量検査機等の設置台数の減少を
図っていた。又、各包装機で異なる被包物を包装生産し
た後に、１個の大包装袋に収納する場合には、前記小包
装袋を新たに配列し直して大袋包装機に搬送したり、或
いは、前記各包装袋を大袋包装機まで運んで、各包装袋
を所定位置に投入する作業を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記各包装機に対応し
て重量検査機等を設置することは、設置場所を広く要
し、設備費がかかる結果となる。又、従来の１列の整列
方法では、包装袋の色彩、形状等により検出誤差が生じ
て、包装袋が重なったり、定ピッチに配列しないことが
生じた。又、１個の大包装袋に多数の小包装袋を包装す
る場合、前記の生産方法では、各包装機からの小包装袋
を新たに整列搬送する等の作業を要し、手間がかかるこ
ととなる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１の整列装置は、枝コンベアと集合コンベア
とで構成し、各包装機で整列する包装袋数に対応して同
期生産し、枝コンベアと集合コンベアの搬送速度を調整
して１列に整列するものである。又、請求項２の整列装
置は、請求項１を具備し、枝コンベアの端部に排出シャ
ッタを取付けて、包装機の生産に基づく排出信号で排出
シャッタの開閉をなすものである。

【０００５】

【作用】同期生産される各包装機から排出の包装袋は、
各々の枝コンベアを介して集合コンベアに搬送され、枝
コンベアと集合コンベアの速度を設定しておくことによ
って、各枝コンベアで搬送の包装袋は、集合コンベア上
で順次、１列に整列されて搬送される。又、排出シャッ
タを設けることによって、包装袋の排出タイミングが制
御され、コンベア速度の調整等が容易となる。

【０００６】

【実施例】本発明の整列装置の実施例を図面を参照して
説明すると、図１は全体平面図、図２は左側面図、図３
は部分拡大図、図５は被包物供給装置の図である。包装
機１ａ、包装機１ｂ、包装機１ｃは、よく知られた包装
機であって、包装紙リール２から順次包装袋を作成し、
一対の掴み腕３ａ、３ｂに受渡し(1)、間欠回転しなが
ら、前記包装袋を開口(3)、被包物の充填(4)、包装袋の
トップシール部のカミコミ防止のための振動(4)(5)
(6)、カミコミ検出(7)、トップシール(8)、トップシー
ル部の冷却及び良品の排出(9)を行う。

【０００７】被包物は、各包装機１ａ、１ｂ、１ｃの上
部に配設の８連バケット３０内に充填された状態で供給
コンベア（チェン式）３１を介して搬送され、各包装機
１ａ、１ｂ、１ｃ毎の充填(4)工程の上部に設置の８連
式開閉ホッパ（ａ〜ｈ）３２に着たとき、図示略の操作
杆の回転操作によって、８連式開閉ホッパ３２に投入さ
れる。そして、被包装物は、開閉ホッパ３２の下部に付
設の開閉シャッタ３２ａによって各シュート３３ａ、３
３ｂを介して２連式開閉ホッパ３５ａ、３５ｂに落下
し、開閉シャッタ３８ａ、３８ｂによって、ジョーゴ３
６を介して包装袋に充填可能としている。即ち、前記８
連式開閉ホッパ（ａ〜ｈ）３２に収納された被包物は、
先ず、両端のホッパａ、ｈを開として、シュート３３
ａ、３３ｂを介して２連式開閉ホッパ３５ａ、３５ｂに
収納する。そして、包装機のタイミングによって、包装
袋１がジョーゴ３６の下に到着する毎に２連式開閉ホッ
パ３５ａ、３５ｂを交互に開いて被包物を包装袋に充填
する。そして、２連式開閉ホッパ３５ａ、３５ｂが空に
なったとき、８連式開閉ホッパｂ、ｇを開とし、次に、
ホッパｃ、ｆを開とし、順次、２連式開閉ホッパ３５
ａ、３５ｂに収納しながら、被包物を包装袋に充填す
る。そして、８連式開閉ホッパ（ａ〜ｈ）３２が空にな
ったとき、８連バケット３０から補充する。以上の工程
を繰返しながら、包装機１ａ、１ｂ、１ｃは、包装袋に
被包物を充填する。尚、９ａ、９ｂ、９ｃは各包装機等
の操作ボックスである。

【０００８】前記各包装機１ａ、１ｂ、１ｃで被包物を
充填された包装袋は、横持コンベア（ベルト式）１０
ａ、１０ｂ、１０ｃで搬送し、所定位置及び向きを一定
にするために設置の排出シヤッター１３ａ、１３ｂ、１
３ｃを介して、枝コンベア（ベルト式）１２ａ、１２
ｂ、１２ｃの上に落下して受け渡す。この排出シャッタ
ー１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、一対の電磁ソレノイド１
４ａ、１４ｂの「ＯＮ」、「ＯＦＦ」で開閉板１５ａ、
１５ｂを開閉する機構であり、位置合わせ用の位置調整
機構１７ａ、１７ｂが備えてある。尚、前記電磁ソレノ
イド１４ａ、１４ｂに替えて空気シリンダ等を使用して
もよい。

【０００９】又、前記各枝コンベア１２ａ、１２ｂ、１
２ｃの先端部には、前記排出シャッター１３ａ、１３
ｂ、１３ｃと同じ構成の主排出シャッタ１８ａ、１８
ｂ、１８ｃが取り付けてあり、枝コンベア１２ａ、１２
ｂ、１２ｃで搬送の包装袋は、前記主排出シャッタ１８
ａ、１８ｂ、１８ｃを介して集合コンベア（ベルト式）
２０に、所定位置及び向きで受け渡す。又、集合コンベ
ア２０の下流には、各包装袋を検査する重量検査機２
１、印字機２２、金属探知機等が配設してある。

【００１０】次に、前記構成の整列装置による包装袋の
整列について、供給コンベア３１と包装機１ａ、１ｂ、
１ｃの制御方式を示す図５、包装袋の整列方法の概念を
示す図６、全体の制御ブロック図を示す図７を参照して
説明する。本実施例では、図６に示す様に、同じ被包物
を収納の包装袋Ａ、Ｂ、Ｃを順次集合コンベア２０に１
列に整列するため、各包装機１ａ、１ｂ、１ｃを整列す
る包装袋数に対応して同期生産（同量生産）させ、その
制御方式は、よく知られた同期調整器（シンクロ電機）
を介して行い、後記で詳述する。

【００１１】被包物は、供給コンベア３１を介して搬送
の８連バケット３０から、順次８連式開閉ホッパ３２、
２連式開閉ホッパ３５ａ、３５ｂ、ジョーゴ３６を介し
て包装袋１に収納され、被包物の供給量と各包装機１
ａ、１ｂ、１ｃの生産量を対応させる。そこで、各包装
機１ａ、１ｂ、１ｃ毎に、図５に示すように、前記供給
コンベア３１の回転軸にタイミングベルトを介してシン
クロ発信機を取付ける。一方、包装機１ａ、１ｂ、１ｃ
の主軸にタイミングベルトを介してシンクロ制御変圧器
を付設する。前記シンクロ発信機はシンクロ制御変圧器
と接続され、シンクロ制御変圧器の出力は、前記供給コ
ンベア３１の回転軸の回転と包装機１ａ、１ｂ、１ｃの
主軸の回転の位相差を位相差検出器に入力すると、その
入力値に基づいて所定の演算を行って、前記包装機１
ａ、１ｂ、１ｃの主軸を駆動する駆動モータのインバー
タを介して回転数制御を行う。これによって、前記各包
装機１ａ、１ｂ、１ｃの生産は、被包物の供給量に対応
すると共に同期生産（同量生産）される。

【００１２】尚、各包装機１ａ、１ｂ、１ｃは同期生産
されるが、各包装機から排出の包装袋は、同じタイミン
グで排出されない場合が生ずる。即ち、図７の下図に示
すように、包装機１ａ、１ｂ、１ｃの排出タイミング
は、各々、Δｔ２、Δｔ３、異なるタイミングで排出さ
れる場合がある。

