CN220993713U - 一种转运夹具 - Google Patents

Abstract

一种转运夹具，包括安装架，所述安装架底部的两端均转动连接有转杆，所述安装架上对称转动安装有若干伸缩件，所述伸缩件的输出端转动连接有夹爪的一端，所述夹爪的中段固定连接在相邻所述转杆上，所述夹爪的另一端具有与工件相适配的折弯部，所述安装架的底部还具有对工件进行定位的定位组件；通过设置插杆插入工件中，防止工件在被夹爪夹持时因受到挤压而在产生滑移，并且通过设置限位板，使夹爪带动工件向上运动至限位板后无法继续向上运动，进而使得工件在转运时不会发生上下方向的晃动，使得工件转运保持平稳。

Description

一种转运夹具

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种转运夹具。

背景技术

工件在加工过程中，通常具有多个工位，并通过设置转运夹具使工件可以在各个工位之间进行调度。

现有技术中，对一些矩形框形状并且表面具有很多凹槽的工件进行转运夹持时，夹具在进行夹持动作时，其夹爪容易推动工件，使工件发生位移，进而使得夹持的位置发生偏移，并且在转运过程中，对工件的固定不够稳定，工件可能在转运过程中发生晃动，造成工件的损坏。

因此，发明人有必要设计一种新的转运夹具，以克服上述问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种转运夹具，以解决相关技术中工件夹持的位置偏移以及转运时产生晃动的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种转运夹具，包括安装架，所述安装架底部的两端均转动连接有转杆，所述安装架上对称转动安装有若干伸缩件，所述伸缩件的输出端转动连接有夹爪的一端，所述夹爪的中段固定连接在相邻所述转杆上，所述夹爪的另一端具有与工件相适配的折弯部，所述安装架的底部还具有对工件进行定位的定位组件。

优选的，所述伸缩件为气缸。

优选的，所述气缸共有四个，两个所述气缸为一组，两组所述气缸左右对称设置在所述安装架上。

优选的，所述安装架上固定设置有转动座，所述转杆的端部转动安装在所述转动座上。

优选的，所述转杆的中段呈棱柱状，所述夹爪的中段具有与所述转杆的中段相配合的通孔。

优选的，所述定位组件包括防止工件沿水平面方向移动的第一限位机构以及防止工件沿竖直方向运动的第二限位机构。

优选的，所述第一限位机构包括若干固定设置在所述安装架底部的与工件相适配的插杆。

优选的，所述插杆的底部呈圆锥状。

优选的，所述第二限位机构包括若干固定设置在所述安装架底部的若干限位板。

优选的，所述安装架上还固定设置有用于与外设机械臂固定连接的连接板。

本实用新型提供的一种转运夹具，与现有技术相比，其有益效果为：

通过设置插杆插入工件中，防止工件在被夹爪夹持时因受到挤压而在产生滑移，并且通过设置限位板，使夹爪带动工件向上运动至限位板后无法继续向上运动，进而使得工件在转运时不会发生上下方向的晃动，使得工件转运保持平稳。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型插杆处结构图。

其中：1、安装架；2、转杆；3、气缸；4、夹爪；5、折弯部；6、转动座；7、通孔；8、插杆；9、限位板；10、连接板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图2所示，一种转运夹具，包括安装架1，所述安装架1底部的两端均转动连接有转杆2，所述安装架1上对称转动安装有若干伸缩件，所述伸缩件的输出端转动连接有夹爪4的一端，所述夹爪4的中段固定连接在相邻所述转杆2上，所述夹爪4的另一端具有与工件相适配的折弯部5，所述安装架1的底部还具有对工件进行定位的定位组件；所述定位组件包括防止工件沿水平面方向移动的第一限位机构以及防止工件沿竖直方向运动的第二限位机构；所述安装架1上还固定设置有用于与外设机械臂固定连接的连接板10；工作时，通过外设的机械臂将安装架1移动到工件上方，通过第一限位机构定位并限制工件发生滑动，再通过伸缩件的伸长，带动夹爪4和转杆2一同转动，使得夹爪4底部的折弯部5插入工件表面的凹槽中，并继续向上转动，使得折弯部5挤压凹槽的顶面带动工件向上运动，并最终使工件的顶部抵接在第二限位机构上，使工件上下位置不发生晃动，进而使工件转运时保持稳定。

所述伸缩件为气缸3；工作时，除了使用气缸3作为伸缩件带动夹爪4转动，还可将气缸3替换成转动连接在安装架1上的丝杠，再是夹爪4与丝杠螺纹连接，这样丝杠通过外设的电机驱动转动时，同样可以使得夹爪4绕着转杆2的轴线转动。

所述气缸3共有四个，两个所述气缸3为一组，两组所述气缸3左右对称设置在所述安装架1上；工作时，每边采用单个的气缸3与夹爪4，其夹持工件后可能会因受力过大造成夹爪4的变形或者工件的变形，因此采用每边两个气缸3与夹爪4使工件的受力点增多，使夹爪4与工件受力均衡，夹持更为稳定。

所述安装架1上固定设置有转动座6，所述转杆2的端部转动安装在所述转动座6上；所述转杆2的中段呈棱柱状，所述夹爪4的中段具有与所述转杆2的中段相配合的通孔7；工作时，转杆2在转动座6上转动，夹爪4的中段套设在转杆2上，其棱柱状的设计使得转杆2转动时，夹爪4可以跟随转杆2一同转动，这种套设式设计是便于夹爪4整体零部件的安装与更换，将夹爪4与转杆2设计呈一体的形式也可实现相同的夹持功能。

所述第一限位机构包括若干固定设置在所述安装架1底部的与工件相适配的插杆8；所述插杆8的底部呈圆锥状；所述第二限位机构包括若干固定设置在所述安装架1底部的若干限位板9；工作时，在将安装架1整体转运到工件的上方后，将插杆8插入工件中，插杆8的外形与工件凹槽或通孔7的外形相匹配，圆锥状的插杆8底部使插杆8更易插入工件上的凹槽或通孔7中，当夹爪4的折弯部5向上顶动工件运动至与限位板9接触，实现工件在垂直方向上的固定，进而使得工件在转运时保持稳定。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转运夹具，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)底部的两端均转动连接有转杆(2)，所述安装架(1)上对称转动安装有若干伸缩件，所述伸缩件的输出端转动连接有夹爪(4)的一端，所述夹爪(4)的中段固定连接在相邻所述转杆(2)上，所述夹爪(4)的另一端具有与工件相适配的折弯部(5)，所述安装架(1)的底部还具有对工件进行定位的定位组件。

2.如权利要求1所述的一种转运夹具，其特征在于：所述伸缩件为气缸(3)。

3.如权利要求2所述的一种转运夹具，其特征在于：所述气缸(3)共有四个，两个所述气缸(3)为一组，两组所述气缸(3)左右对称设置在所述安装架(1)上。

4.如权利要求1所述的一种转运夹具，其特征在于：所述安装架(1)上固定设置有转动座(6)，所述转杆(2)的端部转动安装在所述转动座(6)上。

5.如权利要求4所述的一种转运夹具，其特征在于：所述转杆(2)的中段呈棱柱状，所述夹爪(4)的中段具有与所述转杆(2)的中段相配合的通孔(7)。

6.如权利要求1所述的一种转运夹具，其特征在于：所述定位组件包括防止工件沿水平面方向移动的第一限位机构以及防止工件沿竖直方向运动的第二限位机构。

7.如权利要求6所述的一种转运夹具，其特征在于：所述第一限位机构包括若干固定设置在所述安装架(1)底部的与工件相适配的插杆(8)。

8.如权利要求7所述的一种转运夹具，其特征在于：所述插杆(8)的底部呈圆锥状。

9.如权利要求6所述的一种转运夹具，其特征在于：所述第二限位机构包括若干固定设置在所述安装架(1)底部的若干限位板(9)。

10.如权利要求1所述的一种转运夹具，其特征在于：所述安装架(1)上还固定设置有用于与外设机械臂固定连接的连接板(10)。