CN220864769U - 上料装置和扩张设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械化送料技术领域，特别涉及一种上料装置和扩张设备。上料装置用于异形件的上料。上料装置包括基板和设于基板上的定位机构和移送机构，基板设有上料通道和位于上料通道一端的上料工位，移送机构悬设于上料工位的上方。定位机构具有间隔的第一定位槽和第二定位槽，以对异形件截面形状不同的第一端和第二端进行定位，定位机构沿上料通道移动。移送机构用于拾取移动至上料工位的定位机构上的异形件并移送至下一加工位置，实现机械化送料且来料移送至扩张机的自动化，提升产能的同时还能避免人直接接触扩张机，减少人工操作步骤，提升安全保障。

Description

上料装置和扩张设备

技术领域

本实用新型涉及机械化送料技术领域，特别涉及一种上料装置和扩张设备。

背景技术

电缆附件广泛应用于电力系统、工业生产等领域，部分电缆附件为具有弹性、可形变的冷缩型管材，比如冷缩指套。

相关技术中，冷缩指套的形状为一种不规则的圆柱体，在对冷缩指套进行扩张时，冷缩指套的上料只能通过人手工将单个的管材放置在扩张机上进行生产，一次手动操作一件，整个生产工序中无法离人，人工操作耗时耗力且效率低且产能低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种上料装置，旨在解决现有的冷缩指套的上料采用人工操作导致人力消耗大、效率低且产能低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的上料装置，用于异形件的上料，所述异形件具有截面形状不同的第一端和第二端，其特征在于，所述上料装置包括：

基板，所述基板设有上料通道和位于上料通道一端的上料工位；

定位机构，所述定位机构活动设于所述基板，并沿所述上料通道移动，所述定位机构具有间隔的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽分别用于定位所述第一端和所述第二端；及

移送机构，所述移送机构悬设于所述上料工位的上方，用于拾取所述上料工位的异形件并移送至下一加工位置。

在本实用新型的一实施例中，所述定位机构开设有多个第一定位槽和多个所述第二定位槽；

沿所述第一端至所述第二端的方向上，一所述第一定位槽对应一所述第二定位槽设置。

在本实用新型的一实施例中，所述定位机构包括：

安装件，所述安装件连接所述基板；和

定位组件，所述定位组件设于所述安装件背向所述基板的一侧，所述定位组件包括固定板和活动板，所述固定板开设所述第一定位槽，所述活动板开设所述第二定位槽，所述活动板相对所述固定板移动，以调整两个定位槽的间距。

在本实用新型的一实施例中，所述定位机构还包括设于所述安装件的调节组件，所述调节组件设有调节块，所述调节块连接所述活动板，并带动所述活动板相对所述安装件移动，以靠近或远离所述固定板。

在本实用新型的一实施例中，所述调节组件包括：

调节座，所述调节座设于所述安装件上；和

调节丝杆，所述调节丝杆穿设于所述调节座，所述调节丝杆的两端限位于所述调节座，所述调节块活动套设于所述调节丝杆，并与所述调节丝杆螺纹连接，所述活动板设于所述调节块背向所述基板的一端。

在本实用新型的一实施例中，所述调节组件还包括：

导轨，所述导轨设于所述安装件，并与所述调节座间隔设置；和

滑块，所述滑块滑动设于所述导轨，所述滑块背向所述导轨的一侧与所述活动板连接。

在本实用新型的一实施例中，所述上料装置还包括限位组件，所述限位组件包括：

第一限位板，所述第一限位板设于所述固定板背离所述活动板的一侧，所述；和

第二限位板，所述第二限位板活动设于所述活动板背离所述固定板的一侧，并与所述第一限位板围合形成定位空间，所述第二限位板相对所述第一限位板以调整所述定位空间的大小。

在本实用新型的一实施例中，所述移送机构包括：

支架；

横移模组，所述横移模组设于所述支架，并平行于所述基板；

竖移模组，所述竖移模组滑动设于所述横移模组，所述竖移模组与所述横移模组呈夹角设置；及

移送件，所述移送件滑动设于所述竖移模组，所述移送件设有夹爪以夹持所述异形件。

在本实用新型的一实施例中，所述夹爪形成有夹持空间；

所述移送机构还包括感应件，所述感应件设于所述移送件上，并对应所述夹持空间设置。

本实用新型还提供扩张设备，包括：

机架；和

如上述的上料装置，所述上料装置设于所述机架。

本实用新型技术方案的上料装置用于异形件的上料。上料装置包括基板和设于基板上的定位机构和移送机构，基板设有上料通道和位于上料通道一端的上料工位，移送机构悬设于上料工位的上方。定位机构具有间隔的第一定位槽和第二定位槽，以对异形件截面形状不同的第一端和第二端进行定位，定位机构沿上料通道移动。移送机构用于拾取移动至上料工位的定位机构上的异形件并移送至下一加工位置，实现机械化送料且来料移送至扩张机的自动化，提升产能的同时还能避免人直接接触扩张机，减少人工操作步骤，提升安全保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型上料装置一实施例的整机立体结构示意图；

图2为本实用新型上料装置一实施例的定位机构结构示意图；

图3为本实用新型上料装置另一实施例的定位机构局部结构示意图；

图4为本实用新型上料装置又一实施例的送料模组的结构示意图；

图5为本实用新型上料装置再一实施例的调节组件的装配结构示意图；

图6为本实用新型上料装置再一实施例的第二限位板的装配结构示意图；

图7为本实用新型上料装置再一实施例的移送机构的装配结构示意图；

图8为本实用新型上料装置再一实施例的移送件的结构示意图；

图9为本实用新型待扩张的异形件的结构示意图；

图10为本实用新型扩张设备一实施例的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						100	上料装置	30	定位机构	70	移送机构
10	基板	31	安装件	71	支架
						10A	上料工位	311	安装板	72	横移模组
11	送料模组	312	滑动板	73	竖移模组
						900	扩张设备	32	组装板	75	移送件
901	扩张机	40	定位组件	751	夹爪
						902	送管机构	41	固定板	752	夹持气缸
903	推料机构	43	活动板	76	感应件
						200	异形件	50	调节组件	80	限位组件
201	第一端	51	调节座	81	第一限位板
						202	第二端	52	调节丝杆	82	第二限位板
30A	第一定位槽	53	调节块	55	滑块
						30B	第二定位槽	54	导轨	56	导向杆

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

电缆附件广泛应用于电力系统、工业生产等领域，部分电缆附件为具有弹性、可形变的冷缩型管材，比如冷缩指套。

相关技术中，冷缩指套的形状为一种不规则的圆柱体，在对冷缩指套进行扩张时，冷缩指套的上料只能通过人手工将单个的管材放置在扩张机上进行生产，一次手动操作一件，整个生产工序中无法离人，人工操作耗时耗力且效率低且产能低。

本实用新型提出一种上料装置100，用于异形件200的上料，异形件200具有截面形状不同的第一端201和第二端202。

参照图1至10，图1为本实用新型上料装置100一实施例的整机立体结构示意图；图2至图6为本实用新型上料装置100一实施例的定位机构30的结构示意图；图7和图8为本实用新型上料装置100再一实施例的移送机构70的装配结构示意图；图9为本实用新型待扩张的异形件200的结构示意图；图10为本实用新型扩张设备900一实施例的立体结构示意图。

在本实用新型实施例中，该上料装置100包括基板10、定位机构30及移送机构70。如图1和图2所示，基板10设有上料通道和位于上料通道一端的上料工位10A；定位机构30活动设于基板10，并沿上料通道移动，定位机构30具有间隔的第一定位槽30A和第二定位槽30B，第一定位槽30A和第二定位槽30B分别用于定位第一端201和第二端202。移送机构70悬设于上料工位10A的上方，用于拾取上料工位10A的异形件200并移送至下一加工位置。

本实用新型技术方案的上料装置100用于异形件200的上料。异形件200的结构参照图9所示，上料装置100包括基板10和设于基板10上的定位机构30和移送机构70，基板10设有上料通道和位于上料通道一端的上料工位10A，移送机构70悬设于上料工位10A的上方。定位机构30具有间隔的第一定位槽30A和第二定位槽30B，以对异形件200截面形状不同的第一端201和第二端202进行定位，定位机构30沿上料通道移动。移送机构70用于拾取移动至上料工位10A的定位机构30上的异形件200并移送至下一加工位置，实现机械化送料且来料移送至扩张机的自动化，提升产能的同时还能避免人直接接触扩张机，减少人工操作步骤，提升安全保障。

可以理解的是，下一加工位置可以是扩张工位，扩张工位上设置有扩张机901，扩张机901用于对自上料装置100上料的异形件200进行扩张。

定义扩张状态时异形件200的长度延伸方向为X轴方向，则移送机构70的上料方位为X轴方向，移送机构70拾取异形件200的方向为Z轴方向，两两垂直于Z轴和X轴的方向为Y轴，X轴、Y轴及Z轴三轴的交为原点O点，且三轴与原点O点共同组成空间直角坐标系O-XYZ，下述以该坐标系为方位标准进行各实施例的阐述。

