CZ297636B6 - Balicí stroj - Google Patents

Abstract

Balicí stroj zahrnuje rám (10) stroje pro podpírání dopravníkového prstence (15) s vnitrní drážkou,definujícího nekonecnou dráhu dopravníku, který je namontován na valivých prvcích (17) radiálne vzdálene od stredu dopravníkového prstence, držáky (23) pro balení krabic umístených na dopravníkovém prstenci, hnací mechanismy pro pohon dopravníkovéhoprstence, ústrojí pro dodávání a vztycování polotovaru krabic, stanice rozmístené podél dráhy pohybu dopravníkového prstence, opatrená nástroji ke zpracování polotovaru do pripravených krabic (24) naplnených výrobkem, a mechanismus pro odvádení naplnených krabic. Prvek kruhového usporádání dopravníku tvorí jeden prstenec (15) s vnitrní drážkou kruhového ložiska (14), pricemž dopravníkový prstenec(15) s vnitrní drážkou je opatren ozubeným vencem(16) a pohonné mechanismy jsou opatreny pastorkem(22) pro záber s ozubeným vencem (16).

Description

(57) Anotace:

Balicí stroj zahrnuje rám (10) stroje pro podpírání dopravníkového prstence (15) s vnitřní drážkou, definujícího nekonečnou dráhu dopravníku, který je namontován na valivých prvcích (17) radiálně vzdáleně od středu dopravníkového prstence, držáky (23) pro balení krabic umístěných na dopravníkovém prstenci, hnací mechanismy pro pohon dopravníkového prstence, ústrojí pro dodávání a vztyčování polotovarů krabic, stanice rozmístěné podél dráhy pohybu dopravníkového prstence, opatřená nástroji ke zpracování polotovarů do připravených krabic (24) naplněných výrobkem, a mechanismus pro odvádění naplněných krabic. Prvek kruhového uspořádání dopravníku tvoří jeden prstenec (15) s vnitřní drážkou kruhového ložiska (14), přičemž dopravníkový prstenec (15) s vnitřní drážkou je opatřen ozubeným věncem (16) a pohonné mechanismy jsou opatřeny pastorkem (22) pro záběr s ozubeným věncem (16).

Π-.

Balicí stroj

Oblast vynálezu

Předložený vynález se vztahuje k balicím strojům, u kterých krabice určené k balení produktů (skládané obaly) z lepenky nebo odpovídajícího materiálu jsou vytaženy ze zásobníku, jsou sestaveny a umístěny do držáků na trať dopravníku, podél kterého jsou rozmístěny zpracovávací stanice pro vykonávání potřebných úprav na krabicích, zahrnující jejich plnění, aby v expedičním stanici balicího stroje byly poskytnuty výsledné krabice naplněné produktem.

Dosavadní stav techniky ΐ !

Stroje tohoto typu jsou prodávány již dlouhou dobu, přičemž jeden takový typ balicího stroje je vyráběn od padesátých let 20. století a prodáván majitelem předloženého vynálezu. Tento typ í stroje je prodáván pod obchodní označením „EXPRESSO“ a je dobře známý zejména v obchodním odvětví.

Obaly, které stroj dodává, jsou obaly bez jakéhokoliv typu vnitřního vaku a obaly jsou utěsněné proti prachu utěsněním dna, které má uzavírací membránu, a utěsněním odpovídajícího uzavíracího vrchního uzávěru, přičemž uvedené krabice mají široké možnosti použití, nejen pro výrobky práškového typu, ale i pro hluboko zmražené výrobky, například ovocné džusy.

Tento typ krabice je vhodný z pohledu ekologie a recyklace a přináší mimořádné možnosti pro splnění ekologických požadavků jak z hlediska současnosti, tak i budoucnosti.

Tento typ balicího stroje však vyžaduje stroj, který je specificky navržený pro tento účel, přičemž takovýto stroj přirozeně existuje a vyskytuje se na trhu již po mnoho let. V době, kdy byly I vyrobeny první typy strojů, byla shledána potřeba vyrobit robustní stroje, provozně spolehlivé a použitelné ve všech typech obtížných podmínek a klimatech. Stroje jsou tudíž vyrobeny z robustních částí a s hnacími hřídelemi odolnými proti velkému zatížení, převodovkami, vačkovými hřídelemi a podobně, různých zpracovávacích stanic po nekonečném kovovém pásu, řetězu nebo podobně, který obíhá okolo dvou řetězových kol, z nichž jedno je poháněno motorem. Dopravníková trať má dva protilehlé rovné díly dráhy a v principu je zpracování dna krabice prováděno podél jednoho dílu, plnění krabic je prováděno ve spojení částečně kruhového dílu a v následující rovné části dopravníku jsou vrchní části krabic kompletovány pro odvádění v expedičním stanici na konci teto rovné části dopravníku.

