JP2020066503A

JP2020066503A - 搬送装置

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Publication number: JP2020066503A
Application number: JP2018199771A
Authority: JP
Inventors: 齋藤　勲; Isao Saito; 勲齋藤
Original assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Current assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-10-24
Filing date: 2018-10-24
Publication date: 2020-04-30
Anticipated expiration: 2038-10-24
Also published as: JP6896290B2

Abstract

【課題】単位時間当たりの集合品の処理数を高め得る搬送装置を提供する。【解決手段】搬送コンベヤと、送りコンベヤ１２と、移送コンベヤ１４を備えた搬送装置であって、移送コンベヤ１４は、第１から第３の無端索体１００、２００、３００と、対をなす支持部材１０１Ｆ〜３０２Ｒと、駆動モータを備えており、集合品Ｗが送出位置Ｅに到来して搬送コンベヤが搬送停止している際に、第１の無端索体１００に配設された対をなす支持部材１０１Ｆ、１０１Ｒが送出位置Ｅから集合品Ｗを排出すると共に、第２の無端索体２００における対をなす支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒの一方が送出位置Ｅを越え、支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒの他方が送出位置Ｅに進入する手前の位置で、一つ後続の二の集合品Ｗ２が送出位置Ｅに到来するまで待機する。【選択図】図５

Description

本発明は、複数の物品が集合してなる集合品を搬送する搬送装置に関する。

従来、前工程に接続するバケットコンベヤによって搬送されてくる物品を該バケットコンベヤと直交する方向に向けた包装機の供給コンベヤに向けて送出する搬送装置として、例えば、特許文献１が知られている。特許文献１には、バケットコンベヤに所定間隔毎に設けた各バケットに収容した集合品を、該バケットコンベヤの間欠停止時に、バケットコンベヤの上方で連続走行する移送コンベヤに設けた支持部材によって、集合品の前後を支持して集合品の位置を規制しながら供給コンベヤに向けて送出することにより、集合品の姿勢安定を図ることについて開示されている。この搬送装置における移送コンベヤは、第１と第２の無端索体の夫々に所定間隔毎に支持部材を配設すると共に、無端索体ごとに設けたモータの夫々によって独立して各無端索体を走行駆動して、集合品を必ず第１の無端索体に配設された支持部材と第２の無端索体に配設された支持部材によって支持するように駆動制御がなされるものである。

特許第５３９９３５３号公報

しかしながら、上記特許文献１における移送コンベヤは、供給コンベヤに向けた集合品の受渡しを終えるまで集合品の後側を支持していた支持部材が、受渡しを終えると後続の集合品に向けて後退して、後続の集合品の前側を支持して後続の集合品を移送するように駆動制御するよう構成されていることから、支持部材が後退して後続の集合品の前側を支持するまでの間、バケットコンベヤから後続の集合品を送り出すことが出来ず、バケットコンベヤの搬送停止状態を維持しなければならず、前工程や包装機などの後工程の単位時間当たりに要求される集合品の処理数に対応しきれない問題が生じていた。

本発明は、単位時間当たりの集合品の処理数を高め得る搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の搬送装置は次の手段をとる。先ず請求項１に係る発明は、複数の物品が集合してなる集合品（Ｗ）を順次、間欠的に搬送すると共に、搬送停止時に該集合品（Ｗ）が位置する送出位置（Ｅ）を有した搬送コンベヤ（１０）と、前記送出位置（Ｅ）を通って該搬送コンベヤ（１０）の搬送方向と交差する方向に延在する搬送路（２２）における前記集合品（Ｗ）を所定間隔ごとに連続的に搬送する送りコンベヤ（１２）と、前記搬送コンベヤ（１０）の前記送出位置（Ｅ）から前記送りコンベヤ（１２）の搬送始端部（１２Ａ）まで前記集合品（Ｗ）を移送する移送コンベヤ（１４）を備えた搬送装置であって、前記移送コンベヤ（１４）は、前記搬送路（２２）に沿って回転走行するよう配設された少なくとも第１から第３の無端索体（１００、２００、３００）と、前記無端索体（１００、２００、３００）の夫々に複数組ごと所定の間隔を空けて配設されており、前記送出位置（Ｅ）で停止している前記集合品（Ｗ）の前記搬送路（２２）における前端部（ＷＦ）と後端部（ＷＲ）の位置を規制し得る長さに対応した長さ分だけ間隔を空けて配設される対をなす支持部材（１０１Ｆ〜３０２Ｒ）と、前記無端索体（１００、２００、３００）を夫々独立して回転駆動する駆動モータ（１１０、２１０、３１０）を備えており、前記集合品（Ｗ）が前記送出位置（Ｅ）に到来して前記搬送コンベヤ（１０）が搬送停止している際に、前記第１の無端索体（１００）に配設された前記対をなす支持部材（１０１Ｆ、１０１Ｒ）が前記送出位置（Ｅ）から前記集合品（Ｗ）を排出すると共に、前記第２の無端索体（２００）における前記対をなす支持部材（２０１Ｆ、２０１Ｒ）の一方が前記送出位置（Ｅ）を越え、前記支持部材（２０１Ｆ、２０１Ｒ）の他方が前記送出位置（Ｅ）に進入する手前の位置で、一つ後続の二の集合品（Ｗ２）が前記送出位置（Ｅ）に到来するまで待機し、前記二の集合品（Ｗ２）が前記送出位置（Ｅ）に到来して前記搬送コンベヤ（１０）が搬送停止している際に、前記第２の無端索体（２００）に配設された前記対をなす支持部材（２０１Ｆ、２０１Ｒ）が前記送出位置（Ｅ）から前記二の集合品（Ｗ２）を排出すると共に、前記第３の無端索体（３００）に配設された前記対をなす支持部材（３０１Ｆ、３０１Ｒ）の一方が送出位置（Ｅ）を越え、前記支持部材（３０１Ｆ、３０１Ｒ）の他方が前記送出位置（Ｅ）に進入する手前の位置で、前記二の集合品（Ｗ２）の一つ後続の三の集合品（Ｗ３）が前記送出位置（Ｅ）に到来するまで待機し、前記三の集合品（Ｗ３）が前記送出位置（Ｅ）に到来して前記搬送コンベヤ（１０）が搬送停止している際に、前記第３の無端索体（３００）に配設された前記対をなす支持部材（３０１Ｆ、３０１Ｒ）が前記送出位置（Ｅ）から前記三の集合品（Ｗ３）を排出すると共に、前記第２と第３の無端索体（２００、３００）を除く無端索体（１００）に配設された前記対をなす支持部材（１０２Ｆ、１０２Ｒ）の一方が送出位置（Ｅ）を越え、前記支持部材（１０２Ｆ、１０２Ｒ）の他方が前記送出位置（Ｅ）に進入する手前の位置で、前記三の集合品（Ｗ３）の一つ後続の四の集合品（Ｗ４）が前記送出位置（Ｅ）に到来するまで待機するよう構成されている。