可以理解的是，上料装置100应用于扩张设备900中异形件200的上料，扩张设备900结合参照图10所示，上料通道的延伸方向可以是X轴方向，也可以是Y轴方向，本实用新型中，便于上料装置100与其他结构的位置布局，上料通道平行于Y轴方向，以通过Y轴方向移动并上料异形件200。

结合图4至图6所示，在本实用新型的一实施例中，定位机构30开设有多个第一定位槽30A和多个第二定位槽30B；沿第一端201至第二端202的方向上，一第一定位槽30A对应一第二定位槽30B设置。

本实施例中，一第一定位槽30A对应一第二定位槽30B设置，以定位一异形件200。定位机构30包括有多个第一定位槽30A和第二定位槽30B，以便于一次上料输送中同时输送多个异形件200，减少定位机构30的往复运动次数，提升上料速率。

可以理解的是，定位机构30可以是小型的上料治具，上料装置100包括一个定位机构30，单次可定位两个或三个异形件200。上料装置100也可包括多个定位机构30，多个定位机构30往复循环以循环不间断上料，可按需设置。

在本实用新型的一实施例中，定位机构30包括安装件31和定位组件40，安装件31用于承载定位组件40并相对基板10滑动设置。定位组件40设于安装件31背向基板10的一侧，定位组件40包括固定板41和活动板43，固定板41开设第一定位槽30A，活动板43开设第二定位槽30B，活动板43能够相对固定板41移动，以调整两个定位槽的间距。

本实施例中，安装件31滑动连接基板10，以带动设于安装件31上的定位组件40滑动设于基板10上，安装件31在滑动过程中到达上料工位10A，经移送机构70拾取定位组件40上的异形件200后回到初始位置，再次进行装料和上料。

如图4所示，定位组件40包括固定板41和活动板43，固定板41和活动板43沿X轴方向间隔布置。固定板41开设第一定位槽30A，活动板43开设第二定位槽30B，使得异形件200的第一端201与第二端202沿X轴方向延伸，待定位组件40移动至上料工位10A，移送机构70拾取异形件200后可直接沿X轴方向进行直接上料至扩张机901上，直线型运动过程可控性高、精度高，上料成功率高。

固定板41和活动板43的设置使得第一定位槽30A与第二定位槽30B沿X轴方向布置，活动板43相对固定板41移动，以调整两个定位槽的间距，两个定位槽之间的间距根据异形件200的规格进行调整，以适用不同规格的异形件200，提升定位组件40的通用性。

结合参照图2和图3所示，进一步地，基板10上设有沿Y轴延伸的送料模组11，送料模组11的一端位于上料工位10A，送料模组11的延伸方向对应形成上料通道，定位机构30通过安装件31与送料模组11滑动连接。安装件31包括与送料模组11连接的滑动板312和安装定位组件40的安装板311，定位组件40通过滑动板312与送料模组11的连接呈相对滑动于送料模组11，且定位组件40沿Y轴的往复移动以输送异形件200，实现自动化送料，通过移送机构70在上料工位10A拾取异形件200并移送至扩张工位，实现待扩张产品的自动化上料，提升送料和扩张效率，还能避免人工靠近扩张工位，避免人工受伤，提升安全保障。

在本实用新型的一实施例中，定位机构30还包括设于安装件31的调节组件50，调节组件50设有调节块53，调节块53连接活动板43，并带动活动板43相对安装件31移动，以靠近或远离固定板41。

本实施例中，定位组件40的活动板43通过调节组件50，调节组件50结合参照图5所示，实现相对固定板41的移动。调节组件50设于安装件31的安装板311上，调节组件50通过带动活动板43沿X轴方向移动以调节固定板41与活动板43之间的相对间距，从而改变两个固定槽之间的间距，以适配不同长度、不同规则的异形件200，提升定位组件40的通用性。

在本实用新型的一实施例中，调节组件50包括调节座51和调节丝杆52，调节座51设于安装板311上，调节丝杆52穿设于调节座51，调节丝杆52的两端限位于调节座51。调节块53活动套设于调节丝杆52，并与调节丝杆52螺纹连接，活动板43设于调节块53背向基板10的一端。

本实施例中，调节组件50的调节丝杆52沿X轴方向延伸设置，调节座51设有两个，两个调节座51分别间隔位于调节块53的两端，限位调节丝杆52的移动，调节座51上开设有限位孔，限位孔的孔径大于调节丝杆52的外径。调节丝杆52的外周沿其轴向设有螺纹段，调节块53上设有沿X轴方向延伸的调节孔，调节丝杆52转动穿设于调节块53的调节孔中，并与调节块53相对转动。调节丝杆52的两端被调节座51限位，中部与调节块53相对转动以呈现调节块53沿丝杆的轴向往复移动，以带动安装于调节块53上的活动板43沿X轴方向的往复移动，以调整活动板43与固定板41的相对间距。

进一步地，调节块53上位于调节孔的两侧还分别设有导向孔，调节组件50还包括两个导向杆56，两个导向杆56分别穿设于导向孔中，且每一导向杆56的两端均转动限位于两个调节座51中，提升调节块53沿X轴方向移动的平稳性。

在本实用新型的一实施例中，调节组件50还包括导轨54和滑块55，导轨54设于安装件31，并与调节座51间隔设置。滑块55滑动设于导轨54，滑块55背向导轨54的一侧与活动板43连接。

本实施例中，定位组件40至少用于定位一个异形件200，当其用于定位两个或以上的异形件200时，定位机构30包括两个或以上的定位组件40，两个定位组件40沿Y轴方向并列设置。调节组件50还包括至少一组的导轨54和滑块55，至少一组的导轨54和滑块55间隔设于调节座51和调节块53沿Y轴的一侧。滑块55背向导轨54的一侧与活动板43连接，且滑块55与导轨54互相配合，以在调节块53带动活动板43的一端移动的时候滑块55带动活动板43的另一端同步移动，提升多个定位组件40的调节同步性。

在本实用新型的一实施例中，上料装置100还包括限位组件80，限位组件80包括第一限位板81和第二限位板82，第一限位板81设于固定板41背离活动板43的一侧。第二限位板82活动设于活动板43背离固定板41的一侧，并与第一限位板81围合形成定位空间，第二限位板82相对第一限位板81以调整定位空间的大小。

本实施例中，第一限位板81和第二限位板82之间形成有定位空间，第一限位板81和第二限位板82分别用于限位异形件200设于定位组件40上沿X轴方向的移动，避免异形件200在第一定位槽30A或第二定位槽30B内相对滑动，提升异形件200设于定位组件40时的定位稳定性，提升通过定位组件40上料的可靠性。

限位组件80中至少一个限位板与定位组件40沿X轴方向相对可调节地设置。示例性地，活动板43与第二限位板82可相对调节，第二限位板82位于活动板43背向固定板41的一侧，第二限位板82相对活动板43可沿X轴方向相对滑动并在滑动调整至合适间距时将第二限位板82固定，以相对固定第二限位板82与活动板43的间距，从而调整由第一限位板81和第二限位板82形成的定位空间的大小，以匹配不同尺寸的异形件200。

进一步地，第二限位板82与活动板43可相对独立设置且分别进行相对调节，第二限位板82与活动板43也可集成设置。

示例性地，定位机构30还包括一组装板32，第二限位板82与活动板43也集成设于组装板上，活动板43与组装板32可拆卸且相对固定设置，并通过组装板32连接调节块53；第二限位板82通过滑轨与组装板32可相对滑动调节地设置，且第二限位板82与组装板32相对滑动调节至合适位置可通过外部紧固进行锁紧固定，以相对调整第二限位板82分别与活动板43、第一限位板81的相对位置，从而调整定位空间的大小

结合参照图1、图7及图8所示，在本实用新型的一实施例中，移送机构70包括支架71、横移模组72、竖移模组73以及移送件75，横移模组72设于支架71，横移模组72平行于基板10设置。竖移模组73滑动设于横移模组72，竖移模组73与横移模组72呈夹角设置，移送件75滑动设于竖移模组73，移送件75设有夹爪751以夹持异形件200。

本实施例中，支架71可以设于基板10上，也可以相对基板10单独设置，以将移送件75悬设于上料工位10A的上方。横移模组72设于支架71上，并沿X轴方向延伸设置。竖移模组73滑动设于横移模组72，滑动方向沿Z轴设置，移送件75滑动设于竖移模组73，移送件75设有夹爪751以夹持异形件200。

在上料之前，竖移模组73驱动移送件75沿Z轴上下移动以拾取异形件200；在上料时，横移模组72驱动移送件75沿X轴移动以上料异形件200于扩张机901；在上料之后，横移模组72驱动移送件75沿X轴反向移动以回位于上料工位10A的上方，准备下一次的上料。

在本实用新型的一实施例中，夹爪751形成有夹持空间，移送机构70还包括感应件76，感应件76设于移送件75上，并对应夹持空间设置。

本实施例中，移送件75对应夹爪751设有夹持气缸752，夹爪751形成有夹持空间，夹持气缸752驱动夹爪751将异形件200夹持限位于夹持空间内。感应件76用于检测夹持空间内是否夹持有异形件200，便于检测夹持状态和夹持异常，提升上料可靠性。

本实用新型还提出一种扩张设备900，该扩张设备900包括机架和上料装置100，该上料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本扩张设备900采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，上料装置100设于机架。

本实用新型还提出一种扩张设备900，扩张设备900包括机架和设于机架上的上料装置100，该扩张设备900还包括有支撑管的自动送管机构902、冷缩指套的推料机构903以及扩张机901，扩张机901背向推料机构903的一侧设有扩张指，扩张指具有扩张状态与闭合状态。在扩张指的闭合状态时，移送件75拾取冷缩指套并移送至扩张工位，将冷缩指套待扩张的端部套设于多个扩张指上，多个扩张指展开进行扩张以呈现扩张状态，扩张状态时形成有扩张通道。推料机构903在扩张指的扩张状态下降支撑架送入扩张通道内，并同时将支撑架与冷缩指套推离扩张指，完成扩张。上述多个机构之间结构紧凑、布局合理，以实现冷缩指套的自动化扩张。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上料装置，用于异形件的上料，所述异形件具有截面形状不同的第一端和第二端，其特征在于，所述上料装置包括：

基板，所述基板设有上料通道和位于上料通道一端的上料工位；

定位机构，所述定位机构活动设于所述基板，并沿所述上料通道移动，所述定位机构具有间隔的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽分别用于定位所述第一端和所述第二端；及

移送机构，所述移送机构悬设于所述上料工位的上方，用于拾取所述上料工位的异形件并移送至下一加工位置。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述定位机构开设有多个第一定位槽和多个所述第二定位槽；

沿所述第一端至所述第二端的方向上，一所述第一定位槽对应一所述第二定位槽设置。

3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述定位机构包括：

安装件，所述安装件连接所述基板；和

定位组件，所述定位组件设于所述安装件背向所述基板的一侧，所述定位组件包括固定板和活动板，所述固定板开设所述第一定位槽，所述活动板开设所述第二定位槽，所述活动板相对所述固定板移动，以调整两个定位槽的间距。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述定位机构还包括设于所述安装件的调节组件，所述调节组件设有调节块，所述调节块连接所述活动板，并带动所述活动板相对所述安装件移动，以靠近或远离所述固定板。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述调节组件包括：

调节座，所述调节座设于所述安装件上；和

调节丝杆，所述调节丝杆穿设于所述调节座，所述调节丝杆的两端限位于所述调节座，所述调节块活动套设于所述调节丝杆，并与所述调节丝杆螺纹连接，所述活动板设于所述调节块背向所述基板的一端。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述调节组件还包括：

导轨，所述导轨设于所述安装件，并与所述调节座间隔设置；和

滑块，所述滑块滑动设于所述导轨，所述滑块背向所述导轨的一侧与所述活动板连接。

7.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括限位组件，所述限位组件包括：

第一限位板，所述第一限位板设于所述固定板背离所述活动板的一侧，所述；和

第二限位板，所述第二限位板活动设于所述活动板背离所述固定板的一侧，并与所述第一限位板围合形成定位空间，所述第二限位板相对所述第一限位板以调整所述定位空间的大小。

8.如权利要求1至7中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述移送机构包括：

支架；

横移模组，所述横移模组设于所述支架，并平行于所述基板；

竖移模组，所述竖移模组滑动设于所述横移模组，所述竖移模组与所述横移模组呈夹角设置；及

移送件，所述移送件滑动设于所述竖移模组，所述移送件设有夹爪以夹持所述异形件。

9.如权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述夹爪形成有夹持空间；

所述移送机构还包括感应件，所述感应件设于所述移送件上，并对应所述夹持空间设置。

10.一种扩张设备，其特征在于，所述扩张设备包括：

机架；和

如权利要求1至9中任一项所述的上料装置，所述上料装置设于所述机架。