CN109071122B - 用于装载货物空间的设备 - Google Patents
用于装载货物空间的设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109071122B CN109071122B CN201780025579.9A CN201780025579A CN109071122B CN 109071122 B CN109071122 B CN 109071122B CN 201780025579 A CN201780025579 A CN 201780025579A CN 109071122 B CN109071122 B CN 109071122B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveyor
- loading
- stacker
- transfer
- buffer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
- B65G67/20—Loading covered vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
- B65G57/035—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及用于装载货物空间的设备。所述设备包含传送器(10)和用于在货物空间(13)中叠堆货物(12)的叠堆器(11)。所述叠堆器(11)位于所述传送器(10)前方。另外,在所述叠堆器(11)和所述传送器(10)之间存在缓冲传送器(21)以允许所述叠堆器(11)的不中断的操作。在所述缓冲传送器(21)和所述传送器(10)之间存在转移传送器(23),所述转移传送器用于将叠堆(22)从所述缓冲传送器(21)移动至所述传送器(10)。
Description
技术领域
本发明涉及用于装载货物空间的设备,所述设备包含传送器和用于在货物空间中叠堆货物的叠堆器,并且在所述设备中叠堆器位于传送器前方,并且在叠堆器和传送器之间存在缓冲传送器以允许叠堆器的不中断的操作。
背景技术
WO申请公开2016/041572公开了一种用于装载货物空间的设备。在其中货袋被装载,但是特定形状的其它合适的部分货物也能够被装载。例如,所述设备用来将货袋从生产线一个接一个运送至货物空间中。所述设备的核心是纵向以及竖直移动的传送器,所述传送器产生货袋的期望装载模式。在实践中,在传送器的端部存在叠堆器。因此通过在货袋的顶部上互相叠堆货袋而形成稳定的装载。例如,一种装载模式由十个货袋形成并且下一层稍有不同。因此,通过以不同的方法横向地以及纵向地设定,不同层的货袋相互约束在一起。
传送器支承在顶板结构上,所述顶板结构需要坚固的结构。另外,由于负载来自上方,货物空间不应具有顶部。壁、甚至边缘会限制装载。例如,当完成八个十货袋的层时,传送器必需向后移动一个叠堆。当货物空间填满时,传送器停止并且下一货物空间在传送器下方移动。
该申请公开的设备仅适用于在顶部开口的特定种类的货物空间。另外,逐步装载会增加装载的时间。当改变货物空间时,设备必须停止,这将进一步增加装载的时间并且降低设备的效率。设备还需要在设备和货物空间中的特殊构造。
美国申请号4171178公开了一种用于处理货袋的叠堆的自动设备。叠堆由独立的货袋形成,叠堆最终移动进入货物空间中。该设备包含缓冲传送器,在所述缓冲传送器上形成的叠堆能够等待装载。由于一次移动一个叠堆,车辆必需就位很久。另外,在不同时刻装载的叠堆之间保持有空隙,这使得装载不稳定。沿两个向后-向前方向移动的传送器也较复杂。另外,公开的设备不适用于装载仅在端部开口的联运货柜。
发明内容
本发明旨在形成用于装载货物空间的新型设备,所述设备简单有效并且适用于装载不同种类的货物空间。根据本发明的设备的特性功能在所附权利要求中陈述。根据本发明的设备的效率通过不中断的操作而实现。另外,所述设备能够在没有特殊支承结构的情况下设定在基座上。与此同时,设备紧凑并且能够被用来装载所有种类的货物空间。
附图说明
接下来,参照附图详细描述本发明,附图示出了本发明的一个实施例,其中:
图1示出了根据本发明的设备的起点;
图2示出了根据本发明的设备的中部;
图3示出了根据本发明的设备的端部;
图4示出了当装载货物空间时的根据本发明的设备;
图5示出了在装载货物空间的最后阶段中的根据本发明的设备。
具体实施方式
附图从装载的不同阶段的不同点示出了根据本发明的设备。所述设备用于装载货物空间。所述设备包含传送器10和用于在货物空间13中叠堆货物12的叠堆器11。待叠堆的货物为例如特别用于包装水泥和肥料的货袋。例如,在水泥工厂,水泥被引导至装袋机,填满的货袋从所述装袋机被引导至叠堆器。所述叠堆器能够为托盘填充器,通过所述托盘填充器,叠堆形成在托盘或者某些其它的基座上。可选地,根据现有技术,叠堆器能够在货物空间中不需要托盘而直接叠堆货袋。