この請求項１に係る発明によれば、少なくとも第１から第３の無端索体の夫々を異なる駆動モータ（１１０、２１０、３１０）で走行制御することから、集合品（Ｗ）を所定間隔ごとに連続的に搬送する送りコンベヤ（１２）に向けて送出するタイミング調整と、集合品（Ｗ）を搬送コンベヤ（１０）における送出位置（Ｅ）から送り出すタイミング調整と、対となる支持部材（１０２Ｆ〜３０２Ｒ）を送出位置（Ｅ）の前後両側に移動させて待機させる走行制御と、を独立して行うことで、集合品（Ｗ）の姿勢を乱すことなく単位時間当たりの集合品（Ｗ）の処理数を高め得る搬送装置を提供することができる。特に集合品（Ｗ）を対となる支持部材（１０２Ｆ〜３０２Ｒ）が送出位置（Ｅ）から送出する際に、別の無端索体に配設された支持部材（１０２Ｆ〜３０２Ｒ）の一方も送出位置（Ｅ）を越えるように走行制御することから、単位時間当たりの集合品（Ｗ）の処理数を増やすことができる。

次に、請求項１に従属する請求項２に係る発明は、前記搬送コンベヤ（１０）は、前記搬送方向における前後に所定の間隔を空けて前記集合品（Ｗ）を搬送面（１９）に載置して搬送すると共に、前後の集合品（Ｗ）の間には前記搬送面（１９）から上方に起立する仕切り（１８ａ,１８ａ）が設けられており、前記移送コンベヤ（１４）は、前記対をなす支持部材（１０２Ｆ〜３０２Ｒ）が前記搬送コンベヤ（１０）の前記搬送方向における前後が前記仕切り（１８ａ,１８ａ）によって仕切られた前記送出位置（Ｅ）を移動するよう構成されている。

この請求項２に係る発明によれば、搬送コンベヤ（１０）における仕切り（１８ａ,１８ａ）によって、搬送コンベヤ（１０）の搬送面（１９）に載置される集合品（Ｗ）が間欠的に搬送される際も姿勢を乱すことなく搬送することができる。また、移送コンベヤ（１４）は、対をなす支持部材（１０２Ｆ〜３０２Ｒ）が搬送コンベヤ（１０）の搬送方向における前後が仕切り（１８ａ,１８ａ）によって仕切られた送出位置（Ｅ）を移動するよう構成されているため、対をなす支持部材（１０２Ｆ〜３０２Ｒ）が仕切り（１８ａ,１８ａ）と干渉することなく集合品（Ｗ）を送出することができる。

次に、請求項１又は請求項２に従属する請求項３に係る発明は、前記第１から第３の無端索体の周長が同一に構成されており、前記複数組の支持部材（１０２Ｆ〜３０２Ｒ）は、それぞれ同一の所定間隔を空けて配設されており、前記駆動モータ（１１０、２１０、３１０）は、前記第１から第３の無端索体を夫々独立して回転駆動する際に、加減速又は停止させて各対をなす支持部材（１０２Ｆ〜３０２Ｒ）の位相関係を変化させる駆動パターンを備える。

この請求項３に係る発明によれば、駆動モータ（１１０、２１０、３１０）における駆動パターンによって、各対をなす支持部材の位置を効率よく移動させることができる。

本発明は上記各発明の手段をとることにより、単位時間当たりの集合品の処理数を高め得る搬送装置を提供することができる。

実施形態に係る搬送装置を示す概略正面図である。実施形態に係る搬送装置における移送コンベヤを略体化して示した平面図である。実施形態に係る搬送装置の送出位置に至った搬送コンベヤの区画部と移送コンベヤの支持部材との関係および該支持部材と送りコンベヤの押送部材との関係を略体化して示した側面図である。実施形態に係る搬送装置の移送コンベヤにおける支持部材との連結状態を示す概略側面図である。実施形態に係る搬送装置における各支持部材の作動位置の関係を模式的に示す動作図である。

以下に、本発明の搬送装置における実施形態について図面を用いて説明する。

実施形態に係る搬送装置は、図１、２に示すように前工程に接続されて複数の物品が集合してなる集合品Ｗを間欠的に水平搬送する搬送コンベヤ１０と、搬送コンベヤ１０の搬送方向と直交する方向に集合品Ｗを水平搬送する例えば横形製袋充填機(包装機)の供給コンベヤである送りコンベヤ１２と、搬送コンベヤ１０から送りコンベヤ１２に集合品Ｗを受け渡す移送コンベヤ１４を備える。

搬送コンベヤ１０は、図１から図４に示すように、サーボモータ等からなる駆動源（不図示）により間欠的に走行駆動される無端チェーン１６に所定間隔毎に区画部１８が設けられる。区画部１８は、搬送方向における前後に所定の間隔を空けて上方に起立する仕切り１８ａを有する搬送面１９に集合品Ｗが収容される部位である。そして、集合品Ｗは、搬送コンベヤ１０における各区画部１８が無端チェーン１６の走行により間欠移動することで、下流側に設けられた送出位置Ｅで停止する。

搬送コンベヤ１０の送出位置Ｅから搬送コンベヤ１０と直交する方向に向かった方向には、移送コンベヤ１４の搬送向きへ延在するように搬送路２２が配設される。この搬送路２２には、搬送コンベヤ１０と送りコンベヤ１２の間に複数のローラ２４が自由回転可能に配設される。送りコンベヤ１２には、搬送路２２に沿って設けた連続走行する無端チェーン３０に所定間隔毎に押送部材３２が設けられている。

送りコンベヤ１２は、移送コンベヤ１４によって送出位置Ｅから押送されてくる集合品Ｗを所定間隔ごとに連続的に搬送するコンベヤである。送りコンベヤ１２は、集合品Ｗを載置する載置面２５が搬送コンベヤ１０の搬送方向と交差する方向に延在して搬送路２２の一部を構成し、載置面２５の幅方向中央には搬送路２２に沿って空所２６が形成されている。そして、各押送部材３２が空所２６の上方へ突出してローラ２４から送出された集合品Ｗを下流側に押送するよう構成される。なお、空所２６は、ローラ２４による集合品Ｗの載置面積を大きく確保し得る適宜寸法に設定される。搬送路２２の上方には、搬送コンベヤ１０の送出位置Ｅから送りコンベヤ１２の搬送始端部１２Ａへ集合品Ｗを受け渡す移送コンベヤ１４が配設される。

移送コンベヤ１４のコンベヤフレーム１５には、搬送路２２の搬送方向に離間した駆動軸２２０と従動軸２３０が夫々支持されている。駆動軸２２０には、２つの駆動スプロケット２２０Ｓが互いに離間して固定されており、夫々が駆動軸２２０と一体的に回転し得るように支持されている。従動軸２３０には、２つの従動スプロケット２３０Ｓの夫々が従動軸２３０に対して軸受を介して自由回転可能に支持されている。そして、駆動スプロケット２２０Ｓと従動スプロケット２３０Ｓとの間に夫々第２の無端チェーン２００（第２の無端索体）が巻掛けられている。２つの第２の無端チェーン２００には、その移動方向に所定間隔で複数(本実施形態では４つ)の第２取付部材２０３が架設されている。第２の無端チェーン２００に対する第２取付部材２０３の連結は、第２の無端チェーン２００に対応する位置に設けられた連結部材２０３ａを介して連結されている。第２取付部材２０３の幅方向中央には、第２の無端チェーン２００の外方に延出する第２の支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒ、２０２Ｆ、２０２Ｒが夫々配設される。第２の支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒ、２０２Ｆ、２０２Ｒは、第２の無端チェーン２００の周方向において所定の間隔を空けて配設されている。ここで、第２の支持部材２０１Ｆが集合品Ｗの搬送路２２における前端部ＷＦ側の位置、第２の支持部材２０１Ｒが集合品Ｗの搬送路２２における後端部ＷＲ側の位置を規制し得る間隔を空けて対をなしている。同様に第２の支持部材２０２Ｆが集合品Ｗの搬送路２２における前端部ＷＦ側の位置、第２の支持部材２０２Ｒが集合品Ｗの搬送路２２における後端部ＷＲ側の位置を規制し得る間隔を空けて対をなしている。また、第２の支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒの組と、第２の支持部材２０２Ｆ、２０２Ｒの組とが周方向において同一間隔を空けて配設されている。第２の無端チェーン２００における駆動軸２２０には、可変速制御可能なサーボモータ等の駆動モータ２１０が駆動連結されている。これにより、駆動軸２２０が独立して回転・停止されることで、第２の無端チェーン２００を独立して回転駆動するよう構成されている。すなわち、駆動モータ２１０を駆動することにより、第２の無端チェーン２００を介して第２の支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒの組と、第２の支持部材２０２Ｆ、２０２Ｒの組は、夫々同一間隔を維持しながら周方向に独立して回転・停止する。そして、第２の無端チェーン２００の回転に伴って、第２の支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒ、２０２Ｆ、２０２Ｒの夫々は互いに同一の周回軌跡を辿るように移動するようになっている。

駆動軸２２０には、２つの駆動スプロケット１２０Ｓが軸受を介して駆動軸２２０に対して自由回転可能に支持されている。従動軸２３０には、２つの従動スプロケット１３０Ｓが軸受を介して従動軸２３０に対して自由回転可能に支持されている。そして、駆動スプロケット１２０Ｓと従動スプロケット１３０Ｓとの間に夫々第１の無端チェーン１００（第１の無端索体）が巻掛けられている。２つの第１の無端チェーン１００には、その移動方向に所定間隔で複数(本実施形態では４つ)の第１取付部材１０３が架設されている。第１の無端チェーン１００に対する第１取付部材１０３の連結は、第１の無端チェーン１００に対応する位置に設けられた連結部材１０３ａを介して連結されている。第１取付部材１０３の幅方向中央には、第１の無端チェーン１００の外方に延出する第１の支持部材１０１Ｆ、１０１Ｒ、１０２Ｆ、１０２Ｒが夫々配設される。第１の支持部材１０１Ｆ、１０１Ｒ、１０２Ｆ、１０２Ｒは、第１の無端チェーン１００の周方向において所定の間隔を空けて配設されている。ここで、第１の支持部材１０１Ｆが集合品Ｗの搬送路２２における前端部ＷＦ側の位置、第１の支持部材１０１Ｒが集合品Ｗの搬送路２２における後端部ＷＲ側の位置を規制し得る間隔を空けて対をなしている。同様に第１の支持部材１０２Ｆが集合品Ｗの搬送路２２における前端部ＷＦ側の位置、第１の支持部材１０２Ｒが集合品Ｗの搬送路２２における後端部ＷＲ側の位置を規制し得る間隔を空けて対をなしている。また、第１の支持部材１０１Ｆ、１０１Ｒの組と、第２の支持部材１０２Ｆ、１０２Ｒの組とが周方向において同一間隔を空けて配設されている。コンベヤフレーム１５に支持された駆動軸２２０と従動軸２３０の間には、駆動軸１２０が支持されている。第１の無端チェーン１００における駆動軸１２０の一端には、可変速制御可能なサーボモータ等の駆動モータ１１０が駆動連結されている。また、駆動軸１２０の他端は、ギヤボックス１１１のギヤ（不図示）が連結されている。また、ギヤボックス１１１のギヤは、駆動スプロケット１２０Ｓの外周歯と噛合い連結されている。これにより、駆動軸１２０が独立して回転・停止されることで、第１の無端チェーン１００を独立して回転駆動するよう構成されている。すなわち、駆動モータ１１０を駆動することにより、第１の無端チェーン１００を介して第１の支持部材１０１Ｆ、１０１Ｒの組と、第１の支持部材１０２Ｆ、１０２Ｒの組は、夫々同一間隔を維持しながら周方向に独立して回転・停止する。そして、第１の無端チェーン１００の回転に伴って、第１の支持部材１０１Ｆ、１０１Ｒ、１０２Ｆ、１０２Ｒの夫々は互いに同一の周回軌跡を辿るように移動すると共に、第２の支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒ、２０２Ｆ、２０２Ｒと同じ周回軌跡を辿るようになっている。

駆動軸２２０には、２つの駆動スプロケット３２０Ｓが軸受を介して駆動軸２２０に対して自由回転可能に支持されている。従動軸２３０には、２つの従動スプロケット３３０Ｓが軸受を介して従動軸２３０に対して自由回転可能に支持されている。そして、駆動スプロケット３２０Ｓと従動スプロケット３３０Ｓとの間に夫々第３の無端チェーン３００（第３の無端索体）が巻掛けられている。２つの第３の無端チェーン３００には、その移動方向に所定間隔で複数(本実施形態では４つ)の第３取付部材３０３が架設されている。第３の無端チェーン３００に対する第３取付部材３０３の連結は、第３の無端チェーン３００に対応する位置に設けられた連結部材３０３ａを介して連結されている。第３取付部材３０３の幅方向中央には、第３の無端チェーン３００の外方に延出する第３の支持部材３０１Ｆ、３０１Ｒ、３０２Ｆ、３０２Ｒが夫々配設される。第３の支持部材３０１Ｆ、３０１Ｒ、３０２Ｆ、３０２Ｒは、第３の無端チェーン３００の周方向において所定の間隔を空けて配設されている。ここで、第３の支持部材３０１Ｆが集合品Ｗの搬送路２２における前端部ＷＦ側の位置、第３の支持部材３０１Ｒが集合品Ｗの搬送路２２における後端部ＷＲ側の位置を規制し得る間隔を空けて対をなしている。同様に第２の支持部材３０２Ｆが集合品Ｗの搬送路２２における前端部ＷＦ側の位置、第３の支持部材３０２Ｒが集合品Ｗの搬送路２２における後端部ＷＲ側の位置を規制し得る間隔を空けて対をなしている。また、第３の支持部材３０１Ｆ、３０１Ｒの組と、第３の支持部材３０２Ｆ、３０２Ｒの組とが周方向において同一間隔を空けて配設されている。コンベヤフレーム１５に支持された駆動軸２２０と従動軸２３０の間には、駆動軸３２０が支持されている。第３の無端チェーン３００における駆動軸３２０の一端には、可変速制御可能なサーボモータ等の駆動モータ３１０が駆動連結されている。また、駆動軸３２０の他端は、ギヤボックス３１１のギヤ（不図示）が連結されている。また、ギヤボックス３１１のギヤは、駆動スプロケット３２０Ｓの外周歯と噛合い連結されている。これにより、駆動軸３２０が独立して回転・停止されることで、第３の無端チェーン３００を独立して回転駆動するよう構成されている。すなわち、駆動モータ３１０を駆動することにより、第３の無端チェーン３００を介して第３の支持部材３０１Ｆ、３０１Ｒの組と、第３の支持部材３０２Ｆ、３０２Ｒの組は、夫々同一間隔を維持しながら周方向に独立して回転・停止する。そして、第３の無端チェーン３００の回転に伴って、第３の支持部材３０１Ｆ、３０１Ｒ、３０２Ｆ、３０２Ｒの夫々は互いに同一の周回軌跡を辿るように移動すると共に、第１の支持部材１０１Ｆ、１０１Ｒ、１０２Ｆ、１０２Ｒと、第２の支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒ、２０２Ｆ、２０２Ｒと同じ周回軌跡を辿るようになっている。

移送コンベヤ１４における第１の無端チェーン１００と、第２の無端チェーン２００と、第３の無端チェーン３００は、搬送路２２に沿って互いに並行すると共に独立して回転走行する構成となる。

なお、図１、２、５では、各支持部材を区別して図示するため、便宜上、第１の支持部材１０１Ｆ、１０１Ｒ、１０２Ｆ、１０２Ｒを黒で塗りつぶした図示、第２の支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒ、２０２Ｆ、２０２Ｒを一点鎖線の図示、第３の支持部材３０１Ｆ、３０１Ｒ、３０２Ｆ、３０２Ｒを内部がハッチングされた図示としている。

