CN107758337A - 一种用于抓取瓶盖的夹取装置 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

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Abstract

本发明公开一种用于抓取瓶盖的夹取装置，包括：夹取支架及设于夹取支架上的水平驱动部、竖直驱动部和夹取部；夹取支架包括第一固定板、第二固定板及第三固定板，第一固定板和第二固定板垂直设置，第三固定板分别与第一固定板和第二固定板固定连接，形成三角形；水平驱动部包括驱动支架及设于驱动支架的水平驱动器；驱动支架上设有水平导轨，水平导轨沿着第一固定板水平往复移动。本发明为一种用于抓取瓶盖的夹取装置，通过设有水平驱动部可以水平移动夹取部的水平距离，通过设有竖直驱动部可以移动夹取部的竖直方向的距离，通过设有夹爪可以快速地夹取瓶盖，自动化程度高，不仅节省了人工成本，而且还提高了工作效率。

Description

一种用于抓取瓶盖的夹取装置
技术领域
本发明涉及夹取装置结构领域，特别是涉及一种用于抓取瓶盖的夹取装置。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。
在塑胶瓶子生产的过程中，因为瓶盖是注塑成型的，因此在注塑后，需要进行夹取，而现有都是由人工利用钳子进行夹取工作，人工的方式费事费力，不利于自动化的生产，降低工作效率，所以，如何设计一种快速夹取的方式是研究人员考虑的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于抓取瓶盖的夹取装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于抓取瓶盖的夹取装置，包括：夹取支架及设于所述夹取支架上的水平驱动部、竖直驱动部和夹取部；
所述夹取支架包括第一固定板、第二固定板及第三固定板，所述第一固定板和所述第二固定板垂直设置，所述第三固定板分别与所述第一固定板和所述第二固定板固定连接，形成三角形；
所述水平驱动部包括驱动支架及设于所述驱动支架的水平驱动器；所述驱动支架上设有水平导轨，所述水平导轨沿着第一固定板水平往复移动；
所述竖直驱动部包括驱动固定板及设于所述驱动固定板的竖直驱动器，所述竖直驱动器驱动夹取部竖直上下往复移动；
所述夹取部包括夹取板、夹取块及两个夹爪，所述夹取板移动设于所述竖直驱动器，所述夹取块固定于所述夹取板，两个所述夹爪移动设于所述夹取块上。
作为进一步优选的方案，所述第一固定板的长度比所述第二固定板长。
作为进一步优选的方案，所述第三固定板为三角形。
作为进一步优选的方案，所述水平驱动器为驱动气缸。
作为进一步优选的方案，所述竖直驱动器为驱动气缸。
本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：
本发明为一种用于抓取瓶盖的夹取装置，通过设有水平驱动部可以水平移动夹取部的水平距离，通过设有竖直驱动部可以移动夹取部的竖直方向的距离，通过设有夹爪可以快速地夹取瓶盖，自动化程度高，不仅节省了人工成本，而且还提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的用于抓取瓶盖的夹取装置的结构原理图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
请参阅图1，本发明提供一种用于抓取瓶盖的夹取装置10，包括：夹取支架100及设于所述夹取支架100上的水平驱动部200、竖直驱动部300和夹取部400。要说明的是，所述夹取支架100用于支撑整个夹取装置；所述水平驱动部200用于水平移动夹取部400；所述竖直驱动部300用于竖直移动夹取部400；所述夹取部400用于夹取瓶盖。
所述夹取支架100包括第一固定板110、第二固定板120及第三固定板130，所述第一固定板110和所述第二固定板120垂直设置，所述第三固定板130分别与所述第一固定板110和所述第二固定板120固定连接，形成三角形；需要说明的是，所述第一固定板110的长度比所述第二固定板120长。在本实施例中，所述第三固定板130为三角形。
所述水平驱动部200包括驱动支架210及设于所述驱动支架210的水平驱动器(图中未示出)；所述驱动支架210上设有水平导轨212，所述水平导轨212沿着第一固定板110水平往复移动。需要说明的是，所述水平驱动器为驱动气缸。
所述竖直驱动部300包括驱动固定板310及设于所述驱动固定板310的竖直驱动器320，所述竖直驱动器320驱动夹取部400竖直上下往复移动；
所述夹取部400包括夹取板410、夹取块420及两个夹爪430，所述夹取板410移动设于所述竖直驱动器320，所述夹取块420固定于所述夹取板410，两个所述夹爪430移动设于所述夹取块420上。需要说明的是，所述夹爪430通过夹爪移动板440移动设于所述夹取块420上，在夹爪移动板440上，夹爪430可以实现张开或闭合的动作，以使夹取部400可以夹到瓶盖。在本实施例中，所述竖直驱动器420为驱动气缸。
本发明为一种用于抓取瓶盖的夹取装置，通过设有水平驱动部可以水平移动夹取部的水平距离，通过设有竖直驱动部可以移动夹取部的竖直方向的距离，通过设有夹爪可以快速地夹取瓶盖，自动化程度高，不仅节省了人工成本，而且还提高了工作效率。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种用于抓取瓶盖的夹取装置，其特征在于，包括：夹取支架及设于所述夹取支架上的水平驱动部、竖直驱动部和夹取部；
所述夹取支架包括第一固定板、第二固定板及第三固定板，所述第一固定板和所述第二固定板垂直设置，所述第三固定板分别与所述第一固定板和所述第二固定板固定连接，形成三角形；
所述水平驱动部包括驱动支架及设于所述驱动支架的水平驱动器；所述驱动支架上设有水平导轨，所述水平导轨沿着第一固定板水平往复移动；
所述竖直驱动部包括驱动固定板及设于所述驱动固定板的竖直驱动器，所述竖直驱动器驱动夹取部竖直上下往复移动；
所述夹取部包括夹取板、夹取块及两个夹爪，所述夹取板移动设于所述竖直驱动器，所述夹取块固定于所述夹取板，两个所述夹爪移动设于所述夹取块上。
2.根据权利要求1所述的用于抓取瓶盖的夹取装置，其特征在于，所述第一固定板的长度比所述第二固定板长。
3.根据权利要求1所述的用于抓取瓶盖的夹取装置，其特征在于，所述第三固定板为三角形。
4.根据权利要求1所述的用于抓取瓶盖的夹取装置，其特征在于，所述水平驱动器为驱动气缸。
5.根据权利要求1所述的用于抓取瓶盖的夹取装置，其特征在于，所述竖直驱动器为驱动气缸。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108621306A (zh) * 2018-06-27 2018-10-09 合江县华艺陶瓷制品有限公司 瓶件削口设备及瓶件削口流水线
CN108820863A (zh) * 2018-08-06 2018-11-16 汉能移动能源控股集团有限公司 一种制件传输装置
CN110037397A (zh) * 2019-05-07 2019-07-23 浙江鑫伟拉链有限公司 一种拉链链齿夹模机

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