叠堆器11位于传送器10前方。在这种情况中,叠堆首先形成并且随后移动至货物空间。在图1中,货物12(在这种情况下为货袋)从生产线直接来到根据本发明的设备。首先存在短滑动件14,如果需要,通过短滑动件上的缓冲器15,货袋转过90度。另外,在叠堆器11中,存在用于将货物12转移以形成期望的装载模式的分配器。这里分配器为两部分,其中第一部分为一次分配器17。货袋由一次分配器引导至两个位置中,所述两个位置定位在叠堆器的中心部分。第二部分为二次分配器18,通过所述二次分配器,被引导至中心部分的货袋移动至边缘区域以形成期望的装载模式。两个分配器都比较简单并且能够由限制开关控制。
在图1中,在装载基座19上形成货袋层。在装载基座19的下方为逐层下降的叠堆层20。在图1中,在叠堆层20上已经存在一层货袋。当下一层就绪时,装载基座从层之间移出,因此形成双层叠堆。为了形成下一层,装载基座向后移动,在这之前叠堆层已经下降一层。叠堆器11因此优选为升降型的。
在本发明中,叠堆器位于传送器前方。另外,在叠堆器11和传送器10之间存在缓冲传送器21以允许叠堆器11的不中断的操作。还在该设备中,至少在改变货物空间期间,传送器必需停止。然而,由于缓冲传送器,叠堆器能够在不中断的情况下操作,这提升了设备的容量并且允许连续的生产。另外,由于缓冲传送器,即使在装载操作期间,仍然能够持续装载成形。
缓冲传送器21在图1中部分示出,并且在图2中完全示出,在图2中叠堆22刚刚从叠堆器11移动至缓冲传送器21。优选地,缓冲传送器21与叠堆器11集成在一起,这简化了设备的构造并且有助于缓冲传送器和叠堆器的控制。
图3示出了根据本发明的设备的端部。这里,在缓冲传送器21和传送器10之间存在用于将叠堆22从缓冲传送器21移动至传送器10的转移传送器23。缓冲传送器能够为由重力操作的辊轨道,在所述缓冲传送器中,叠堆在缓冲传送器上移动并且始终一次将一个叠堆移动至转移传送器。转移传送器23和转移器24的部分能够在图2的右手侧看见。更具体地,转移器布置成一次移动一个叠堆至传送器10。当叠堆22在转移传送器23上时,转移器24将叠堆22推动至传送器10上(图3)。转移传送器23与传送器10集成在一起,使得能够利用传送器的框架结构。
在示出的根据本发明的设备的实施例中,利用传送器10(为包括转移板25的装载装置26)。在图3中,在转移板25上已经存在八个叠堆并且第九个正在被移动至其上。在转移板25上由叠堆22形成的负载布置成一次移动至货物空间13中。负载与货物空间13的长度相同,使得一次装载整个货物空间。在图4中,转移盘和负载的一半在货物空间中并且下一叠堆已经在缓冲传送器21上等待。负载由门27支承并且从负载下方将转移板25清空拉出并且拉回装载设备26,同时货袋保持叠堆在货物空间中。在图5中,在缓冲传送器21上已经有两个叠堆22等待。优选地,转移传送器23与装载设备26集成在一起,这简化了设备的构造并且有助于转移传送器和装载设备的控制。
在本发明中,装载单元11的侧部上的转移板25的表面覆盖有辊部件28,以允许转移板25和货物12之间的运动。辊部件为例如覆盖整个转移板的短的、自由旋转辊或者窄辊。这里的辊成行布置。在示出的实施例中,货袋在没有托盘的情况下叠堆以及装载。经过轻微改动,设备还能够用来叠堆托盘,所述托盘移动至转移板并且随后移动至货物空间。
优选地,装载装置26沿货物空间13的方向下降。当转移器的动力足以移动多个连续叠堆时,叠堆随后部分地通过重力在转移板上移动。另外,传送器10的工作运动沿着货物空间13的纵向方向。设备随后能够用来从后方开始装载货物空间,使得能够轻易地装载联运货柜。
通常来讲,缓冲传送器的容量为装载装置26的容量的35-65%,优选45-55%。随后存在大量时间用于形成负载以及改变至新的货物空间。在示出的实施例中,在负载中存在九个叠堆并且五个叠堆装配至缓冲传送器上。在负载的每个叠堆中存在六个十货袋层。如果一个货袋的质量为50kg,那么负载的质量将会是27000kg,即27吨。如果预留五分钟用于形成负载、三分钟用于改变货物空间、以及两分钟用于将转移板移动进货物空间并且移动出货物空间,那么一次装载循环将需要十分钟。于是在一小时内能够装载六个货物空间,一小时内大于3000货袋。
能够通过将转移传送器布置成供给两个装载设备来进一步提升效率。于是更多时间可用于定位货物空间、形成负载以及移动转移板。与此同时,叠堆器能够不中断地操作。
根据本发明的设备能够用来装载几乎所有种类的货物空间。如果货物空间在一个端部处开放,就足以进行装载。另外,能够自由选择装载模式并且在装载的完整持续时间内叠堆将是连续的。于是,例如货袋能够被从生产线直接装载至联运货柜。另外,设备能够在没有特殊结构的情况下在基座上被简易地支承。
Claims (10)
1.一种用于装载货物空间的设备,所述设备包含:
传送器装载装置,其包括转移板;
叠堆器,其用于叠堆货物,所述叠堆器沿着传送方向设置在传送器装载装置前方;
缓冲传送器,其设置在所述叠堆器和所述传送器装载装置之间,以允许所述叠堆器的不中断的操作;以及
转移传送器,其设置在所述缓冲传送器和所述传送器装载装置之间,用于形成叠堆的货物的叠堆并且将该叠堆的货物的叠堆从所述缓冲传送器移动至所述转移板;
其中所述转移传送器将由所述叠堆形成的且与货物空间具有相同长度的负载传送到所述转移板上,以便从货物空间的后方一次移动至货物空间中;
其中在所述叠堆器中存在用于移动货物以形成期望的装载模式的分配器;并且
