JP7017519B2 - 積荷スペースに対する積込み装置 - Google Patents

Description

本発明は積荷スペースに対する積込み装置に関し、この装置はコンベヤおよび荷物を積み重ねるスタッカー（ｓｔａｃｋｅｒ：積重ね用荷役機）を備え、このスタッカーをコンベヤの前に設け、スタッカーとコンベヤとの間にスタッカーを連続的に動作させるバッファコンベヤを設けた積込み装置に関する。

ＷＯ出願公開第２０１６/０４１５７２号には、積荷スペースに対する積込み装置が開示されている。積込みスペースには大型袋（サック、ｓａｃｋｓ）を積込むが、他の適当なはっきりした形状の荷物も積込むことも可能である。例えば、この装置を使用して、大型袋を製造現場から直接一つずつ積込みスペースに搬送する。上記積込み装置のうちの中核となる部材はコンベヤであり、長手方向かつ上下方向に移動し、大型袋の目的の積込みパターンを形成する。また、スタッカーをコンベヤの端部に配設する。大型袋をお互いの上に積み重ねることによって安定した積荷になる。例えば、１０個の大型袋で一つの積込みパターン（ｌｏａｄｉｎｇ ｐａｔｔｅｒｎ：荷物の載置配列の仕方）を形成し、次の層についてはわずかに異なるパターンにする。このように、異なる方法で横断方向および上下方向に置くことによって、異なる層の大型袋が相互に結合する。

コンベヤについては、天井構造体の上側で支持するが、頑丈な構成が必要である。さらに、積込みを上から行うさいには、積込みスペースに屋根はあってはならない。壁はいうまでもなく、縁部ですら積込みの邪魔になる。例えば、１０袋・８層の積込みを終了した後は、この１つのスタック分だけコンベヤが後退する必要がある。積み込みスペースが満杯になった場合には、コンベヤを停止し、次の積込みスペースをコンベヤのところに設定する。

この従来の装置は、上が開放しているある種の積込みスペースのみの場合に対処できる。さらに、段階的な積込みであるため積込み時間が長くなる。また、積込みスペースの切換時には、装置が停止する必要があるため、積込み時間がさらに長くなり、装置の効率が落ちる。さらに、装置自体および積荷スペースの両者に特殊な構成が要求される。

ＵＳＰ４１７１１７８には、大型袋の積み重ね体（スタック）を移す自動装置が開示されている。一つのスタックは複数の大型袋から形成され、最終的には積込みスペースに移される。この装置はバッファコンベヤを有し、形成されたスタックはこの上で積込みを待つ。一度に一つのスタックを移動するため、コンベヤの待機時間が長くなる。さらに、異なる時間で積み込まれたスタック間に間隙が残るため、積込みが安定性を欠くことになる。前進方向および後進方向の２方向に移動するコンベヤは複雑である。さらに、上記公報の装置は、端部のみが開放している複合一貫輸送用コンテナ（ｉｎｔｅｒｍｏｄａｌ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ）の積込みには不向きである。

本発明の目的はシンプルかつ効率が良く、その上異なる種類の積込みスペースへの積込みに好適な新規形式の積込みスペースへの積込み装置を提供することにある。本発明装置の特徴については、特許請求の範囲に記載してある。本発明装置の高効率は連続動作によって実現する。さらに、本発明装置は特殊な支持構造を使用せずに基部に設置できる。同時に、装置はコンパクトであり、全種類の積込みスペースへの積込みに使用できる。

ＷＯ出願公開第２０１６/０４１５７２号 ＵＳＰ４１７１１７８

以下、本発明の一実施態様を示す添付図面を参照して本発明を詳しく説明する。

本発明装置の積込み開始時を示す図である。 本発明装置の中央部分を示す図である。 本発明装置の端部部分を示す図である。 積荷スペースへの積込み状態にある本発明装置を示す図である。 積荷スペースへの積込みの最終段階にある本発明装置を示す図である。

