CN210879709U - 一种联动机械夹爪装置 - Google Patents
一种联动机械夹爪装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210879709U CN210879709U CN201921599899.8U CN201921599899U CN210879709U CN 210879709 U CN210879709 U CN 210879709U CN 201921599899 U CN201921599899 U CN 201921599899U CN 210879709 U CN210879709 U CN 210879709U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- movable rod
- base plate
- arms
- clamping arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003578 releasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种联动机械夹爪装置，包括第一夹紧机构，包括两个安装在基板上的第一夹臂，第一夹臂的中部与基板转动连接；第二夹紧机构，安装在第一夹紧机构的活动范围的中部，包括两个安装在基板上的第二夹臂，第二夹臂的端部与基板转动连接，两个第二夹臂通过拉伸弹簧连接；第一夹臂长度大于第二夹臂长度；驱动机构，安装在第一夹紧机构与第二夹紧机构中心轴的上，包括安装在基板上的气缸，气缸的活动端连接有活动杆，活动杆与两个第一夹臂的端部连接，活动杆的端部与两个第二夹臂的中部抵接。通过驱动机构同时驱动第一夹紧机构与第二夹紧机构的活动，使第一夹臂与第二夹臂分别同时对工件上不同的零件进行定位和夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种联动机械夹爪装置。
背景技术
在机械装配生产线中，通常会对一些零件进行临时组装，在进行临时组装的时候并未对其进行固定，因此在对临时组装的零部件进行搬运的时候，通常需要人手进行传送，浪费人力资源，并且人手传送容易出现差错，造成生产线的成品率低下。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种联动机械夹爪装置，能够同时对临时组装并未固定的工件进行定位和夹持。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种联动机械夹爪装置，包括基板，以及安装在基板上的下列零部件：
第一夹紧机构，包括两个安装在基板上的第一夹臂，第一夹臂的中部与基板转动连接；
第二夹紧机构，安装在第一夹紧机构的活动范围的中部，包括两个安装在基板上的第二夹臂，第二夹臂的端部与基板转动连接，两个第二夹臂通过拉伸弹簧连接；第一夹臂长度大于第二夹臂长度；
驱动机构，安装在第一夹紧机构与第二夹紧机构的中心轴上，包括安装在基板上的气缸，气缸的活动端连接有活动杆，活动杆与两个第一夹臂的端部连接，活动杆的端部与两个第二夹臂的中部抵接。
根据本实用新型实施例的一种联动机械夹爪装置，至少具有如下有益效果：通过驱动机构同时驱动第一夹紧机构与第二夹紧机构的活动，使第一夹臂与第二夹臂分别同时对工件上不同的零件进行夹紧，可同时对临时组装并未固定的工件进行定位和夹持，代替传统的人工传送，节省人力资源，杜绝人为错误，提高生产的成品率。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种联动机械夹爪装置，活动杆上转动安装有两个连杆，连杆的端部与第一夹臂的端部转动连接。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种联动机械夹爪装置，基板上安装有用于保持活动杆直线运动的导向座。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种联动机械夹爪装置，活动杆的端部安装有直径大于活动杆直径的球型部，第二夹臂上转动安装有与球型部抵接的滚轮。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种联动机械夹爪装置，第一夹臂的端部安装有用于抓取工件的爪体。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种联动机械夹爪装置，第二夹臂的端部安装有用于抓取工件的压块。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种联动机械夹爪装置，气缸的端部安装有浮动接头，浮动接头与活动杆连接。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1，根据本实用新型的第一方面实施例的一种联动机械夹爪装置，包括基板400，以及安装在基板400上的下列零部件：
第一夹紧机构100，包括两个安装在基板400上的第一夹臂101，第一夹臂 101的中部与基板400转动连接；
第二夹紧机构200，安装在第一夹紧机构100的活动范围的中部，包括两个安装在基板400上的第二夹臂201，第二夹臂201的端部与基板400转动连接，两个第二夹臂201通过拉伸弹簧202连接；第一夹臂101长度大于第二夹臂201 长度；
驱动机构300，安装在第一夹紧机构100与第二夹紧机构200的中心轴上，包括安装在基板400上的气缸301，气缸301的活动端连接有活动杆302，活动杆302与两个第一夹臂101的端部连接，活动杆302的端部与两个第二夹臂201 的中部抵接。