【００１３】次に、各コンベアの速度制御について図６
を参照して説明する。集合コンベア２０は、図６に示す
ように、各包装機１ａ、１ｂ、１ｃから排出の包装袋
Ａ、Ｂ、Ｃを１列に整列して搬送するものであり、その
速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）は、３台の包装機合計の生産量Ｘ
個／ｍｉｎに対して、包装袋の長さと包装袋の間隔ａか
ら、Ｘ×ａで決定される。

【００１４】包装機１ａから排出の包装袋Ａは、横持コ
ンベア１０ａ、排出シャッタ１３ａ、枝コンベア１２ａ
を経て集合コンベア２０で搬送され、前記横持コンベア
１０ａと枝コンベア１２ａの速度は、同一速度でありＶ
ａとすると、主排出シャッタ１８ａに到着する時間は、
Ｌ１／Ｖａである。尚、前記排出シャッタ１３ａ、主排
出シャッタ１８ａの開閉信号は、図７に示すように、包
装機１ａに付設の排出スイッチ（図示略）の信号（排出
パルス）を基準に、時間調整ΔＴ１を可能にして出力す
る。

【００１５】次に、包装機１ｂで生産の包装袋の搬送速
度について説明すると、前記包装機１ａで生産の包装袋
Ａが、横持コンベア１０ａ、排出シャッタ１３ａ、枝コ
ンベア１２ａ、主排出シャッタ１８ａ及び集合コンベア
２０で搬送され、主排出シャッタ１８ｂに到着する時間
後に排出すれば、包装袋Ａの後に整列させることができ
るため、その所要時間を計算すると、（Ｌ１／Ｖａ）＋
（Ｌ２／Ｖ）である。従って、横持コンベア１０ｂ、枝
コンベアの速度Ｖbは、Ｌ１／（（Ｌ１／Ｖａ＋Ｌ２／
Ｖ））以上となる。

【００１６】尚、前記排出シャッタ１３ｂ、主排出シャ
ッタ１８ｂの開閉信号は、包装機１ｂに付設の排出スイ
ッチ（図示略）信号（排出パルス）を基準に、時間調整
ΔＴ２を可能として出力し、排出シャッタ１３ｂ、主排
出シャッタ１８ｂの開閉制御を行う。以上によって、包
装袋Ｂは、包装袋Ａの後に、主排出シャッタ１８ｂを介
して配列する。

【００１７】又、包装機１ｃの横持コンベア１０ｃ、枝
コンベア１２ｃの速度Ｖｃは、同様に、Ｌ１／（（Ｌ１
／Ｖａ＋（Ｌ２＋Ｌ３）／Ｖ）以上に設定し、排出シャ
ッタ１３ｃ、主排出シャッタ１８ｃの開閉制御は、前記
包装機１ｂと同様に制御すると、包装袋Ａ、Ｂの後に、
主排出シャッタ１８ｃを介して整列可能となる。

【００１８】以上によって、包装機１ａで生産の包装袋
Ａは、速度Ｖａで横持ちコンベア１０ａと枝コンベア１
０ａを速度Ｖａで、集合コンベア２０を速度Ｖで、包装
機１ｂで生産の包装袋Ｂは、横持コンベア１０ａと枝コ
ンベア１２ｂを速度Ｖｂ（＝Ｌ１／（（Ｌ１／Ｖａ＋Ｌ
２／Ｖ）））で、包装機１ｃで生産の包装袋Ｃは横持ち
コンベア１０ｃと枝コンベア１２ｃを速度Ｖｃ（＝Ｌ１
／（（Ｌ１／Ｖａ＋（Ｌ２＋Ｌ３）／Ｖ））で搬送さ
れ、集合コンベア２０上に、順次、包装袋Ａが通過した
後に包装袋Ｂが、包装袋Ｂが通過した後に包装袋Ｃが配
列され、包装袋Ａ、Ｂ、Ｃの順序に１列に整列されて、
重量検査機２１に搬送される。