図１～図５に、積込みの異なる段階における異なる時点での本発明装置を示す。本発明装置は積込みスペースへの積込みを意図している。本装置はコンベヤ１０、および積荷スペース１３に積荷１２を積み重ねるスタッカー（ｓｔａｃｋｅｒ）１１を有する。積み重ねる積荷は、例えば、セメントおよび肥料の包装に特化した大型袋である。セメント工場においてセメントを袋詰め機に送り、ここから袋詰めされた袋をスタッカーに送る。スタッカーとしてはパレットフィラー（ｐａｌｌｅｔ ｆｉｌｌｅｒ）を使用でき、これによって積み重ねた大型袋をパレットまたはその他の基部に設ける。あるいは、従来技術のように、スタッカーを使用して、パレットを使用せずに積荷スペース内に直接大型袋を積み重ねてもよい。

スタッカー１１はコンベヤ１０の前に位置する。この場合、スタック（ｓｔａｃｋ：積み重ねて一体にした積荷の一塊）を最初に形成してから、これが積荷スペースに移動する。図１において、積荷１２、この場合大型袋は製造現場から直接本発明装置に送り出す。短いスライド１４を設け、大型袋が載っているバンパー１５によって、必要に応じて９０°これを回転する。さらに、スタッカー１１には積荷１２を移し、目的の積込みパターンを形成する仕分け手段（ｄｉｖｉｄｅｒ：振り分け機）１６を設ける。ここで仕分け手段は２つの部分からなり、第１部分が主仕分け手段１７になる。この主仕分け手段によってスタッカーの中心部に位置する２つの位置に大型袋を案内する。第２部分が副仕分け手段１８であり、これによって中心部に案内された大型袋を縁部領域に移し、目的の積込みパターンを形成する。両仕分け手段はシンプルであり、その制御はリミットスイッチによって行う。

図１において、大型袋の層を積込み基部１９に形成する。積込み基部１９の下に、層毎に下降するスタック段２０を設ける。図１では、すでにスタック段２０に一つの大型袋の層が存在している。次の層が用意されている場合には、積込み基部が層の間から移動し、２層のスタックが形成する。次の層を形成するために、積込み基部が後退するが、この前にスタック段が一層分下降している。即ち、スタッカー１１については、エレベーター型式が好ましい。

本発明の場合、スタッカーはコンベヤの前に位置する。さらに、スタッカー１１とコンベヤ１０との間にバッファコンベヤ２１を設け、スタッカー１１の連続動作を担保する。この装置においても、少なくとも積荷スペースの切換時にコンベヤを停止する必要があるが、バッファコンベヤがあるため、スタッカーは中断することなく動作でき、装置の能力が増し、連続動作が可能になる。さらにバッファコンベヤによって積込み時に積込みが継続する。

バッファコンベヤ２１については図１に一部を示し、図２に全体を示す。スタック２２はちょうどスタッカー１１からバッファコンベヤ２１に移動した状態になっている。このバッファコンベヤ２１については、スタッカー１１と一体化するのが好ましく、装置の構成がシンプルになる上に、バッファコンベヤおよびスタッカーの制御が容易になる。

図３に本発明装置の端部を示す。ここでは、バッファコンベヤ２１とコンベヤ１０との間にスタック２２をバッファコンベヤ２１からコンベヤ１０に積換える積換えコンベヤ２３を設ける。バッファコンベヤとしては重力で動作するローラートラックを使用でき、スタックが常に一度に一スタックずつバッファコンベヤ上を積換えコンベヤまで移動する。積換えコンベヤ２３およびトランスベヤ（ｔｒａｎｓｖｅｙｏｒ：搬送機）２４の一部は、図２の右手側に示す。即ち、トランスベヤについては、スタックを一度に一スタックずつコンベヤ１０に移動するように構成する。スタック２２が積換えコンベヤ２３に載ると、トランスベヤ２４によってスタック２２が押され、コンベヤ１０に移る（図３）。積換えコンベヤ２３がコンベヤ１０と一体化しているため、コンベヤのフレーム構造を利用できる。

本発明装置の図示した実施態様では、積換えプレート２５を有する荷積込部２６であるコンベヤ１０を利用する。図３において、８つのスタックが既に積換えプレート２５上に載り、９番目のユニットは移動状態にある。積換えプレート２５上のスタック２２からなる積荷については、積荷スペース１３に一度に移動するようになっている。積荷が積荷スペース１３の全長にわたっているため、積荷スペース全体が一度に埋まる。図４において、積換えプレートおよび積荷の半分が積込みスペースにあり、次のスタックが既にバッファコンベヤ２１上で待機状態に入っている。積荷がゲート２７によって支持され、積換えプレート２５が積荷の下から空の状態で引っ張り出され、荷積込部２６に後退している。同時に、大型袋が積荷スペースに積載されたままになっている。図５において、既に２つのスタック２２がバッファコンベヤ２１で待機している。積換えコンベヤ２３については、荷積込部２６と一体化しているのが好ましく、装置の構成がシンプルになり、また積換えコンベヤおよび積込み装置の制御が容易になる。

本発明の場合、積込み荷ユニット側の積換えプレート２５の表面を回転部材２８で覆っているため、積換えプレート２５に対して積荷（貨物）１２が移動する。回転部材としては、例えば、積換えプレートを覆う短い自由回転ロールか、あるいは狭いローラーを使用することができる。この場合、ローラーは列状に構成する。図示の実施態様では、大型袋を積み重ね、パレットを使用せずにこれらを積込む。多少の変更を加えると、この装置は、積換えプレートに移動させて、さらに積荷スペースに移動させるパレットを積み重ねることもできるように使用することも可能である。

荷積込部２６は、積荷スペース１３の方向に下降するのが好ましい。そこで、トランスベヤの動力がいくつかの連続スタックを移動させるのに十分な動力があれば、スタックが重力によって積換えプレート上を一団で移動する。さらに、コンベヤ１０の移動方向は積込みスペース１３の長手方向に設定する。この状態で、積込み装置を使用して、背後から積み込みスペースへの積込みを開始するため、密閉した複合一貫輸送用コンテナ（ｃｌｏｓｅｄ ｉｎｔｅｒｍｏｄａｌ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ：非開封のインターモーダルコンテナ）の積込みが容易になる。

一般的にいって、バッファコンベヤ２１の容量は荷積込部２６の容量の３５～６５％、好ましくは４５～５５％であればよい。この場合、積込み作業を終了し、新たな積荷スペースに切り替える時間は十分ある。図示の実施態様では、積荷スペースに９個のスタックがあり、５個のスタックがバッファコンベヤの上に載っている。スタックのそれぞれの袋層数は１０袋・６層である。一袋の重量が５０ｋｇの場合、積荷の重量は２７，０００ｋｇ、即ち２７トンになる。積込み作業が５分、積込みスペースの切換が３分、そして積換えプレートの積込みスペースへの出し入れが２分の場合、一回の積込みサイクルは１０分になる。一時間に換算すると、６つの積荷スペースに積込みを実施でき、１時間当たりの袋数は３０００以上になる。

２つの積込み装置に積換えコンベヤを併用すると、効率をさらに良くできる。この場合には、積込みスペースの位置決め、積込み作業および積換えプレートの移動により多くの時間を割くことができ、同時にスタッカーの連続動作が可能になる。

本発明装置はほぼあらゆる形式の積込みスペースを対象として使用できる。積込みスペースの一端が開放している場合、さらに有利である。さらに、積込みパターンについては自由に選択でき、積み重ね作業は積込み作業の全時間を通して連続的に実施できる。例えば、セメント袋などについては、製造現場から直接複合一貫輸送用コンテナに積み込むことができ、また装置自体は特殊な構造を使用せずに基部に簡単に支持できる。

１０：コンベヤ
１１：スタッカー（ｓｔａｃｋｅｒ：積重ね用荷役機）
１２：積荷
１３：積荷スペース、積込みスペース
１４：スライド
１５：バンパー
１６：仕分け手段（ｄｉｖｉｄｅｒ：振り分け機）
１７：主仕分け手段
１８：副仕分け手段
１９：積込み基部
２０：スタック段
２１：バッファコンベヤ
２２：スタック（ｓｔａｃｋ：積み重ねて一体にした積荷の一塊）
２３：積換えコンベヤ
２４：トランスベヤ（ｔｒａｎｓｖｅｙｏｒ：搬送機）
２５：積換えプレート
２６：荷積込部
２７：ゲート
２８：回転部材

Claims (9)

1. 積荷スペース（１３）に対する積込み装置であって、該積込み装置は、
   積換えプレート（２５）を有するコンベヤ荷積込部（１０、２６）と、
   貨物（１２）を積み重ねるスタッカー（１１）であって、運搬方向に向かって前記コンベヤ荷積込部（１０、２６）よりも手前に配置されたスタッカー（１１）と、
   バッファコンベヤ（２１）であって、前記スタッカー（１１）を連続的に動作させるために前記スタッカー（１１）と前記コンベヤ荷積込部（１０、２６）との間に配置されたバッファコンベヤ（２１）と、
   積み重ねられた貨物のスタック（２２）を形成してこれを前記バッファコンベヤ（２１）から前記積換えプレート（２５）に積み換えるための積換えコンベヤ（２３）であって、前記バッファコンベヤ（２１）と前記コンベヤ荷積込部（１０、２６）との間に配された積換えコンベヤ（２３）と、を有し、
   前記積換えコンベヤ（２３）は、前記スタック（２２）を前記積換えプレート（２５）の上に運搬し、前記積換えプレート（２５）の上に、長さが前記積荷スペース（１３）と同じ長さとなる積荷が形成され該積荷が前記積荷スペース（１３）の後ろから一度で前記積荷スペース（１３）に移動するように構成され、
   前記貨物（１２）が大型袋であり、
   前記スタッカー（１１）には前記大型袋を移動させて目的の積込みパターンを形成する仕分け手段（１６）が設けられ、
   前記大型袋を移動させて目的の積込みパターンを形成する前記仕分け手段（１６）に前記大型袋を９０度回転させるバンパー（１５）が設けられ、
   前記スタック（２２）は複数の層を有し、次の層は大型袋の配置が横断方向及び長手方向においてわずかに異なり、異なる層の前記大型袋は相互に結合されるように配置され、そして、
   前記積換えプレート（２５）の前記大型袋（１２）に面する側の表面が回転部材（２８）で覆われると共に前記積荷スペース（１３）の後ろにゲート（２７）が設けられ、前記大型袋を前記バッファコンベヤ（２１）から前記積換えプレート（２５）に移動させる間、及び前記大型袋を前記積荷スペース（１３）にとどめながら前記積換えプレート（２５）を前記ゲート（２７）により支持された前記積荷の下から引っ張り出して空にする間のいずれにおいても、前記積換えプレート（２５）と前記大型袋とが互いに移動できるように構成したことを特徴とする積込み装置。
   
2. 前記スタッカー（１１）がエレベーター型式スタッカーである請求項１に記載の積込み装置。
   
3. 前記積換えコンベヤ（２３）は、一度に一つのスタックが前記コンベヤ荷積込部（１０、２６）に移動するように構成したトランスベヤ（２４）を有する請求項１または２に記載の積込み装置。
   
4. 前記バッファコンベヤ（２１）が前記スタッカー（１１）と一体化している請求項１～３のいずれか１項に記載の積込み装置。
   
5. 前記積換えコンベヤ（２３）が前記コンベヤ荷積込部（１０、２６）と一体化している請求項１～４のいずれか１項に記載の積込み装置。
   
6. コンベヤ荷積込部（１０、２６）が前記積荷スペース（１３）の方向に向って下降する請求項１～５のいずれか１項に記載の積込み装置。
   
7. 前記バッファコンベヤ（２１）の容量が前記コンベヤ荷積込部（１０、２６）の３５～６５％、好ましくは４５～５５％である請求項１～６のいずれか１項に記載の積込み装置。
   
8. 前記コンベヤ荷積込部（１０、２６）の走行動作が前記積荷スペース（１３）の長手方向に動く請求項１～７のいずれか１項に記載の積込み装置。
   
9. 前記積換えコンベヤ（２３）が２つのコンベヤ荷積込部（１０、２６）に接続している請求項１～８のいずれか１項に記載の積込み装置。

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