JPH0679240A - 物品の設定数毎仕分け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 選別された物品の排出先の作業が選別コンベ
ア上で移送される物品の階級分布に関係なくコンスタン
トに行われるようにすること。 【構成】 選別コンベア２の移送路に沿って、計測装置
３と、同一階級に対しての複数の排出装置５とを備え、
計測装置３の計測結果に基づく仕分信号により物品の仕
分けを行う仕分方法において、前記仕分信号を該当する
階級の複数の排出装置５それぞれに出力して物品の仕分
けを行い、同一排出装置５による物品の排出数が予め設
定した数に達したとき当該排出装置５の作動を停止させ
て排出された物品の送り出しを行い、送り出し後に前記
停止中の排出装置５の作動を再開するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、選別コンベアで移送さ
れる途中において、計測装置によりその重量又は長さ又
は面積等の階級選別要素が計測された物品を、各階級別
に所定個数ずつ取り出すための物品の設定数毎仕分け方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のように、計測された物品を各階級
別に所定個数ずつとり出すようにした物品の仕分けに関
する従来の技術としては、特開昭６２−２５０９８２号
公報に記載のもの等が知られている。

【０００３】上記公報に記載の設定数毎間欠搬送装置
は、選別コンベアの仕分け部の各階級に対して複数の放
出作動装置と、この放出作動装置に対応した搬出コンベ
アをそれぞれ配置し、予め設定した本数を搬出コンベア
上に放出する毎に放出先が切り換わり放出が行われるよ
うにすると共に、放出された１把毎の本数の野菜類を載
せた搬出コンベアを間欠駆動するように構成したもので
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術によれ
ば、所定数の被選別物を放出する先が、被選別物を所定
数放出する毎に自動的に切り換ってゆくようにしたた
め、同一の階級のものが集中して流れる場合においては
放出先を分散させることによつて、各搬出コンベアでの
取り出し作業が効率よく行える。しかしながら、選別コ
ンベア上では同一の階級のものが連続して搬送されると
は限らず、ランダムに搬送されるため、放出先が単に自
動的に切り換って放出することは、各放出先の仕事量に
安定性を欠き作業の効率が上がらない欠点があった。

【０００５】本発明が解決しようとする課題は、選別さ
れた物品の排出先の作業が選別コンベア上で移送される
物品の階級分布に関係なくコンスタントに行われる物品
の設定数毎仕分け方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の物品の設定数毎仕分け方法は、選別コンベ
アの移送路に沿って、物品の階級選別要素を計測する計
測装置と、同一階級に対しての複数の排出装置とを備
え、該計測装置の計測結果に基づく仕分信号により物品
の仕分けを行う仕分け方法において、前記仕分信号を該
当する階級の複数の排出装置それぞれに当該物品の移送
と同期させて出力し、この仕分信号により該排出装置を
作動させて選別コンベアから物品を排出し、同一排出装
置による物品の排出数が予め設定した数に達したとき当
該排出装置の作動を停止させて、排出された所定数の物
品の送り出しを行い、送り出し後に前記停止中の排出装
置の作動を再開することにより同一階級の複数の排出装
置を常に上流優先で作動させることを特徴とするもので
ある。

【０００７】

【作用】以上のように構成された本発明の物品の設定数
毎仕分け方法によれば、選別コンベアで移送中に計測装
置により階級選別要素を計測された物品は、計測装置の
計測結果に基づく仕分信号により、該当する階級の複数
の排出装置のうち作動が可能で且つ最も上流側に位置す
る排出装置が作動して選別コンベア上から排出される。
この排出時には排出される毎にその数をカウントしてお
き、この値が予め設定した数に達したとき当該排出装置
の作動を停止させると共に排出させた物品の送り出しを
行い、送り出し後に前記停止中の排出装置の作動を再開
してくり返し取り出す。

【０００８】一方、排出装置の作動が停止中における当
該階級の排出は、その排出装置（停止中）より下流側の
同じ階級の排出装置が作動して被選別物の排出を行い、
前記停止中の排出装置の作動が再開されるとただちに上
流側の排出装置からの排出が行われる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の物品の設定数毎仕分け方法の
実施に好適な農産物の選別包装施設の一実施例を説明す
る。

【００１０】第１図は農産物の選別包装施設を示す平面
図、第２図は同じく正面図、第３図はホッパー装置の詳
細図、第４図は個数詰めのための制御装置のフローチャ
ート図である。

【００１１】この選別施設は、例えばピーマン等のよう
な比較的小物の物品を４個又は５個のような単位にまと
めて小袋で包装するための施設であり、実施例ではＬの
階級について４個を、Ｍの階級については５個を包装す
るようにしている。

【００１２】図において１は選別装置であり、選別コン
ベア２と計測装置３と演算装置４とから概略構成されて
いる。選別コンベア２はｌ条型に設けられ被選別物を一
列で搬送するようになつている。計測装置３は選別コン
ベア２の上流側所定位置に図示しないカメラ装置等の計
測手段として設けられ、選別コンベア上で移送される被
選別物の形状寸法を計測しその計測信号を演算装置４へ
送るようになつている。

