JPH08113217A - 青果物の選別箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 青果物を選別して箱詰めする装置を安価で且
つ高速自動化することを目的とするものである。 【構成】 青果物の搬送コンベア１と、この搬送コンベ
ア１上で搬送される青果物Ｓの所定の選別項目を計測す
る計測装置２と、この計測装置２の計測結果から青果物
Ｓの選別区分を判定し、該判定した選別区分に基づく第
１の信号と第２の信号とを出力する演算制御装置３と、
前記搬送コンベア１の搬送路に沿って設けられ、前記搬
送コンベア１と同期して走行回転し、前記第１の信号に
より作動して搬送コンベア１上の青果物Ｓを保持して移
送すると共に該移送経路の下方に設定された箱詰部に送
り込まれた箱内の所定位置に前記第２の信号により青果
物Ｓを放出する保持放出機構４３を多数有する箱詰装置
４とを備えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リンゴ、梨、トマト等
の青果物を選別して箱詰め包装出荷する青果物の選別包
装施設において好ましく用いられるもので、所定の選別
区分で選別された青果物を自動的に箱詰めする青果物の
選別箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の箱詰め装置としては、例え
ば、特公平５ー１７０８５号公報「自動パック詰め方法
と装置」及び特公平５ー２４００８号公報「果実類の自
動パック詰め装置」が公知である。上記特公平５ー１７
０８５号公報のものは、選果機から仕分け排出された物
品（果実）を、始端部を基点として終端部が左右方向に
寸動首振り可能な振り分けコンベアにより、その振り分
けコンベアの下方から寸動送りされるトレーパックの各
穴に順次詰める構成としている。

【０００３】一方、上記特公平５ー２４００８号公報の
ものは、選別機から仕分け排出された果実類を、パック
の穴の配列パターンに応じて予め設定した順序で順次進
路を切り換えて移送する自動配列コンベアにより、この
自動配列コンベアの下方から送り込まれるパックの穴に
詰める構成としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公知のものは、選
別機から転動排出された果実類を、振り分けコンベア又
は自動配列コンベアによりパックの各穴に投入するもの
で、パック詰めの自動化において利点がある。しかしな
がら、上記従来のいずれのものも、果実は選別機から仕
分排出された際に転動排出されるので、選別機上に予め
果実の向きを揃えて供給したにもかかわらずその姿勢が
変えられてしまう。このため自動でパック詰めされた後
に果実の向き（姿勢）を修正するという作業が発生し、
完全な自動化に到ってないという欠点があった。

【０００５】一方、この欠点を解決するものとして、果
実を選別機から転動排出しないで取り出すことのできる
果実箱詰装置がある。（実公平６ー３７６９号公報）。

【０００６】この箱詰装置によると、コンベア上の果実
は移載装置により転動することなく取り出すことができ
るものの、果実の箱詰めは、コンベア上から取り出した
果実を整列台上に一時整列プールし、これを吸着ユニッ
トにより取り上げて箱詰め位置で待機する段ボール箱に
詰めるようにしている。ところが、整列台上の果実はプ
ールされる間に果実同志の接触や振動等によりその姿勢
が変わってしまうことがあり、箱詰め時に果実の向き
（姿勢）を修正するという作業が依然として残ってい
た。

【０００７】更に、整列台上で果実同志を接触させてプ
ールするので、擦り傷、押圧傷が発生する等種々の問題
を有し必ずしも満足できる結果が得られてない実情にあ
る。また、上記従来の実公平６ー３７６９号公報に記載
の果実箱詰装置は、例えば、秀、優、良、並の各品質別
をさらにＬＬ、Ｌ、Ｍ、Ｓの各サイズ別に細分割した各
分配部に、移載装置と整列台と箱詰装置とをそれぞれ組
み合わせて配設した構成としたので、装置が複雑化する
と同時に装置のコストもかさむものとなっていた。

【０００８】そこで、本発明は、上述した従来装置にお
ける欠点を解消し、構造が簡単で選別装置全体としてコ
スト的に安く、しかも青果物を傷めることなく自動で選
別箱詰めすることのできる青果物の選別箱詰装置を提供
することを目的とした。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の青果物の選別箱詰装置は、青果物を一個ず
つ定間隔で搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベア上
で搬送される青果物の所定の選別項目を計測する計測装
置と、該計測装置の計測結果から青果物の選別区分を判
定し該判定した選別区分に基づく第１の信号と第２の信
号とを出力する演算制御装置と、前記搬送コンベアの搬
送路に沿って設けられ、前記搬送コンベアと同期して走
行回転し、前記第１の信号により作動して搬送コンベア
上の青果物を保持して移送すると共に該移送経路の下方
に設定された箱詰部に送り込まれた箱内の所定位置に前
記第２の信号により青果物を放出する保持放出機構を多
数有する箱詰装置と、を備えたことを特徴とするもので
ある。

