CN206416095U - 一种工件夹持移动机构 - Google Patents
一种工件夹持移动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206416095U CN206416095U CN201720092370.1U CN201720092370U CN206416095U CN 206416095 U CN206416095 U CN 206416095U CN 201720092370 U CN201720092370 U CN 201720092370U CN 206416095 U CN206416095 U CN 206416095U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- block
- piece
- travel mechanism
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种工件夹持移动机构，包括：工作基板、驱动组件及与夹持移动支架，夹持移动支架滑动安装在工作基板上，夹持移动支架上安装有第一夹持装置与第二夹持装置。第一夹持装置包括：夹持安装块、安装在夹持安装块上的夹持驱动部及与夹持驱动部驱动连接的夹持固定块，夹持安装块固定安装在夹持移动支架上。夹持固定块上安装有夹紧固定组件，夹紧固定组件包括夹紧驱动部及与夹紧驱动部驱动连接的夹紧固定块。本实用新型通过设置驱动组件、夹持移动支架、第一夹持装置与第二夹持装置，从而对矩形体状的冲压工件进行夹持移动，在提高生产效率的同时，有效防止冲压工件的外观发生形变或损伤，保证产品的生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件加工技术领域，特别是涉及一种工件夹持移动机构。
背景技术
如图1所示，为矩形体状的冲压工件10，一般用于平板电脑或移动终端设备上的安装框架。在现有的技术中，冲压工件10的安装方式一般采用人工手动进行装配，人工的方式不但效率不高，而且会增加劳动成本，不利于企业的生产发展。由于该类型的冲压工件10具有一定的外观要求，一般的移动机构很容易对其外观造成一定的损伤，使得生产合格率不高。而且冲压工件10的四周均为片状结构，一般的夹持机构容易使得冲压工件10造成一定的变形，从而造成工件的报废。因此，如何设计一种适用于冲压工件10的移动机构是本领域技术人员需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种工件夹持移动机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种工件夹持移动机构，包括：工作基板、安装在所述工作基板上的驱动组件及与所述驱动组件驱动连接的夹持移动支架，所述夹持移动支架滑动安装在所述工作基板上，所述夹持移动支架上安装有第一夹持装置与第二夹持装置，所述第一夹持装置与所述第二夹持装置结构相同且相互对称设置；
所述第一夹持装置包括：夹持安装块、安装在所述夹持安装块上的夹持驱动部及与所述夹持驱动部驱动连接的夹持固定块，所述夹持安装块固定安装在所述夹持移动支架上；
所述夹持固定块上安装有夹紧固定组件，所述夹紧固定组件包括夹紧驱动部及与所述夹紧驱动部驱动连接的夹紧固定块。
作为本实用新型一种优选的方案，所述夹紧固定组件设有两个，且相互对称设置在所述夹持固定块的两端。
作为本实用新型一种优选的方案，所述夹紧固定块设有两个，且通过所述夹紧驱动部驱动做相互靠近或相互远离的运动。
作为本实用新型一种优选的方案，所述夹紧固定块上开设有夹紧固定缺口。
作为本实用新型一种优选的方案，所述夹紧驱动部为手指气缸。
作为本实用新型一种优选的方案，所述工作基板上设有第一滑动导槽与第二滑动导槽。
作为本实用新型一种优选的方案，所述夹持安装块的底部安装有滑动导块，所述滑动导块上开设有与所述第一滑动导槽及所述第二滑动导槽相互安装配合的滑动导槽。
作为本实用新型一种优选的方案，所述驱动组件为驱动气缸。
作为本实用新型一种优选的方案，所述夹持驱动部为夹持驱动气缸。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型通过设置驱动组件、夹持移动支架、第一夹持装置与第二夹持装置，从而对矩形体状的冲压工件进行夹持移动，在提高生产效率的同时，有效防止冲压工件的外观发生形变或损伤，保证产品的生产质量。
附图说明
图1为矩形体状的冲压工件的结构图；
图2为本实用新型一实施例的工件夹持移动机构的结构图；
图3为图2中的工件夹持移动机构的第一夹持装置的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图2所示，为本实用新型一实施例的工件夹持移动机构20的结构图。
一种工件夹持移动机构20，用于对矩形体状的冲压工件10进行夹持移动，包括：工作基板100、安装在工作基板100上的驱动组件200及与驱动组件200驱动连接的夹持移动支架300，夹持移动支架300滑动安装在工作基板100上，夹持移动支架200上安装有第一夹持装置400与第二夹持装置500，第一夹持装置400与第二夹持装置500结构相同且相互对称设置。
