CN220637544U - 一种三坐标轴精密零件夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三坐标轴精密零件夹具，包括：底座，底座上设置有第一驱动机构，第一驱动机构上竖直设置有第一移动板，第一驱动机构用于驱动第一移动板沿底座长边方向移动，第一移动板远离底座的一侧设置有第一连接板，第一连接板上设置有第二驱动机构，第二驱动机构上设置有第二移动板，第二驱动机构用于驱动第二移动板沿第一连接板的长边方向移动，第二移动板上设置有第三驱动机构，第三驱动机构上设置有第三移动板，第三驱动机构用于驱动第三移动板沿第三移动板的宽边方向移动，第三移动板上设置有夹具机构。本实用新型能够实现夹具X、Y、Z轴的同时移动，提高夹具的灵活性和精准性，且夹具具备平整机构，能够提供夹具的夹取的稳定度。

Description

一种三坐标轴精密零件夹具

技术领域

本实用新型涉及精密零件夹具领域，尤其涉及一种三坐标轴精密零件夹具。

背景技术

精密零件夹具通常是由机械构件和夹爪组成的夹紧工具，被用来夹紧制造精度较高的零件或组件。其作用是保证零件在加工、装配、测试等过程中的精度和稳定性。精密零件夹具通常被用在高精度制造领域，如航空航天、汽车、医疗器械、光学仪器、电子器件等工业领域。这些行业中的零部件通常具有非常高的尺寸精度和形位精度要求，因此需要使用高精度的夹具来保证其加工和测试精度。在生产过程中，精密零件夹具可以大幅提升生产效率和产品质量。它可以在生产过程中稳定夹紧工件，并保持其精度。此外，它还可以减少零件在加工中的误差和变形，从而提高加工精度和一致性，节约制造成本和人力资源。

现有的精密零件夹具无法满足X、Y、Z三坐标轴的同时移动，且夹具缺乏平整结构，精度较小。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出的一种三坐标轴精密零件夹具，能够实现夹具X、Y、Z轴的同时移动，提高夹具的灵活性和精准性，且夹具具备平整机构，能够提供夹具的夹取的稳定度。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三坐标精密零件夹具，包括：底座，所述底座上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构上竖直设置有第一移动板，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动板沿所述底座长边方向移动，所述第一移动板远离所述底座的一侧设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有第二移动板，所述第二驱动机构用于驱动所述第二移动板沿所述第一连接板的长边方向移动，所述第二移动板上设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构上设置有第三移动板，所述第三驱动机构用于驱动第三移动板沿所述第三移动板的宽边方向移动，所述第三移动板上设置有夹具机构。

上述技术方案中，底座长边方向为X轴方向，第一连接板的长边方向为Y轴方向，第三移动板的宽边方向为Z轴方向。通过设置第一驱动机构带动第一移动板实现整个夹具X轴方向的移动，通过第二驱动机构带动第二移动板整个夹具实现Y轴方向的移动，通过设置第三驱动机构带动第三移动板实现整个夹具实现Z轴方向的移动。

进一步理解，这种三坐标精密零件夹具在工业生产中具有重要作用，通过三轴的移动控制工件的定位和加工方向，从而提高加工的精度和效率，夹具的精度和可靠性可以帮助避免加工出错而导致的废料，从而降低生产成本，夹具可以确保工件在加工过程中不会移动，从而保证加工出的产品具有一致的精度和质量，这种三坐标夹具可以实现多维度的自动化加工，可以加工出更加复杂、精密的零部件，从而增强了加工能力。

更加完善的是，所述夹具机构，包括：连接于所述第三移动板的固定板，所述固定板朝向所述底座一侧设置有气缸，所述气缸的输出端对称设置有两个夹子，所述夹子之间设置有平整块。

