ES2227851T3 - Maquina envasadora. - Google Patents
Maquina envasadora.Info
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Abstract
Máquina envasadora, que comprende un bastidor (10) de máquina para soportar un elemento (15) circular que define una trayectoria de transportador sinfín y que está montado radialmente en cojinetes (17) a una distancia del centro del elemento circular, soportes (23) para cajas de envasado dispuestas sobre el elemento circular, una disposición (18-20) para accionar el elemento circular, una disposición para suministrar y armar piezas brutas de caja, estaciones dispuestas a lo largo de la trayectoria de movimiento del elemento circular, teniendo dichas estaciones herramientas de procesamiento para realizar el procesamiento en cajas (24) listas llenas con producto, y una disposición para entregar las cajas llenas, en la que el elemento circular constituye un anillo (15) de un cojinete (14), caracterizada porque dicho anillo (15) está provisto de una corona dentada (16), y porque dicha disposición de accionamiento tiene un medio (22) para el acoplamiento de accionamiento con la corona dentada (16).
Description
Máquina envasadora.
La invención se refiere a una máquina envasadora
del tipo en la que las cajas de embalaje (plegado de cajas) de
cartón o material correspondiente se extraen de un depósito, las
cajas se arman y se colocan en soportes sobre un carril
transportador sinfín, a lo largo de cuyo carril están previstas en
estaciones de procesamiento para realizar operaciones de
procesamiento necesarias en las cajas, incluyendo el llenado de
éstas para proporcionar las cajas terminadas, llenas con producto,
en una estación de entrega de la máquina envasadora.
Las máquinas de este tipo han estado en el
mercado durante un largo tiempo, y se ha producido un tipo de
dichas máquinas desde los años 50 y habiéndose comercializado por
el solicitante de la presente invención. Este tipo de máquina se ha
comercializado bajo la marca "EXPRESSO" y es bien conocida
dentro del círculo comercial.
El empaquetado de cajas que la máquina entrega
son cajas sin ningún tipo de bolsa interna y las cajas son cerradas
herméticamente estanco al polvo por medio de un fondo que tiene un
cierre de membrana y una tapa correspondientemente cerrada,
habiéndose encontrado en dichas cajas un uso extendido, no sólo para
productos del tipo de polvo sino también para productos congelados,
por ejemplo zumos de fruta.
Este tipo de caja está a la cabeza desde un punto
de vista medioambiental y de reciclado y ofrece extraordinarias
posibilidades para satisfacer los requisitos ambientales presentes
y futuros.
Este tipo de empaquetado requiere sin embargo una
máquina que sea específica para el fin y dicha máquina por supuesto
se ha desarrollado e introducido en el mercado durante muchos años.
En el momento en que se produjeron los primeros tipos de máquina,
se observó ya la necesidad de fabricar máquinas robustas,
operativamente fiables y utilizables en todos los tipos de climas y
entornos difíciles. Las máquinas se fabrican de este modo a partir
de piezas de máquinas robustas y con ejes de accionamiento para
trabajos pesados, cajas de engranaje, ejes de leva, etc.
Este tipo de máquina funciona horizontalmente y
las cajas son transportadas a las diferentes estaciones de
procesamiento por una cinta de metal sinfín, cadena o similar, que
pasa por encima de las dos ruedas de cadena, una de las cuales se
acciona por un motor impulsor. El carril transportador tiene dos
porciones de carril recto opuestas y, en principio, el
procesamiento del fondo de la caja se realiza a lo largo de una
porción, el llenado de las cajas se realiza en la porción que
conecta la parte circular, y se completan las tapas de las cajas en
la siguiente porción recta del transportador para alimentar las
cajas en una estación de entrega al final de esta porción recta del
transportador.
Para lograr el procesamiento en las dos porciones
rectas del carril transportador, hay ejes de leva en el bastidor de
la máquina, conectados vía una disposición de engranaje al motor
impulsor; un árbol de leva horizontal inferior y un árbol de leva
horizontal superior. En estos ejes hay discos de leva los cuales
controlan las herramientas de procesamiento en las diversas
estaciones de procesamiento.
Los costes de las máquinas conocidas son
comparativamente elevados y no ha sido posible previamente realizar
compromisos significativos pertinentes a la construcción
relativamente compleja aunque funcionalmente fiable, para lograr
una máquina más barata.
Según un ejemplo de una máquina del tipo expuesto
en la introducción se puede mencionar la máquina descrita en el
documento DE-A-1586155. El preámbulo
de la reivindicación 1 se basa en dicha máquina. También se puede
mencionar la máquina según la solicitud 390 154 sueca abierta al
público. La máquina según dicha publicación es un desarrollo
adicional del concepto original y es también posible el fin de
realizar la operación continua. La máquina está sin embargo
equipada con el transportador tradicional para los soportes de caja
y tiene la disposición normal de los ejes de accionamiento y ejes
de leva. El problema con estos transportadores conocidos es que en
ciertos entornos requieren una gran cantidad de servicio de
mantenimiento, por ejemplo en la forma de lubricación y limpieza, y
en ciertos casos se pueden averiar incluso hasta el punto de
destruirse.
Otro tipo de accionamiento de los soportes para
los recipientes de embalaje se describe en la solicitud 430 407
sueca abierta al público, en la que el accionamiento de los
soportes ocurre por medio de un piñón acoplado a una polea de
accionamiento que tiene dientes periféricos, cuya polea está
soportada por cojinetes sobre un eje central en una manera
tradicional. Está presente tal medio de soporte de modo que una
gran masa que va a ser manipulada en el transportador y la máquina,
requiere entre otras cosas el dimensionamiento correspondiente de
las otras piezas de máquina, u ocasiona un elevado desgaste.
Sobre esta polea de accionamiento hay una polea
adicional sobre la cual está prevista una corona dentada para
accionar una excéntrica para fines especiales con respecto al
cierre hermético longitudinal de los paquetes.
La patente de GB no. 1233818 funciona en un
"carril transportador" circular que está estructurado a partir
de un tambor central soportado horizontalmente sobre cojinetes.
Sobre el eje del tambor hay un disco de leva (placa) para producir
las funciones de leva que actúan radialmente desde el centro. Esta
máquina también tiene una masa grande la cual debe ser girada, y
para manejar esta situación, tanto como sea posible, se ha colocado
un número mayor de estaciones de procesamiento en la dirección
generatriz.
El objeto de la invención es obviar los problemas
anteriormente mencionados de las máquinas envasadoras conocidas y
proporcionar un nuevo tipo de transportador con sus estaciones de
procesamiento asociadas con una máquina envasadora, la cual es
particularmente adecuada para la fabricación de cajas de embalaje
del tipo anteriormente mencionado.
El nuevo concepto aumenta la fiabilidad
operacional y ofrece gran flexibilidad en su diseño, y proporciona
condiciones para costes óptimos de operación y fabricación.
Se logra el objeto de la invención por una
máquina envasadora que tiene la estructura básica definida en el
preámbulo de la reivindicación 1. Las características únicas de la
invención se definen en la parte caracterizante de la
reivindicación 1, estando definidos los desarrollos adicionales en
las reivindicaciones subordinadas.
La invención se describirá ahora con referencia a
las realizaciones en los dibujos que se acompañan, en los que:
la fig. 1 muestra esquemáticamente el principio
para accionar el transportador y los soportes de caja aplicados en
este caso,
la fig. 2 esquemáticamente muestra el principio
para accionar una disposición de leva con medios para producir un
movimiento de transmisión a las herramientas de procesamiento,
la fig. 3 muestra esquemáticamente los elementos
transportadores dobles junto con el accionador para ellos,
la fig. 4 muestra esquemáticamente una
disposición con dos levas junto con el accionamiento para éstas en
la forma de operacón servo electrónica con dos levas junto con el
accionamiento para éstas en la forma de una operación servo
electrónica,
la fig. 5 muestra la operación servo de la
disposición de leva y el eje de accionamiento para el transportador
en una realización de la invención.
la figura 6 muestra esquemáticamente una
realización alternativa del accionamiento para los elementos de
leva,
la figura 7 muestra una realización adicional de
un transportador doble y disposición de leva con un accionamiento
mecánico,
la figura 8 muestra una disposición para reducir
la potencia de accionamiento y transferencia de movimiento a las
herramientas de procesamiento, por ejemplo en la realización según
la fig. 5, y
la figura 9 muestra una disposición en la que un
eje de leva provisto de levas se coloca centralmente en el carril
transportador.
La fig. 1 muestra esquemáticamente el principio
de construcción de un transportador en una realización de la
invención.
Una plataforma 11 se soporta sobre montantes 10,
y el anillo 13 externo de un cojinete 14 circular se fija a esta
plataforma por medio de una conexión 12 atornillada. El cojinete 14
es del tipo que normalmente ocurre en por ejemplo plantas de
energía eólicas, máquinas de excavación o vehículos blindados con un
cabrestante giratorio y es de este modo un producto estándar
disponible a un coste razonable.
El cojinete 14 circular puede tener un diámetro
del orden de 1-1,5 m. El anillo 15 interno del
cojinete tiene una corona dentada 16 periférica y está acoplada al
anillo 13 externo por elementos 17 de rodamiento.
Un motor 18 impulsor se soporta también en el
bastidor de la máquina, cuyo motor impulsor puede por ejemplo ser
un servomotor y el cual está provisto de una disposición de
engranaje, por ejemplo un engranaje 19 planetario y una cinta 20 de
transmisión sobre el eje motor a partir del engranaje, cuya
transmisión está prevista para accionar un eje 21. Sobre el eje 21
hay un piñón 22 motor el cual se engrana con la corona dentada 16
del anillo guía 15. El eje 21 se soporta en cojinetes en su extremo
superior en la plataforma 11 y se soporta de otro modo por el
bastidor 10 de máquina en una manera no mostrada.
Un número de soportes 23 de caja se fijan sobre
el anillo 15 interno cuyos soportes soportan las piezas rutas de
cajas 24.
Las piezas brutas de cajas se extraen en una
condición plana desde un depósito (no mostrado) colocado en una
estación de suministro a lo largo del transportador de máquina
envasadora que está formado por la disposición 13, 15 de cojinete.
Está previsto un número de estaciones de procesamiento a lo largo
del carril transportador, por ejemplo una estación para plegar los
faldones del extremo del fondo de las cajas, una estación para
cerrar herméticamente un cierre de membrana sobre los faldones
plegados, una estación para plegar los faldones del fondo, una
estación para plegar los faldones de las tapas de las cajas, una
estación para llenar las cajas a través de la tapa abierta, una
estación para cerrar herméticamente un cierre de membrana sobre los
faldones de la tapa, una estación para plegar los faldones de la
tapa y una estación para extraer las cajas listas y llenas.
Estas estaciones de procesamiento están
espaciadas con una separación predeterminada a lo largo de la
periferia del transportador circular. Para lograr las operaciones
de procesamiento necesarias hay herramientas de procesamiento en
las estaciones reales. Se hace referencia a ellas y a su
accionamiento en una parte más adelante de la descripción.
Se debería observar que la fig. 1 sólo muestra el
principio de la disposición del transportador, y está por supuesto
implícito que los soportes 23 de la caja, por ejemplo no tienen que
ser soportes que agarren alrededor de las cajas, sino pueden
igualmente ser soportes del tipo de uña transportadora, la cual
avanza las cajas a lo largo de una trayectoria de deslizamiento en
el carril/trayectoria transportador circular.
Para las herramientas de procesamiento en las
estaciones de procesamiento a lo largo del carril transportador, se
requiere algún tipo de disposición de accionamiento y un
dispositivo para determinar la velocidad operativa.
La fig. 2 muestra una realización de una
disposición adecuada para dicho fin. Una plataforma 25 fija se
soporta en el bastidor 10 de máquina, comprendiendo dicha
plataforma el fondo 26, la parte superior 27 y paneles 28 laterales.
Siendo básicamente un cojinete 29 del mismo tipo que el de la fig.
1 y provisto de una corona dentada, se fija por medio de una
conexión 30 atornillada al fondo 26 de la plataforma 25.
Un motor 31 de accionamiento se acopla vía un
engranaje de tornillo sinfín 32 a un eje 33, sobre el cual se monta
un piñón 34 de una manera giratoriamente fija para accionar el
anillo 35 interno del cojinete 29 por medio de su corona dentada 36
periférica. El eje 33 se soporta por cojinetes en la plataforma 25,
y en el bastidor de la máquina (no mostrado). Por encima del anillo
25 interno a una distancia vertical desde el anillo guía del
cojinete 29, una corona dentada está atornillada para el movimiento
circular con el anillo guía. La corona dentada 37 se engrana con el
piñón 38, soportado por la parte superior 27 y previsto en
posiciones adecuadas en las estaciones de procesamiento a lo largo
del carril transportador. El transportador y respectivamente la
trayectoria del transportador para las cajas se han mostrado sólo
esquemáticamente en la fig. 2 por la cadena de la línea 39 de
puntos.
Las piezas de una máquina envasadora de la
invención mostradas en las figs. 1 y 2 y que se han descrito hasta
ahora, representan respectivamente el principio básico para la
disposición del transportador y una realización de dicha
disposición de leva de un dispositivo para determinar la velocidad
operativa, es decir una disposición de leva para controlar y
accionar las herramientas de procesamiento en las estaciones de
procesamiento a lo largo del carril transportador.
La fig. 3 muestra un desarrollo adicional del
transportador de cajas de la fig. 1. La plataforma 11 que soporta
el cojinete 14 se ha complementado con una plataforma 40 inferior,
sobre la cual se ha atornillado el anillo 13' externo de un
cojinete 14', idéntico al cojinete 14, se ha atornillado por medio
de una conexión 41 atornillada. Con este fin el eje 21 está
provisto de un piñón 22' adicional giratoriamente fijo el cual
engrana con la corona dentada 16' del anillo 15' interno. Con este
fin, el eje 21 está fabricado como un eje estriado y es así posible
una regulación posicional de la plataforma 40 en la dirección
vertical hasta una posición extrema que se muestra en la figura por
las líneas discontinuas. Una disposición de soporte (no mostrada)
está provista sobre el eje 21 para fijar la plataforma en la
posición deseada.
En la fig 3 el transportador circular se forma de
este modo por dos cojinetes idénticos coaxialmente previstos uno
encima del otro, en el que el anillo 15 interno accionado del
cojinete 14 soporta el soporte 23 superior para las cajas, y el
anillo 15' de cojinete soporta el soporte 23' inferior.
En la fig. 3 es evidente que el cojinete 14' y su
plataforma forman en principio la imagen idéntica del cojinete 14 y
la plataforma 11.
La fig. 4 muestra una disposición de leva que
comprende las plataformas superior e inferior y está destinada para
el transportador de caja mostrado en la fig 3. La plataforma 25 en
la fig. 4 corresponde a la plataforma 25 en la fig. 2, y los
anillos de cojinete doble que comprenden la disposición del
transportador que se indica por la cadena de la línea de puntos 39.
Sobre el mismo eje 33 que en la fig. 2, está prevista una
plataforma 42 adicional en una manera verticalmente desplazable
según se muestra por las líneas discontinuas. Sobre la plataforma
42, se atornilla fijamente el anillo externo de un cojinete 29'
idéntico al cojinete 29 mediante una disposición 30' atornillada y
el anillo guía 35 interno del cojinete se acciona por un piñón 34
el cual se fija giratoriamente sobre el eje 33. De una manera
correspondiente a la de la plataforma 25, una corona dentada 37' se
atornilla fijamente al anillo 34' interno giratorio, cuya corona
dentada 37' sigue el movimiento giratorio circular del anillo 35 de
cojinete. Engranados con este piñón 37' a lo largo de la periferia
de la trayectoria del movimiento circular hay unos piñones 38'
adicionales previstos en posiciones adecuadas en las estaciones de
procesamiento, cuyos piñones 38' en una manera similar a los las
herramientas de procesamiento.
En la fig 4 es evidente que la plataforma 42 y
sus contenidos forma una imagen idéntica de la plataforma 25.
La fig. 5 muestra una disposición completa de dos
cojinetes de corona dentada del transportador (cojinetes de la
trayectoria del rodillo) y dos cojinetes 14, 14' y 29, 29' de
corona dentada de leva, respectivamente. Es evidente en la figura
que el cojinete 29 de leva superior y el cojinete 14 del
transportador superior tienen sus anillos externos atornillados
conjuntamente por medio de conexiones 43 atornilladas a través del
fondo 26 de la plataforma 25. En un modo similar, el cojinete 14'
del transportador inferior está atornillado al anillo externo del
cojinete de leva inferior.
En la realización mostrada, el par de anillos
internos en el par 14, 29 del cojinete superior se destina para el
transporte de, y respectivamente contribución al procesamiento de
la tapa de las cajas, al tiempo que el par de anillos del
transportador inferior y el anillo de leva están destinados al fondo
de las cajas. Puesto que el par de anillos son regulables en la
dirección vertical, se requiere un número mínimos de operaciones
para manipulación de las cajas con diferentes formatos de
altura.
En la realización de la fig. 5, el accionamiento
del eje 33 a velocidad constante se realiza por el motor 31 y el
engranaje 32, y un detector 44 de posición absoluta (fig. 4)
transmite la posición actual del anillo de leva al servomotor 44'
el cual realiza las operaciones necesarias, por ejemplo
desplazamiento intermitente de los soportes 23 de caja en la
trayectoria del movimiento circular por medio del engranaje 44''
planetario.
Según una alternativa al accionamiento de los
anillos del eje de leva mostrados en la fig. 5, la fig. 6 muestra
una realización en la que cada uno de los anillos 45, 45' externos
de los cojinetes de leva se accionan por su propio servomotor 46 y
47 respectivamente. El accionamiento de los anillos guía internos
de los cojinetes 14, 14' del transportador se realiza por un
servomotor 48 separado adicional. Para lograr la función de
transmisión a las herramientas de procesamiento en las estaciones de
procesamiento en la realización de la fig 6, no hay necesidad de
corona dentada sobre un anillo interno accionado, aunque en cambio
el anillo externo accionado directamente realiza la función de
transmisión a las herramientas de procesamiento con control de los
servomotores 46, 47 programables. Asimismo, tampoco hay ninguna
necesidad de acoplamiento mecánico entre la disposición de leva y el
eje impulsor para el transportador, puesto que los motores se
pueden programar previamente para la operación pretendida y la
sincronización de las operaciones de procesamiento en las
estaciones de procesamiento.
La disposición en la fig. 6 ofrece un alto grado
de libertad, y, si se desea, se puede fabricar la máquina
envasadora para funcionar continuamente.
La realización de la fig. 7 corresponde al
principio en la realización de la fig. 5 con la excepción del
accionamiento para la leva y el eje de accionamiento para los
anillos transportadores. En lugar de un motor con un detector
absoluto, está provisto un motor 49 de revolución controlable que
acciona el eje 33 vía un engranaje 50 para ángulo y que acciona,
vía el engranaje 51 para ángulo y la caja 52 divisoria, los anillos
del transportador para operación intermitente se sincronizan con el
control de la disposición de leva y/o el accionamiento de las
herramientas operativas. En lugar de una caja divisoria, se puede
usar otra caja de engranaje por ejemplo una que permita la
operación continua.
En las realizaciones con las coronas dentadas
sobre el anillo de leva interno accionado, un dispositivo para
reducir la potencia según la fig. 8 está previsto adecuadamente en
las estaciones de procesamiento.
El piñón 46 se destina para engranar con los
piñones 38 asociados a lo largo de la trayectoria del movimiento
circular del anillo de leva y, vía un accionador 47 para ángulo,
para accionar un eje 48 motor. A su vez, este eje 48 acciona las
herramientas de procesamiento directamente o vía un mecanismo de
transmisión.
Según se evidencia de la descripción de las
realizaciones anteriormente mencionadas, la invención permite una
multitud de variaciones dentro del marco del concepto básico de un
elemento circular que define la trayectoria de movimiento para un
transportador en una máquina envasadora. En contraste con las
soluciones conocidas, el elemento transportador no se monta sobre
los cojinetes en el centro, sino a una distancia radial del centro,
lo cual en términos de coste produce muchas posibilidades de
variaciones en el diseño detallado y, de ninguna manera, produce
una máquina la cual es manejable desde un punto de vista de
servicio.
La disposición de leva mostrada puede por ejemplo
ser substituida con una disposición de leva que tiene un eje de
leva colocado en el centro del carril transportador, el cual tiene
un número de discos de leva y discos curvados para transmisión de
movimiento a las herramientas de procesamiento en las estaciones de
procesamiento.
Tal disposición se muestra en la fig. 9. Una
plataforma 11 fija se soporta en el bastidor 10 de la máquina por
medio de una disposición de guías 10' y soportes 10'''. En esta
plataforma, el anillo 13 externo de un cojinete 14 de corona
dentada se suspende por medio de una conexión 12 atornillada. El
anillo 15 interno tiene una placa 23' que se fija al mismo la cual
porta soportes 23'' para las cajas 24.
El anillo 15 interno se engrana con un piñón 22
accionador sobre el eje motor de un acoplamiento de estrella 52. El
acoplamiento de estrella se acciona vía un eje 21 a partir de un
engranaje 51 para ángulo vía un engranaje 50 adicional a partir de
un motor 49 impulsor.
Se soporta una plataforma 53 inferior en los
cojinetes para el movimiento vertical sobre dichas guías 10', y una
disposición 10'' de accionamiento de pistón opera contra una
plataforma 53 inferior y contra una plataforma 54 superior. Los
accionamientos de pistón están dispuestos de forma que, durante la
regulación vertical, las plataformas 53, 54 se desplacen a
distancias iguales desde el plano horizontal de la máquina definido
por los soportes 23'' de caja.
En el centro del cojinete 14 de la corona dentada
hay un eje de leva 33' vertical el cual está accionado desde el
motor 49 vía un cojinete 50 para ángulo. El eje de leva 33' se
divide por un manguito 55 aplicado al eje a fin de estar
giratoriamente fijo al mismo, permitiendo dicho manguito 55 el
desplazamiento vertical de las dos piezas del eje.
Dispuesto sobre las mencionadas piezas de eje y
fijos contra el giro con respecto al mismo se encuentran los discos
56, 57 de leva, dispositivos que transmiten el movimiento (no
mostrado) que colaboran con los discos para transmitir los
movimientos necesarios para las diversas herramientas de
procesamiento en las estaciones a lo largo del carril transportador
a las cajas sobre el anillo guía del transportador.
Los discos 56, 57 de leva siguen de este modo el
desplazamiento de las plataformas 53, 54 y adoptan de ese modo
posiciones a distancias iguales desde el plano 23'' central, lo
cual permite una regulación única de la máquina para diferentes
alturas de caja.
Se ha descrito un número de realizaciones
diferentes de la invención y se pretende que las realizaciones
descritas servirán sólo a modo de ejemplo y que la invención sólo
se limite por lo que se define en las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (11)
1. Máquina envasadora, que comprende un bastidor
(10) de máquina para soportar un elemento (15) circular que define
una trayectoria de transportador sinfín y que está montado
radialmente en cojinetes (17) a una distancia del centro del
elemento circular, soportes (23) para cajas de envasado dispuestas
sobre el elemento circular, una disposición (18-20)
para accionar el elemento circular, una disposición para
suministrar y armar piezas brutas de caja, estaciones dispuestas a
lo largo de la trayectoria de movimiento del elemento circular,
teniendo dichas estaciones herramientas de procesamiento para
realizar el procesamiento en cajas (24) listas llenas con producto,
y una disposición para entregar las cajas llenas, en la que el
elemento circular constituye un anillo (15) de un cojinete (14),
caracterizada porque dicho anillo (15) está provisto de una
corona dentada (16), y porque dicha disposición de accionamiento
tiene un medio (22) para el acoplamiento de accionamiento con la
corona dentada (16).
2. Máquina envasadora según la reivindicación 1,
caracterizada porque está prevista una disposición (33', 56,
57) de leva para controlar y/o accionar herramientas de
procesamiento en al menos una de las estaciones de procesamiento, y
porque dicha disposición de leva comprende un árbol de leva (33')
colocado en el centro del elemento (15) circular.
3. Máquina envasadora según la reivindicación 2,
caracterizada porque está prevista una disposición (33, 34,
35, 37, 38, 45, 46, 47, 45') de leva está dispuesta para controlar
y/o accionar herramientas de procesamiento en al menos una de las
estaciones de procesamiento, y porque dicha disposición de leva
comprende una corona dentada (35) en un cojinete (29) de corona
dentada adicional con el mismo eje central que dicho cojinete (14)
de corona dentada que define la trayectoria del transportador
sinfín y porque están provistos medios (34) para acoplamiento de
accionamiento con la corona dentada (35) de dicho cojinete (29) de
corona dentada adicional.
4. Máquina envasadora según la reivindicación 3,
caracterizada porque dicha corona dentada de dicho cojinete
(29) de corona dentada adicional tiene una corona dentada (37)
adicional, y porque está previsto un piñón (38) en al menos una de
las estaciones de procesamiento para engranar con dicha corona
dentada adicional, y porque una disposición (46-48)
para transmitir movimiento se acopla al piñón (38) y está dispuesta
para accionar la herramienta de procesamiento en dicha
estación.
5. Máquina envasadora según la reivindicación 6,
caracterizada porque el cojinete (14) de corona dentada que
define la trayectoria del transportador y dicho cojinete (29) de
corona dentada adicional define planos horizontales fijos en el
bastidor (10) de la máquina.
6. Máquina envasadora según la reivindicación 5,
caracterizada porque un par adicional de un cojinete (14')de
corona dentada que define la trayectoria del transportador y un
cojinete (29') de corona dentada citado están dispuestos a una
distancia vertical del primer par, y porque están previstos medios
(21) para posicionar dicho par adicional de cojinetes en la
dirección vertical.
7. Máquina envasadora según la reivindicación 6,
caracterizada porque la corona dentada (16) de dicho
cojinete de corona dentada que define la trayectoria del
transportador está posicionada sobre el anillo (14) interior del
cojinete de corona dentada, y porque dicho medio para acoplamiento
de accionamiento comprende un piñón (22) soportado sobre un eje
(21) que está soportado en el bastidor de la máquina dentro de la
corona dentada de dicho cojinete de corona dentada que define la
trayectoria del transportador.
8. Máquina envasadora según la reivindicación 7,
caracterizada porque dicho medio para acoplamiento de
accionamiento con dicha corona dentada (35) de dicho cojinete (29)
de corona dentada adicional comprende un piñón (34) de
accionamiento dispuesto sobre un eje (37) adicional dentro de la
corona dentada de dicho cojinete de corona dentada que define la
trayectoria del transportador.
9. Máquina envasadora según la reivindicación 3,
caracterizada porque está previsto un motor (46, 47)
separado para accionar cada una de dichas coronas dentadas (35,
35', 46, 47) de dichos cojinetes (45) de corona dentada
adicional.
10. Máquina envasadora según la reivindicación 1,
caracterizada porque al menos una de dichas estaciones de
procesamiento se controla y/o acciona desde un servomotor o
similar.
11. Máquina envasadora según la reivindicación
10, caracterizada porque dichas estaciones están equipadas
con medios de accionamiento para herramientas de procesamiento
respectivas, y porque está previsto un servomotor programable único
o similar para controlar dichos medios de accionamiento.
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