Pro dosažení zpracování ve dvou rovných dílech dopravníkové dráhy jsou v rámu stroje vačkové hřídele spojené přes převodový mechanismus s hnacím motorem; nižší vodorovná vačková hřídel a vyšší vodorovná vačková hřídel. Na těchto hřídelích jsou vačkové kotouče, které řídí zpracovávací nástroje v různých zpracovávacích stanicích.

Ceny známých strojů jsou srovnatelně vysoké a dříve nebylo možné předem udělat podstatné kompromisy odpovídající celku, pouze funkčně spolehlivé konstrukce, tak, aby bylo dosaženo levnějšího stroje.

Za příklad balicího stroje, popsaného v úvodu, může být pokládán stroj popsaný v přihlášce EP 1-586-156 A a ve švédské patentové přihlášce SE 390154. Stroj podle uvedených dokumentů je dále vyvíjen z původního konceptu a záměr provádět nepřetržité operace je zde také možný. Stroj je však vybaven tradičním dopravníkem pro držáky krabic a má konvenční mechanismus pohonu hřídelí a vačkových hřídelí. Problém s těmito známými dopravníky je, že

- 1 CZ 297636 B6 v určitém prostředí jsou náročné na údržbu, například ve formě promazávání a čištění a určité krabice ho mohou ničit v bodě porušení.

Jiný druh pohonu držáků pro balení kontejnerů je popsán ve švédské patentové přihlášce SE 430407, kde je prostředkem pohonu držáků pastorek zabírající s hnací řemenicí, která má po obvodu ozubení, přičemž tato řemenice je tradičním způsobem umístěna na centrální hřídeli. Takovéto držení způsobuje, že velká hmota přenášená prostřednictvím dopravníku a stroje se mezi jiným projevuje tak, že vyžaduje odpovídající rozmístění jiných částí stroje, nebo způsobuje velké opotřebování.

Na této hnací řemenici je dodatečná řemenice, na které je umístěn ozubený věnec, aby poháněl výstředník pro speciální záměr ve spojení s podélným těsněním balíků.

Britský patentový spis GB 1233818 popisuje práci v kruhové dráze dopravníku a je zkonstruován ze středového bubnu vodorovně upevněného v ložiscích. Na hřídeli bubnu je vačkový kotouč (deska) pro plnění vačkových funkcí působící radiálně od středu. Tento stroj je rovněž velmi robustní, má mnoho hmoty, která je pro otáčení a pro řízení poloh, pokud je to možné a velké množství zpracovávacích stanic je umístěno tak, že tvoří přímku.

Německý spis DE-A-1586 155 uvádí pohonné prostředky pro prstence 3, 4 „kulisy, řídicí kotouče, řídicí páky, řídicí tyče a podobně“, víz str. 10, § 2. Takové řídicí prostředky musí být navrženy specificky pro každou aplikací stroje, a proto nedovolují navržení flexibilní koncepce stroje.

Podstata vynálezu

Předmětem vynálezu je odstranit výše zmíněné nedostatky známých balicích strojů a poskytnout nový typ dopravníku a k němu přidružené zpracovávací stanice v balicím stroji, který je obzvláště vhodný pro výrobu balicích krabic výše zmíněného typu.

Výsledkem je balicí stroj, zahrnující rám stroje pro podpírání prstence definujícího nekonečnou dráhu dopravníku a který je namontován na ložiscích radiálně ve vzdálenosti od středu kruhového prvku, s držáky pro balení krabic umístěných na dopravníku, mechanismy pro pohánění dopravníku, ústrojí pro dodávání a vztyčování polotovarů krabic, stanice rozmístěné podél dráhy pohybu prstence a opatřené zpracovávacími nástroji pro provádění zpracování do připravených krabic k naplnění výrobkem, a mechanismus pro odvádění naplněných krabic, kde kruhový prvek tvoří jeden prstenec kruhového ložiska, který je opatřen ozubeným věncem a pohonný mechanismus má prostředky pro záběr do ozubeného věnce.

Nová koncepce zvyšuje provozní výkonnost, nabízí skvělou flexibilitu jeho konstrukčního uspořádání a poskytuje podmínky pro dosažení optimálních výrobních a provozních nákladů.

Předmětem předloženého vynálezu je vytvoření balicího stroje, jehož základní strukturní uspořádání je vymezené v předvýznakové částí nároku 1. Specifické charakteristické znaky předloženého vynálezu jsou definovány ve význakové části nároku 1, dále jsou zdokonalení definována v závislých nárocích.

Přehled obrázků na výkresech

Předložený vynález bude zřejmý z následujícího podrobného popisu jeho příkladných provedení v kombinaci s připojenou výkresovou dokumentací, ve které výkresy představují:

- 2 CZ 297636 B6

Obr. 1 schematické znázornění principu pohánění dopravníku a držáků obalů na něm umístěných;

Obr. 2 schematické znázornění principu pohánění mechanismu vačkového uspořádání s prostředky pro přenos pohonu na zpracovávací nástroje;

Obr. 3 schematické znázornění párů dopravníkových prvků spolu s jejich pohonem;

Obr. 4 schematické znázornění uspořádání se dvěma vačkami spolu s jejich pohonem ve formě elektronického řízení servomotoru;

Obr. 5 znázornění řízení servomotoru uspořádání vačky a pohonné hřídele pro dopravník v jednom provedení vynálezu;

Obr. 6 schematické znázornění alternativního provedení pohonu pro vačkové prvky;

Obr. 7 znázornění dalšího provedení párového dopravníku a vačkového uspořádání s mechanickým pohonem;

Obr. 8 znázornění mechanismu odběru výkonu pohonu a přenos pohybu na zpracovávací nástroje, například v provedení podle obr. 5; a

Obr. 9 znázorňuje uspořádání, kde rozvodová hřídel opatřená vačkami je umístěna uprostřed dráhy dopravníku.

Příklady provedení vynálezu

Obr. I schematicky znázorňuje základní princip konstrukčního uspořádání dopravníku podle jednoho provedení předloženého vynálezu.

Plošina 11 je podepřena stojkou 10 rámu, a prstenec 13 s vnější drážkou kruhového ložiska 14 je připevněna k této plošině pomocí šroubového spoje 12. Kruhové ložisko 14 je takového typu, který se běžně vyskytuje například ve větrných elektrárnách, v rýpadlech, nebo v obrněných vozidlech s otočnou věží a je tudíž standardním výrobkem dostupným za přiměřenou cenu.

Kruhové ložisko 14 může mít průměr řádově 1 až 1,5 m. Prstenec 15 s vnitřní drážkou kruhového ložiska má obvodový ozubený věnec 16 a je spojena s 13 prstencem s vnější drážkou valivými prvky 17.

Hnací motor 18 je také zabudován do rámu stroje, přičemž tímto motorem může být například servomotor, a je opatřen ozubeným převodem, například planetovým soukolím 19, a řemenovým převodem 20 na výstupní hřídeli ze soukolí a tím, že tento převod je uspořádán pro pohánění hřídele 21. Na hřídeli 21 je hnací pastorek 22, který je v záběru s ozubeným věncem 16 prstence 15 s vnitřní drážkou. Hřídel 21 je vyztužena v uložení na jejím horním konci v plošině 11 a z jiného hlediska je vyztužena rámem stroje 10, což není znázorněno.

Určitý počet držáků 23 na krabice je připevněn k prstenci 15 s vnitřní drážkou, držáky drží polotovary krabic 24.

Polotovary obalů jsou vyjímány v plochém stavu ze zásobníku (není znázorněn), umístěném v zásobující stanici podél dopravníku balicího stroje, který je tvořen prstenci 13, 15 ložiska. Podél dráhy dopravníku je umístěno množství zpracovávacích stanic, například stanice pro rozložení chlopní krabic, stanice pro utěsnění membránového uzávěru na rozkládacích chlopních, stanic pro zahnutí chlopní dna dovnitř, stanice pro rozložení chlopní víka krabice, stanice pro plnění krabic skrze otevřené víko, stanice pro utěsnění membránového uzávěru na chlopních víka, stanic pro zahnutí chlopní víka dovnitř a stanic pro odvádění naplněných a připravených krabic.

- j CZ 297636 B6

Zpracovávací stanice jsou rozmístěné s předem určenými roztečemi podél obvodu kruhového dopravníku. Aby bylo dosaženo potřebných zpracovávacích operací, jsou v každé aktuální stanici zpracovávací nástroje. Jejich podrobný popis je uvedený v následující části popisu.

Musí být zřejmé, že obr. 1 pouze znázorňuje princip uspořádání dopravníku a je samozřejmé, že držáky 23 krabice, například nemusí být držáky, které krabice svírají, ale mohou to být stejně tak držáky transportéru prstového typu, které posouvají krabice po dráze posunu v kruhové dráze dopravníku.

Pro zpracovávací nástroje je ve zpracovávacích stanicích podél dráhy dopravníku nutný nějaký typ hnacího mechanismu a zařízení pro určování rychlosti.

Obr. 2 znázorňuje provedení ústrojí vhodného pro uvedený záměr. Upevněná plošina 25 je podpírána rámem 10 stroje, uvedená plošina zahrnuje spodní část 26, horní část 27 a boční panely 28. Ložisko 29 je v podstatě téhož typu jako na obr. 1, je opatřeno ozubeným věncem a je připevněno pomocí šroubového spoje 30 ke spodní části 26 plošiny 25.

Hnací motor 31 je spojený přes šnekový převod 32 s hřídelí 33, na kterou je přimontován otáčivě pevným způsobem pastorek 34 pro pohánění prstence 35 s vnitřní drážkou ložiska 29 pomocí obvodového ozubeného věnce 36. Hřídel 33 je podepřena ložisky v plošině 25 a v rámu stroje (není znázorněno). Nad prstencem 35 s vnitřní drážkou vertikálně ve vzdáleností od vnější drážky ložiska 29 je ozubený věnec 37 pro kruhový pohyb prstence s vnitřní drážkou. Ozubený věnec 37 je v záběru s pastorkem 38, podepřeným horní částí 27 a umístěným ve vhodných polohách ve zpracovávacích stanicích podél dráhy dopravníku. Dopravník, respektive dráha dopravníku pro krabice je na obr. 2 znázorněná pouze schematicky, tedy přerušovanou čarou 39.

Části balicího stroje podle předloženého vynálezu, znázorněné na obr. 1 a 2 a podrobně popsané výše, jednotlivě reprezentují základní princip sestavení dopravníku a jedno provedení řízení a pohonu a ústrojí pro určení operační rychlosti vačkového uspořádání pro ovládání a pohánění zpracovávacích nástrojů ve zpracovávacích stanicích podél dráhy dopravníku.

Obr. 3 znázorňuje další zdokonalení krabicového dopravníku z obr. 1. Plošina 11 nesoucí ložisko 14 je doplněna nižší plošinou 40, ke které je připevněn šroubovým spojem 41 prstenec 13' s vnitřní drážkou ložiska 14', které je identické s ložiskem 14. Pro tento účel je hřídel 21 opatřena dodatečným otáčivě-pevným pastorkem 22', který zabírá s ozubeným věncem 16' prstence 15' s vnitřní drážkou. Pro tento účel je hřídel 21 vyrobena jako drážková hřídel a tudíž je možné polohové přizpůsobení plošiny 40 ve vertikálním směru až do krajní pozice, která je na obrázku znázorněna čerchovanou je opatřen na hřídeli 21.

Na obr. 3 je pak kruhový dopravník tvořený dvěma identickými ložisky souose umístěnými v páru jedno nad druhým, kde poháněný prstenec 15 ložiska 14 drží horní držák 23 pro krabice a prstenec 15' ložiska podpírá spodní držák 23'·

Z obr. 3 je zřejmé, že ložisko 14' a jeho plošina je v podstatě zrcadlovým obrazem ložiska 14 a plošiny 11.

Obr. 4 znázorňuje provedení vačkového uspořádání, které obsahuje horní a spodní plošinu určenou pro krabicový dopravník znázorněný na obr. 3. Plošina 25 na obr. 4 odpovídá plošině na obr. 2 a dvojité párové dráhy ložisek obsahující uložení dopravníku, jsou znázorněny přerušovanou čarou 39. Na té samé hřídeli 33 jako na obr. 2 je dodatečná plošina 42, která je schopna umístění vertikálně předem nastavitelným způsobem, jak znázorňují čárkované čáry. Na plošinu 42 je pevně přišroubováno pomocí šroubového spojení 30' ložisko 29' prstence s vnější drážkou ložiska, které je identické s ložiskem 29 prstence 35 s vnitřní drážkou a je poháněn pastorkem 34', který je otáčivě pevným způsobem připevněn na hřídeli 33. Odpovídajícím způsobem jako

-4CZ 297636 B6 u plošiny 25, ozubený věnec 37' je pevně přišroubován k otáčivému vnitřnímu věnci jehož ozubený věnec 37' sleduje kruhový otáčivý pohyb ložiska prstence 35. V záběru s ozubeným věncem 37' podél obvodu cesty kruhového pohybu jsou dodatečné pastorky 38' umístěné ve vhodných polohách ve zpracovávacích stanicích, pastorky 38' jsou stejně jako pastorky 38 určeny k řízení nebo pohánění zpracovávacích nástrojů.

Z obr. 4 je zřejmé, že plošina 42 a její obsah tvoří zrcadlový obraz plošiny 25.

Obr. 5 znázorňuje celkové uspořádání dvou hlavních kruhových ložisek 14, 14' dopravníku (dráha válečkových ložisek) a dvou hlavních prstencových ložisek 29, 29' a dvou příslušných vačkových převodů. Z obrázku je zřejmé, že horní vačkové ložisko 29 a horní kruhové ložisko 14 dopravníku mají vnější prstence spojené dohromady pomocí šroubového spoje 43, který prochází spodní částí 26 plošiny 25. Stejným způsobem je spodní kruhové ložisko 14' dopravníku přišroubováno k prstenci s vnější drážkou ložiska spodní vačky.

Ve znázorněném provedení pár vnitřních prstenců v horním páru kruhových ložisek 14, 29 je určen pro dopravu a samostatně přispívají ke zpracování vršku krabic, spodek krabic. Vzhledem k tomu, že spodní pár prstence je stavitelný ve vertikálním směru, je zapotřebí minimum operací pro manipulování s krabicemi o různém výškovém formátu.

V provedení na obr. 5 je pohon hřídele 33 při konstantní rychlosti vykonáván motorem 31 a převodem 32 a senzor 44 (viz obr. 4) absolutní polohy přenáší aktuální polohu vačkového prstence do servomotoru 44', který provádí nutné operace, například občasně přemístění držáků 23 krabic v cestě kruhového pohybu pomocí planetového soukolí 44/.

Jako alternativní uspořádání pohonu vačkových prstenců, znázorněných na obr. 5, znázorňuje obr. 6 provedení, kde každý z prstenců 45, 45' s vnější drážkou vačkových ložisek je poháněn vlastním příslušným servomotorem 46 a 47. Pohon obou vnitřních kruhových ložisek 14, 14' dopravníku je prováděn dodatečným samostatným servomotorem 48. K dosažení přenosné funkce na zpracovávací nástroje ve zpracovávacích stanicích v provedení z obr. 6, není zapotřebí ozubeného věnce na poháněném prstenci s vnitřní drážkou, místo toho přímo poháněný prstenec s vnější drážkou zastává funkci přenosu na zpracovávací nástroje pomocí řízení programovatelnými servomotory 46, 47. Podobně není zapotřebí jakékoliv mechanické zapojení mezi vačkovým uspořádáním a hnací hřídelí pro dopravník, protože motory mohou být předem naprogramovány pro určené operace a synchronizaci zpracovávacích operací ve zpracovávacích stanicích.

Uspořádání na obr. 6 poskytuje vysoký stupeň volnosti, je-li žádoucí, balicí stroj může být vyroben pro nepřetržitý provoz.

Provedení na obr. 7 odpovídá principu provedení z obr. 5 s výjimkou pohonu vačkového uspořádání hřídele a pohonu hřídele pro prstence dopravníku. Motor s absolutním senzorem je nahrazen motorem 49 s řiditelnými otáčkami, který pohání hřídel 33 přes ozubené kolo 50 a který šikmými zuby 51 a dělicí skříní 52 pohání dopravníkové prstence pro občasně operace synchronizované s řízením vačkového uspořádání a/nebo pohonu zpracovávacích nástrojů. Namísto dělicí skříně je možné použít jinou převodovku, například takovou, která umožňuje nepřetržitý běh.

V provedení s ozubenými věnci na vačkami poháněném prstenci s vnitřní drážkou, zařízení pro odběr výkonu pohonu podle obr. 8 je s výhodou umístěno ve zpracovávacích stanicích.

Servomotor 46 je určen pro záběr s přidruženými pastorky 38 podél dráhy kruhového pohybu vačkového prstence a přes ozubený převod servomotor 47 pohání výstupní hřídel 48. Naopak tato hřídel 48 pohání zpracovávací nástroje přímo, nebo přes přenosný mechanismus.

-5CZ 297636 B6

Jak je zřejmé z výše uvedeného popisu jednotlivých provedení předloženého vynálezu, poskytuje předložený vynález možnost vytvoření velkého množství jeho variací v rámci základní koncepce kruhového uspořádání definujícího dráhu pohybu dopravníku na balicím stroji. Jako protiklad ke známému řešení, prvky kruhového uspořádání dráhy dopravníku nejsou montovány na ložiscích 5 ve středu, nýbrž radiálně vzdáleně od středu. Tato koncepce i z hlediska pořizovacích nákladů přináší mnoho možností obměny v návrzích detailní konstrukce a v neposlední řadě poskytuje stroj, který je z hlediska obsluhy dobře ovladatelný.

Znázorněné uložení vačkového uspořádání může být například přemístěno do středu dráhy io dopravníku, který má množství vačkových kotoučů a zakřivených kotoučů k přenosu pohybu na zpracovávací nástroje ve zpracovávacích stanicích.

Takové uspořádání je znázorněno na obr. 9. Připevněná plošina 11 je podpírána v rámu stroje pomocí mechanismu vodičů 10' a držáků 10' . V této plošině je prstenec 13 s vnější drážkou 15 kruhového ložiska 14 pohonu zavěšen pomocí šroubového spojení 12. Prstenec 15 má připevněný plát 23', který nese držáky 23 pro krabice 24.

Prstenec 15 s vnitřní drážkou je v záběru s hnacím pastorkem 22 na výstupní hřídeli hvězdicovitého zapojení 52. Hvězdicovité zapojení je poháněno přes hřídel 21 z ozubeného kola 51 se 20 šikmými zuby přes dodatečný převod 50 z hnacího servomotoru 49.

Spodní plošina 53 je podporována v ložisku pro pohyb ve svislém směru na uvedených vodičích 10' a mechanismus pístu 10 působí proti spodní plošině 53 a proti horní plošině 54. Písty jsou umístěny tak, že během vertikálního přizpůsobení, jsou plošiny 53, 54 přesunuty o stejné vzdále25 nosti od vodorovné roviny stroje definované držáky 23 krabice.

Ve středu kruhového ložiska 14 je svislá vačková hřídel 33', která je poháněna servomotorem 49 přes ozubený převod 50. Vačková hřídel 33' je rozdělena hladkým nátrubkem 55 aplikovaným na hřídel, aby byla otáčivě zpevněna, uvedený hladký nátrubek 55 umožňuje svislý posun obou částí 30 hřídele.

Na uvedených částech hřídele jsou umístěny a upevněny s ohledem proti rotaci vačkové kotouče

56, 57 a zařízení přenášející pohyb (nejsou znázorněna) spolupracující s těmito kotouči pro přenos potřebného pohybu pro různé zpracovávací nástroje ve stanicích podél dráhy dopravníku pro 35 krabice na dopravníku.

Tyto vačkové kotouče 56, 57 tudíž následují přemístění plošin 53, 54 a tím zaujímají pozice ve stejných vzdálenostech od středové roviny 23, která umožňuje jednoduché přizpůsobení stroje různým výškám krabic.

Shora popsané množství různých konkrétních provedení předloženého vynálezu je zamýšleno pouze pro účely příkladné ilustrace s tím, že nárokovaný rozsah předloženého vynálezu je omezený pouze skutečnostmi uvedenými v připojených patentových nárocích.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (9)

1. 50 1. Balicí stroj, zahrnující rám (10) stroje pro podpírání dopravníkového prstence (15) s vnitřní drážkou, definujícího nekonečnou dráhu dopravníku, který je namontován na valivých prvcích (17) radiálně vzdáleně od středu dopravníkového prstence, držáky (23) pro balení krabic umístěných na dopravníkovém prstenci, hnací mechanismy pro pohon dopravníkového prstence, ústrojí pro dodávání a vztyČování polotovarů krabic, stanice rozmístěné podél dráhy pohybu dopravní

   -6CZ 297636 B6 kového prstence, opatřená nástroji ke zpracování polotovarů do připravených krabic (24) naplněných výrobkem, a mechanismus pro odvádění naplněných krabic, přičemž prvek kruhového uspořádání dopravníku tvoří jeden prstenec (15) s vnitřní drážkou kruhového ložiska (14), vyznačující se tím, že dopravníkový prstenec (15) s vnitřní drážkou je opatřen ozubeným věncem (16) a pohonné mechanismy jsou opatřeny pastorkem (22) pro záběr s ozubeným věncem (16).
2. 2. Balicí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že součástí dopravníkového prstence (15) s vnitřní drážkou je řídicí a/nebo pohonné vačkové uspořádání zpracovávacích nástrojů, které tvoří hřídel (33') a vačkové kotouče (56, 57), které je uspořádáno alespoň v jedné ze zpracovávacích stanic, přičemž hřídel (33') vačkového uspořádání je umístěný uprostřed dopravníkového prstence (15) s vnitřní drážkou.
3. 3. Balicí stroj podle nároku 2, vyznačující se tím, že řídicí a/nebo pohonné vačkové uspořádání pro zpracovávací nástroje je uspořádáno alespoň v jedné ze zpracovávacích stanic, přičemž vačkové uspořádání tvoří ozubený věnec (35) v dodatečném ložisku (29) ozubeného věnce se stejnou centrální osou jako kruhové ložisko (14) ozubeného věnce, definující dráhu nekonečného dopravníku, přičemž pastorky (34) pro záběr s ozubeným věncem (35) jsou součástí dodatečného ložiska (29) ozubeného věnce (35).
4. 4. Balicí stroj podle nároku 3, vyznačující se tím, že ozubený věnec dodatečného ložiska (29) ozubeného věnce má dodatečný ozubený věnec (37) a alespoň v jedné ze zpracovávacích stanic pro vzájemný záběr s dodatečným ozubeným věncem je uspořádaný pastorek (38), a uspořádání přenosu pohybu pro pohon zpracovávacích nástrojů ve zpracovávací stanici tvoří propojení servomotorů (46, 47) a výstupního hřídele (48) s pastorkem (38).
5. 5. Balicí stroj podle nároku 4, vyznačující se tím, že kruhové ložisko (14) definující dráhu dopravníku a dodatečné ložisko (29) ozubeného věnce (29) definují fixní vodorovné roviny na rámu (10) stroje.
6. 6. Balicí stroj podle nároku 5, vyznačující se tím, že dodatečný pár dopravníkové cesty definované kruhovým ložiskem (14') ozubeného věnce a dodatečným ložiskem (29') ozubeného věnce je uspořádaný vertikálně vzdáleně od prvního páru dopravníkové cesty definované kruhovým ložiskem (14) a dodatečným ložiskem (29) ozubeného věnce a tím, že pro umístění dodatečného páru dopravníkové cesty definované ložiskem ve vertikálním směru jsou zajištěny prostředky obsahující podpěrnou hřídel (21).
7. 7. Balicí stroj podle nároku 6, vyznačující se tím, že ozubený věnec (16) kruhového ložiska ozubeného věnce definujícího dráhu dopravníku je umístěný na vnitřní straně kruhového ložiska (14) ozubeného věnce, a že pohonné prostředky pro uvádění do záběru obsahují pastorek (22) uložený na hřídeli (21), který je uložený v rámu stroje uvnitř kruhového ložiska (14) ozubeného věnce, definujícího dráhu dopravníku.
8. 8. Balicí stroj podle nároku 7, vyznačující se tím, že pohonné prostředky pro uvádění do záběru s dodatečným ozubeným věncem (35) dodatečného ložiska (29) ozubeného věnce obsahují hnací pastorek (34), zajištěný na dodatečné hřídeli (37) uvnitř dodatečného ložiska (29) ozubeného věnce definujícího dráhu dopravníku.
9. 9. Balicí stroj podle nároku 3, vyznačující se tím, že k pohonu každého z prstenců (35, 35') s vnitřní drážkou dodatečných kruhových ložisek (45, 45') pohonného ústrojí jsou zajištěny příslušné samostatné servomotory (46, 47).

   9 výkresů

   FIG. 1

   -8CZ 297636 B6

   FIG.2

   CL 297636 B6

   SL zz