【００１０】

【作用】以上のように構成された青果物の選別箱詰装置
によれば、搬送コンベアにより一個ずつ定間隔で搬送さ
れる青果物は、搬送途中に計測装置により青果物の所定
の選別項目（大きさ、形状、色、傷、内部品質等）を計
測されて、この計測データが演算制御装置へ送られる。
演算制御装置は、上記計測データから青果物の選別区分
（等級、階級）を判定し、この判定した選別区分に基づ
く第１の信号と第２の信号を出力する。この第１の信号
により、前記搬送コンベアの搬送路に沿って設けられた
箱詰装置の保持放出機構が作動すると、この保持放出機
構により搬送コンベア上の青果物を保持して移送する。
そして、この保持放出機構により保持して移送される青
果物が、この移送経路の下方に設定された箱詰部の箱内
の所定位置に達すると、前記第２の信号により前記保持
放出機構の保持が解放されて箱内に詰められる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好ましい一実施例を図面（図
１〜図３）を参照して説明する。１は搬送コンベアであ
り、青果物Ｓを一個ずつ載せるためのバケット１０をコ
ンベアチェン（不図示）に定間隔で多数取り付けたバケ
ットコンベアが用いられる。尚、本実施例における青果
物Ｓはリンゴ、梨などの果実を用いる。

【００１２】また、この搬送コンベア１は、青果物Ｓを
１個ずつ定間隔で搬送することができるものであれば他
の方式であってもよい。例えば、走行回転するコンベア
チェンの搬送方向に定間隔でアタッチメントを取付け、
このアタッチメントに青果物Ｓを１個ずつ載せるための
受皿（不図示）を自由な状態で係合させて定間隔で搬送
する方式のコンベアであってもよい。

【００１３】２は計測装置であり、前記搬送コンベア１
で搬送されるバケット１０上の青果物Ｓの所定の選別項
目（大きさ、形状、色、傷、内部品質等）を計測するよ
うになっている。この計測装置２は、重量を計測する場
合には、ロードセル秤（不図示）をバケット１０の搬送
経路の下方に設置する。また、青果物Ｓの形状、色、傷
等を計測する場合には、カメラ等の撮像装置（不図示）
を、バケット１０の上方所定位置に設置して構成する。
更に図示しないが、青果物Ｓの内部品質を計測する装置
を併用して設置する如く構成することもできる。

【００１４】３は演算制御装置であり、演算・判定部３
１と仕分制御部３２（３２ａ、３２ｂ）とから概略構成
され、演算・判定部３１は前記計測装置２から送られる
計測値を、予め設定回路に設定された等級と階級の規格
値と比較して等級と階級の判定を行うようになってい
る。仕分制御部３２ａは前記判定結果に基づき搬送コン
ベア１上の青果物Ｓを階級別に取り上げるための第１の
信号を後述する箱詰装置４へ出力するようになってい
る。仕分制御部３２ｂは階級別に取り上げた青果物Ｓ
を、等級別に待機する段ボール箱６０内の所定位置に放
出するための第２の信号を箱詰装置４へ出力するように
なっている。

【００１５】３３は搬送コンベア１の駆動部に備えられ
た計測のためのエンコーダー装置である。３４は上記エ
ンコーダー装置３３と同様に前記搬送コンベア１に備え
られたバケットクロック発信装置であり、バケット１０
一個毎にその進行と同期したクロック信号を前記演算制
御装置３へ入力するようになっている。３５は各箱詰装
置４毎に備えられたシフトクロック発信装置であり、後
述する保持放出機構４３の放出動作を予め設定された位
置で作動させるため、保持放出機構４３の一定移動量に
対してクロック信号が出力されるようになっている。

【００１６】前記第１の信号（階級別の仕分信号）は、
バケットクロック発信装置３４から発信されるクロック
信号によりバケット１０の移動と同期して送られて、該
当する階級の取り上げ位置で後述する保持放出機構４３
を作動させるようになっている。前記第２の信号は（等
級別の信号）は、シフトクロック発信装置３５から発信
されるクロック信号により保持放出機構４３の移動と同
期して送られて、所定の放出位置で保持放出機構４３を
作動させるようになっている。

【００１７】尚、図面では、仕分制御部３２ｂを各箱詰
め装置４毎に配設するように構成したが限定するもので
はなく、演算・判定部３１と仕分制御部３２を同一函体
内に設けることもできる。

