ES2227851T3 - Maquina envasadora. - Google Patents

Abstract

Máquina envasadora, que comprende un bastidor (10) de máquina para soportar un elemento (15) circular que define una trayectoria de transportador sinfín y que está montado radialmente en cojinetes (17) a una distancia del centro del elemento circular, soportes (23) para cajas de envasado dispuestas sobre el elemento circular, una disposición (18-20) para accionar el elemento circular, una disposición para suministrar y armar piezas brutas de caja, estaciones dispuestas a lo largo de la trayectoria de movimiento del elemento circular, teniendo dichas estaciones herramientas de procesamiento para realizar el procesamiento en cajas (24) listas llenas con producto, y una disposición para entregar las cajas llenas, en la que el elemento circular constituye un anillo (15) de un cojinete (14), caracterizada porque dicho anillo (15) está provisto de una corona dentada (16), y porque dicha disposición de accionamiento tiene un medio (22) para el acoplamiento de accionamiento con la corona dentada (16).

Description

Máquina envasadora.

La invención se refiere a una máquina envasadora del tipo en la que las cajas de embalaje (plegado de cajas) de cartón o material correspondiente se extraen de un depósito, las cajas se arman y se colocan en soportes sobre un carril transportador sinfín, a lo largo de cuyo carril están previstas en estaciones de procesamiento para realizar operaciones de procesamiento necesarias en las cajas, incluyendo el llenado de éstas para proporcionar las cajas terminadas, llenas con producto, en una estación de entrega de la máquina envasadora.

Antecedentes de la invención

Las máquinas de este tipo han estado en el mercado durante un largo tiempo, y se ha producido un tipo de dichas máquinas desde los años 50 y habiéndose comercializado por el solicitante de la presente invención. Este tipo de máquina se ha comercializado bajo la marca "EXPRESSO" y es bien conocida dentro del círculo comercial.

El empaquetado de cajas que la máquina entrega son cajas sin ningún tipo de bolsa interna y las cajas son cerradas herméticamente estanco al polvo por medio de un fondo que tiene un cierre de membrana y una tapa correspondientemente cerrada, habiéndose encontrado en dichas cajas un uso extendido, no sólo para productos del tipo de polvo sino también para productos congelados, por ejemplo zumos de fruta.

Este tipo de caja está a la cabeza desde un punto de vista medioambiental y de reciclado y ofrece extraordinarias posibilidades para satisfacer los requisitos ambientales presentes y futuros.

Este tipo de empaquetado requiere sin embargo una máquina que sea específica para el fin y dicha máquina por supuesto se ha desarrollado e introducido en el mercado durante muchos años. En el momento en que se produjeron los primeros tipos de máquina, se observó ya la necesidad de fabricar máquinas robustas, operativamente fiables y utilizables en todos los tipos de climas y entornos difíciles. Las máquinas se fabrican de este modo a partir de piezas de máquinas robustas y con ejes de accionamiento para trabajos pesados, cajas de engranaje, ejes de leva, etc.

Este tipo de máquina funciona horizontalmente y las cajas son transportadas a las diferentes estaciones de procesamiento por una cinta de metal sinfín, cadena o similar, que pasa por encima de las dos ruedas de cadena, una de las cuales se acciona por un motor impulsor. El carril transportador tiene dos porciones de carril recto opuestas y, en principio, el procesamiento del fondo de la caja se realiza a lo largo de una porción, el llenado de las cajas se realiza en la porción que conecta la parte circular, y se completan las tapas de las cajas en la siguiente porción recta del transportador para alimentar las cajas en una estación de entrega al final de esta porción recta del transportador.

Para lograr el procesamiento en las dos porciones rectas del carril transportador, hay ejes de leva en el bastidor de la máquina, conectados vía una disposición de engranaje al motor impulsor; un árbol de leva horizontal inferior y un árbol de leva horizontal superior. En estos ejes hay discos de leva los cuales controlan las herramientas de procesamiento en las diversas estaciones de procesamiento.

Los costes de las máquinas conocidas son comparativamente elevados y no ha sido posible previamente realizar compromisos significativos pertinentes a la construcción relativamente compleja aunque funcionalmente fiable, para lograr una máquina más barata.

Estado de la técnica

Según un ejemplo de una máquina del tipo expuesto en la introducción se puede mencionar la máquina descrita en el documento DE-A-1586155. El preámbulo de la reivindicación 1 se basa en dicha máquina. También se puede mencionar la máquina según la solicitud 390 154 sueca abierta al público. La máquina según dicha publicación es un desarrollo adicional del concepto original y es también posible el fin de realizar la operación continua. La máquina está sin embargo equipada con el transportador tradicional para los soportes de caja y tiene la disposición normal de los ejes de accionamiento y ejes de leva. El problema con estos transportadores conocidos es que en ciertos entornos requieren una gran cantidad de servicio de mantenimiento, por ejemplo en la forma de lubricación y limpieza, y en ciertos casos se pueden averiar incluso hasta el punto de destruirse.

Otro tipo de accionamiento de los soportes para los recipientes de embalaje se describe en la solicitud 430 407 sueca abierta al público, en la que el accionamiento de los soportes ocurre por medio de un piñón acoplado a una polea de accionamiento que tiene dientes periféricos, cuya polea está soportada por cojinetes sobre un eje central en una manera tradicional. Está presente tal medio de soporte de modo que una gran masa que va a ser manipulada en el transportador y la máquina, requiere entre otras cosas el dimensionamiento correspondiente de las otras piezas de máquina, u ocasiona un elevado desgaste.

Sobre esta polea de accionamiento hay una polea adicional sobre la cual está prevista una corona dentada para accionar una excéntrica para fines especiales con respecto al cierre hermético longitudinal de los paquetes.

La patente de GB no. 1233818 funciona en un "carril transportador" circular que está estructurado a partir de un tambor central soportado horizontalmente sobre cojinetes. Sobre el eje del tambor hay un disco de leva (placa) para producir las funciones de leva que actúan radialmente desde el centro. Esta máquina también tiene una masa grande la cual debe ser girada, y para manejar esta situación, tanto como sea posible, se ha colocado un número mayor de estaciones de procesamiento en la dirección generatriz.

Objeto de la invención

El objeto de la invención es obviar los problemas anteriormente mencionados de las máquinas envasadoras conocidas y proporcionar un nuevo tipo de transportador con sus estaciones de procesamiento asociadas con una máquina envasadora, la cual es particularmente adecuada para la fabricación de cajas de embalaje del tipo anteriormente mencionado.

El nuevo concepto aumenta la fiabilidad operacional y ofrece gran flexibilidad en su diseño, y proporciona condiciones para costes óptimos de operación y fabricación.

Sumario de la invención

Se logra el objeto de la invención por una máquina envasadora que tiene la estructura básica definida en el preámbulo de la reivindicación 1. Las características únicas de la invención se definen en la parte caracterizante de la reivindicación 1, estando definidos los desarrollos adicionales en las reivindicaciones subordinadas.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describirá ahora con referencia a las realizaciones en los dibujos que se acompañan, en los que:

la fig. 1 muestra esquemáticamente el principio para accionar el transportador y los soportes de caja aplicados en este caso,

la fig. 2 esquemáticamente muestra el principio para accionar una disposición de leva con medios para producir un movimiento de transmisión a las herramientas de procesamiento,

la fig. 3 muestra esquemáticamente los elementos transportadores dobles junto con el accionador para ellos,

la fig. 4 muestra esquemáticamente una disposición con dos levas junto con el accionamiento para éstas en la forma de operacón servo electrónica con dos levas junto con el accionamiento para éstas en la forma de una operación servo electrónica,

la fig. 5 muestra la operación servo de la disposición de leva y el eje de accionamiento para el transportador en una realización de la invención.

la figura 6 muestra esquemáticamente una realización alternativa del accionamiento para los elementos de leva,

la figura 7 muestra una realización adicional de un transportador doble y disposición de leva con un accionamiento mecánico,

la figura 8 muestra una disposición para reducir la potencia de accionamiento y transferencia de movimiento a las herramientas de procesamiento, por ejemplo en la realización según la fig. 5, y

la figura 9 muestra una disposición en la que un eje de leva provisto de levas se coloca centralmente en el carril transportador.

La fig. 1 muestra esquemáticamente el principio de construcción de un transportador en una realización de la invención.

Una plataforma 11 se soporta sobre montantes 10, y el anillo 13 externo de un cojinete 14 circular se fija a esta plataforma por medio de una conexión 12 atornillada. El cojinete 14 es del tipo que normalmente ocurre en por ejemplo plantas de energía eólicas, máquinas de excavación o vehículos blindados con un cabrestante giratorio y es de este modo un producto estándar disponible a un coste razonable.

El cojinete 14 circular puede tener un diámetro del orden de 1-1,5 m. El anillo 15 interno del cojinete tiene una corona dentada 16 periférica y está acoplada al anillo 13 externo por elementos 17 de rodamiento.

Un motor 18 impulsor se soporta también en el bastidor de la máquina, cuyo motor impulsor puede por ejemplo ser un servomotor y el cual está provisto de una disposición de engranaje, por ejemplo un engranaje 19 planetario y una cinta 20 de transmisión sobre el eje motor a partir del engranaje, cuya transmisión está prevista para accionar un eje 21. Sobre el eje 21 hay un piñón 22 motor el cual se engrana con la corona dentada 16 del anillo guía 15. El eje 21 se soporta en cojinetes en su extremo superior en la plataforma 11 y se soporta de otro modo por el bastidor 10 de máquina en una manera no mostrada.

Un número de soportes 23 de caja se fijan sobre el anillo 15 interno cuyos soportes soportan las piezas rutas de cajas 24.

Las piezas brutas de cajas se extraen en una condición plana desde un depósito (no mostrado) colocado en una estación de suministro a lo largo del transportador de máquina envasadora que está formado por la disposición 13, 15 de cojinete. Está previsto un número de estaciones de procesamiento a lo largo del carril transportador, por ejemplo una estación para plegar los faldones del extremo del fondo de las cajas, una estación para cerrar herméticamente un cierre de membrana sobre los faldones plegados, una estación para plegar los faldones del fondo, una estación para plegar los faldones de las tapas de las cajas, una estación para llenar las cajas a través de la tapa abierta, una estación para cerrar herméticamente un cierre de membrana sobre los faldones de la tapa, una estación para plegar los faldones de la tapa y una estación para extraer las cajas listas y llenas.

Estas estaciones de procesamiento están espaciadas con una separación predeterminada a lo largo de la periferia del transportador circular. Para lograr las operaciones de procesamiento necesarias hay herramientas de procesamiento en las estaciones reales. Se hace referencia a ellas y a su accionamiento en una parte más adelante de la descripción.

Se debería observar que la fig. 1 sólo muestra el principio de la disposición del transportador, y está por supuesto implícito que los soportes 23 de la caja, por ejemplo no tienen que ser soportes que agarren alrededor de las cajas, sino pueden igualmente ser soportes del tipo de uña transportadora, la cual avanza las cajas a lo largo de una trayectoria de deslizamiento en el carril/trayectoria transportador circular.

Para las herramientas de procesamiento en las estaciones de procesamiento a lo largo del carril transportador, se requiere algún tipo de disposición de accionamiento y un dispositivo para determinar la velocidad operativa.

La fig. 2 muestra una realización de una disposición adecuada para dicho fin. Una plataforma 25 fija se soporta en el bastidor 10 de máquina, comprendiendo dicha plataforma el fondo 26, la parte superior 27 y paneles 28 laterales. Siendo básicamente un cojinete 29 del mismo tipo que el de la fig. 1 y provisto de una corona dentada, se fija por medio de una conexión 30 atornillada al fondo 26 de la plataforma 25.

Un motor 31 de accionamiento se acopla vía un engranaje de tornillo sinfín 32 a un eje 33, sobre el cual se monta un piñón 34 de una manera giratoriamente fija para accionar el anillo 35 interno del cojinete 29 por medio de su corona dentada 36 periférica. El eje 33 se soporta por cojinetes en la plataforma 25, y en el bastidor de la máquina (no mostrado). Por encima del anillo 25 interno a una distancia vertical desde el anillo guía del cojinete 29, una corona dentada está atornillada para el movimiento circular con el anillo guía. La corona dentada 37 se engrana con el piñón 38, soportado por la parte superior 27 y previsto en posiciones adecuadas en las estaciones de procesamiento a lo largo del carril transportador. El transportador y respectivamente la trayectoria del transportador para las cajas se han mostrado sólo esquemáticamente en la fig. 2 por la cadena de la línea 39 de puntos.

Las piezas de una máquina envasadora de la invención mostradas en las figs. 1 y 2 y que se han descrito hasta ahora, representan respectivamente el principio básico para la disposición del transportador y una realización de dicha disposición de leva de un dispositivo para determinar la velocidad operativa, es decir una disposición de leva para controlar y accionar las herramientas de procesamiento en las estaciones de procesamiento a lo largo del carril transportador.

La fig. 3 muestra un desarrollo adicional del transportador de cajas de la fig. 1. La plataforma 11 que soporta el cojinete 14 se ha complementado con una plataforma 40 inferior, sobre la cual se ha atornillado el anillo 13' externo de un cojinete 14', idéntico al cojinete 14, se ha atornillado por medio de una conexión 41 atornillada. Con este fin el eje 21 está provisto de un piñón 22' adicional giratoriamente fijo el cual engrana con la corona dentada 16' del anillo 15' interno. Con este fin, el eje 21 está fabricado como un eje estriado y es así posible una regulación posicional de la plataforma 40 en la dirección vertical hasta una posición extrema que se muestra en la figura por las líneas discontinuas. Una disposición de soporte (no mostrada) está provista sobre el eje 21 para fijar la plataforma en la posición deseada.

En la fig 3 el transportador circular se forma de este modo por dos cojinetes idénticos coaxialmente previstos uno encima del otro, en el que el anillo 15 interno accionado del cojinete 14 soporta el soporte 23 superior para las cajas, y el anillo 15' de cojinete soporta el soporte 23' inferior.

En la fig. 3 es evidente que el cojinete 14' y su plataforma forman en principio la imagen idéntica del cojinete 14 y la plataforma 11.

La fig. 4 muestra una disposición de leva que comprende las plataformas superior e inferior y está destinada para el transportador de caja mostrado en la fig 3. La plataforma 25 en la fig. 4 corresponde a la plataforma 25 en la fig. 2, y los anillos de cojinete doble que comprenden la disposición del transportador que se indica por la cadena de la línea de puntos 39. Sobre el mismo eje 33 que en la fig. 2, está prevista una plataforma 42 adicional en una manera verticalmente desplazable según se muestra por las líneas discontinuas. Sobre la plataforma 42, se atornilla fijamente el anillo externo de un cojinete 29' idéntico al cojinete 29 mediante una disposición 30' atornillada y el anillo guía 35 interno del cojinete se acciona por un piñón 34 el cual se fija giratoriamente sobre el eje 33. De una manera correspondiente a la de la plataforma 25, una corona dentada 37' se atornilla fijamente al anillo 34' interno giratorio, cuya corona dentada 37' sigue el movimiento giratorio circular del anillo 35 de cojinete. Engranados con este piñón 37' a lo largo de la periferia de la trayectoria del movimiento circular hay unos piñones 38' adicionales previstos en posiciones adecuadas en las estaciones de procesamiento, cuyos piñones 38' en una manera similar a los las herramientas de procesamiento.