上述技术方案中，通过设置平整块，当夹具接触加工件的时候，能够将加工件挤压至同一高度，一方面有利于夹具机构的夹持，另一方面能够提供夹具机构夹持的稳定性和准确性。

更加完善的是，所述第一驱动机构，包括：设置于所述底座上的第一滑轨，所述第一滑轨的中间设置有第一螺杆，所述第一螺杆连接第一电机的输出端。

上述技术方案中，通过增加第一驱动机构的第一滑轨、第一螺杆和第一电机，实现夹具在X轴方向的移动。通过这种方式，可以精确地控制夹具沿X轴方向的移动距离和速度，从而实现对工件的更加精确的加工和定位。此外，由于第一驱动机构采用了电机驱动，其运行速度和精度都较高，可以提高夹具的操作效率和加工精度。这种设计方案可以使夹具在三个方向上都具有精准的控制能力，从而提高加工的效率和精度，同时保证了加工的稳定性和安全性。

更加完善的是，所述第一螺杆穿设于所述第一移动板的底部，所述第一移动板的底板还滑动设置于所述第一滑轨。

上述技术方案中，通过在第一移动板的底部穿设第一螺杆，并将底板滑动设置于第一滑轨上，可以实现对夹具在X轴方向上的稳定和精确控制。具体来说，第一移动板可以通过第一滑轨在底座上精确地移动，而第一螺杆则可以通过第一电机输出动力，将移动板沿着螺杆进行准确的移动。这种设计方案可以保证夹具在X轴方向的移动更稳定、更精确，提高了夹具的加工精度和效率。

此外，通过在第一移动板底部穿设第一螺杆，可以减少夹具在移动过程中的抖动和晃动，从而进一步提高了夹具的加工稳定性和精度。而将底板滑动设置于第一滑轨上，则可以保证夹具在X轴方向上的移动更加平稳，避免夹具在移动过程中发生偏移或者其他问题，提高夹具的工作效率和质量。

更加完善的是，第二驱动机构，包括：设置于所述第一连接板上的第二滑轨，所述第二滑轨之间对称设置有两个轴体，所述轴体的外围绕着传送带，其中一所述轴体还与第二电机的输出端连接。

上述技术方案中，通过增加第二驱动机构，可以增加夹具在Y轴方向的移动控制能力。具体来说，通过设置第二滑轨在第一连接板上，并将两个轴体之间对称设置，其中一个轴体与第二电机的输出端连接，可以通过第二电机对轴体进行驱动，从而带动第二滑轨进行移动。传送带则可以固定在轴体的外围，方便地夹持和支撑工件，从而实现对工件在Y轴方向上的移动和定位。这种设计方案可以使夹具在Y轴方向上具有更加精准和稳定的控制能力，从而进一步提高了夹具的加工效率和精度。具体而言，通过第二电机的驱动，可以实现对夹具在Y轴方向上的高速、精准移动，从而满足不同工件的加工要求。而传送带的设置则可以进一步提高夹持的稳定性和准确性，避免夹具在运动过程中产生晃动和偏移，确保了加工的精度和质量。因此，这项技术方案可以大大提高夹具的工作效率和精度，实现自动化加工的高效率和高质量生产。

更加完善的是，所述第二移动板的底部通过连接座滑设于第二滑轨，所述连接座的一侧与所述传送带接触。

上述技术方案中，通过将第二移动板的底部通过连接座滑设于第二滑轨上，并将连接座的一侧与传送带接触，可以实现夹具在Y轴方向上的移动和定位。具体而言，连接座可以在第二滑轨上进行平稳滑动，在夹具移动的同时确保夹持部分与传送带保持接触，从而确保工件在夹具移动过程中的稳定和安全。这种设计方案可以有效地控制夹具在Y轴方向上的移动，保证了夹具对工件的夹紧和支撑，避免工件在夹具移动过程中的移动或者偏移，进一步提高了加工的精度和质量。此外，通过连接座的设置，可以使夹具在Y轴方向上的移动更加平稳而不会发生晃动等情况，提高了夹具的工作效率和稳定性，保证了加工的质量和安全。因此，这项技术方案可以大幅提升夹具的工作效率和精度，实现高效、稳定和高质量的自动化加工。

更加完善的是，第三驱动机构，包括：设置于所述第二移动板上的第三滑轨，所述第三滑轨的中间设置有第二螺杆，所述第二螺杆连接第三电机的输出端。

上述技术方案中，增加了第三驱动机构，使得夹具在Z轴方向上具有了更加完善的控制能力。具体来说，第三驱动机构包括设置于第二移动板上的第三滑轨，第三滑轨的中间设置有第二螺杆，第二螺杆连接第三电机的输出端。通过这种设计，可以通过第三电机对第二螺杆进行旋转，从而带动第二移动板向上或向下移动，实现对工件在Z轴方向上的定位和加工。这种技术方案可以使夹具具有三维移动的能力，实现了对工件在XYZ三个方向上的控制和定位，进一步提高了加工的精度和效率。在加工过程中，可以根据不同的工件要求通过第三电机对夹具进行高精度、高速度的上下移动，准确控制加工深度和工件的高度，确保加工结果的统一性和稳定性。此外，第二螺杆经过精确的计算和设计，其加工精度和稳定性都非常高，能够确保夹具在Z轴方向上的移动更加准确和可靠，从而保证加工的质量和效率。因此，这项技术方案对于夹具的加工效率和精度都有着重要的提升作用。

更加完善的是，所述第二螺杆穿设于所述第三移动板的底部，所述第三移动板的底板还滑动设置于所述第三滑轨。

上述技术方案中，第二螺杆穿设于第三移动板的底部，并将第三移动板的底板滑动设置于第三滑轨上，这种设计使得第三驱动机构对夹具在Z轴方向的控制更加高效和稳定。具体来说，第二螺杆可以通过第三电机的动力输出，带动第三移动板进行上下移动，而第三滑轨则可以保证夹具在Z轴方向的运动更加平稳。同时，将第二螺杆穿设于第三移动板的底部，则可以实现夹具在Z轴方向上的精准控制，确保加工深度和工件的高度精度。通过这种设计方案，夹具可以在XYZ三个方向上进行三维移动和精准控制，可以满足不同工件加工的要求，提高了加工效率和精度。此外，由于第二螺杆可以控制夹具在Z轴方向上的移动，可以大大提高了加工的精度和工作效率，从而实现了自动化生产和高质量生产。因此，该技术方案对于夹具的加工精度和效率的提升非常显著，为自动化生产提供了强有力的支持。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过设置第一驱动机构带动第一移动板实现整个夹具X轴方向的移动，通过第二驱动机构带动第二移动板整个夹具实现Y轴方向的移动，通过设置第三驱动机构带动第三移动板实现整个夹具实现Z轴方向的移动。种三坐标精密零件夹具在工业生产中具有重要作用，通过三轴的移动控制工件的定位和加工方向，从而提高加工的精度和效率，夹具的精度和可靠性可以帮助避免加工出错而导致的废料，从而降低生产成本，夹具可以确保工件在加工过程中不会移动，从而保证加工出的产品具有一致的精度和质量，这种三坐标夹具可以实现多维度的自动化加工，可以加工出更加复杂、精密的零部件，从而增强了加工能力。

同时，通过设置平整块，当夹具接触加工件的时候，能够将加工件挤压至同一高度，一方面有利于夹具机构的夹持，另一方面能够提供夹具机构夹持的稳定性和准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的夹具机构的结构示意图。

图中标号：第一驱动机构100、第一滑轨101、第一螺杆102、第一电机103、第二驱动机构200、第二滑轨201、轴体202、传送带203、第二电机204、连接座205、第三驱动机构300、第三滑轨301、第二螺杆302、第三电机303、底座400、第一移动板501、底板511、第二移动板502、第三移动板503、第一连接板601、夹具机构700、固定板701、气缸702、夹子703、平整块704。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

请参考图1至图2，一较佳实施例中，一种三坐标精密零件夹具，包括：底座400，所述底座400上设置有第一驱动机构100，所述第一驱动机构100上竖直设置有第一移动板501，所述第一驱动机构100用于驱动所述第一移动板501沿所述底座400长边方向移动，所述第一移动板501远离所述底座400的一侧设置有第一连接板601，所述第一连接板601上设置有第二驱动机构200，所述第二驱动机构200上设置有第二移动板502，所述第二驱动机构200用于驱动所述第二移动板502沿所述第一连接板601的长边方向移动，所述第二移动板502上设置有第三驱动机构300，所述第三驱动机构300上设置有第三移动板503，所述第三驱动机构300用于驱动第三移动板503沿所述第三移动板503的宽边方向移动，所述第三移动板503上设置有夹具机构700。

具体实施过程中，底座400长边方向为X轴方向，第一连接板601的长边方向为Y轴方向，第三移动板503的宽边方向为Z轴方向。通过设置第一驱动机构100带动第一移动板501实现整个夹具X轴方向的移动，通过第二驱动机构200带动第二移动板502整个夹具实现Y轴方向的移动，通过设置第三驱动机构300带动第三移动板503实现整个夹具实现Z轴方向的移动。

进一步理解，这种三坐标精密零件夹具在工业生产中具有重要作用，通过三轴的移动控制工件的定位和加工方向，从而提高加工的精度和效率，夹具的精度和可靠性可以帮助避免加工出错而导致的废料，从而降低生产成本，夹具可以确保工件在加工过程中不会移动，从而保证加工出的产品具有一致的精度和质量，这种三坐标夹具可以实现多维度的自动化加工，可以加工出更加复杂、精密的零部件，从而增强了加工能力。

在一些实施例中，所述夹具机构700，包括：连接于所述第三移动板503的固定板701，所述固定板701朝向所述底座400一侧设置有气缸702，所述气缸702的输出端对称设置有两个夹子703，所述夹子703之间设置有平整块704。

具体实施过程中，通过设置平整块704，当夹具接触加工件的时候，能够将加工件挤压至同一高度，一方面有利于夹具机构700的夹持，另一方面能够提供夹具机构700夹持的稳定性和准确性。

在一些实施例中，所述第一驱动机构100，包括：设置于所述底座400上的第一滑轨101，所述第一滑轨101的中间设置有第一螺杆102，所述第一螺杆102连接第一电机103的输出端。

具体实施过程中，通过增加第一驱动机构100的第一滑轨101、第一螺杆102和第一电机103，实现夹具在X轴方向的移动。通过这种方式，可以精确地控制夹具沿X轴方向的移动距离和速度，从而实现对工件的更加精确的加工和定位。此外，由于第一驱动机构100采用了电机驱动，其运行速度和精度都较高，可以提高夹具的操作效率和加工精度。这种设计方案可以使夹具在三个方向上都具有精准的控制能力，从而提高加工的效率和精度，同时保证了加工的稳定性和安全性。

在一些实施例中，所述第一螺杆102穿设于所述第一移动板501的底部，所述第一移动板501的底板511还滑动设置于所述第一滑轨101。

具体实施过程中，通过在第一移动板501的底部穿设第一螺杆102，并将底板511滑动设置于第一滑轨101上，可以实现对夹具在X轴方向上的稳定和精确控制。具体来说，第一移动板501可以通过第一滑轨101在底座400上精确地移动，而第一螺杆102则可以通过第一电机103输出动力，将移动板沿着螺杆进行准确的移动。这种设计方案可以保证夹具在X轴方向的移动更稳定、更精确，提高了夹具的加工精度和效率。

此外，通过在第一移动板501底部穿设第一螺杆102，可以减少夹具在移动过程中的抖动和晃动，从而进一步提高了夹具的加工稳定性和精度。而将底板511滑动设置于第一滑轨101上，则可以保证夹具在X轴方向上的移动更加平稳，避免夹具在移动过程中发生偏移或者其他问题，提高夹具的工作效率和质量。

在一些实施例中，第二驱动机构200，包括：设置于所述第一连接板601上的第二滑轨201，所述第二滑轨201之间对称设置有两个轴体202，所述轴体202的外围绕着传送带203，其中一所述轴体202还与第二电机204的输出端连接。

具体实施过程中，通过增加第二驱动机构200，可以增加夹具在Y轴方向的移动控制能力。具体来说，通过设置第二滑轨201在第一连接板601上，并将两个轴体202之间对称设置，其中一个轴体202与第二电机204的输出端连接，可以通过第二电机204对轴体202进行驱动，从而带动第二滑轨201进行移动。传送带203则可以固定在轴体202的外围，方便地夹持和支撑工件，从而实现对工件在Y轴方向上的移动和定位。这种设计方案可以使夹具在Y轴方向上具有更加精准和稳定的控制能力，从而进一步提高了夹具的加工效率和精度。具体而言，通过第二电机204的驱动，可以实现对夹具在Y轴方向上的高速、精准移动，从而满足不同工件的加工要求。而传送带203的设置则可以进一步提高夹持的稳定性和准确性，避免夹具在运动过程中产生晃动和偏移，确保了加工的精度和质量。因此，这项技术方案可以大大提高夹具的工作效率和精度，实现自动化加工的高效率和高质量生产。

在一些实施例中，所述第二移动板502的底部通过连接座205滑设于第二滑轨201，所述连接座205的一侧与所述传送带203接触。

具体实施过程中，通过将第二移动板502的底部通过连接座205滑设于第二滑轨201上，并将连接座205的一侧与传送带203接触，可以实现夹具在Y轴方向上的移动和定位。具体而言，连接座205可以在第二滑轨201上进行平稳滑动，在夹具移动的同时确保夹持部分与传送带203保持接触，从而确保工件在夹具移动过程中的稳定和安全。这种设计方案可以有效地控制夹具在Y轴方向上的移动，保证了夹具对工件的夹紧和支撑，避免工件在夹具移动过程中的移动或者偏移，进一步提高了加工的精度和质量。此外，通过连接座205的设置，可以使夹具在Y轴方向上的移动更加平稳而不会发生晃动等情况，提高了夹具的工作效率和稳定性，保证了加工的质量和安全。因此，这项技术方案可以大幅提升夹具的工作效率和精度，实现高效、稳定和高质量的自动化加工。

在一些实施例中，第三驱动机构300，包括：设置于所述第二移动板502上的第三滑轨301，所述第三滑轨301的中间设置有第二螺杆302，所述第二螺杆302连接第三电机303的输出端。

具体实施过程中，增加了第三驱动机构300，使得夹具在Z轴方向上具有了更加完善的控制能力。具体来说，第三驱动机构300包括设置于第二移动板502上的第三滑轨301，第三滑轨301的中间设置有第二螺杆302，第二螺杆302连接第三电机303的输出端。通过这种设计，可以通过第三电机303对第二螺杆302进行旋转，从而带动第二移动板502向上或向下移动，实现对工件在Z轴方向上的定位和加工。这种技术方案可以使夹具具有三维移动的能力，实现了对工件在XYZ三个方向上的控制和定位，进一步提高了加工的精度和效率。在加工过程中，可以根据不同的工件要求通过第三电机303对夹具进行高精度、高速度的上下移动，准确控制加工深度和工件的高度，确保加工结果的统一性和稳定性。此外，第二螺杆302经过精确的计算和设计，其加工精度和稳定性都非常高，能够确保夹具在Z轴方向上的移动更加准确和可靠，从而保证加工的质量和效率。因此，这项技术方案对于夹具的加工效率和精度都有着重要的提升作用。

在一些实施例中，所述第二螺杆302穿设于所述第三移动板503的底部，所述第三移动板503的底板511还滑动设置于所述第三滑轨301。

具体实施过程中，第二螺杆302穿设于第三移动板503的底部，并将第三移动板503的底板511滑动设置于第三滑轨301上，这种设计使得第三驱动机构300对夹具在Z轴方向的控制更加高效和稳定。具体来说，第二螺杆302可以通过第三电机303的动力输出，带动第三移动板503进行上下移动，而第三滑轨301则可以保证夹具在Z轴方向的运动更加平稳。同时，将第二螺杆302穿设于第三移动板503的底部，则可以实现夹具在Z轴方向上的精准控制，确保加工深度和工件的高度精度。通过这种设计方案，夹具可以在XYZ三个方向上进行三维移动和精准控制，可以满足不同工件加工的要求，提高了加工效率和精度。此外，由于第二螺杆302可以控制夹具在Z轴方向上的移动，可以大大提高了加工的精度和工作效率，从而实现了自动化生产和高质量生产。因此，该技术方案对于夹具的加工精度和效率的提升非常显著，为自动化生产提供了强有力的支持。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (8)

1.一种三坐标轴精密零件夹具，其特征在于，包括：底座(400)，所述底座(400)上设置有第一驱动机构(100)，所述第一驱动机构(100)上竖直设置有第一移动板(501)，所述第一驱动机构(100)用于驱动所述第一移动板(501)沿所述底座(400)长边方向移动，所述第一移动板(501)远离所述底座(400)的一侧设置有第一连接板(601)，所述第一连接板(601)上设置有第二驱动机构(200)，所述第二驱动机构(200)上设置有第二移动板(502)，所述第二驱动机构(200)用于驱动所述第二移动板(502)沿所述第一连接板(601)的长边方向移动，所述第二移动板(502)上设置有第三驱动机构(300)，所述第三驱动机构(300)上设置有第三移动板(503)，所述第三驱动机构(300)用于驱动第三移动板(503)沿所述第三移动板(503)的宽边方向移动，所述第三移动板(503)上设置有夹具机构(700)。

2.根据权利要求1所述的三坐标轴精密零件夹具，其特征在于，所述夹具机构(700)，包括：连接于所述第三移动板(503)的固定板(701)，所述固定板(701)朝向所述底座(400)一侧设置有气缸(702)，所述气缸(702)的输出端对称设置有两个夹子(703)，所述夹子(703)之间设置有平整块(704)。

3.根据权利要求1所述的三坐标轴精密零件夹具，其特征在于，所述第一驱动机构(100)，包括：设置于所述底座(400)上的第一滑轨(101)，所述第一滑轨(101)的中间设置有第一螺杆(102)，所述第一螺杆(102)连接第一电机(103)的输出端。

4.根据权利要求3所述的三坐标轴精密零件夹具，其特征在于，所述第一螺杆(102)穿设于所述第一移动板(501)的底部，所述第一移动板(501)的底板(511)还滑动设置于所述第一滑轨(101)。

5.根据权利要求1所述的三坐标轴精密零件夹具，其特征在于，第二驱动机构(200)，包括：设置于所述第一连接板(601)上的第二滑轨(201)，所述第二滑轨(201)之间对称设置有两个轴体(202)，所述轴体(202)的外围绕着传送带(203)，其中一所述轴体(202)还与第二电机(204)的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的三坐标轴精密零件夹具，其特征在于，所述第二移动板(502)的底部通过连接座(205)滑设于第二滑轨(201)，所述连接座(205)的一侧与所述传送带(203)接触。

7.根据权利要求1所述的三坐标轴精密零件夹具，其特征在于，第三驱动机构(300)，包括：设置于所述第二移动板(502)上的第三滑轨(301)，所述第三滑轨(301)的中间设置有第二螺杆(302)，所述第二螺杆(302)连接第三电机(303)的输出端。

8.根据权利要求7所述的三坐标轴精密零件夹具，其特征在于，所述第二螺杆(302)穿设于所述第三移动板(503)的底部，所述第三移动板(503)的底板(511)还滑动设置于所述第三滑轨(301)。