在本实施例中，驱动组件200为驱动气缸，通过驱动组件200驱动使得夹持移动支架300在工作基板100进行往复滑动，从而带动第一夹持装置400与第二夹持装置500进行移动。
如图3所示，第一夹持装置400包括：夹持安装块410、安装在夹持安装块410上的夹持驱动部420及与夹持驱动部420驱动连接的夹持固定块430，夹持安装块430固定安装在夹持移动支架300上。在本实施例中，夹持驱动部420为夹持驱动气缸。
进一步的，夹持固定块430上安装有夹紧固定组件431，夹紧固定组件431包括夹紧驱动部431a及与夹紧驱动部431a驱动连接的夹紧固定块431b。在本实施例中，夹紧驱动部431a为手指气缸，夹紧固定组件431设有两个，且相互对称设置在夹持固定块的两端。通过设置两个夹紧固定组件431，从而可以同时对两个冲压工件10进行夹持移动，从而提高生产效率。
在本实用新型一实施例中，夹紧固定块431b设有两个，且通过夹紧驱动部431a驱动做相互靠近或相互远离的运动。夹紧固定块431b上开设有夹紧固定缺口431c。
要说明的是，当夹持移动支架300移动到对应位置后，夹持驱动部420驱动夹持固定块430进行运动，从而使第一夹持装置400与第二夹持装置500上的夹紧固定组件431移动到冲压工件10对应的位置上。此时，夹紧驱动部431a驱动两个夹紧固定块431b运动，使得两个夹紧固定块431b做相互远离运动，夹紧固定块431b通过夹紧固定缺口431c与冲压工件10上的对位位置进行抵接固定，从此对冲压工件10完成夹持固定。此时再通过驱动组件200驱动夹持移动支架300进行移动，从而将冲压工件10移动到对应的加工工位上。
本实用新型采用对冲压工件10的侧边进行夹持固定的方式，一方面可以减少对冲压工件10外观面的摩擦，防止外观损伤的不良产生，另一方面通过设置与冲压工件10上的结构相互对应的夹紧固定缺口431c，从而可以在冲压工件10的侧边方向完成夹持固定操作，从而不会对冲压工件10四周的片状结构造成形变。本实用新型适用于片状结构的矩形体冲压工件10，可以代替人工的搬运移动方式，大大提高生产效率。
结合图2与图3所示，工作基板100上设有第一滑动导槽110与第二滑动导槽120。夹持安装块410的底部安装有滑动导块411，滑动导块411上开设有与第一滑动导槽110及第二滑动导槽120相互安装配合的滑动导槽412。通过设置第一滑动导槽110与第二滑动导槽120，使得夹持安装块410可以通过滑动导块411在工作基板100上进行滑动，且防止滑动过程中位置发生偏移。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型通过设置驱动组件200、夹持移动支架300第一夹持装置400与第二夹持装置500，从而对矩形体状的冲压工件10进行夹持移动，在提高生产效率的同时，有效防止冲压工件10的外观发生形变或损伤，保证产品的生产质量。
以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种工件夹持移动机构，包括：工作基板、安装在所述工作基板上的驱动组件及与所述驱动组件驱动连接的夹持移动支架，所述夹持移动支架滑动安装在所述工作基板上，其特征在于，所述夹持移动支架上安装有第一夹持装置与第二夹持装置，所述第一夹持装置与所述第二夹持装置结构相同且相互对称设置；
所述第一夹持装置包括：夹持安装块、安装在所述夹持安装块上的夹持驱动部及与所述夹持驱动部驱动连接的夹持固定块，所述夹持安装块固定安装在所述夹持移动支架上；
所述夹持固定块上安装有夹紧固定组件，所述夹紧固定组件包括夹紧驱动部及与所述夹紧驱动部驱动连接的夹紧固定块。
2.根据权利要求1所述的工件夹持移动机构，其特征在于，所述夹紧固定组件设有两个，且相互对称设置在所述夹持固定块的两端。
3.根据权利要求2所述的工件夹持移动机构，其特征在于，所述夹紧固定块设有两个，且通过所述夹紧驱动部驱动做相互靠近或相互远离的运动。
4.根据权利要求3所述的工件夹持移动机构，其特征在于，所述夹紧固定块上开设有夹紧固定缺口。
5.根据权利要求4所述的工件夹持移动机构，其特征在于，所述夹紧驱动部为手指气缸。
6.根据权利要求1所述的工件夹持移动机构，其特征在于，所述工作基板上设有第一滑动导槽与第二滑动导槽。
7.根据权利要求6所述的工件夹持移动机构，其特征在于，所述夹持安装块的底部安装有滑动导块，所述滑动导块上开设有与所述第一滑动导槽及所述第二滑动导槽相互安装配合的滑动导槽。
8.根据权利要求1所述的工件夹持移动机构，其特征在于，所述驱动组件为驱动气缸。
9.根据权利要求1所述的工件夹持移动机构，其特征在于，所述夹持驱动部为夹持驱动气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720092370.1U CN206416095U (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 一种工件夹持移动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720092370.1U CN206416095U (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 一种工件夹持移动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206416095U true CN206416095U (zh) | 2017-08-18 |