En la fig 4 es evidente que la plataforma 42 y sus contenidos forma una imagen idéntica de la plataforma 25.

La fig. 5 muestra una disposición completa de dos cojinetes de corona dentada del transportador (cojinetes de la trayectoria del rodillo) y dos cojinetes 14, 14' y 29, 29' de corona dentada de leva, respectivamente. Es evidente en la figura que el cojinete 29 de leva superior y el cojinete 14 del transportador superior tienen sus anillos externos atornillados conjuntamente por medio de conexiones 43 atornilladas a través del fondo 26 de la plataforma 25. En un modo similar, el cojinete 14' del transportador inferior está atornillado al anillo externo del cojinete de leva inferior.

En la realización mostrada, el par de anillos internos en el par 14, 29 del cojinete superior se destina para el transporte de, y respectivamente contribución al procesamiento de la tapa de las cajas, al tiempo que el par de anillos del transportador inferior y el anillo de leva están destinados al fondo de las cajas. Puesto que el par de anillos son regulables en la dirección vertical, se requiere un número mínimos de operaciones para manipulación de las cajas con diferentes formatos de altura.

En la realización de la fig. 5, el accionamiento del eje 33 a velocidad constante se realiza por el motor 31 y el engranaje 32, y un detector 44 de posición absoluta (fig. 4) transmite la posición actual del anillo de leva al servomotor 44' el cual realiza las operaciones necesarias, por ejemplo desplazamiento intermitente de los soportes 23 de caja en la trayectoria del movimiento circular por medio del engranaje 44'' planetario.

Según una alternativa al accionamiento de los anillos del eje de leva mostrados en la fig. 5, la fig. 6 muestra una realización en la que cada uno de los anillos 45, 45' externos de los cojinetes de leva se accionan por su propio servomotor 46 y 47 respectivamente. El accionamiento de los anillos guía internos de los cojinetes 14, 14' del transportador se realiza por un servomotor 48 separado adicional. Para lograr la función de transmisión a las herramientas de procesamiento en las estaciones de procesamiento en la realización de la fig 6, no hay necesidad de corona dentada sobre un anillo interno accionado, aunque en cambio el anillo externo accionado directamente realiza la función de transmisión a las herramientas de procesamiento con control de los servomotores 46, 47 programables. Asimismo, tampoco hay ninguna necesidad de acoplamiento mecánico entre la disposición de leva y el eje impulsor para el transportador, puesto que los motores se pueden programar previamente para la operación pretendida y la sincronización de las operaciones de procesamiento en las estaciones de procesamiento.

La disposición en la fig. 6 ofrece un alto grado de libertad, y, si se desea, se puede fabricar la máquina envasadora para funcionar continuamente.

La realización de la fig. 7 corresponde al principio en la realización de la fig. 5 con la excepción del accionamiento para la leva y el eje de accionamiento para los anillos transportadores. En lugar de un motor con un detector absoluto, está provisto un motor 49 de revolución controlable que acciona el eje 33 vía un engranaje 50 para ángulo y que acciona, vía el engranaje 51 para ángulo y la caja 52 divisoria, los anillos del transportador para operación intermitente se sincronizan con el control de la disposición de leva y/o el accionamiento de las herramientas operativas. En lugar de una caja divisoria, se puede usar otra caja de engranaje por ejemplo una que permita la operación continua.

En las realizaciones con las coronas dentadas sobre el anillo de leva interno accionado, un dispositivo para reducir la potencia según la fig. 8 está previsto adecuadamente en las estaciones de procesamiento.

El piñón 46 se destina para engranar con los piñones 38 asociados a lo largo de la trayectoria del movimiento circular del anillo de leva y, vía un accionador 47 para ángulo, para accionar un eje 48 motor. A su vez, este eje 48 acciona las herramientas de procesamiento directamente o vía un mecanismo de transmisión.

Según se evidencia de la descripción de las realizaciones anteriormente mencionadas, la invención permite una multitud de variaciones dentro del marco del concepto básico de un elemento circular que define la trayectoria de movimiento para un transportador en una máquina envasadora. En contraste con las soluciones conocidas, el elemento transportador no se monta sobre los cojinetes en el centro, sino a una distancia radial del centro, lo cual en términos de coste produce muchas posibilidades de variaciones en el diseño detallado y, de ninguna manera, produce una máquina la cual es manejable desde un punto de vista de servicio.

La disposición de leva mostrada puede por ejemplo ser substituida con una disposición de leva que tiene un eje de leva colocado en el centro del carril transportador, el cual tiene un número de discos de leva y discos curvados para transmisión de movimiento a las herramientas de procesamiento en las estaciones de procesamiento.

Tal disposición se muestra en la fig. 9. Una plataforma 11 fija se soporta en el bastidor 10 de la máquina por medio de una disposición de guías 10' y soportes 10'''. En esta plataforma, el anillo 13 externo de un cojinete 14 de corona dentada se suspende por medio de una conexión 12 atornillada. El anillo 15 interno tiene una placa 23' que se fija al mismo la cual porta soportes 23'' para las cajas 24.

El anillo 15 interno se engrana con un piñón 22 accionador sobre el eje motor de un acoplamiento de estrella 52. El acoplamiento de estrella se acciona vía un eje 21 a partir de un engranaje 51 para ángulo vía un engranaje 50 adicional a partir de un motor 49 impulsor.

Se soporta una plataforma 53 inferior en los cojinetes para el movimiento vertical sobre dichas guías 10', y una disposición 10'' de accionamiento de pistón opera contra una plataforma 53 inferior y contra una plataforma 54 superior. Los accionamientos de pistón están dispuestos de forma que, durante la regulación vertical, las plataformas 53, 54 se desplacen a distancias iguales desde el plano horizontal de la máquina definido por los soportes 23'' de caja.

En el centro del cojinete 14 de la corona dentada hay un eje de leva 33' vertical el cual está accionado desde el motor 49 vía un cojinete 50 para ángulo. El eje de leva 33' se divide por un manguito 55 aplicado al eje a fin de estar giratoriamente fijo al mismo, permitiendo dicho manguito 55 el desplazamiento vertical de las dos piezas del eje.

Dispuesto sobre las mencionadas piezas de eje y fijos contra el giro con respecto al mismo se encuentran los discos 56, 57 de leva, dispositivos que transmiten el movimiento (no mostrado) que colaboran con los discos para transmitir los movimientos necesarios para las diversas herramientas de procesamiento en las estaciones a lo largo del carril transportador a las cajas sobre el anillo guía del transportador.

Los discos 56, 57 de leva siguen de este modo el desplazamiento de las plataformas 53, 54 y adoptan de ese modo posiciones a distancias iguales desde el plano 23'' central, lo cual permite una regulación única de la máquina para diferentes alturas de caja.

Se ha descrito un número de realizaciones diferentes de la invención y se pretende que las realizaciones descritas servirán sólo a modo de ejemplo y que la invención sólo se limite por lo que se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

1. Máquina envasadora, que comprende un bastidor (10) de máquina para soportar un elemento (15) circular que define una trayectoria de transportador sinfín y que está montado radialmente en cojinetes (17) a una distancia del centro del elemento circular, soportes (23) para cajas de envasado dispuestas sobre el elemento circular, una disposición (18-20) para accionar el elemento circular, una disposición para suministrar y armar piezas brutas de caja, estaciones dispuestas a lo largo de la trayectoria de movimiento del elemento circular, teniendo dichas estaciones herramientas de procesamiento para realizar el procesamiento en cajas (24) listas llenas con producto, y una disposición para entregar las cajas llenas, en la que el elemento circular constituye un anillo (15) de un cojinete (14), caracterizada porque dicho anillo (15) está provisto de una corona dentada (16), y porque dicha disposición de accionamiento tiene un medio (22) para el acoplamiento de accionamiento con la corona dentada (16).

2. Máquina envasadora según la reivindicación 1, caracterizada porque está prevista una disposición (33', 56, 57) de leva para controlar y/o accionar herramientas de procesamiento en al menos una de las estaciones de procesamiento, y porque dicha disposición de leva comprende un árbol de leva (33') colocado en el centro del elemento (15) circular.

3. Máquina envasadora según la reivindicación 2, caracterizada porque está prevista una disposición (33, 34, 35, 37, 38, 45, 46, 47, 45') de leva está dispuesta para controlar y/o accionar herramientas de procesamiento en al menos una de las estaciones de procesamiento, y porque dicha disposición de leva comprende una corona dentada (35) en un cojinete (29) de corona dentada adicional con el mismo eje central que dicho cojinete (14) de corona dentada que define la trayectoria del transportador sinfín y porque están provistos medios (34) para acoplamiento de accionamiento con la corona dentada (35) de dicho cojinete (29) de corona dentada adicional.

4. Máquina envasadora según la reivindicación 3, caracterizada porque dicha corona dentada de dicho cojinete (29) de corona dentada adicional tiene una corona dentada (37) adicional, y porque está previsto un piñón (38) en al menos una de las estaciones de procesamiento para engranar con dicha corona dentada adicional, y porque una disposición (46-48) para transmitir movimiento se acopla al piñón (38) y está dispuesta para accionar la herramienta de procesamiento en dicha estación.

5. Máquina envasadora según la reivindicación 6, caracterizada porque el cojinete (14) de corona dentada que define la trayectoria del transportador y dicho cojinete (29) de corona dentada adicional define planos horizontales fijos en el bastidor (10) de la máquina.

6. Máquina envasadora según la reivindicación 5, caracterizada porque un par adicional de un cojinete (14')de corona dentada que define la trayectoria del transportador y un cojinete (29') de corona dentada citado están dispuestos a una distancia vertical del primer par, y porque están previstos medios (21) para posicionar dicho par adicional de cojinetes en la dirección vertical.

7. Máquina envasadora según la reivindicación 6, caracterizada porque la corona dentada (16) de dicho cojinete de corona dentada que define la trayectoria del transportador está posicionada sobre el anillo (14) interior del cojinete de corona dentada, y porque dicho medio para acoplamiento de accionamiento comprende un piñón (22) soportado sobre un eje (21) que está soportado en el bastidor de la máquina dentro de la corona dentada de dicho cojinete de corona dentada que define la trayectoria del transportador.

8. Máquina envasadora según la reivindicación 7, caracterizada porque dicho medio para acoplamiento de accionamiento con dicha corona dentada (35) de dicho cojinete (29) de corona dentada adicional comprende un piñón (34) de accionamiento dispuesto sobre un eje (37) adicional dentro de la corona dentada de dicho cojinete de corona dentada que define la trayectoria del transportador.

9. Máquina envasadora según la reivindicación 3, caracterizada porque está previsto un motor (46, 47) separado para accionar cada una de dichas coronas dentadas (35, 35', 46, 47) de dichos cojinetes (45) de corona dentada adicional.

10. Máquina envasadora según la reivindicación 1, caracterizada porque al menos una de dichas estaciones de procesamiento se controla y/o acciona desde un servomotor o similar.

11. Máquina envasadora según la reivindicación 10, caracterizada porque dichas estaciones están equipadas con medios de accionamiento para herramientas de procesamiento respectivas, y porque está previsto un servomotor programable único o similar para controlar dichos medios de accionamiento.