CN203831019U - 笔尖定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种笔尖定位装置，包括电机、笔尖夹爪座、以及用于检测笔尖定位点位置的探针，所述电机设有电机转轴，所述笔尖夹爪座安装在所述电机转轴上，该笔尖定位装置还包括当检测到探针工作状态改变时控制所述电机转轴停止转动的控制电路。本实用新型的有益效果是本实用新型能够正确定位笔尖的方向，为后续安装工作提供了保障，减少工作人员劳动强度、大大提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及笔尖定位装置。
背景技术
现在的笔有很多种，例如记号笔、荧光笔、水彩笔等等，有些笔的笔尖与笔身安装在一起时，笔尖的安装是有方向性要求的，现在均是通过人工的方式确定笔尖的方向，然后按要求安装在笔身上，工作人员劳动强度大、效率低。
实用新型内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种笔尖定位装置。
本实用新型提供了一种笔尖定位装置，包括电机、笔尖夹爪座、以及用于检测笔尖定位点位置的探针，所述电机设有电机转轴，所述笔尖夹爪座安装在所述电机转轴上，该笔尖定位装置还包括当检测到探针工作状态改变时控制所述电机转轴停止转动的控制电路。
作为本实用新型的进一步改进，该笔尖定位装置还包括第一移动臂，所述第一移动臂能够进行横向移动，所述探针安装在所述第一移动臂上。
作为本实用新型的进一步改进，该笔尖定位装置还包括第二移动臂，所述第二移动臂能够进行横向移动，所述第二移动臂上设有限位凹槽；当第一移动臂和所述第二移动臂向内闭合时，所述探针与笔尖接触，笔尖位于所述限位凹槽内。
作为本实用新型的进一步改进，该笔尖定位装置还包括驱动所述第一移动臂和所述第二移动臂向内闭合或向外打开的驱动机构。
作为本实用新型的进一步改进，该笔尖定位装置还包括将所述笔尖夹爪座上的笔尖取下并将笔尖安装到笔身上的自动取料安装机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述自动取料安装机构包括机械手。
作为本实用新型的进一步改进，该笔尖定位装置还包括将笔尖输送至所述笔尖夹爪座上的自动送料机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述笔尖夹爪座设有用于夹紧笔尖的夹爪。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够正确定位笔尖的方向，为后续安装工作提供了保障，减少工作人员劳动强度、大大提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的A处放大示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型公开了一种笔尖定位装置，包括电机、笔尖夹爪座1、以及用于检测笔尖定位点2位置的探针3，所述电机设有电机转轴，所述笔尖夹爪座1安装在所述电机转轴上，该笔尖定位装置还包括当检测到探针3工作状态改变时控制所述电机转轴停止转动的控制电路。
探针3的工作状态包括探针3伸出状态、或者探针3收缩状态。作为本实用新型的一个实施例，该笔尖定位点2是设置于笔尖7上的凹槽。
该笔尖定位装置还包括第一移动臂4，所述第一移动臂4能够进行横向移动，所述探针3安装在所述第一移动臂4上。
该笔尖定位装置还包括第二移动臂5，所述第二移动臂5能够进行横向移动，所述第二移动臂5上设有限位凹槽6；当第一移动臂4和所述第二移动臂5向内闭合时，所述探针3与笔尖7接触，笔尖7位于所述限位凹槽6内。
该笔尖定位装置还包括驱动所述第一移动臂4和所述第二移动臂5向内闭合或向外打开的驱动机构。
该笔尖定位装置还包括将所述笔尖夹爪座1上的笔尖7取下并将笔尖7安装到笔身上的自动取料安装机构，该自动取料安装机构包括机械手。
该笔尖定位装置还包括将笔尖7输送至所述笔尖夹爪座1上的自动送料机构。
所述笔尖夹爪座1设有用于夹紧笔尖的夹爪。
工作时，自动送料机构将笔尖7输送至所述笔尖夹爪座1上，首先笔尖夹爪座1通过夹爪将笔尖夹紧，然后第一移动臂4和所述第二移动臂5向内闭合，使探针3与笔尖7接触、笔尖7位于所述限位凹槽6内，电机驱动笔尖夹爪座1进行360度转动，当探针3位于笔尖7的凹槽位置时，探针3由收缩状态改变为伸出状态，此时控制电路检测到探针3的工作状态改变，然后控制电路控制电机转轴停止转动，此时笔尖7的方向是正确的安装方向；然后第一移动臂4和所述第二移动臂5向外打开，自动取料安装机构将笔尖7从笔尖夹爪座1上取下，然后直接将笔尖7安装到笔身上即完成组装工作。
本实用新型能够正确定位笔尖的方向，为后续安装工作提供了保障，减少工作人员劳动强度、大大提高工作效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种笔尖定位装置，其特征在于：包括电机、笔尖夹爪座、以及用于检测笔尖定位点位置的探针，所述电机设有电机转轴，所述笔尖夹爪座安装在所述电机转轴上，该笔尖定位装置还包括当检测到探针工作状态改变时控制所述电机转轴停止转动的控制电路；该笔尖定位装置还包括第一移动臂，所述第一移动臂能够进行横向移动，所述探针安装在所述第一移动臂上；该笔尖定位装置还包括第二移动臂，所述第二移动臂能够进行横向移动，所述第二移动臂上设有限位凹槽；当第一移动臂和所述第二移动臂向内闭合时，所述探针与笔尖接触，笔尖位于所述限位凹槽内；该笔尖定位装置还包括将所述笔尖夹爪座上的笔尖取下并将笔尖安装到笔身上的自动取料安装机构；所述笔尖夹爪座设有用于夹紧笔尖的夹爪。
2.根据权利要求1所述的笔尖定位装置，其特征在于：该笔尖定位装置还包括驱动所述第一移动臂和所述第二移动臂向内闭合或向外打开的驱动机构。
3.根据权利要求1所述的笔尖定位装置，其特征在于：所述自动取料安装机构包括机械手。
4.根据权利要求1所述的笔尖定位装置，其特征在于：该笔尖定位装置还包括将笔尖输送至所述笔尖夹爪座上的自动送料机构。
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| CN201420011770.1U CN203831019U (zh) | 2014-01-08 | 2014-01-08 | 笔尖定位装置 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109444167A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-08 | 深圳格瑞克机械有限公司 | 一种眼线笔自动检测装置 |
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2014
- 2014-01-08 CN CN201420011770.1U patent/CN203831019U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109444167A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-08 | 深圳格瑞克机械有限公司 | 一种眼线笔自动检测装置 |
| CN109444167B (zh) * | 2018-12-12 | 2024-03-26 | 广东格瑞克智能科技有限公司 | 一种眼线笔自动检测装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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