第１の支持部材１０１Ｆ、１０１Ｒは、その長円形の周回軌道において搬送路２２の載置面２５と対向する直線軌道部(下側直線軌道部)をその搬送向きに移動する際に、載置面２５に対し垂直となるように第１取付部材１０３から載置面２５に向けて延出し、搬送路２２上の集合品Ｗの搬送方向の前端部ＷＦ側に第１の支持部材１０１Ｆが位置し、後端部ＷＲ側に第１の支持部材１０１Ｒが位置し得るよう構成される。また、第１の支持部材１０２Ｆ、１０２Ｒは、その長円形の周回軌道において搬送路２２の載置面２５と対向する直線軌道部(下側直線軌道部)をその搬送向きに移動する際に、載置面２５に対し垂直となるように第１取付部材１０３から載置面２５に向けて延出し、搬送路２２上の集合品Ｗの搬送方向の前端部ＷＦ側に第１の支持部材１０２Ｆが位置し、後端部ＷＲ側に第１の支持部材１０２Ｒが位置し得るよう構成される。第１の支持部材１０１Ｆ、１０１Ｒ、１０２Ｆ、１０２Ｒは、平板状の部材であって、区画部１８における一対の仕切り１８ａ,１８ａ間を通過可能な幅寸法に設定される。また第１の支持部材１０１Ｆ、１０１Ｒ、１０２Ｆ、１０２Ｒには、図２〜４に示すように、幅方向の中央に、押送部材３２の通過を許容する開口部１０４が、延出端側に開口するよう形成される。

第２の支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒは、その長円形の周回軌道において搬送路２２の載置面２５と対向する直線軌道部(下側直線軌道部)をその搬送向きに移動する際に、載置面２５に対し垂直となるように第２取付部材２０３から載置面２５に向けて延出し、搬送路２２上の集合品Ｗの搬送方向の前端部ＷＦ側に第２の支持部材２０１Ｆが位置し、後端部ＷＲ側に第２の支持部材２０１Ｒが位置し得るよう構成される。また、第２の支持部材２０２Ｆ、２０２Ｒは、その長円形の周回軌道において搬送路２２の載置面２５と対向する直線軌道部(下側直線軌道部)をその搬送向きに移動する際に、載置面２５に対し垂直となるように第２取付部材２０３から載置面２５に向けて延出し、搬送路２２上の集合品Ｗの搬送方向の前端部ＷＦ側に第２の支持部材２０２Ｆが位置し、後端部ＷＲ側に第２の支持部材２０２Ｒが位置し得るよう構成される。第２の支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒ、２０２Ｆ、２０２Ｒは、平板状の部材であって、区画部１８における一対の仕切り１８ａ,１８ａ間を通過可能な幅寸法に設定される。また第２の支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒ、２０２Ｆ、２０２Ｒには、図２〜４に示すように、幅方向の中央に、押送部材３２の通過を許容する開口部２０４が、延出端側に開口するよう形成される。

第３の支持部材３０１Ｆ、３０１Ｒは、その長円形の周回軌道において搬送路２２の載置面２５と対向する直線軌道部(下側直線軌道部)をその搬送向きに移動する際に、載置面２５に対し垂直となるように第３取付部材３０３から載置面２５に向けて延出し、搬送路２２上の集合品Ｗの搬送方向の前端部ＷＦ側に第３の支持部材３０１Ｆが位置し、後端部ＷＲ側に第３の支持部材３０１Ｒが位置し得るよう構成される。また、第３の支持部材３０２Ｆ、３０２Ｒは、その長円形の周回軌道において搬送路２２の載置面２５と対向する直線軌道部(下側直線軌道部)をその搬送向きに移動する際に、載置面２５に対し垂直となるように第３取付部材３０３から載置面２５に向けて延出し、搬送路２２上の集合品Ｗの搬送方向の前端部ＷＦ側に第３の支持部材３０２Ｆが位置し、後端部ＷＲ側に第３の支持部材３０２Ｒが位置し得るよう構成される。第３の支持部材３０１Ｆ、３０１Ｒ、３０２Ｆ、３０２Ｒは、平板状の部材であって、区画部１８における一対の仕切り１８ａ,１８ａ間を通過可能な幅寸法に設定される。また第３の支持部材３０１Ｆ、３０１Ｒ、３０２Ｆ、３０２Ｒには、図２〜４に示すように、幅方向の中央に、押送部材３２の通過を許容する開口部３０４が、延出端側に開口するよう形成される。

移送コンベヤ１４は、開口部１０４、２０４、３０４の夫々を送りコンベヤ１２の各押送体３２が通過し得るように、第１の支持部材１０１Ｆ、１０１Ｒ、１０２Ｆ、１０２Ｒと、第２の支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒ、２０２Ｆ、２０２Ｒと、第３の支持部材３０１Ｆ、３０１Ｒ、３０２Ｆ、３０２Ｒが搬送路２２に沿って１列に並んで走行する。そして、移送コンベヤ１４は、送りコンベヤ１２の搬送始端部１２Ａに集合品Ｗを受け渡す際に、送りコンベヤ１２の各押送体３２が後側の支持部材である第１の支持部材１０１Ｒ、１０２Ｒと、第２の支持部材２０１Ｒ、２０２Ｒと、第３の支持部材３０１Ｒ、３０２Ｒ（支持部材の他方）の開口部１０４、２０４、３０４のいずれかを通って、これら後側の支持部材（支持部材の他方）から集合品Ｗを切り離すように、速度及び動作タイミングの設定がなされている。

次に、前述したように構成された搬送装置の搬送動作について説明する。図５（ａ）〜図５（ｆ）には、搬送装置における各支持部材の作動位置の関係が模式的に図示されている。各支持部材は、各無端チェーンの回転駆動によって循環移動しており、その作動の１周期を図５（ａ）〜（ｆ）の順で示す。そのため、図５（ｆ）の後は、再び図５（ａ）に戻り同じ作動を繰り返す。なお図５では、搬送コンベヤ１０によって間欠的に水平搬送される集合品Ｗをその搬送順にＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５で示す。

図５（ａ）に示すように、第１の無端チェーン１００に配設された対をなす第１の支持部材１０１Ｆ、１０１Ｒの内、第１の支持部材１０１Ｆが送出位置Ｅを越えた位置で待機し、第１の支持部材１０１Ｒが送出位置Ｅに進入する手前の位置で待機し、集合品Ｗ１が送出位置Ｅに到来して搬送コンベヤ１０（図１参照）が搬送停止する。次の作動を図５（ｂ）で示す。

図５（ｂ）に示すように、第１の無端チェーン１００に配設された対をなす第１の支持部材１０１Ｆ、１０１Ｒが送出位置Ｅから集合品Ｗを排出し、送りコンベヤ１２の搬送始端部１２Ａへ向けて移送する。このとき、第１の無端チェーン１００は、送りコンベヤ１２の搬送速度より低速の速度によって一定速で回転走行する。このとき、第２の無端チェーン２００は、対をなす第２の支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒの内、第２の支持部材２０１Ｆが第１の支持部材１０１Ｒに追従して送出位置Ｅを越え、第２の支持部材２０１Ｒが送出位置Ｅに進入する手前の位置まで回転走行（第１の無端チェーン１００と同じ速度で同期する）した後、一つ後続の集合品Ｗ２（二の集合品）が送出位置Ｅに到来するまで待機する（第２の無端チェーン２００を独立して停止させる）。このため、送出位置Ｅで待機する第２の支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒは、搬送コンベヤ１０が作動しても送出位置Ｅにおける仕切り１８ａ,１８ａ（図１参照）と干渉しない。また、第３の無端チェーン３００は、第２の支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒが送出位置Ｅで待機している間に、第３の支持部材３０１Ｆ、３０１Ｒを第２の支持部材２０１Ｒのすぐ手前の位置まで回転走行（第３の無端チェーン３００を独立して加速させる）させる。次の作動を図５（ｃ）で示す。

図５（ｃ）に示すように、第１の支持部材１０１Ｆ、１０１Ｒは、送出位置Ｅから集合品Ｗ１を送りコンベヤ１２の搬送始端部１２Ａへ受け渡したあと上方へ退避する。このとき、集合品Ｗ２が送出位置Ｅに到来して搬送コンベヤ１０（図１参照）が搬送停止している際に、第２の無端チェーン２００に配設された対をなす第２の支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒが送出位置Ｅから集合品Ｗ２を搬送路２２（図１参照）へ排出する。更に、第３の無端チェーン３００は、対をなす第３の支持部材３０１Ｆ、３０１Ｒのうち、第３の支持部材３０１Ｆが第２の支持部材２０１Ｒに追従して送出位置Ｅを越え、第３の支持部材３０１Ｒが送出位置Ｅに進入する手前の位置まで回転走行（第２の無端チェーン２００と同じ速度で同期する）した後、集合品Ｗ２の一つ後続の集合品Ｗ３（三の集合品）が送出位置Ｅに到来するまで待機する（第３の無端チェーン３００を独立して停止させる）。そして、第２の無端チェーン２００は、対をなす第２の支持部材２０１Ｆ、２０１Ｒが送出位置Ｅから集合品Ｗ２を排出するとともに送りコンベヤ１２の搬送始端部１２Ａへ受け渡す。次の作動を図５（ｄ）で示す。

図５（ｄ）に示すように、第３の無端チェーン３００に配設された対をなす第３の支持部材３０１Ｆ、３０１Ｒが送出位置Ｅから集合品Ｗ３を排出し、送りコンベヤ１２の搬送始端部１２Ａへ向けて移送する。このとき、第３の無端チェーン３００は、送りコンベヤ１２の搬送速度より低速の速度によって一定速で回転走行する。このとき、第１の無端チェーン１００は、対をなす第１の支持部材１０２Ｆ、１０２Ｒの内、第１の支持部材１０２Ｆが第３の支持部材３０１Ｒに追従して送出位置Ｅを越え、第１の支持部材１０２Ｒが送出位置Ｅに進入する手前の位置まで回転走行（第３の無端チェーン３００と同じ速度で同期する）した後、一つ後続の集合品Ｗ４（四の集合品）が送出位置Ｅに到来するまで待機する（第１の無端チェーン１００を独立して停止させる）。このため、送出位置Ｅで待機する第１の支持部材１０２Ｆ、１０２Ｒは、搬送コンベヤ１０（図１参照）が作動しても送出位置Ｅにおける仕切り１８ａ,１８ａ（図１参照）と干渉しない。また、第２の無端チェーン２００は、第１の支持部材１０２Ｆ、１０２Ｒが送出位置Ｅで待機している間に、第２の支持部材２０２Ｆ、２０２Ｒを第１の支持部材１０２Ｒのすぐ手前の位置まで回転走行（第２の無端チェーン２００を独立して加速させる）させる。次の作動を図５（ｅ）で示す。

図５（ｅ）に示すように、第３の支持部材３０１Ｆ、３０１Ｒは、送出位置Ｅから集合品Ｗ３を送りコンベヤ１２の搬送始端部１２Ａへ受け渡したあと上方へ退避する。このとき、集合品Ｗ４が送出位置Ｅに到来して搬送コンベヤ１０が搬送停止している際に、第１の無端チェーン１００に配設された対をなす第１の支持部材１０２Ｆ、１０２Ｒが送出位置Ｅから集合品Ｗ４を搬送路２２へ排出する。更に、第２の無端チェーン２００は、対をなす第２の支持部材２０２Ｆ、２０２Ｒのうち、第２の支持部材２０２Ｆが第１の支持部材１０２Ｒに追従して送出位置Ｅを越え、第２の支持部材２０２Ｒが送出位置Ｅに進入する手前の位置まで回転走行（第１の無端チェーン１００と同じ速度で同期する）した後、集合品Ｗ４の一つ後続の集合品Ｗ５（五の集合品）が送出位置Ｅに到来するまで待機する（第２の無端チェーン２００を独立して停止させる）。そして、第１の無端チェーン１００は、対をなす第１の支持部材１０２Ｆ、１０２Ｒが送出位置Ｅから集合品Ｗ４を排出するとともに送りコンベヤ１２の搬送始端部１２Ａへ受け渡す。次の作動を図５（ｆ）で示す。

図５（ｆ）に示すように、第２の無端チェーン２００に配設された対をなす第２の支持部材２０２Ｆ、２０２Ｒが送出位置Ｅから集合品Ｗを排出し、送りコンベヤ１２の搬送始端部１２Ａへ向けて移送する。このとき、第２の無端チェーン２００は、送りコンベヤ１２の搬送速度より低速の速度によって一定速で回転走行する。このとき、第３の無端チェーン３００は、対をなす第３の支持部材３０２Ｆ、３０２Ｒの内、第３の支持部材３０２Ｆが第２の支持部材２０２Ｒに追従して送出位置Ｅを越え、第３の支持部材３０２Ｒが送出位置Ｅに進入する手前の位置まで回転走行（第２の無端チェーン２００と同じ速度で同期する）した後、更に後続の集合品Ｗが送出位置Ｅに到来するまで待機する（第３の無端チェーン３００を独立して停止させる）。このため、送出位置Ｅで待機する第３の支持部材３０２Ｆ、３０２Ｒは、搬送コンベヤ１０（図１参照）が作動しても送出位置Ｅにおける仕切り１８ａ,１８ａ（図１参照）と干渉しない。また、第１の無端チェーン１００は、第３の支持部材３０２Ｆ、３０２Ｒが送出位置Ｅで待機している間に、第１の支持部材１０１Ｆ、１０１Ｒを第３の支持部材３０２Ｒのすぐ手前の位置まで回転走行（第１の無端チェーン１００を独立して加速させる）させる。これら図５（ａ）から図５（ｆ）の一連の動きを１周期として、繰り返し集合品Ｗが連続して搬送される。

以上のような搬送装置は、次のような効果がある。
（１）少なくとも第１の無端チェーン１００、第２の無端チェーン２００、第３の無端チェーン３００は、夫々異なる駆動モータ１１０、２１０、３１０で走行制御することから、集合品Ｗを所定間隔ごとに連続的に搬送する送りコンベヤ１２に向けて送出するタイミング調整と、集合品Ｗを搬送コンベヤ１０における送出位置Ｅから送り出すタイミング調整と、対となる支持部材（１０１Ｆ〜３０２Ｒ）を送出位置Ｅの前後両側に移動させて待機させる走行制御と、を独立して行うことで、集合品Ｗの姿勢を乱すことなく単位時間当たりの集合品Ｗの処理数を高め得る搬送装置を提供することができる。特に集合品Ｗを対となる支持部材（１０１Ｆ〜３０２Ｒ）が送出位置Ｅから送出する際に、別の無端索体（１００〜３００）に配設された支持部材（１０１Ｆ〜３０２Ｒ）の一方も送出位置Ｅを越えるように走行制御することから、単位時間当たりの集合品Ｗの処理数を増やすことができる。
（２）搬送コンベヤ１０における仕切り１８ａ,１８ａによって、搬送コンベヤ１０の搬送面１９に載置される集合品Ｗが間欠的に搬送される際も姿勢を乱すことなく搬送することができる。また、移送コンベヤ１４は、対をなす支持部材１０２Ｆ〜３０２Ｒが搬送コンベヤ１０の搬送方向における前後が仕切り１８ａ,１８ａによって仕切られた送出位置Ｅを移動するよう構成されているため、対をなす支持部材１０２Ｆ〜３０２Ｒが仕切り１８ａ,１８ａと干渉することなく集合品Ｗを送出することができる。
（３）駆動モータ１１０は、第１の無端チェーン１００を夫々独立して回転駆動する際に、加減速又は停止させて各対をなす支持部材（１０１Ｆ〜３０２Ｒ）の位相関係を変化させる駆動パターンを備える。そのため、係る駆動パターンによって、第１の支持部材（１０１Ｆ〜３０２Ｒ）１０１Ｆ、１０１Ｒ、１０２Ｆ、１０２Ｒの位置を効率よく移動させることができる。また、駆動モータ２１０、３１０も駆動モータ１１０と同様である。