其中所述货物是货袋;并且
其中除了用于移动货袋以形成期望的装载模式的分配器之外,还具有用于使货袋转过90°的缓冲器;并且
其中所述叠堆具有若干层,下一层稍有不同,货袋横向地和纵向地布置,并且不同层的货袋被布置成相互约束在一起;并且
其中转移板的面向装载单元的侧部的表面覆盖有辊部件,以在将叠堆从缓冲传送器移动至转移板期间和在从由门支承的负载下方将转移板清空拉出而同时货袋保持叠堆在货物空间中期间,允许在转移板和货袋之间的运动。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述叠堆器为升降型的。
3.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,转移传送器包含转移器,所述转移器布置成一次移动一个叠堆至传送器装载装置。
4.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,缓冲传送器与叠堆器集成在一起。
5.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,转移传送器与传送器装载装置集成在一起。
6.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,传送器装载装置沿货物空间的方向下降。
7.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,缓冲传送器的容量为传送器装载装置的35-65%。
8.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,转移传送器与传送器装载装置集成在一起。
9.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,传送器装载装置的工作移动是沿货物空间的纵向方向。
10.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,转移传送器连接至两个传送器装载装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20165357 | 2016-04-25 | ||
FI20165357A FI128001B (fi) | 2016-04-25 | 2016-04-25 | Laitteisto kuormatilan lastaamiseksi |
PCT/FI2017/050313 WO2017187017A1 (en) | 2016-04-25 | 2017-04-25 | Apparatus for loading a cargo space |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109071122A CN109071122A (zh) | 2018-12-21 |
CN109071122B true CN109071122B (zh) | 2022-04-26 |
Family
ID=60160154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780025579.9A Active CN109071122B (zh) | 2016-04-25 | 2017-04-25 | 用于装载货物空间的设备 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11059684B2 (zh) |
EP (1) | EP3448788A4 (zh) |
JP (1) | JP7017519B2 (zh) |
CN (1) | CN109071122B (zh) |
FI (1) | FI128001B (zh) |
WO (1) | WO2017187017A1 (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112004763A (zh) * | 2018-04-25 | 2020-11-27 | 康姆比利夫特 | 用于将物品装载到运输集装箱中的设备 |
TWI656078B (zh) * | 2018-08-01 | 2019-04-11 | 台朔重工股份有限公司 | 自動裝貨設備及貨物的裝貨方法 |
CN109019077B (zh) * | 2018-08-09 | 2022-11-25 | 国药控股广东物流有限公司 | 一种箱体码垛系统、码垛装置及码垛方法 |
DE202019106718U1 (de) * | 2019-10-25 | 2019-12-16 | Trapo Ag | Verladesystem zum Beladen und Entladen von Lkw |
CN115231342A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-10-25 | 山东大学 | 一种高栏货车车斗的装车结构及方法 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5232133B1 (zh) * | 1970-07-25 | 1977-08-19 | ||
JPS5127273A (ja) * | 1974-08-29 | 1976-03-06 | Okura Yusoki Co Ltd | Hanshutsusochi |
DE2714333A1 (de) * | 1977-03-31 | 1978-10-05 | Moellers Maschf | Vorrichtung zum selbsttaetigen verladen von saecken mit einem stapelbildner |
JPS60153337A (ja) | 1984-01-18 | 1985-08-12 | Asmo Co Ltd | 自動移載装置 |
JPS6382233A (ja) * | 1986-09-25 | 1988-04-13 | Aisin Seiki Co Ltd | 一括移載装置 |
JPS63208437A (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-29 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 荷物自動積込システム |
JPH11199058A (ja) * | 1998-01-10 | 1999-07-27 | Takeshi Hayashi | フォーク駆動式荷役装置及び荷役方法 |
FR2867766B1 (fr) * | 2004-03-17 | 2007-05-18 | Scierie Piveteau | Installation pour le transfert de charge entre une plate-forme de transfert et un vehicule de transport |
ES2436764T3 (es) * | 2005-12-22 | 2014-01-07 | Actiw Oy | Placa de transferencia y procedimiento para cargar un espacio de carga |
CN201343171Y (zh) | 2008-09-26 | 2009-11-11 | 云南昆船设计研究院 | 可进行预分拣的条烟分发装置 |
FR2943643A1 (fr) | 2009-03-27 | 2010-10-01 | Sidel Participations | Palettiseur avec preparation de couches de caisses |
CH705598A1 (de) | 2011-10-06 | 2013-04-15 | Ferag Ag | Steuervorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Produktverarbeitungsanlage. |
CN202492205U (zh) | 2012-03-20 | 2012-10-17 | 于强 | 集装箱、货车、飞机的自动装货、卸货装置 |
DE102013101086A1 (de) | 2013-02-04 | 2014-08-07 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Palettieren von Stückgut-, Artikel- und/oder Gebindelagen |
CN103863831B (zh) | 2014-03-18 | 2016-06-15 | 无锡大东机械制造有限公司 | 混合码垛生产线装置及码垛系统 |
US9623569B2 (en) * | 2014-03-31 | 2017-04-18 | Intelligrated Headquarters, Llc | Autonomous truck loader and unloader |
CN204162111U (zh) * | 2014-08-26 | 2015-02-18 | 武汉蓝海燕智能装车设备有限公司 | 用于袋装水泥装载码垛主机的卸包码垛总成 |
EP3194314B1 (de) | 2014-09-15 | 2018-08-15 | Haver & Boecker OHG | Vorrichtung zum beladen von ladeflächen |
GB2539050B (en) * | 2015-06-05 | 2020-11-25 | Tbs Eng Ltd | Apparatus for stacking battery plates |
-
2016
- 2016-04-25 FI FI20165357A patent/FI128001B/fi active IP Right Grant
-
2017
- 2017-04-25 US US16/092,465 patent/US11059684B2/en active Active
- 2017-04-25 JP JP2018552141A patent/JP7017519B2/ja active Active
- 2017-04-25 WO PCT/FI2017/050313 patent/WO2017187017A1/en active Application Filing
- 2017-04-25 CN CN201780025579.9A patent/CN109071122B/zh active Active
- 2017-04-25 EP EP17788879.9A patent/EP3448788A4/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190161294A1 (en) | 2019-05-30 |
WO2017187017A1 (en) | 2017-11-02 |
JP7017519B2 (ja) | 2022-02-08 |
FI128001B (fi) | 2019-07-15 |
FI20165357A (fi) | 2017-10-26 |
EP3448788A4 (en) | 2019-12-25 |
CN109071122A (zh) | 2018-12-21 |
US11059684B2 (en) | 2021-07-13 |
EP3448788A1 (en) | 2019-03-06 |
JP2019514813A (ja) | 2019-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109071122B (zh) | 用于装载货物空间的设备 | |
CN105164035B (zh) | 装载托盘的设备及方法 | |
CN103764523B (zh) | 存储和/或拣选产品单元的方法以及存储和/或拣选设施 | |
CN104640792B (zh) | 用于对底座多层堆叠的装置 | |
CN104428225B (zh) | 用于对底座多层堆叠的装置和方法 | |
US7452178B2 (en) | Unit and method for forming packs of products for a packaging machine | |
CN103889865A (zh) | 用于多层堆叠底座的装置 | |
CN105711871A (zh) | 用于将待包装的物品转移到容器以及用于向前传输填充好的容器的方法 | |
CN104261139A (zh) | 全自动码垛机及其控制方法 | |
CN208915976U (zh) | 将可托盘化运输的层运送到存放面和/或堆垛面上的设备 | |
JP2011178486A (ja) | 移載装置及び移載方法並びに物品仕分け設備 | |
US11383865B2 (en) | Food conveyor and packaging systems and methods | |
CN110182524A (zh) | 一种配网应急物资智能化储备库 | |
CN110606307A (zh) | 一种智能板材仓板材配板系统及其配板方法 | |
CN215974035U (zh) | 一种码包装车设备 | |
CN101746600A (zh) | 成品轮胎出厂作业用的卸堆机 | |
JP4642614B2 (ja) | 物品充填段積み搬送装置 | |
JP5439136B2 (ja) | 袋体の集積搬送方法及びその装置 | |
SE500435C2 (sv) | Förfarande och anordning för sammanställning av en transportpallast, varvid förpackningar som skall staplas respektive läggas i skikt grupperas | |
US20130228416A1 (en) | Apparatus for transporting packagings that are not freely stackable, in particular stickpacks, to a transport container | |
CN102336339A (zh) | 用于操作物品的方法和装置 | |
KR101481055B1 (ko) | 사료포대 이송 자동화 시스템 | |
CN102892675B (zh) | 产品装箱的装置与方法 | |
CN219884306U (zh) | 一种自动化装箱装置 | |
US20130206544A1 (en) | Apparatus And Method For Placing Rows And/Or Piles Of Packaged Units Onto Transport Pallets |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1263109 Country of ref document: HK |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |