CN210147327U - 两车型夹具切换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种两车型夹具切换装置，用于汽车白车身焊装生产设备领域，包括切换底座，设有多个工位，所述工位包括第一停放位、第二停放位和工作位，所述工作位位于所述第一停放位和第二停放位之间，所述工作位设有限位机构；第一夹具载体和第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述第一夹具载体在切换底座上运动以在多个工位之间切换；第二夹具载体和第二驱动机构，所述第二夹具载体与第一夹具载体彼此独立，所述第二驱动机构能够驱动所述第二夹具载体在切换底座上运动以在多个工位之间切换。其简化了机械结构，采用两个夹具载体共用一切换底座，合理地减小了设备的占地面积，提升了切换节拍，降低了制造成本。
Description
技术领域
本实用新型用于汽车白车身焊装生产设备领域，特别是涉及一种两车型夹具切换装置。
背景技术
目前，由于汽车行业的竞争激烈，汽车生产制造逐步向低成本及多款式的方向发展，这就要求汽车厂商和线体集成商最大限度地提升生产节拍，提高生产效率，以及降低设备成本，增加汽车产品的性价比。但是目前生产线常用的多车型夹具切换装置存在占地空间大，成本高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种两车型夹具切换装置，其结构简单，成本较低，占地面积小，运行平稳可靠，切换时间短，可同时兼容两种车型底板分拼的共线生产。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：两车型夹具切换装置，包括
切换底座，设有多个工位，所述工位包括第一停放位、第二停放位和工作位，所述工作位位于所述第一停放位和第二停放位之间，所述工作位设有限位机构；
第一夹具载体和第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述第一夹具载体在切换底座上运动以在多个工位之间切换；
第二夹具载体和第二驱动机构，所述第二夹具载体与第一夹具载体彼此独立，所述第二驱动机构能够驱动所述第二夹具载体在切换底座上运动以在多个工位之间切换。
优选的，所述切换底座上设有导轨组件，所述第一夹具载体和第二夹具载体上设有与所述导轨组件配合的滑块组件。
优选的，所述切换底座上设有齿条组件，所述第一驱动机构包括设在第一夹具载体上的第一驱动部件，所述第一驱动部件的输出端设有与所述齿条组件啮合传动的第一齿轮，所述第二驱动机构包括设在第二夹具载体上的第二驱动部件，所述第二驱动部件的输出端设有与所述齿条组件啮合传动的第二齿轮。
优选的，所述第一驱动部件通过第一安装板设在所述第一夹具载体上，所述第一夹具载体上设有能够调节第一齿轮与齿条组件配合间隙的第一调整组件；所述第二驱动部件通过第二安装板设在所述第二夹具载体上，所述第二夹具载体上设有能够调节第二齿轮与齿条组件配合间隙的第二调整组件。
优选的，所述切换底座在第一停放位、第二停放位和工作位处均设有传感器组件，所述传感器组件包括安装架和第一传感器，所述安装架上设有调节槽，所述第一传感器安装在所述调节槽中。
优选的，所述限位机构包括插销组件和能够驱动所述插销组件的第三驱动部件，所述第一夹具载体和第一夹具载体上设有与所述插销组件配合的插销座。
优选的，所述插销组件设在插销安装座上，所述第一驱动部件包括设在插销安装座一侧的气缸，所述气缸的气缸杆通过传动件与插销组件连接。
优选的，所述插销安装座上设有能够检测所述传动件位置的第二传感器。
优选的，所述插销座包括U形安装座，所述U形安装座内侧设有第一导轮安装座和第二导轮安装座，第一导轮安装座上设有第一导轮，第二导轮安装座上设有第二导轮，第一导轮和第二导轮之间设有与插销组件配合的插销间隙。
优选的，所述第一导轮安装座和/或第二导轮安装座与U形安装座之间设有垫片。
上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：采用彼此独立的第一夹具载体和第二夹具载体进行两车型夹具的切换，其行程短，切换时间快，节省了停线切换的时间。没有采用低效率的人工切换夹具的方式，降低了工人的劳动强度，提高了设备的自动化程度。简化了机械结构，采用两个夹具载体共用一切换底座，合理地减小了设备的占地面积，提升了切换节拍，降低了制造成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型一个实施例结构示意图；
图2是图1所示的一个实施例切换底座结构示意图；
图3是图1所示的一个实施例第一夹具载体结构示意图；
图4是图1所示的一个实施例第一驱动机构结构示意图；
图5是图1所示的一个实施例限位机构结构示意图；
图6是图1所示的一个实施例插销座结构示意图；
图7是图1所示的一个实施例限位机构与插销座配合后结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参见图1，本实用新型的实施例提供了一种两车型夹具切换装置，包括
切换底座1，设有多个工位，所述工位包括第一停放位11、第二停放位12和工作位13，所述工作位13位于所述第一停放位11和第二停放位12之间，所述工作位13设有限位机构2，限位机构2用于定位位于工作位13的夹具载体；
第一夹具载体3和第一驱动机构，第一夹具载体3用于承载第一车型的工装夹具，所述第一驱动机构能够驱动所述第一夹具载体3在切换底座1上运动以在多个工位之间切换，例如，第一驱动机构能够驱动第一夹具载体3由工作位13进入第一停放位 11，或者由第一停放位11进入工作位13；
第二夹具载体4和第二驱动机构，所述第二夹具载体4用于承载第二车型的工装夹具，所述第二夹具载体4与第一夹具载体3彼此独立，互不干扰，所述第二驱动机构能够驱动所述第二夹具载体4在切换底座1上运动以在多个工位之间切换，例如，第二驱动机构能够驱动第二夹具载体4由工作位13进入第二停放位12，或者由第二停放位12进入工作位13。
采用彼此独立的第一夹具载体3和第二夹具载体4进行两车型夹具的切换，其行程短，切换时间快，节省了停线切换的时间。没有采用低效率的人工切换夹具的方式，降低了工人的劳动强度，提高了设备的自动化程度。简化了机械结构，采用两个夹具载体共用一切换底座1，合理地减小了设备的占地面积，提升了切换节拍，降低了制造成本。
在某些实施例中，切换底座1及驱动机构可采用输送辊、传送带等。
在某些实施例中，参见图1、图2,所述切换底座1上设有导轨组件14，导轨组件14由直线导轨及其防尘护罩组成，安装在切换底座1的顶部两侧，数量因底座主体的总长度而定，可能是一整条或多条拼接式；所述第一夹具载体3和第二夹具载体4上设有与所述导轨组件14配合的滑块组件15，优选的，滑块组件 15以六个为一组，用于连接夹具载体及导轨组件14，每一个夹具载体需要一组连接滑块。缓冲部件16安装在切换底座1两端，每端各两个，用于缓冲第一夹具载体3和第二夹具载体4切换的冲击。调整式安装脚座17安装在切换底座1的底部，再安装在地面上，数量因切换底座1的总长度而定；阀岛组件安装在切换底座1的一侧，为夹具控制及分流能源，此组件可因情况而改变数量。
在某些实施例中，参见图2，所述切换底座1上设有齿条组件18，参见图3、图4，所述第一驱动机构包括设在第一夹具载体3上的第一驱动部件31，所述第一驱动部件31的输出端设有与所述齿条组件18啮合传动的第一齿轮32，所述第二驱动机构包括设在第二夹具载体4上的第二驱动部件，所述第二驱动部件的输出端设有与所述齿条组件18啮合传动的第二齿轮。第一齿轮32和第二齿轮的一侧均设有润滑器33。作为优选，第一驱动部件31、第二驱动部件均包括电机和减速机。
在某些实施例中，参见图4，所述第一驱动部件31通过第一安装板34设在所述第一夹具载体3上，所述第一夹具载体3 上设有能够调节第一齿轮32与齿条组件18配合间隙的第一调整组件35；所述第二驱动部件通过第二安装板设在所述第二夹具载体4上，所述第二夹具载体4上设有能够调节第二齿轮与齿条组件18配合间隙的第二调整组件，调整组件可采用螺栓、调节块。
在某些实施例中，所述切换底座1在第一停放位11、第二停放位12和工作位13处均设有传感器组件19，所述传感器组件19包括安装架和第一传感器，第一传感器用于检测夹具载体及工装夹具的位置，其中，所述安装架上设有调节槽，所述第一传感器安装在所述调节槽中，第一传感器能够调整在调节槽中的位置，以满足不同的使用需要。
在某些实施例中，所述限位机构2可采用插销、定位螺栓等结构，优选的，所述限位机构2包括插销组件21和能够驱动所述插销组件21的第三驱动部件22，所述第一夹具载体3和第一夹具载体3上设有与所述插销组件21配合的插销座，第三驱动部件22可采用气缸、电机等，第三驱动部件22能够驱动插销组件21伸出以与插销座配合实现定位，或者驱动插销组件21缩回以与插销座分离。
在某些实施例中，参见图5，所述插销组件21设在插销安装座23上，插销组件21由插销及无油袖套组成。所述第一驱动部件31包括设在插销安装座23一侧的气缸，所述气缸的气缸杆通过传动件24与插销组件21连接，整个插销组件21结构更加紧凑，节约安装空间。
优选的，所述插销安装座23上设有能够检测所述传动件24 位置的第二传感器25。
在某些实施例中，参见图6、图7，所述插销座包括U形安装座26，所述U形安装座26内侧设有第一导轮安装座27和第二导轮安装座28，第一导轮安装座27上设有第一导轮29，第二导轮安装座28上设有第二导轮210，第一导轮29和第二导轮210 之间设有与插销组件21配合的插销间隙。插销组件21与第一导轮29和第二导轮210配合，提升配合顺畅性。此外，所述第一导轮安装座27与U形安装座26之间、第二导轮安装座28与U 形安装座26之间均设有垫片211，用于调整两个导轮之间的间隙。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.两车型夹具切换装置，其特征在于：包括
切换底座，设有多个工位，所述工位包括第一停放位、第二停放位和工作位，所述工作位位于所述第一停放位和第二停放位之间，所述工作位设有限位机构；
第一夹具载体和第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述第一夹具载体在切换底座上运动以在多个工位之间切换；
第二夹具载体和第二驱动机构，所述第二夹具载体与第一夹具载体彼此独立，所述第二驱动机构能够驱动所述第二夹具载体在切换底座上运动以在多个工位之间切换。
2.根据权利要求1所述的两车型夹具切换装置，其特征在于：所述切换底座上设有导轨组件，所述第一夹具载体和第二夹具载体上设有与所述导轨组件配合的滑块组件。
3.根据权利要求2所述的两车型夹具切换装置，其特征在于：所述切换底座上设有齿条组件，所述第一驱动机构包括设在第一夹具载体上的第一驱动部件，所述第一驱动部件的输出端设有与所述齿条组件啮合传动的第一齿轮，所述第二驱动机构包括设在第二夹具载体上的第二驱动部件，所述第二驱动部件的输出端设有与所述齿条组件啮合传动的第二齿轮。
4.根据权利要求3所述的两车型夹具切换装置，其特征在于：所述第一驱动部件通过第一安装板设在所述第一夹具载体上，所述第一夹具载体上设有能够调节第一齿轮与齿条组件配合间隙的第一调整组件；所述第二驱动部件通过第二安装板设在所述第二夹具载体上，所述第二夹具载体上设有能够调节第二齿轮与齿条组件配合间隙的第二调整组件。
5.根据权利要求1所述的两车型夹具切换装置，其特征在于：所述切换底座在第一停放位、第二停放位和工作位处均设有传感器组件，所述传感器组件包括安装架和第一传感器，所述安装架上设有调节槽，所述第一传感器安装在所述调节槽中。
6.根据权利要求3所述的两车型夹具切换装置，其特征在于：所述限位机构包括插销组件和能够驱动所述插销组件的第三驱动部件，所述第一夹具载体和第一夹具载体上设有与所述插销组件配合的插销座。
7.根据权利要求6所述的两车型夹具切换装置，其特征在于：所述插销组件设在插销安装座上，所述第一驱动部件包括设在插销安装座一侧的气缸，所述气缸的气缸杆通过传动件与插销组件连接。
8.根据权利要求7所述的两车型夹具切换装置，其特征在于：所述插销安装座上设有能够检测所述传动件位置的第二传感器。
9.根据权利要求6所述的两车型夹具切换装置，其特征在于：所述插销座包括U形安装座，所述U形安装座内侧设有第一导轮安装座和第二导轮安装座，第一导轮安装座上设有第一导轮，第二导轮安装座上设有第二导轮，第一导轮和第二导轮之间设有与插销组件配合的插销间隙。
10.根据权利要求9所述的两车型夹具切换装置，其特征在于：所述第一导轮安装座和/或第二导轮安装座与U形安装座之间设有垫片。
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|---|---|---|---|---|
| CN112296582A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-02 | 安徽巨一科技股份有限公司 | 一种白车身焊装夹具多车型切换系统 |
| CN112318028A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-05 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种夹具切换机构及夹具切换系统 |
| CN114985927A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-02 | 广东利元亨技术有限公司 | 电芯的焊接装置及焊接方法 |
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