【００１８】４は箱詰装置であり、前記搬送コンベア１
の搬送路に沿って階級別に設けられている。この箱詰装
置４は、搬送コンベア１の上方と後述する寸動コンベア
６の上方とに亘って連続に走行回転するチェン４１を水
平方向に回動する駆動スプロケット４２ａ、従動スプロ
ケット４２ｂ間に架設し、このチェン４１に定間隔で多
数の保持放出機構４３を取り付けている。

【００１９】この保持放出機構４３は、取付台４４にシ
リンダ４５のピストンロッド４６が上下方向に作動する
ように取り付けられている。このピストンロッド４６の
先端にはジョイント４７を介して吸着パッド４８が取り
付けられている。４９はガイドローラであり、前記取付
台４４に回動自在に軸支されている。そしてこのガイド
ローラ４９は、チェン４１の走行する方向に設けられた
ガイドレール５０に沿って回転走行するようになってい
る。

【００２０】５１はエアー送給装置であり、走行回転す
る各保持放出機構４３に回転部継手５２を介して圧縮エ
アーを送るようになっている。５３は前記シリンダ４５
を作動させるための電磁弁であり、前記演算制御装置３
からの信号により作動するようになっている。５４は前
記吸着パッド４８の内部を負圧にするための真空発生器
であり、上記同様に演算制御装置３から出力される信号
に基づいて作動するようになっている。

【００２１】５６は駆動装置であり、前記チェン４１に
取り付けられた各保持放出機構４３を前記搬送コンベア
１のバケット１０と同期して走行回転するように、駆動
スプロケット４２ａの駆動軸５５を所定の方向に回転駆
動するようになっている。この駆動装置５６は、メイン
モータ５７とサブモータ５８と位相制御回路（不図示）
とから構成され、搬送コンベア１のバケット１０とチェ
ン４１に取り付けられた保持放出機構４３との位相差を
調整してそれぞれを同期運転するようになっている。こ
の同期運転は、実施例に限定するものではなく、例え
ば、搬送コンベア１の駆動軸（不図示）と箱詰装置４の
駆動スプロケット４２ａとを連動軸やチェン（不図示）
を介して連動することにより行うこともできる。

【００２２】６は寸動コンベアであり、前記保持放出機
構４３の移送経路に沿って等級別（秀、優、良）に並設
している。この寸動コンベア６は、前記保持放出機構４
３の移送経路と直交する方向で該移送経路の下方に段ボ
ール箱６０の略２個分の長さで設けられている。尚、こ
の段ボール箱６０には、青果物Ｓを一個ずつ収容するた
めのトレーパック６１が人手または公知のトレーパック
供給装置（不図示）により予め入れられている。

【００２３】この寸動コンベア６は、空のトレーパック
６１入りの段ボール箱６０を、そのトレーパック６１の
横列の穴（進行方向と直角な横方向に沿った穴）が、前
記保持放出機構４３の移送経路直下に臨むように寸動送
りし、横列の各穴に青果物Ｓが全て供給されると、次の
横列（二段目）の穴を前記移送経路直下に臨ませるよう
に段ボール箱６０を進行方向の穴ピッチ分寸動送りする
ようになっている。

【００２４】７は前記寸動コンベア６の前段に設けられ
た送り込みコンベアであり、空の段ボール箱６０を前記
寸動コンベア６上に供給するようになっている。

【００２５】８は空のトレーパック６１入りの段ボール
箱６０を搬送する空箱搬送コンベアであり、前記搬送コ
ンベア１の側方に該搬送コンベア１と並行に設けられて
いる。この空箱搬送コンベア８上で搬送されるトレーパ
ック６１入りの段ボール箱６０は、配函装置８１により
前記送り込みコンベア７上に供給されるようになってい
る。

【００２６】図面の空箱搬送コンベア８では、トレーパ
ック６１の穴数と配置が１種類のトレーパック６１を搬
送するように説明したが、限定するものではなく、この
空箱搬送コンベア８は、トレーパック６１の種類に応じ
て設置することもできる。

【００２７】９は送り出しコンベアであり、前記寸動コ
ンベア６の後段に設けられ、寸動コンベア６から送り出
された段ボール箱６０を製品合流コンベア１５上に急速
送りして送り出すようになっている。

【００２８】この製品合流コンベア１５は、各送り出し
コンベア９の先に該送り出しコンベア９と直交する方向
に設けられ、各送り出しコンベア９から送り出される段
ボール箱６０を合流させて搬送するようになっている。

【００２９】尚、段ボール箱６０の供給及び送り出しの
手段は、実施例のレイアウトに限定するものではなく種
々の方式を用いることができる。

【００３０】以上のように構成された青果物の選別箱詰
装置の動作について以下説明する。人手または適宜な手
段によって搬送コンベア１のバケット１０上に向きを揃
えて供給された青果物Ｓは、この搬送コンベア１で搬送
される途中に、計測装置２により青果物Ｓの所定の選別
項目（大きさ、形状、色、傷、内部品質等）を計測され
る。この計測されたデータは演算制御装置３へ送られて
演算・判定部３１により、上記入力された計測値を予め
設定された階級と等級の規格値と比較して青果物Ｓの階
級と等級とを判定する。この判定に基づき仕分制御部３
２ａ、３２ｂとにより第１の信号（階級別信号）と第２
の信号（等級別で且つ段ボール箱６０内の所定のトレー
パック６１穴位置で放出させるための信号）を出力す
る。

【００３１】一方、箱詰めのためのトレーパック６１入
りの段ボール箱６０は、空箱搬送コンベア８上から配函
装置８１により送り込みコンベア７上に供給されてこの
送り込みコンベア７により寸動コンベア６上に送られ
る。寸動コンベア６上に送られた段ボール箱６０は、こ
の寸動コンベア６により箱内に入れられたトレーパック
６１の穴が前記保持放出機構４３の移送経路下方に臨む
まで前進して待機している。

【００３２】搬送コンベア１上で搬送される青果物Ｓ
が、該当する階級の箱詰装置４の取り上げ位置に達する
と前記第１の信号により、電磁弁５３を介してシリンダ
４５が作動すると共に真空発生器５４が作動する。これ
によりシリンダ４５のピストンロッド４６の先端に設け
られた吸着パッド４８が降下して青果物Ｓを上方から吸
着保持する。この吸着パッド４８により保持して移送さ
れる青果物Ｓは、該当する等級の放出位置で前記第２の
信号により、真空発生器５４の負圧が解除されて段ボー
ル箱６０内の一番奥方のトレーパック６１穴から手前側
に順次詰められる。このようにしてトレーパック６１の
横方の穴に全て詰められると、寸動コンベア６が段ボー
ル箱６０を進行方向の穴ピッチ分寸動送りして上記同様
に青果物Ｓが横方向のトレーパック６１穴に詰められ
る。こうして青果物Ｓがトレーパック６１の各穴に全て
詰められると、寸動コンベア６が穴ピッチ分寸動送りし
て次の空の段ボール箱６０のトレーパック６１穴を所定
の詰め位置まで前進させる。一方、青果物Ｓが箱詰めさ
れた段ボール箱６０は、送り出しコンベア９により製品
合流コンベア１５上へ合流のタイミングをはかって送り
出される。

【００３３】尚、上述した実施例の箱詰装置４は、搬送
コンベア１に沿って階級別（２Ｌ、Ｌ・・）に設けて各
箱詰め装置４により階級毎等級別に箱詰めするように説
明したが、この箱詰め装置４は、その他に搬送コンベア
１に沿って等級別に設けて等級毎階級別に箱詰めするこ
ともできる。

【００３４】更に、この箱詰装置４は、図４に示すよう
に設置することができるものである。図によると、箱詰
装置４は１台であり、搬送コンベア１の終端部にその始
端部を接続して設けられている。そして、この箱詰装置
４の移送経路には、前記寸動コンベア６が等級別階級別
に設けられている。この例によると搬送コンベア１の機
長を短くすることができると共に箱詰装置４の駆動部も
１台で済む等、構成もシンプルにすることができる。更
に、搬送コンベア１に沿って階級別または等級別に箱詰
装置４を配置する上述したレイアウトと比較して、選別
箱詰装置全体の機長を縮めることができるという利点が
ある。

【００３５】図５、図６は箱詰装置４の保持放出機構４
３を縦方向に走行回転させる方式の実施例で、この箱詰
装置４は図４と同様に搬送コンベア１に対応させて１台
設けられている。このレイアウトによると図４と比較し
て平面上の設置面積を更に少なくすることができるとい
う利点がある。

【００３６】図７は搬送コンベア１の搬送路に沿って等
級別階級別に箱詰装置４を設置した例で、各箱詰め装置
４の移送経路の下方には１台の寸動コンベア６が設けら
れている。

【００３７】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の青果物の選別
箱詰装置は、搬送コンベア上で計測された青果物を、搬
送コンベア上から転動することなく取り上げ移送して移
送経路の下方に送り込まれた箱内の所定位置に箱詰めす
る構成としたので、搬送コンベア上に青果物の向きが揃
えられて供給された該青果物は、そのままの姿勢で取り
出すことができると共に、取り出した青果物をそのまま
箱内に詰めることができる。このため一度取り上げた青
果物を整列台上に載置してプールし、これを吸着ユニッ
トにより再度取り上げて箱詰めするという従来の方式と
比較して装置全体の構成を合理化でき且つ簡素化するこ
とができる。このことは選別箱詰装置全体を安価なもの
にすることができると共に箱詰めのサイクルを高速に且
つ自動化することができるという効果をもたらす。

【００３８】更に、搬送コンベア上から一度取り上げた
青果物は一度も降ろすことなくそのまま箱詰めされるの
で、箱詰めされた青果物の姿勢が供給時と変わることが
ない。したがって、箱詰め時に青果物の向き（姿勢）を
修正するという作業が不要となりその省力化の効果は大
である。

【００３９】更に、一度取り上げた青果物は一度も降ろ
すことがないので、青果物同志が接触したり、他のもの
と接触するということがなくなり、箱詰め時における擦
り傷、押圧傷等の傷害の発生を防止することができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の青果物の選別箱詰装置の一実施例を示
す一部を切り欠いた平面図である。

【図２】図１のＡーＡに沿った断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂに沿った断面図である。

【図４】本発明の第二の実施例を示す平面図である。

【図５】本発明の第三の実施例を示す一部を切り欠いた
正面図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】本発明の第四の実施例を示す一部を切り欠いた
平面図である。

【符号の説明】

１：搬送コンベア １０：バケット ２：計測装置 ３：演算制御装置 ３１：演算・判定部 ３２：仕分制御部 ３３：エンコーダー装置 ３４：バケットクロック
発信装置 ３５：シフトクロック発信装置 ４：箱詰装置 ４１：チェン ４２ａ：駆動スプロケット ４２ｂ：従動スプロケッ
ト ４３：保持放出機構 ４４：取付台 ４５：シリンダ ４６：ピストンロッド ４７：ジョイント ４８：吸着パッド ４９：ガイドローラ ５０：ガイドレール ５１：エアー送給装置 ５２：回転部継手 ５３：電磁弁 ５４：真空発生器 ５５：駆動軸 ５６：駆動装置 ５７：メインモータ ５８：サブモータ ６：寸動コンベア ６０：段ボール箱 ６１：トレーパック ７：送り込みコンベア ８：空箱搬送コンベア ８１：配函装置 ９：送り出しコンベア １５：製品合流コンベア Ｓ：青果物

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 青果物を一個ずつ定間隔で搬送する搬送
   コンベアと、該搬送コンベア上で搬送される青果物の所
   定の選別項目を計測する計測装置と、該計測装置の計測
   結果から青果物の選別区分を判定し該判定した選別区分
   に基づく第１の信号と第２の信号とを出力する演算制御
   装置と、前記搬送コンベアの搬送路に沿って設けられ、
   前記搬送コンベアと同期して走行回転し、前記第１の信
   号により作動して搬送コンベア上の青果物を保持して移
   送すると共に該移送経路の下方に設定された箱詰部に送
   り込まれた箱内の所定位置に前記第２の信号により青果
   物を放出する保持放出機構を多数有する箱詰装置と、を
   備えたことを特徴とする青果物の選別箱詰装置。
2. 【請求項２】 前記選別区分は等級別階級別区分であ
   り、前記箱詰装置は前記搬送コンベアの搬送路に沿って
   階級別に設けられ、前記箱詰部は各階級毎に等級別に設
   けられていることを特徴とする請求項１記載の青果物の
   選別箱詰装置。
3. 【請求項３】 前記選別区分は等級別階級別区分であ
   り、前記箱詰装置は前記搬送コンベアの搬送路に沿って
   等級別に設けられ、前記箱詰部は各等級毎に階級別に設
   けられていることを特徴とする請求項１記載の青果物の
   選別箱詰装置。
4. 【請求項４】 前記選別区分は等級別階級別区分であ
   り、前記箱詰装置は１つ設けられ、前記箱詰部は等級別
   階級別に設けられていることを特徴とする請求項１記載
   の青果物の選別箱詰装置。
5. 【請求項５】 前記箱詰め部に送り込まれた箱は、該箱
   を寸動送りするコンベアによって送り込まれたものであ
   ることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の青
   果物の選別箱詰装置。
6. 【請求項６】 前記箱はトレーパックであり、前記箱内
   の所定位置はパックの穴位置であることを特徴とする請
   求項１〜５のいずれかに記載の青果物の選別箱詰装置。