【００１９】尚、前記排出シャッタ１０ａ、１０ｂ、１
０ｃは、包装袋の位置等を合わせるために設置してある
が、横持ちコンベア１０ａ〜１０ｃから枝コンベア１２
ａ〜１２ｃへの受渡しに対しては必ずしも必要でない。
又、前記主排出シャッタ１８ａ、１８ｂ、１８ｃは、枝
コンベア１２ａ〜１２ｃと集合コンベア２０の速度変動
がなく且つ各包装機１ａ〜１ｃの生産タイミングが同時
であれば必要でないが、各包装機１ａ〜１ｃの排出タイ
ミングの相違やコンベア等の速度変動を吸収するために
設けたものであると共に包装袋の位置（姿勢）合わせに
設けたものである。又、これら主排出シャッタ１８ａ、
１８ｂ、１８ｃを設けることによって、各枝コンベア１
２ａ、１２ｂ、１２ｃの速度を少し早めに設定でき、包
装袋をアキューム状態とすることによって、枝コンベア
等の速度調整が簡便となる利点がある。

【００２０】尚、前記各包装機１ａ〜１ｃの生産量の制
御方式は、供給コンベア３１を基準にシンクロ電機を使
用して行っているが、供給コンベア３１の回転数を符号
板法等で測定して行う方法であってもよいし、供給コン
ベア３１に対して包装機１ａを制御し、その包装機１ａ
を基準に包装機１ｂ、１ｃを制御する等の方式であって
もよい。更には、別途設置の生産調節器を介して、供給
コンベア３１や包装機１ａ、１ｂ、１ｃを制御する方式
であってもよい。又、前記実施例において、包装袋Ａ、
Ｂ、Ｃを「Ａ、Ｂ、Ｃ」の順に整列させる例を説明した
が、包装袋を「Ｃ、Ｂ、Ａ」の順にも整列可能である。
更には、包装袋を「Ａ、Ｂ、 、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ａ、Ｂ、
、Ａ、Ｂ、Ｃ」の様に、「Ｃ」を減じての整列も、包
装機１ｃの生産量を包装機１ａ、１ｂに対して、半数同
期生産することで可能となる。

【００２１】

【発明の効果】本発明の整列装置によれば、各包装機の
生産量を整列する包装袋の数に対応して同期生産し、且
つ、集合コンベアと各枝コンベアの速度を調整すること
によって、各包装機からの包装袋を簡便に１列に整列で
きるし、構成が簡便であることから経済性の向上を図る
ことができる。又、主排出シャッタを介して各包装袋を
集合コンベアに排出すると、包装袋の整列は、包装機と
コンベアの速度変動等に容易に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】整列装置の全体平面図である。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】包装機の部分拡大平面図である。

【図４】被包物供給装置を示す図である。

【図５】包装機の同期生産制御を示す図である。

【図６】包装袋の整列概念を示す図である。

【図７】全体の制御ブロック系統図を示す図である。

【図８】従来の包装機の生産概念を示す図である。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ、１ｃ 包装機 １０ａ、１０ｂ、１０ｃ 横持コンベア １２ａ、１２ｂ、１２ｃ 枝コンベア １３ａ、１３ｂ、１３ｃ 排出シャッタ １８ａ、１８ｂ、１８ｃ 主排出シャッタ ２０ 集合コンベア ３１ 供給コンベア

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各包装機から排出される包装袋を各々搬
   送する枝コンベアと、その各枝コンベアからの包装袋を
   搬送する集合コンベアとで構成の整列装置において、前
   記各包装機で整列する包装袋数に対応して同期生産し、
   前記枝コンベアと集合コンベアの搬送速度を調整するこ
   とで、前記包装袋を集合コンベア上に１列に整列させる
   ことを特徴とする包装袋の整列装置。
2. 【請求項２】 枝コンベアの端部に排出シャッタを取付
   け、包装機の生産に基づく排出信号で前記排出シャッタ
   の開閉をなすことを特徴とする請求項１の包装袋の整列
   装置。