CN112318028A - 一种夹具切换机构及夹具切换系统 - Google Patents

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詹丽
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魏庆丰
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Abstract

本发明公开一种夹具切换机构及夹具切换系统，其中，夹具切换机构包括机座以及转送装置，其中，机座形成有相互间隔设置的工作工位，第一存储工位以及第二存储工位，转送装置包括设于机座的两个传送组件，两个传送组件中，其中之一转送组件在工作工位与第一存储工位之间转送夹具，另一传送组件在工位与第二存储工位之间转送夹具，两个传送组件的其中之一将夹具自工作工位移出时，另一传送组件将夹具移送至工作工位，通过两个传送组件配合转送夹具，减少了切换夹具的时间，从而可以快速更换夹具，本夹具切换机构无需滑台夹具存储空间或其他设备配合即可快速切换夹具，占地面积小，成本低。

Description

一种夹具切换机构及夹具切换系统
技术领域
本发明涉及汽车焊接技术领域，特别涉及一种夹具切换机构及夹具切换系统。
背景技术
夹具是借助合理的定位压紧装置使零部件固定，保证将分散的零部件逐步拼焊成白车身的重要工装。作为非标工装，一般根据零部件特点来设计，不同车型的零部件很难共用一套夹具。常用多车型共线时，不同夹具工装的切换方式有滑台形式以及转台形式，但滑台切换占地面积较广，需要较大的空间存储滑台夹具，切换速度相对较慢，同时费用较高；而转台切换虽然占地面积小，但转台切换速度快，适合单独工作站，用于连续生产的流水线时，仍需借助抓具和机器人等设备及工装，成本较高，因此，如何设计一种低成本的快速切换夹具装置是亟需解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种夹具切换机构及夹具切换系统，旨在解决快速切换夹具装置成本较高的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种夹具切换机构，包括：
机座，形成有相互间隔设置的工作工位，第一存储工位以及第二存储工位；以及，
转送装置，包括设于所述机座的两个传送组件，两个所述传送组件中，其中之一所述转送组件在所述工作工位与所述第一存储工位之间转送夹具，另一所述传送组件在所述工位与所述第二存储工位之间转送夹具。
可选地，所述传送组件包括：
载物座，沿水平向活动安装于所述机座，所述载物座用以安载夹具；以及，
第一直线驱动结构，用以驱动所述载物座活动；
其中，两个所述载物座中，其中之一所述载物座的活动行程经过所述工作工位和所述第一存储工位，另一所述载物座的活动行程经过所述工作工位和所述第二存储工位。
可选地，两个所述载物座中，其中之一所述载物座为避让载物座，另一所述载物座为容设载物座，所述避让载物座的侧面惯设有避让槽，用以供所述容设载物座穿设。
可选地，所述第一直线驱动结构为驱动气缸。
可选地，所述第一直线驱动结构还包括导向结构，所述导向结构包括相互滑动配合的导轨及滑块，所述第一直线驱动结构的导轨沿水平向延伸，在所述导轨及所述滑块中，其中之一设于所述机座，另一设于所述载物座。
可选地，所述导轨上设有限位块，用于限制所述载物座的活动行程。
可选地，所述夹具切换机构还包括：
定位块，沿上下向活动安装于所述机座，所述定位块用于将所述载物座定位于所述工作工位处；以及，
第二直线驱动结构，用以驱动所述定位块活动。
可选地，所述第二直线驱动结构为驱动气缸。
可选地，所述机座形成有第三存储工位；
所述转送装置还包括设于所述机座的第三传送组件，所述第三传送组件的活动行程经过所述工作工位和所述第三存储工位，用于在所述工作工位与所述第三存储工位转送夹具。
本发明还提出了一种夹具切换系统，包括供料装置和两个夹具切换机构，所述供料装置设于机座，用以输送汽车零件，两个所述夹具切换机构设于所述供料装置的两侧，用以共同夹持零件，其中，所述夹具切换机构包括：
机座，形成有相互间隔设置的工作工位，第一存储工位以及第二存储工位；以及，
转送装置，包括设于所述机座的两个传送组件，两个所述传送组件中，其中之一所述转送组件在所述工作工位与所述第一存储工位之间转送夹具，另一所述传送组件在所述工位与所述第二存储工位之间转送夹具。