具体的，气缸301安装在基板400的顶端，气缸301的活动端朝下设置，活动杆302安装在气缸301的活动端上，第一夹紧机构100的两个第一夹臂101 以活动杆302为对称轴，分别设置在活动杆302的两侧，同理，第二夹紧机构 200的两个第二夹臂201分别设置在活动杆302的两侧，并且两个第二夹臂201 通过拉伸弹簧202连接，初始状态为靠拢状态，及第二夹臂201的两个活动端相互靠拢，而两个第一夹臂101的设置成活动端相互靠拢的状态，在靠拢状态下，两个第一夹臂101和两个第二夹臂201可分别夹取工件，值得注意的是，本领域技术人员可根据第一夹臂101的形状以及第一夹臂101与活动杆302的连接距离选取适当的设计方案。当气缸301启动，活动杆302下移，直接带动两个第一夹臂101分离，并且活动杆302的端部同时推动两个第二夹臂201，使第二夹臂201 相互分离，在分离状态下，工件可从夹爪装置上脱落。通过气缸301驱动活动杆 302运动，第一夹臂101和第二夹臂201可做夹放动作，便于夹取包含临时组装零件的工件。
根据本实用新型实施例的一种联动机械夹爪装置，至少具有如下有益效果：通过驱动机构300同时驱动第一夹紧机构100与第二夹紧机构200的活动，使第一夹臂101与第二夹臂201分别同时对工件上不同的零件进行夹紧，可同时对临时组装并未固定的工件进行定位和夹持，代替传统的人工传送，节省人力资源，杜绝人为错误，提高生产的成品率。
具体的，活动杆302上转动安装有两个连杆102，连杆102的端部与第一夹臂101的端部转动连接。通过连杆102可将活动杆302的直线运动转化成第一夹臂101绕基板400上支点的摆动动作，能够保证两个第一夹臂101同步运动。
进一步，为了消除活动杆302受到的横切力，避免活动杆302弯曲受损，基板400上安装有用于保持活动杆302直线运动的导向座305。
进一步，活动杆302的端部安装有直径大于活动杆302直径的球型部，第二夹臂201上转动安装有与球型部抵接的滚轮203。通过球型部对滚轮203进行推动，避免活动杆302与第二夹臂201进行直接摩擦，减少震动的产生，提高夹取工件的稳定性。
进一步，为了提高第一夹臂101夹取工件的稳定性，防止脱件，第一夹臂101的端部安装有用于抓取工件的爪体103。
进一步，为了提高第二夹臂201夹取工件的稳定性，防止脱件，第二夹臂 201的端部安装有用于抓取工件的压块204。
具体的，爪体103和压块204可采用具有弹性的橡胶制成。
进一步，为了降低气缸301与活动杆302的安装难度，气缸301的端部安装有浮动接头303，浮动接头303与活动杆302连接。具体为，通过在活动杆302 的端部开设有T型槽304，浮动接头303安装在气缸301的活动端，浮动接头303 的T型部安装在T型槽304内。
上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种联动机械夹爪装置，其特征在于：包括基板，以及安装在所述基板上的下列零部件：
第一夹紧机构，包括两个安装在所述基板上的第一夹臂，所述第一夹臂的中部与所述基板转动连接；
第二夹紧机构，安装在所述第一夹紧机构的活动范围的中部，包括两个安装在所述基板上的第二夹臂，所述第二夹臂的端部与所述基板转动连接，两个所述第二夹臂通过拉伸弹簧连接；所述第一夹臂长度大于所述第二夹臂长度；
驱动机构，安装在所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构的中心轴上，包括安装在所述基板上的气缸，所述气缸的活动端连接有活动杆，所述活动杆与两个所述第一夹臂的端部连接，所述活动杆的端部与两个所述第二夹臂的中部抵接。
2.根据权利要求1所述的一种联动机械夹爪装置，其特征在于：所述活动杆上转动安装有两个连杆，所述连杆的端部与所述第一夹臂的端部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种联动机械夹爪装置，其特征在于：所述基板上安装有用于保持所述活动杆直线运动的导向座。
4.根据权利要求1所述的一种联动机械夹爪装置，其特征在于：所述活动杆的端部安装有直径大于活动杆直径的球型部，所述第二夹臂上转动安装有与所述球型部抵接的滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种联动机械夹爪装置，其特征在于：所述第一夹臂的端部安装有用于抓取工件的爪体。
6.根据权利要求1所述的一种联动机械夹爪装置，其特征在于：所述第二夹臂的端部安装有用于抓取工件的压块。
7.根据权利要求1所述的一种联动机械夹爪装置，其特征在于：所述气缸的端部安装有浮动接头，所述浮动接头与所述活动杆连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921599899.8U CN210879709U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种联动机械夹爪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921599899.8U CN210879709U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种联动机械夹爪装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210879709U true CN210879709U (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71312442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921599899.8U Expired - Fee Related CN210879709U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种联动机械夹爪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210879709U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111941448A (zh) * | 2020-07-18 | 2020-11-17 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 锻造机器人欠秩连杆端拾器 |
| CN112025509A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-12-04 | 含山县承力铸造厂 | 一种铸造用管型模具清理设备 |
| CN112428013A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-02 | 广东爱自然农业科技有限公司 | 不对称凸轮轴承夹紧机构 |
| CN113650047A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-11-16 | 昆山孚思格机电科技有限公司 | 一种用于夹持热卷弹簧的夹爪 |
-
2019
- 2019-09-24 CN CN201921599899.8U patent/CN210879709U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111941448A (zh) * | 2020-07-18 | 2020-11-17 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 锻造机器人欠秩连杆端拾器 |
| CN112025509A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-12-04 | 含山县承力铸造厂 | 一种铸造用管型模具清理设备 |
| CN112025509B (zh) * | 2020-07-21 | 2021-08-13 | 含山县承力铸造厂 | 一种铸造用管型模具清理设备 |
| CN112428013A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-02 | 广东爱自然农业科技有限公司 | 不对称凸轮轴承夹紧机构 |
| CN113650047A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-11-16 | 昆山孚思格机电科技有限公司 | 一种用于夹持热卷弹簧的夹爪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210879709U (zh) | 一种联动机械夹爪装置 | |
| CN105058400A (zh) | 一种角度可调的机械手 | |
| WO2021147538A1 (zh) | 车轮夹持装置 | |
| CN103162017B (zh) | 管夹 | |
| CN211491571U (zh) | 一种用于机械手的末端执行器及取料机械手 | |
| CN212831388U (zh) | 一种轴类零件取料用工装 | |
| CN103192401A (zh) | 机械手末端执行器 | |
| CN110026975A (zh) | 一种工业自动化装配线用万向机械手 | |
| CN212239951U (zh) | 一种压缩机支座的预锁机构 | |
| CN210325836U (zh) | 一种自动化在线拍舟装置 | |
| CN212028825U (zh) | 一种新型建筑暖通管道连接装置 | |
| CN212331065U (zh) | 一种夹具便于切换的机器手 | |
| CN209095409U (zh) | 一种新型的夹紧装置 | |
| CN203171710U (zh) | 轮胎切割夹紧装置 | |
| CN220363484U (zh) | 抓手结构及无人机机库 | |
| CN205157317U (zh) | 全自动变形测量装置夹持臂 | |
| CN221167448U (zh) | 用于套筒的扭转装置 | |
| CN209368417U (zh) | 一种夹紧装置 | |
| CN214560866U (zh) | 一种便于安装的自动化送料机械手 | |
| CN218582007U (zh) | 一种沙发脚连接器 | |
| CN215747595U (zh) | 一种轴类零件安装机构 | |
| CN211314827U (zh) | 一种曲轴 | |
| CN220993713U (zh) | 一种转运夹具 | |
| CN110394614B (zh) | 一种握把的自动装配系统 | |
| CN213195884U (zh) | 一种铜管切割装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200630 |