(変更例)
本発明は本実施形態の構成に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で、例えば以下のようにも変更可能である。
（１）搬送コンベヤ１０に対して移送コンベヤ１４を並設すると共にその移送コンベヤ１４の数に対応して搬送コンベヤ１０における送出位置Ｅを設けて、それぞれの送出位置Ｅから集合品Ｗを送出するようにしてもよい。この場合、本発明における「一つ後続の二の集合品Ｗ」、「一つ後続の三の集合品Ｗ」、「一つ後続の四の集合品Ｗ」とは、必ずしも搬送コンベヤ１０の搬送前後において、各集合品Ｗが隣接した関係でなくてもよく、同じ位置に「２番目」、「３番目」、「４番目」に到来して停止する集合品Ｗのことを意味する。
（２）移送コンベヤ１４において、支持部材を配設した無端チェーンの数については、３つに限定されるものではなく、本実施形態の数より多くてもよい。
（３）本実施形態では、各一対の支持部材が配設される無端索体として無端チェーンを用いた例を例示したが、歯付ベルト等、その他の無端索体を採用することができる。
（４）集合品Ｗとしては、ピロー包装体やパウチ包装体などを積層してなる荷崩れし易い状態の段積品に限られるものではなく、複数の棒状の間面など長手方向を横に向けて集積した状態の集合品Ｗなどでもよい。
（５）本実施形態では、搬送路２２を、一部が載置面２５として構成され、一部がローラ２４で構成した場合で示したが、搬送方向に向けて延びるベッドやレールに載置して搬送される形態としてもよい。すなわち、集合品Ｗの載置面２５は、重量、形状などの物品の性状や、積層数または搬送姿勢の状態等の搬送条件に応じたものとすればよい。
（６）本実施形態では、移送コンベヤ１４における支持部材の下端が搬送路２２の載置面の上方まで延在する構成であるが、集合品Ｗを構成する物品の高さが低い場合には、支持部材の下端が搬送路２２の載置面より低い位置まで延在する構成（空所２６を通ずる形状）を採用するなど、積み重ねられる個々の物品の高さや物品の性状など、必要に応じて採用することができる。
（７）本実施形態における搬送コンベヤ１０は、走行と走行停止を交互に繰り返すことで集合品Ｗに対して搬送コンベヤ１０の搬送方向に慣性力が作用し集合品Ｗの荷崩れが生じやすい。このため、バケットコンベヤなどのように、各集合品Ｗを区画部１８に収容して、搬送コンベヤ１０の送出位置Ｅに到来した集合品Ｗを、搬送コンベヤ１０の搬送方向における前後から仕切り１８ａなどによって支持する構成が好ましいが、集合品Ｗの性状や高さなどによっては必須の構成ではなく、必要に応じて採用すればよい。
（８）「送出位置Ｅ」とは、移送コンベヤ１４における搬送路２２と搬送コンベヤ１０の搬送方向とが交差する位置であると共に集合品Ｗが停止する位置であって、搬送コンベヤ１０が搬送再開して次の集合品Ｗを待機中の対をなす支持部材の間に送り込む際に、この対をなす支持部材が搬送コンベヤ１０や集合品Ｗと干渉しないように予め定められた搬送コンベヤ１０における特定の領域のことを示すものであり、コンベヤの種類・構造や集合品Ｗの大きさによって領域の大きさなどが定まるものである。
（９）本実施形態では、対をなす支持部材が搬送路２２の上方から搬送路２２に進入するオーバーヘッドコンベヤを採用したが搬送路２２の下方などから搬送路２２に進入するコンベヤを採用してもよく、その変更の際には、対をなす支持部材との干渉を避け得るような搬送コンベヤ１０や送りコンベヤなどを採用する必要があることは言うまでもない。
（１０）包装機として横形製袋充填機（正ピロー包装機）を例示したがその他に、箱詰め包装などの各種包装機が採用できる。
（１１）本実施形態では、搬送コンベヤ１０における集合品Ｗの搬送方向と搬送路２２が直交する構成としたが、所定角度で交差する構成であってもよい。

１０：搬送コンベヤ１２：送りコンベヤ１２Ａ：搬送始端部
１４：移送コンベヤ１８ａ：仕切り２２：搬送路
１００：第１無端チェーン(第１の無端索体)
１０１Ｆ，１０１Ｒ，１０２Ｆ，１０２Ｒ：第１の支持部材
２００：第２無端チェーン(第２の無端索体)
２０１Ｆ，２０１Ｒ，２０２Ｆ，２０２Ｒ：第２の支持部材
３００：第３無端チェーン(第３の無端索体)
３０１Ｆ，３０１Ｒ，３０２Ｆ，３０２Ｒ：第３の支持部材
１１０,２１０,３１０：駆動モータＥ：送出位置Ｗ：集合品

Claims

複数の物品が集合してなる集合品を順次、間欠的に搬送すると共に、搬送停止時に該集合品が位置する送出位置を有した搬送コンベヤと、
前記送出位置を通って該搬送コンベヤの搬送方向と交差する方向に延在する搬送路における前記集合品を所定間隔ごとに連続的に搬送する送りコンベヤと、
前記搬送コンベヤの前記送出位置から前記送りコンベヤの搬送始端部まで前記集合品を移送する移送コンベヤを備えた搬送装置であって、
前記移送コンベヤは、
前記搬送路に沿って回転走行するよう配設された少なくとも第１から第３の無端索体と、
前記無端索体の夫々に複数組ごと所定の間隔を空けて配設されており、前記送出位置で停止している前記集合品の前記搬送路における前端部と後端部の位置を規制し得る長さに対応した長さ分だけ間隔を空けて配設される対をなす支持部材と、
前記無端索体を夫々独立して回転駆動する駆動モータを備えており、
前記集合品が前記送出位置に到来して前記搬送コンベヤが搬送停止している際に、前記第１の無端索体に配設された前記対をなす支持部材が前記送出位置から前記集合品を排出すると共に、前記第２の無端索体における前記対をなす支持部材の一方が前記送出位置を越え、前記支持部材の他方が前記送出位置に進入する手前の位置で、一つ後続の二の集合品が前記送出位置に到来するまで待機し、
前記二の集合品が前記送出位置に到来して前記搬送コンベヤが搬送停止している際に、前記第２の無端索体に配設された前記対をなす支持部材が前記送出位置から前記二の集合品を排出すると共に、前記第３の無端索体に配設された前記対をなす支持部材の一方が送出位置を越え、前記支持部材の他方が前記送出位置に進入する手前の位置で、前記二の集合品の一つ後続の三の集合品が前記送出位置に到来するまで待機し、
前記三の集合品が前記送出位置に到来して前記搬送コンベヤが搬送停止している際に、前記第３の無端索体に配設された前記対をなす支持部材が前記送出位置から前記三の集合品を排出すると共に、前記第２と第３の無端索体を除く無端索体に配設された前記対をなす支持部材の一方が送出位置を越え、前記支持部材の他方が前記送出位置に進入する手前の位置で、前記三の集合品の一つ後続の四の集合品が前記送出位置に到来するまで待機するよう構成されている搬送装置。
前記搬送コンベヤは、前記搬送方向における前後に所定の間隔を空けて前記集合品を搬送面に載置して搬送すると共に、前後の集合品の間には前記搬送面から上方に起立する仕切りが設けられており、
前記移送コンベヤは、前記対をなす支持部材が前記搬送コンベヤの前記搬送方向における前後が前記仕切りによって仕切られた前記送出位置を移動するよう構成されている請求項１に記載の搬送装置。
前記第１から第３の無端索体の周長が同一に構成されており、
前記複数組の支持部材は、それぞれ同一の所定間隔を空けて配設されており、
前記駆動モータは、前記第１から第３の無端索体を夫々独立して回転駆動する際に、加減速又は停止させて各対をなす支持部材の位相関係を変化させる駆動パターンを備える請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。