CN112428013A - 不对称凸轮轴承夹紧机构 - Google Patents

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罗燕莉
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Guangdong Ainatural Agricultural Technology Co ltd
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Guangdong Ainatural Agricultural Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了不对称凸轮轴承夹紧机构，包括：驱动装置，包括基板，基板上安装有第一滑动机构，第一滑动机构包括第一导轨，及滑动安装在第一导轨上的第一滑块，第一滑块上安装有滑板，滑板上固定安装有驱动板，基板的上部安装有用于驱动滑板运动的驱动器；夹持装置，包括横向安装在基板底部的第二滑动机构，第二滑动机构包括第二导轨，及两个滑动安装在第二导轨上的第二滑块，两个第二滑块上均安装有一个夹持手臂，两个夹持手臂的端部分别安装有第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块上分别安装有滑轮，驱动板的靠近滑板的一侧面设置有与滑轮配合的导槽。能够通过设置左右不对称的凸轮槽，可改变左右的行程量，用于搬运不对称工件。

Description

不对称凸轮轴承夹紧机构
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种不对称凸轮轴承夹紧机构。
背景技术
在现有的流水线生产过程中，通常需要机械手对产品径向夹起搬运，但是，并不是所有的产品都形状规则，容易夹起且不易掉落，有些产品形状不对称，采用普通的夹起机构难以满足生产需要，容易造成效率低下的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种不对称凸轮轴承夹紧机构，能够通过设置左右不对称的凸轮槽，可改变左右的行程量，用于搬运不对称工件。
根据本发明的第一方面实施例的不对称凸轮轴承夹紧机构，包括：
驱动装置，包括基板，所述基板上安装有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括第一导轨，及滑动安装在所述第一导轨上的第一滑块，所述第一滑块上安装有滑板，所述滑板上固定安装有驱动板，所述基板的上部安装有用于驱动滑板运动的驱动器；
夹持装置，包括横向安装在所述基板底部的第二滑动机构，所述第二滑动机构包括第二导轨，及两个滑动安装在所述第二导轨上的第二滑块，两个所述第二滑块上均安装有一个夹持手臂，两个所述夹持手臂的端部分别安装有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块上分别安装有滑轮，所述驱动板的靠近所述滑板的一侧面设置有与所述滑轮配合的导槽。
根据本发明实施例的不对称凸轮轴承夹紧机构，至少具有如下有益效果：本实施例通过设置有驱动装置及夹持装置，可通过驱动器驱使滑块运动，利用滑块上的导槽对两个夹持手臂进行驱动，可进行确定夹紧位置的异形工件的夹紧作业，另外通过对两个夹持手臂对异形工件进行夹持，并且滑块在滑轨上的位置可调，便于根据卡盘的行程更改、替换左右的凸轮槽形状，可对应多种工件。
根据本发明的一些实施例，所述基板上安装有与所述滑板抵接的限位部，所述限位部包括固定安装在所述基板上的缓冲缸。
根据本发明的一些实施例，所述驱动器包括气缸。
根据本发明的一些实施例，所述驱动器与所述滑板通过万向接头连接。
根据本发明的一些实施例，两个所述夹持手臂上安装有相互抵接的弹性胶。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的不安装滑板的结构示意图；
图3为本发明实施例的滑板的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至3，根据本发明的第一方面实施例的不对称凸轮轴承夹紧机构，包括：
驱动装置100，包括基板110，所述基板110上安装有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括第一导轨，及滑动安装在所述第一导轨上的第一滑块，所述第一滑块上安装有滑板120，所述滑板120上固定安装有驱动板，所述基板110的上部安装有用于驱动滑板120运动的驱动器130；
夹持装置200，包括横向安装在所述基板110底部的第二滑动机构，所述第二滑动机构包括第二导轨，及两个滑动安装在所述第二导轨上的第二滑块，两个所述第二滑块上均安装有一个夹持手臂210，两个所述夹持手臂210的端部分别安装有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块上分别安装有滑轮220，所述驱动板的靠近所述滑板120的一侧面设置有与所述滑轮220配合的导槽121。
根据本发明实施例的不对称凸轮轴承夹紧机构，至少具有如下有益效果：本实施例通过设置有驱动装置100及夹持装置200，可通过驱动器130驱使滑块运动，利用滑块上的导槽121对两个夹持手臂210进行驱动，可进行确定夹紧位置的异形工件的夹紧作业，另外通过对两个夹持手臂210对异形工件进行夹持，并且滑块在滑轨上的位置可调，便于根据卡盘的行程更改、替换左右的凸轮槽形状，可对应多种工件。
具体的，根据本发明的一些实施例，为了避免撞机事故发生，所述基板110 上安装有与所述滑板120抵接的限位部，所述限位部包括固定安装在所述基板 110上的缓冲缸140。
具体的，根据本发明的一些实施例，所述驱动器130包括气缸。
具体的，根据本发明的一些实施例，为了提高驱动器130的使用寿命，所述驱动器130与所述滑板120通过万向接头150连接。
具体的，根据本发明的一些实施例，为了避免两个夹持手臂210撞机，两个所述夹持手臂210上安装有相互抵接的弹性胶230。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.不对称凸轮轴承夹紧机构，其特征在于，包括：
驱动装置(100)，包括基板(110)，所述基板(110)上安装有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括第一导轨，及滑动安装在所述第一导轨上的第一滑块，所述第一滑块上安装有滑板(120)，所述滑板(120)上固定安装有驱动板，所述基板(110)的上部安装有用于驱动滑板(120)运动的驱动器(130)；
夹持装置(200)，包括横向安装在所述基板(110)底部的第二滑动机构，所述第二滑动机构包括第二导轨，及两个滑动安装在所述第二导轨上的第二滑块，两个所述第二滑块上均安装有一个夹持手臂(210)，两个所述夹持手臂(210)的端部分别安装有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块上分别安装有滑轮(220)，所述驱动板的靠近所述滑板(120)的一侧面设置有与所述滑轮(220)配合的导槽(121)。
2.根据权利要求1所述的不对称凸轮轴承夹紧机构，其特征在于：所述基板(110)上安装有与所述滑板(120)抵接的限位部，所述限位部包括固定安装在所述基板(110)上的缓冲缸(140)。
3.根据权利要求1所述的不对称凸轮轴承夹紧机构，其特征在于：所述驱动器(130)包括气缸。
4.根据权利要求1所述的不对称凸轮轴承夹紧机构，其特征在于：所述驱动器(130)与所述滑板(120)通过万向接头(150)连接。
5.根据权利要求1所述的不对称凸轮轴承夹紧机构，其特征在于：两个所述夹持手臂(210)上安装有相互抵接的弹性胶(230)。
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