CN112004763A - 用于将物品装载到运输集装箱中的设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于装载运输集装箱(101)的设备(100),其包括:传送板(103),所述传送板(103)在其中具有一系列孔(201,202),并且被配置为与其上的物品一起滑入和滑出所述运输集装箱(101);以及传送装置(104),所述传送装置(104)位于所述传送板(103)下方,并且被配置为与所述传送板中的所述孔接合,并在与所述孔接合后缩回或伸展以将所述传送板拉入或拉出所述运输集装箱。
Description
技术领域
本发明涉及一种使用滑板通过运输集装箱一端处的开口将物品装载到运输集装箱中的设备。
背景技术
将各种物品装载到诸如货物集装箱、货车、卡车等运输集装箱中时,通常难以以这样的方式将物品传送到运输中:一方面尽可能地利用空间,并且另一方面物品在装载和运送过程中不受损坏。这是因为运输集装箱通常在一端打开,并且所有物品都必须通过这一端进入。已经开发了多种设备以用于通过一端处的开口装载运输集装箱。
在WO 9523105中公开了这种设备的示例。此现有技术文献公开了一种用于将要运送的产品装载到货物空间中的方法和设备。所公开的设备利用传送板,首先在所述传送板上形成负载。接下来,将负载与传送板一起推入货物空间中,然后将传送板从负载下方拉出。在拉动期间支撑负载。在所述方法中,首先将产品装载到位于货物空间外部的传送板上,并且可从货物空间的完全开放的一侧将产品推入货物空间中。此后,通过将传送板推入货物空间的底部上方来将产品传送到货物空间的内部。最后,从开放侧支撑产品,并且将传送板从货物空间的底部与产品之间拉出。在所述设备中,存在支撑可移动传送板的框架。所述设备还包括传送装置,所述传送装置用于将传送板和产品移入货物空间中,并且用于在货物空间的底部与产品之间拉动传送板远离。
这种设备的缺点在于,当传送板被推入货物空间中时,很大的力被施加到传送板的一端。将负载推入集装箱中所需的所有力被施加到一端,这可能会导致上面带有负载的传送板屈曲。为了适应施加到传送板端部的力,此现有技术传送板在一端处以楔形方式加厚。
此现有技术设备还需要支撑件或屏障,所述支撑件或屏障在传送板已进入货物空间之后在传送板的一端处压靠物品。特别地,用支撑缸将物品进一步推入运送空间内部,这可能导致物品损坏。
发明内容
本发明提供一种用于装载运输集装箱的设备,其包括:传送板,所述传送板在其中具有一系列孔,并且被配置为与要装载的物品一起滑入和滑出所述运输集装箱;以及传送装置,所述传送装置位于所述传送板下方,并且被配置为与所述传送板中的所述孔接合,并在与所述孔接合后缩回或伸展以将所述传送板拉入和拉出所述运输集装箱。
通过以这种方式设置所述传送装置,纵向屈曲力被最小化。也就是说,与现有技术设备不同,并非所有力都施加到所述传送板的一端以将所述传送板推入所述运输集装箱中。在这种配置中,所述传送板的屈曲并不少见。
优选地,所述传送板包括两个系列的孔,并且所述传送装置包括第一区段和第二区段,所述第一区段和所述第二区段各自可伸展且可缩回以与一系列相应孔接合。
优选地,其中第一区段与第二区段被同步,使得当所述区段中的一者伸展时,另一个区段缩回。
使用与所述传送板中的不同系列的孔接合的两个区段允许所述传送板快速且有效地移入所述运输集装箱中。所述第一区段与所述第二区段共同操作,使得一个区段始终工作,即,用于移动所述传送板。
优选地,所述传送装置包括销,所述销被配置为伸展并缩回到所述传送板中的所述孔中。所述销的伸展和缩回允许所述传送装置与所述传送板的所述下侧接合。这在现有技术中是无法实现的,在现有技术中所述传送板的仅一端是可接合的。
所述设备还可包括具有偏移区段的屏障门,所述屏障被配置为在所述传送板上方摆动,并且当将所述传送板移出所述集装箱时,所述偏移区段将所述物品保持在所述运输集装箱内的预定距离。
与现有技术系统不同,所述屏障门将所装载的物品保持在远离所述集装箱所述开口预定距离。所述物品不受所述屏障推动,而仅仅保持在适当位置。一旦打开所述屏障,就可容易地关闭所述运输集装箱的门,因为在所述集装箱的所述开口与所述所装载的物品之间存在预定距离。
附图说明
现在将参考附图,仅通过举例的方式,通过以下对本发明的实施方案的描述来示出本发明,在附图中:
图1提供在不同操作阶段所描绘的用于装载运输集装箱的设备的透视图;
图2提供用于在操作中装载没有任何物品的运输集装箱的设备的另外的视图;
图3是用于装载运输集装箱的设备的一部分的更详细视图;
图4提供用于装载运输集装箱的设备的内部部件的数个视图;并且
图5提供门屏障的俯视图,所述门屏障是用于装载运输集装箱的设备的一部分。
具体实施方式
参考图1,以透视图示出了用于装载运输集装箱101的设备100。
特别地,图1(a)示出了具有物品102的设备100,所述物品102要装载到所述设备上面的运输集装箱101中。具体地,物品102被装载到传送板103上,所述传送板103被配置为滑入集装箱101中。位于传送板103下方的传送装置104被配置为与传送板接合并将其移入和移出运输集装箱101。传送装置104的内部工作将在下文更详细地描述。
尽管示出了单个物品102,但是可将任何数量的物品装载到传送板103上。此外,可使用本领域技术人员已知的任何合适装置来将一个或多个物品装载到传送板103上。
在图1(b)中,可以看到,传送板103部分地移动到上面具有物品102的运输集装箱101中。也就是说,传送装置104接合传送板103以将其拉入运输集装箱101中。在图1(c)和图1(d)中,传送板103继续移动到运输集装箱中。
可以看到,传送板103和传送装置104包括在壳体或框架105内。运输集装箱101也可定位在所述框架105上或抵靠框架105定位(当在货车的主体或另一种框架上时)。在优选实施方案中,所述设备被配置为使得传送装置104定位成与集装箱101的开口相邻。以这种方式,传送装置104将传送板拉入运输集装箱中,而不是将其从远移集装箱的距离推动。
当将传送板103拉入集装箱101中时,可以看到,传送板在下板106上滑动。此下板或耐磨板可由任何合适的材料组成,只要所述材料允许传送板在上面自由且容易地移动即可。尼龙、钢、青铜等是合适的材料。
转到图1(e),物品102已经被完全装载到运输集装箱中。然后,将先前处于打开位置(图1的(a)至(d))的屏障门或后屏障107跨传送板103摆动,以在从运输集装箱101拉动传送板103时将物品102保持在适当位置。屏障门107包括偏移部分,所述偏移部分将物品保持在运输集装箱101内预定的距离。如将在下文更详细地解释,这使物品102远离运输集装箱的开口,并允许运输集装箱的门在装载完成后立即关闭。
应了解,传送板103的一部分从不进入集装箱101,因为传送板的一部分必须始终被传送装置104接合,所述传送装置是设备100的在运输集装箱101外部的一部分。
图1的(e)至(h)示出了传送板103如由传送装置104从运输集装箱101拉动时的过程。屏障门107保持在原位(关闭),直到传送板从运输集装箱101完全缩回或移除。
一旦将传送板103从运输集装箱101完全移除,便可打开屏障门107并且关闭运输集装箱的门。然后,准备将运输集装箱与牢固地装载在其中的物品一起运输。
图2示出用于装载上面没有任何物品的运输集装箱101的设备100。传送板103完全在运输集装箱101的外部。可以看到,传送板103具有沿传送板103的长度延伸的第一系列的孔201和第二系列的孔202。如将在下文更详细地解释,每个系列的孔由传送装置104的不同区段接合,以将传送板拉入和拉出运输集装箱。第二系列的孔202与第一系列的孔201偏移,也就是说,这些孔略微更靠近传送板的中心线。具有如图所示而配置的两个系列的孔不是必需的,并且彼此成直线的单个系列的孔(在传送板的每一侧处)将足以允许传送板103通过传送装置104移入和移出集装箱101。替代地,一个或两个系列的孔可比图中所示更居中地放置。
转到图3,这示出了用于装载运输集装箱的设备100的一部分的更详细视图。具体地,在传送板103的下方示出了传送装置104。尽管无法看到传送装置104的内部部件,但是传送装置包括液压杆301,所述液压杆301伸展并缩回以便使所述传送装置与传送板103中的孔201、202接合。一旦传送装置104的区段与传送板103接合,所述传送装置104就可将所述传送板103拉入集装箱101或拉出集装箱101。传送装置104还包括可缩回且可伸展的销302、303。如将在下文更详细地解释,一旦传送装置104的区段被正确地定位,则销伸展到孔201、202中,使得传送装置可保持或夹持传送板103。销302、303仅伸展到传送板的顶表面。进一步伸展可能面临损坏位于传送板103上的要装载的任何物品101的风险。
参考图4,这提供设备100的内部部件的多个视图。具体地,示出了传送装置104的内部部件。
在示例性实施方案中,传送装置104包括两个区段401、402。每个区段401、402包括两个液压缸301、支撑支架403、404和两个液压销302、303。当一个区段401、402伸展时,另一个区段401、402同时缩回。也就是说,每个区段的液压杆是同步的,例如,如果一个区段的杆301伸展75%,则另一个区段的杆301伸展25%。销303都同时伸展并且同时抽出。销302也是如此。
现在将描述传送装置104将传送板103拉入运输集装箱中的示例性操作。使第一区段401远离运输集装箱101伸展(使用所述传送装置的液压杆301)。在伸展时,销302处于抽出位置。当区段401完全伸展时,销应位于传送板103上的两个孔201(位于一系列孔中)的下面。销302然后伸展以与传送板接合。也就是说,销302伸展到传送板中的孔201中。然后,第一区段401然后朝孔201缩回,并且由于销伸展到孔201中,因此在缩回的方向上拉动板,也就是说,将传送板拉入运输集装箱中。一旦第一区段401完全缩回,销302就缩回并且第一区段401伸展以重复相同步骤。
如先前段落中描述的相反操作用于将传送板从运输集装箱拉出。也就是说,杆伸展以将传送板从运输集装箱拉出,而不是杆缩回以将传送板拉入集装箱中。
可设想的是,如上描述的相反操作也可用于将物品拉入运输集装箱中。也就是说,杆可伸展以将传送板拉入运输集装箱中,而不是杆缩回以将物品拉入集装箱中。
技术人员将了解,用于传送装置的两个区段401、402并非必不可少的。也就是说,单个区段401可用于将传送板103拉入集装箱中。然而,通过具有第二区段402,与第一区段401同步,传送板103可更快速地移入和移出集装箱。
第二区段与第二系列的孔202(更靠近传送板的外部定位)接合。在任何给定时间,区段401、402中的一者接合传送板,即,区段401、402中的一者的销302、303伸展,并且传送板被区段中的一者移动。随着一组销伸展且另一组销被抽出,移动短暂停顿。这种短暂停顿可用于使销在孔内居中。也就是说,本领域技术人员将了解,销与传送板中的孔之间的重复接触将导致孔的磨损,可能会扭曲其形状等。为了最小化这种情况,在使销缩回之前,所述设备可被配置为在使销缩回之前使销移远离孔的边缘预定距离(例如,5mm)移动。具体地,使用液压缸301来使区段401、402移动预定距离。以这种方式,当缩回时,销不接触孔201、202的侧面,并且孔上的磨损得以减少。
技术人员将了解,将传送板从运输集装箱拉出所需的力大于将传送板拉入集装箱中所需的力。这是因为当将传送板拉出时,在传送板的上方和下方会因其上的物品和运输集装箱的地板而产生摩擦。可优选地将设备被配置为使得当将传送板从集装箱拉出时,将油泵送至液压缸的全孔侧以提供更多力。当将传送板拉入集装箱中时,可将油提供至液压杆的环侧。
转到图5,提供屏障门的俯视图,所述屏障门是用于装载运输集装箱的设备的一部分。在此图中,可以看到,屏障门107具有偏移部分,使得装载到集装箱101中的一个或多个任何物品被保持在集装箱101内部的预定偏移量或距离501(远离集装箱中的开口预定距离)。以这种方式,当将传送片材103从集装箱101中拉出时,物品102远离集装箱的背面预定距离保持在集装箱内。这确保物品102不会从集装箱的背面突出并且防止集装箱的门502关闭。
液压缸503用于使门屏障107围绕支点/铰链摆动,以便视需要打开和关闭门屏障。与现有技术系统不同,液压缸503不用于向所装载的物品102施加任何力或将其进一步推入集装箱101中,这会导致对所装载的物品102的损坏。
参考图6(a)和图6(b),示出了屏障门600的另一个实施方案。此实施方案的屏障门包括两个区段。第二区段602可相对于第一区段601折回以减小屏障门600的长度。以这种方式,物品可从两侧(例如,用叉车)被装载在传送板103上,而无需使屏障门阻挡传送板103的大部分。为了从两侧装卸,传送板不必从集装箱拉出那么远(与屏障门的前述实施方案相比)。这可使总长度尽可能短。
从图6(a)和图6(b)可以看到,铰链将屏障门的第一区段601连结到第二区段602。液压缸使第二区段602相对于第一区段601移动。也就是说,铰链充当支点,当通过液压缸的致动而使第二区段移动时,第二区段可围绕所述支点旋转。
在图7中,屏障门600被示出为处于关闭位置,其中屏障门600以与前述实施方案相同的方式起作用。
本发明不限于在此描述的实施方案,所述实施方案可在所附权利要求的范围内变化。
Claims (15)
1.一种用于装载运输集装箱的设备,其包括:
传送板,所述传送板在其中具有一系列孔,并且被配置为与其上的物品一起滑入和滑出所述运输集装箱;以及
传送装置,所述传送装置位于所述传送板下方,并且被配置为与所述传送板中的所述孔接合,并在与所述孔接合后缩回或伸展以将所述传送板拉入或拉出所述运输集装箱。
2.根据权利要求1所述的设备,其中所述传送板包括两个系列的孔,并且所述传送装置包括第一区段和第二区段,所述第一区段和所述第二区段各自可伸展且可缩回以与一系列相应孔接合。
3.根据权利要求1所述的设备,其中所述两个系列的孔彼此偏移。
4.根据权利要求2或3所述的设备,其中第一区段与第二区段被同步,使得当所述区段中的一者伸展时,另一个区段缩回。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备,其中所述传送装置包括销,所述销被配置为伸展并缩回到所述传送板中的所述孔中。
6.根据权利要求5所述的设备,其中所述传送装置被配置为使得所述销伸展成与所述传送板的上面放置所述物品的表面齐平。
7.根据权利要求5所述的设备,其中所述设备被配置为在缩回所述销之前使所述销远离所述孔的边缘移动预定距离。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备,其还包括下板,所述传送板在被拉动时可在所述下板上滑动。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备,其中所述传送装置包括第一区段和第二区段,每个区段包括通过支撑支架连接的两个液压缸。
10.根据权利要求9所述的设备,其中所述第一区段的所述液压缸与所述第二区段的所述液压缸同步,使得如果所述第一区段的所述缸伸展,则所述第二区段的所述缸成比例地缩回。
11.根据权利要求9或10所述的设备,其中将油泵送到所述液压缸的全孔侧,以在将所述传送板从集装箱中拉出时提供更多力,并且在将所述传送板拉入所述集装箱中时向所述液压缸的环侧提供油。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的设备,其还包括具有偏移区段的屏障门,所述屏障被配置为在所述传送板上方摆动,并且当将所述传送板拉出所述集装箱时,所述偏移区段将所述物品保持在所述运输集装箱内的预定距离。
13.根据权利要求12所述的设备,其中所述屏障门包括第一区段和第二区段,并且被配置为使得所述第二区段可相对于所述第一区段折叠,从而减小所述屏障门的长度。
14.根据权利要求13所述的设备,其中所述屏障门包括将所述第一区段连结到所述第二区段的铰链,所述铰链允许所述第二区段折叠到所述第一区段上。
15.根据权利要求14所述的设备,其中所述屏障门还包括液压缸,所述液压缸使所述第二区段相对于所述第一区段移动。
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