本发明的技术方案中，所述夹具切换机构包括机座和转送装置，所述机座形成有相互间隔设置的工作工位，第一存储工位以及第二存储工位，所述转送装置包括设于所述机座的两个传送组件，两个所述传送组件中，其中之一所述转送组件在所述工作工位与所述第一存储工位之间转送夹具，另一所述传送组件在所述工位与所述第二存储工位之间转送夹具，当两个所述传送组件的其中之一所述传送组件将夹具自所述工作工位移出时，另一所述传送组件将夹具移送至所述工作工位，通过两个所述传送组件配合，减少了切换夹具的时间，从而可以快速更换夹具，本夹具切换机构无需滑台夹具存储区域或其他设备配合即可快速切换夹具，占地面积小，成本低。。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的夹具切换机构的一实施例的立体结构示意图；
图2为图1中夹具切换机构的传送组件的一实施例的立体结构示意图；
图3为图1中夹具切换机构的传送组件的另一实施例的立体结构示意图；
图4为图1中夹具切换机构(局部结构)的立体结构示意图；
图5为本发明提供的夹具切换系统的一实施例的立体结构示意图。
附图标号说明：
Figure BDA0002731280260000031
Figure BDA0002731280260000041
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
目前不同夹具工装的切换方式有滑台形式以及转台形式，但滑台切换占地面积较广，需要较大的空间存储滑台夹具，切换速度相对较慢，同时费用较高；而转台切换虽然占地面积小，但转台切换速度快，适合单独工作站，用于连续生产的流水线时，仍需借助抓具和机器人等设备及工装，成本较高。
有鉴于此，本发明提供了一种夹具切换系统，所述夹具切换系统包括设于机座的供料装置以及设于所述供料装置的两侧且用以共同夹持零件的两个夹具切换机构，只要是包含所述夹具切换机构的夹具切换系统均在本发明的保护范围内，其中，图1至图5是本发明提供的夹具切换机构的实施例的结构示意图。
请参阅图1和图2，所述夹具切换机构100包括机座1和转送装置2，所述机座1形成有相互间隔设置的工作工位11，第一存储工位12以及第二存储工位13，所述转送装置2包括设于所述机座1的两个传送组件21，两个所述传送组件21中，其中之一所述转送组件在所述工作工位11与所述第一存储工位12之间转送夹具，另一所述传送组件21在所述工位与所述第二存储工位13之间转送夹具。
本发明的技术方案中，所述转送装置2包括设于所述机座1的两个传送组件21，两个所述传送组件21中，其中之一所述转送组件在所述工作工位11与所述第一存储工位12之间转送夹具，另一所述传送组件21在所述工位与所述第二存储工位13之间转送夹具，当两个所述传送组件21的其中之一所述传送组件21将夹具自工作工位11移出时，另一所述传送组件21将夹具移送至所述工作工位11，通过两个所述传送组件21配合转送夹具，减少了切换夹具的时间，从而可以快速更换夹具，本夹具切换机构100无需滑台夹具存储空间或其他设备配合即可快速切换夹具，占地面积小，成本低。
所述转送装置2不限制具体的结构形式，只要是可在所述工作工位11与所述第一存储工位12之间转送夹具，也可在所述工作工位11与所述第二存储工位13之间转送夹具的转送装置2都在本发明的保护范围内，例如可以是通过两个机械臂实现工位的切换，也可以如本实施例中，请参阅图3和图4，所述传送组件21包括载物座211和第一直线驱动结构212，所述载物座211沿水平向活动安装于所述机座1，所述载物座211用以安载夹具，所述第一直线驱动结构212，用以驱动所述载物座211活动，其中，两个所述载物座211中，其中之一所述载物座211的活动行程经过所述工作工位11和所述第一存储工位12，另一所述载物座211的活动行程经过所述工作工位11和所述第二存储工位13，如此设置，两个所述载物座211中，其中之一所述载物座211将夹具自所述第一存储工位12移送至所述工作工位11时，另一所述载物座211将夹具自所述工作工位11移送至所述第二存储工位13，或者其中之一所述载物座211将夹具自所述工作工位11移送至所述第一存储工位12时，另一所述载物座211将夹具自所述第二存储工位13移送至所述工作工位11，采用所述第一直线驱动结构212驱动所述载物座211沿水平方向活动，减少了夹具切换的时间，从而可以快速更换夹具。
进一步地，请参阅图3至图5，两个所述载物座211中，其中之一所述载物座211为避让载物座211b，另一所述载物座211为容设载物座211a，所述避让载物座211b的侧面惯设有避让槽，用以供所述容设载物座211a穿设，如此设置，通过所述避让槽，使得所述避让载物座211b处于所述工作工位11时，避免发生干涉，结构简单，便于制造。
所述第一直线驱动结构212可以是油缸、气缸或电推杆等，在本实施例中，所述第一直线驱动结构212为驱动气缸，如此设置，采用气缸驱动结构简单，便于安装维护，易于制造，从而有利于降低所述夹具切换机构100的制造成本。
考虑到需要将夹具准确送至所述工作工位11，一实施例中，所述第一直线驱动结构212还包括导向结构213，所述导向结构213包括相互滑动配合的导轨及滑块，所述第一直线驱动结构212的导轨沿水平向延伸，在所述导轨及所述滑块中，其中之一设于所述机座1，另一设于所述载物座211，如此设置，使得所述载物座211按照预定路线运动，便于将夹具准确送至所述工作工位11处，减少了所述传送组件21发生抖动的概率，提高了所述传送组件21的稳定性。。
进一步地，一实施例中，所述导轨上设有限位块3，用于限制所述载物座211的活动行程，如此设置，通过所述限位块3，限制所述载物座211的活动范围，避免所述载物座211滑出所述导向结构213的行程范围，导致所述导向结构213被损坏。
为了将所述载物座211定位于在工作工位11处，所述夹具切换机构100还包括定位块4和第二直线驱动结构5，所述定位块4沿上下向活动安装于所述机座1，所述定位块4用于将所述载物座211定位于所述工作工位11处，所述第二直线驱动结构5用以驱动所述定位块4活动，如此设置，所述载物座211通过所述定位块4定位于所述工作工作处，避免所述载物座211沿水平向活动，从而有利于所述工作工位11处的夹具工作，通过所述第二直线驱动结构5驱动所述定位块4沿上下活动，从而使得所述定位块将所述载物座211定位于所述工作工位处或解除所述载物座211的定位。
进一步地，一实施例中，所述第二直线驱动结构5为驱动气缸，采用气缸驱动结构简单，便于安装维护，易于制造，从而有利于降低所述夹具切换机构100的制造成本。
需要说明的是，所述第二直线驱动结构5可以是油缸、气缸、电推杆等。
为了适应多种夹具的切换，所述机座1形成有第三存储工位，所述转送装置2还包括设于所述机座1的第三传送组件21，所述第三传送组件21的活动行程经过所述工作工位11和所述第三存储工位，用于在所述工作工位11与所述第三存储工位转送夹具，如此设置，通过所述第三传送组件21，在所述第三存储工位与所述工作工位11之间转送夹具，增加了可切换夹具的种类，扩大了所述夹具切换机构100切换夹具的范围，从而可以满足多种类型夹具切换的需要。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹具切换机构，其特征在于，包括：
机座，形成有相互间隔设置的工作工位，第一存储工位以及第二存储工位；以及，
转送装置，包括设于所述机座的两个传送组件，两个所述传送组件中，其中之一所述转送组件在所述工作工位与所述第一存储工位之间转送夹具，另一所述传送组件在所述工位与所述第二存储工位之间转送夹具。
2.如权利要求1所述的夹具切换机构，其特征在于，所述传送组件包括：
载物座，沿水平向活动安装于所述机座，所述载物座用以安载夹具；以及，
第一直线驱动结构，用以驱动所述载物座活动；
其中，两个所述载物座中，其中之一所述载物座的活动行程经过所述工作工位和所述第一存储工位，另一所述载物座的活动行程经过所述工作工位和所述第二存储工位。
3.如权利要求2所述的夹具切换机构，其特征在于，两个所述载物座中，其中之一所述载物座为避让载物座，另一所述载物座为容设载物座，所述避让载物座的侧面惯设有避让槽，用以供所述容设载物座穿设。
4.如权利要求3所述的夹具切换机构，其特征在于，所述第一直线驱动结构为驱动气缸。
5.如权利要求3所述的夹具切换机构，其特征在于，所述第一直线驱动结构还包括导向结构，所述导向结构包括相互滑动配合的导轨及滑块，所述第一直线驱动结构的导轨沿水平向延伸，在所述导轨及所述滑块中，其中之一设于所述机座，另一设于所述载物座。
6.如权利要求5所述的夹具切换机构，其特征在于，所述导轨上设有限位块，用于限制所述载物座的活动行程。
7.如权利要求6所述的夹具切换机构，其特征在于，所述夹具切换机构还包括：
定位块，沿上下向活动安装于所述机座，所述定位块用于将所述载物座定位于所述工作工位处；以及，
第二直线驱动结构，用以驱动所述定位块活动。
8.如权利要求7所述的夹具切换机构，其特征在于，所述第二直线驱动结构为驱动气缸。
9.如权利要求1所述的夹具切换机构，其特征在于，所述机座形成有第三存储工位；
所述转送装置还包括设于所述机座的第三传送组件，所述第三传送组件的活动行程经过所述工作工位和所述第三存储工位，用于在所述工作工位与所述第三存储工位转送夹具。
10.一种夹具切换系统，其特征在于，包括；
供料装置，设于机座，用以输送汽车零件；
两个所述夹具切换机构，设于所述供料装置的两侧，用以共同夹持零件，所述夹具切换机构为如权利要求1至9任意一项所述的夹具切换机构。
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