【００１３】演算装置４は、図示しないが階級判定部と
仕分制御部とからなり、階級判定部は計測装置３から送
られる計測信号に基づき予め設定した階級の規格値と比
較して階級の判定を行い、仕分制御部は前記階級判定さ
れたものを所定位置で仕分けるために排出のための仕分
信号を、選別コンベア２上で移送される被選別物の移送
と同期して該当する階級の複数の排出装置（５ａ…ｃ又
は５ｄ…ｆ）へ出力するようになっている。

【００１４】５ａ…ｆは選別コンベア２の移送路に沿っ
て所定間隔に設けられた排出装置である。この複数の排
出装置５のうち上流側の３個（５ａ…ｃ）はＬの階級の
ものを排出するように設定し、これに続く下流側の３個
（５ｄ…ｆ）はＭの階級のものを排出するように設定す
る。そして各排出装置５ａ…ｆの近傍には、該排出装置
５ａ…ｆから排出される被選別物の数をカウントするた
めのセンサーＳが設けられている。そしてこのセンサー
Ｓから出力される信号は後述の制御装置９へ入力される
ようになっている。

【００１５】５１は引出コンベアであり、前記各排出装
置５に対応して選別コンベア２と直交する方向にそれぞ
れ設けられ、選別コンベア２上から排出される被選別物
を受けて機外へ搬出するようになっている。

【００１６】５２は極少又は極大等の袋詰めしないもの
を排出するための排出装置であり、前記排出装置５ａ…
ｆと同様のものを用いることができる。この排出装置５
２で排出された被選別物は受箱５３に収容するようにな
っている。

【００１７】６はホツパー装置であり、前記引出コンベ
ア５１の終端部下方に設けられていて引出コンベア５１
で搬出される被選別物を所定数収容するようになってい
る。実施例の図面ではＬの階級には４個、Ｍの階級には
５個を収容するようになっている。このホツパー装置６
は底部がシヤッター６１により開閉するようになってお
り、このシャッター６１は、図示しないがシリンダー等
のアクチエーターを組み合わせており、信号により開閉
動作する如く構成している。

【００１８】７は移送コンベアであり、前記各ホッパー
装置６の下方所定位置に選別コンベア２と並行する方向
に設けている。この移送コンベア７は、被選別物を所定
数収容可能な収容部即ちバケット７１を、走行回転する
コンベアチエン７２に多数備えており各ホッパー装置６
から放出される階級別所定個数の被選別物を各バケット
７１に収容して移送し、移送路の終端部に配置した袋詰
め包装装置８へ自動供給するようになつている。

【００１９】袋詰め包装装置８は例えばプラスチックフ
イルムを用いた公知の製袋充填機を用いることができ
る。

【００２０】尚、この袋詰め包装装置５は、移送コンベ
ア７を一体型に備えて構成する場合がある。

【００２１】９は各ホッパー装置６毎に設けられた制御
装置であり、選別コンベア２から排出されるたびにその
被選別物を検出するセンサーＳからの入力信号をカウン
トし、このカウント数が予め設定した数に達したとき当
該排出装置５の作動を停止させる。そして被選別物が収
容されたホッパー装置６の放出部と前記移送中の移送コ
ンベア７の空のバケット７１とが対応したときシャッタ
ー６１のアクチエータを作動させるための放出信号を出
力し、この信号により移送コンベア７への放出が完了す
ると前記停止中の排出装置の作動を再開する如く制御回
路を構成している。

【００２２】前記空のバケット７１を確認するための制
御は、第３図によく示す如く、バケット７１の位置を検
出するための位置センサーＡが、ホッパー装置６の放出
タイミングより若干上流側位置に移送されたバケット７
１を確認すると、センサーＫによりバケット７１の底部
の物有り無しを検出するようになっている。

【００２３】この制御装置９は、図では各ホッパー装置
６毎に個々に配置するようにしたが、一ケ所にまとめて
集中制御することもできる。

【００２４】以上の構成による作用について説明する。

【００２５】選別コンベア２上で移送される被選別物は
計測装置３により階級選別要素としての形状寸法が計測
されて計測信号が演算装置４へ入力される。演算装置４
は、この計測信号に基づき予め設定した階級の規格値と
比較して階級の判定を行い排出のための仕分信号を該当
する階級の３個所の排出装置５それぞれへ被選別物の移
送と同期して出力する。この仕分信号により、選別コン
ベア２上で移送される被選別物は、排出動作が可能な排
出装置５のうち最も上流側の排出装置５の作動により引
出コンベア５１上に排出されてこの引出コンベア５１に
よりホッパー装置６へ収容される。この排出の際に、セ
ンサーＳにより被選別物の排出を検出してその信号を制
御装置９へ入力する。

【００２６】制御装置９は、第４図のフローチャートに
よつて各装置を制御するようになつており、センサーＳ
から入力される信号を、これが入力される毎にカウント
しこの値が予め設定した数（実施例ではＬ４個，Ｍ５
個）に達したときその排出動作した排出装置５の作動を
停止させる。所定数の被選別物が収容されたホッパー装
置６は、移送コンベア７のバケット７１が受入可能な位
置で且つセンサーＫにより空であることを確認したと
き、制御装置９から出力される放出信号によりシヤッタ
ー６１が開き、収容された被選別物を空のバケット７１
内へ放出する。放出が完了すると前記停止中の排出装置
５の作動を再開し、前記同様の動作をくり返し行う。

【００２７】一方、排出装置５の作動が停止中の当該位
置で排出される予定の被選別物は、停止中の排出装置５
と同じ仕分信号が送られている下流側の同一階級の排出
装置５の作動により選別コンベア２上から排出されてホ
ッパー装置６へ収容され前記と同様に移送コンベア７へ
の放出が行われる。この間に上流側の排出装置５の作動
停止が解除されると、ただちにその位置からの排出が行
われる。

【００２８】また、ホッパー装置６が定量になって移送
コンベア７の空バケット７１待ちをしている間は排出位
置が下流側に移動し該位置で排出作動する。

【００２９】即ち、この制御装置９における排出作動
は、常に上流側の排出装置が優先して排出動作するよう
に構成している。

【００３０】このようにして放出が行われて移送コンベ
ア７によって階級別に所定数ずつ別個に移送される被選
別物は、その終端部に配置した袋詰め包装装置８に供給
されて階級別に袋詰めされる。

【００３１】また、排出された数が設定値と異なるよう
なときには、個数異常表示させることにより手作業で修
正することができる。

【００３２】袋詰め包装装置８によって４個又は５個に
小袋詰めされた小袋状態の被選別物は、人手により区分
けすることができるが、移送されるバケツト７１毎に、
収容された被選別物の階級別の情報を同期して袋詰め包
装装置８へ送れば小袋詰め後に自動仕分けをすることが
できる。

【００３３】尚、実施例では選別のための階級を２階級
（Ｌ，Ｍ）に設定して説明したが限定するものではな
い。

【００３４】また、実施例では所定数毎排出された物品
を、移送コンベアヘ送り出して所定位置に配置した袋詰
め包装装置８へ連続的に移送する如く説明したが、それ
ぞれの排出装置に間欠駆動する搬出コンベアを配置し、
所定数毎排出された物品の送り出しをすることもでき
る。

【００３５】

【発明の効果】本発明の物品の設定数毎仕分け方法は、
物品を階級別に仕分けるための仕分信号を、該当する階
級の複数の排出装置それぞれに物品の移送と同期させて
出力して物品の排出を行い、同一排出装置による物品の
排出数が予め設定した数に達したとき当該排出装置の作
動を停止させて排出された物品の送り出しを行い、送り
出し後に前記停止中の排出装置の作動を再開するように
したので、選別された物品は、排出装置の作動が停止さ
れていないかぎり複数の排出装置の中で最も上流側の排
出装置から排出され、同一の階級のものが、集中して流
れるか否かに関係なく該位置での取り出し作業をコンス
タントに行うことができ効率のよい作業を行うことがで
きる。

【００３６】また、複数の排出装置のうち例えばｌ個所
が故障しても排出装置の作動を停止しておくだけで他の
排出装置から排出させることができ、選別作業を中断す
ることなく連続的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図ｌ】第１図はピーマンの選別包装施設の平面図。

【図２】第２図は第１図の正面図。

【図３】第３図はホッパー装置の詳細正面図。

【図４】第４図は制御装置における個数制御のためのフ
ローチャート図。

【符号の説明】

１：選別装置 ２：選別コンベア ３：計測装置 ４：演算装置 ５：排出装置 ５１：引出コンベア ５２：排出装置 ５３：受箱 ６：ホッパー装置 ６１：シャッター ７：移送コンベア ７１：バケット ７２：コンベアチエン ８：袋詰め包装装置 ９：制御装置 Ｓ：センサー Ａ：位置センサー Ｋ：センサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 選別コンベアの移送路に沿って、物品の
   階級選別要素を計測する計測装置と、同一階級に対して
   の複数の排出装置とを備え、該計測装置の計測結果に基
   づく仕分信号により物品の仕分けを行う仕分け方法にお
   いて、前記仕分信号を該当する階級の複数の排出装置そ
   れぞれに当該物品の移送と同期させて出力し、この仕分
   信号により該排出装置を作動させて選別コンベアから物
   品を排出し、同一排出装置による物品の排出数が予め設
   定した数に達したときに当該排出装置の作動を停止さ
   せ、排出された所定数の物品の送り出しを行い、送り出
   し後に前記停止中の排出装置の作動を再開することを特
   徴とする物品の設定数毎仕分け方法。