Family
ID=59570107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720092370.1U Expired - Fee Related CN206416095U (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 一种工件夹持移动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206416095U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107685336A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-13 | 惠州市恒盛市政工程有限公司 | 用于播放市政宣传片的led显示器的下料夹取机构 |
| CN112428013A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-02 | 广东爱自然农业科技有限公司 | 不对称凸轮轴承夹紧机构 |
| CN112453439A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-09 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种定位机构以及检测探伤装置 |
-
2017
- 2017-01-24 CN CN201720092370.1U patent/CN206416095U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107685336A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-13 | 惠州市恒盛市政工程有限公司 | 用于播放市政宣传片的led显示器的下料夹取机构 |
| CN112453439A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-09 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种定位机构以及检测探伤装置 |
| CN112428013A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-02 | 广东爱自然农业科技有限公司 | 不对称凸轮轴承夹紧机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206416095U (zh) | 一种工件夹持移动机构 | |
| CN207496198U (zh) | 一种膜片撕膜机构 | |
| CN205968377U (zh) | 一种自动换刀装置 | |
| CN106737775B (zh) | 多级移动夹具 | |
| CN206186643U (zh) | 一种手机玻璃的定位治具 | |
| CN208683291U (zh) | 产品保护膜夹取机构及撕膜机构 | |
| CN204321897U (zh) | 手机夹持及顶出装置 | |
| CN207819160U (zh) | 一种线束对齐治具 | |
| CN104416358A (zh) | 一种拉丝切丝装置 | |
| CN206899262U (zh) | 一种夹爪机构 | |
| CN202479731U (zh) | 新型激光焊接夹持机构 | |
| CN105256468B (zh) | 自动拼缝缝纫物系统及自动拼缝缝纫物方法 | |
| CN107758337A (zh) | 一种用于抓取瓶盖的夹取装置 | |
| CN207043807U (zh) | 夹紧机构 | |
| CN107662204A (zh) | 一种长条形工件夹持装置 | |
| CN205818420U (zh) | 吹瓶机的送瓶机构 | |
| CN208683909U (zh) | 一种夹持手 | |
| CN204277442U (zh) | 一种车用导正机构产品组装、压装校对装置 | |
| CN209551768U (zh) | 一种夹具 | |
| CN209709103U (zh) | 一种夹持机构 | |
| CN207423152U (zh) | 一种多用面形测量装夹装置 | |
| CN206840131U (zh) | 一种多功能机器人平行手爪 | |
| CN208745273U (zh) | 汽车注塑件夹持移送装置 | |
| CN208714022U (zh) | 新型夹爪装置 | |
| CN212501256U (zh) | 一种用于移料的整形夹持机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170818 Termination date: 20220124 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |