CN220840244U - 一种可调节夹爪 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种可调节夹爪，涉及电池装配技术领域，该可调节夹爪包括至少一个夹持机构，夹持机构包括夹持组件和驱动夹持组件张开或合拢的第一动力组件，夹持组件包括在第一方向呈相对设置的两夹爪，每个夹爪面向另一个夹爪的一侧表面可拆卸连接有一夹块，以在夹持组件合拢时，通过两夹块的夹持配合，实现对待夹持件的两端的夹持固定。本技术方案，在面对不同长度的待夹持件的夹持固定需要时，只需通过更换在第一方向具有相应厚度的夹块即可，而无需通过改变动力机构的行程来满足不同长度的待夹持件的夹持固定需要，进而可给用户带来极大的便利。

Description

一种可调节夹爪

技术领域

本申请涉及电池装配技术领域，特别涉及一种可调节夹爪。

背景技术

目前，在一些电池模组的装配过程中，会涉及到将电池模组由一个工位转移到另一个工位的操作过程，而此操作过程一般通过夹爪来实现。现有的夹爪结构中，其一般通过动力机构驱动两相对设置的夹爪合拢，来实现电池模组的两端的夹持固定，同时，由于其夹爪是不可拆卸的，因而，当其面对不同长度的电池模组的夹持固定时，只能通过改变动力机构的行程来满足不同长度的电池模组的夹持固定需要，给用户带来许多不便。

实用新型内容

本申请实施例提供一种可调节夹爪，旨在改善现有夹爪结构由于其夹爪是不可拆卸的，只能通过改变动力机构的行程来满足不同长度的电池模组的夹持固定需要，给用户带来许多不便的技术问题。

为此，本申请实施例提供一种可调节夹爪，包括至少一个夹持机构，所述夹持机构包括夹持组件和驱动所述夹持组件张开或合拢的第一动力组件，所述夹持组件包括在第一方向呈相对设置的两夹爪，每个所述夹爪面向另一个所述夹爪的一侧表面可拆卸连接有一夹块，以在所述夹持组件合拢时，通过两所述夹块的夹持配合，实现对待夹持件的两端的夹持固定。

根据本申请的前述实施方式，所述夹块沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述夹块包括在所述第二方向相对设置的第一端和第二端；

所述第一端凸设有第一限位部，所述第二端沿所述第二方向依次开设有多组限位部安装孔，且所述第二端通过任意一组所述限位部安装孔安设有第二限位部，使得所述第二限位部与所述第一限位部之间形成不同宽度的夹持槽体。

根据本申请的前述实施方式，每个所述夹爪包括夹爪座体和夹块安装板，所述夹爪座体的内侧在第三方向上弹性装配有所述夹块安装板，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述夹块安装板上可拆卸连接有对应的所述夹块。

根据本申请的前述实施方式，所述夹爪座体的内侧与所述夹块安装板之间还通过滑轨和滑轨槽进行所述第三方向的滑动导向配合。

根据本申请的前述实施方式，所述夹块安装板上沿所述第二方向依次开设有多组插舌安装孔，且所述夹块安装板通过任意一组所述插舌安装孔安设有一插舌，以使得所述插舌始终位于所述不同宽度的夹持槽体的中线上。

根据本申请的前述实施方式，每个所述夹爪上还设置有一第三方向到位检测组件，所述第三方向到位检测组件包括到位检测传感器和到位检测件，所述到位检测件安设在所述夹块安装板上，所述到位检测传感器安设在所述夹爪座体上，且所述到位检测传感器的检测范围位于所述到位检测件在所述第三方向上的移动路径上。

根据本申请的前述实施方式，所述夹持机构还包括沿所述第一方向延伸的夹爪滑轨，所述两夹爪中至少一者滑动设置在所述夹爪滑轨上，并在所述第一动力组件的驱动下沿所述夹爪滑轨的延伸方向自由滑动，以实现所述夹持组件的张开或合拢。

根据本申请的前述任一实施方式，还包括第二动力组件以及沿所述第二方向延伸的变距调节滑轨，所述至少一个夹持机构包括两个或两个以上的所述夹持机构，且两个或两个以上的所述夹持机构中至少一者滑动设置在所述变距调节滑轨上，并在所述第二动力组件的驱动下实现所述夹持机构与相邻的另一个所述夹持机构之间的间距调节。

根据本申请的前述实施方式，还包括沿所述第二方向延伸的变距调节板，所述变距调节滑轨沿所述变距调节板的延伸方向设置在所述变距调节板的一侧表面上，滑动设置在所述变距调节滑轨上的所述夹持机构与所述变距调节板在所述第二方向上还设置有缓冲器。

根据本申请的前述实施方式，所述第一动力组件和所述第二动力组件均为动力气缸。

本申请技术方案提供的可调节夹爪，其包括至少一个夹持机构，而夹持机构的夹持组件包括在第一方向呈相对设置的两夹爪，每个夹爪面向另一个夹爪的一侧表面可拆卸连接有一夹块，以在夹持组件合拢时，通过两夹块的夹持配合，实现对待夹持件的两端的夹持固定。这样一来，当本可调节夹爪面对不同长度的待夹持件的夹持固定需要时，只需通过更换在第一方向具有相应厚度的夹块即可，而无需通过改变动力机构的行程来满足不同长度的待夹持件的夹持固定需要，进而可给用户带来极大的便利。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例的可调节夹爪的结构示意图；

图2为图1所示可调节夹爪的侧视结构示意图；

图3为图1所示可调节夹爪的局部结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						1	可调节夹爪	100	夹持机构	110	夹持组件
111	夹爪	1111	夹爪座体	1112	夹块安装板
						112	夹块	113	第一限位部	114	第二限位部
115	插舌	116	到位检测组件	1161	到位检测传感器
						1162	到位检测件	120	第一动力组件	130	夹爪滑轨
140	夹爪连接板	200	第二动力组件	300	变距调节滑轨
						400	变距调节板	500	缓冲器	11	夹持槽体
12	插舌安装孔

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

在一个实施例中，如图1至图3所示，本申请实施例提供一种可调节夹爪1，该可调节夹爪1具体可包括至少一个夹持机构100，该夹持机构100包括夹持组件110和驱动夹持组件110张开或合拢的第一动力组件120，夹持组件110包括在第一方向呈相对设置的两夹爪111，每个夹爪111面向另一个夹爪111的一侧表面可拆卸连接有一夹块112，以在夹持组件110合拢时，通过两夹块112的夹持配合，实现对待夹持件的两端的夹持固定。

可以理解的是，本申请实施例中的第一方向具体可为图1中所示的X轴方向，可调节夹爪1具体可应用在电池模组的加工装配机构中，此时，上述待夹持件具体可为电池模组。当夹持组件110在第一动力组件120的驱动下进行合拢时，两夹爪111相向运动，使得两夹块112夹持固定电池模组的两端，此时，两夹块112在第一方向之间的间距则为对应的夹持组件110的夹持距离，而每个夹块122均具有第一方向的厚度，因而，可通过更换具有不同的第一方向的厚度的夹块112即可实现对应的夹持组件110的夹持距离的调节，进而满足不同长度的电池模组的夹持固定需要。另外，上述可拆卸连接具体可以是卡扣连接、螺纹连接以及螺丝结构连接等。

这样一来，本申请实施例提供的可调节夹爪1，在面对不同长度的待夹持件的夹持固定需要时，只需通过更换在第一方向具有相应厚度的夹块112即可，而无需通过改变动力机构的行程来满足不同长度的待夹持件的夹持固定需要，进而可给用户带来极大的便利。

在一些示例中，如图1及图3所示，夹块112沿第二方向延伸，该第二方向垂直于该第一方向，且该夹块112包括在该第二方向相对设置的第一端和第二端。其中，第一端凸设有第一限位部113，第二端沿第二方向依次开设有多组限位部安装孔(未图示)，且第二端通过任意一组限位部安装孔安设有第二限位部114，使得第二限位部114与第一限位部113之间形成不同宽度的夹持槽体11。可以理解的是，本示例中的第二方向具体可为图1中所示的Y轴方向，它与图1中的X轴方向(即本申请实施例中第一方向)垂直设置。当待夹持件为诸如电池模组那样的长条状物体时，可通过每个夹持槽11对应卡设待夹持件的相应端，来更好地实现待夹持件两端的夹持固定，而面对不同的待夹持件，其可能在第二方向上具有不同的宽度，因而，可通过夹块112的第二端沿第二方向依次开设有多组限位部安装孔，使得第二限位部114在相应的夹块112的第二端上具有不同的安装位置，来使得第二限位部114与第一限位部113之间可形成不同宽度的夹持槽体11，进而可满足在第二方向上具有不同的宽度的待夹持件的夹持需要。

在一些示例中，如图1及图3所示，每个夹爪111具体可包括夹爪座体1111和夹块安装板1112，该夹爪座体1111的内侧在第三方向上弹性装配有该夹块安装板1112，该第三方向分别垂直于该第一方向和该第二方向，该夹块安装板1112上可拆卸连接有对应的夹块112。可以理解的是，本示例中的第三方向具体可为图1中所示的Z轴方向，它与图1中的X轴方向(即本申请实施例中第一方向)和Y轴方向(即本申请实施例中第二方向)均垂直设置。这样一来，当通过两夹块112的夹持配合，夹持固定待夹持件的两端，并在第三方向上进行该待夹持件的取放过程中，可通过该夹块安装板1112的弹性装配，对待夹持件在第三方向上起到一个缓冲保护作用，进一步地，夹爪座体1111的内侧与夹块安装板1112之间还通过滑轨和滑轨槽进行第三方向的滑动导向配合，以确保夹块安装板1112在第三方向上的稳定运动及不会出现运动偏移现象。

由于电池模组的夹持取放操作中，其可能还涉及到使电池模组的上盖板进行分离的操作，因而，在一些示例中，如图1及图3所示，夹块安装板1112上沿第二方向依次开设有多组插舌安装孔12，且夹块安装板1112通过任意一组插舌安装孔12安设有一插舌115，以使得插舌115始终位于不同宽度的夹持槽体11的中线上。如此一来，当待夹持件为诸如电池模组等具有可分离的上盖板的物体时，其可通过插舌115的结构设置，以在两夹块112的夹持配合，实现对待夹持件的两端的夹持固定的同时，通过两插舌115的设置，实现对其上盖板的分离操作，同时，可通过夹块安装板1112上沿第二方向依次开设有多组插舌安装孔12，使得插舌115在相应的夹块安装板1112上具有不同的安装位置，进而使得插舌115的安装位置可随着夹持槽体11的宽度变化进行相应的调整，以使得插舌115始终位于不同宽度的夹持槽体11的中线上，进而可满足在第二方向上具有不同的宽度的待夹持件的夹持及分离上盖板的需要。

在一些示例中，如图1及图3所示，每个夹爪111上还设置有一第三方向到位检测组件116，第三方向到位检测组件116包括到位检测传感器1161和到位检测件1162，到位检测件1162安设在夹块安装板1112上，到位检测传感器安设在夹爪座体1111上，且到位检测传感器1161的检测范围位于到位检测件1162在第三方向上的移动路径上。可以理解的是，到位检测传感器1161具体可以是光电开关，以通过到位检测件1162在第三方向上移动到位后，对光电开关的光束的遮挡或反射，来同步回路接通电路，从而实现对夹块安装板1112在第三方向上是否运动到位的到位检测。这样一来，可在第三方向上进行待夹持件的取放过程中，一方面通过该夹块安装板1112的弹性装配，对该待夹持件在第三方向上起到一个缓冲保护作用，另一方面通过该第三方向到位检测组件116的设置，以确保该待夹持件放置到位后，可及时停止该可调节夹爪1继续在第三方向上的向下运动。

在一些示例中，如图1所示，该夹持机构100具体还包括沿第一方向延伸的夹爪滑轨130，两夹爪111中至少一者滑动设置在夹爪滑轨130上，并在第一动力组件120的驱动下沿夹爪滑轨130的延伸方向自由滑动，以实现夹持组件110的张开或合拢。可以理解的是，为实现夹爪滑轨130的安设，该夹持机构100具体还可包括沿第一方向延伸的夹爪连接板140，夹爪滑轨130沿夹爪连接板140的延伸方向设置在夹爪连接板140的一侧表面上。同时，两夹爪111中至少一者滑动设置在夹爪滑轨130上，具体可以是其中一个夹爪111的夹爪座体1111通过一个滑块滑动设置在夹爪滑轨130上，此时，第一动力组件120只需设置一个动力气缸，以通过一个夹爪111在一个动力气缸的驱动下沿夹爪滑轨130的延伸方向自由滑动，来实现夹持组件110的张开或合拢。两夹爪111中至少一者滑动设置在夹爪滑轨130上，也可以是两个夹爪111的夹爪座体1111分别通过一个滑块滑动设置在夹爪滑轨130上，此时，第一动力组件120需设置两个动力气缸，可通过每个夹爪111在对应的动力气缸的驱动下沿夹爪滑轨130的延伸方向自由滑动，来实现夹持组件110的张开或合拢。

在一些示例中，如图1及图2所示，本可调节夹爪1还包括第二动力组件200以及沿第二方向延伸的变距调节滑轨300，上述提到的至少一个夹持机构100具体可包括两个或两个以上的夹持机构100，且两个或两个以上的夹持机构100中至少一者滑动设置在变距调节滑轨300上，并在第二动力组件200的驱动下实现该夹持机构100与相邻的另一个夹持机构100之间的间距调节。可以理解的是，面对实际的加工装配需要，本可调节夹爪1可同时设置两个或两个以上的夹持机构100，以同时进行两个或两个以上的待夹持件的夹持转移操作，来大幅提升产品的加工装配效率。同时，本示例通过上述变距调节滑轨300和第二动力组件200的设计，可实现至少一个夹持机构100与相邻的另一个夹持机构100之间的间距的可调节，以满足具有不同间距的两个工位间的工件取放需求。

可以理解的是，上述提到的两个或两个以上的夹持机构100中至少一者滑动设置在变距调节滑轨300上，具体可以是其中一个夹持机构100的夹爪连接板140通过一个滑块滑动设置在变距调节滑轨300上，此时，第二动力组件200只需设置一个动力气缸，以通过一个夹持机构100在一个动力气缸的驱动下沿变距调节滑轨300的延伸方向自由滑动，来实现该夹持机构100与相邻的另一个夹持机构100之间的间距调节。上述提到的两个或两个以上的夹持机构100中至少一者滑动设置在变距调节滑轨300上，具体也可以是两个或两个以上的夹持机构100的夹爪连接板140分别通过一个滑块滑动设置在变距调节滑轨300上，此时，第二动力组件200需设置两个或两个以上的动力气缸，以通过每个夹持机构100在相应的动力气缸的驱动下沿变距调节滑轨300的延伸方向自由滑动，以实现相应的该夹持机构100与相邻的另一个夹持机构100之间的间距调节。

在一些示例中，如图1及图2所示，本可调节夹爪1具体还包括沿第二方向延伸的变距调节板400，变距调节滑轨300沿变距调节板400的延伸方向设置在变距调节板400的一侧表面上，滑动设置在变距调节滑轨300上的夹持机构100与变距调节板400在第二方向上还设置有缓冲器500。如此一来，可通过缓冲器500的设置，在该夹持机构100在第二动力组件200的驱动下沿第二方向运动的过程中，对该夹持机构100在第二方向上起到一个缓冲保护作用。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可调节夹爪，其特征在于，包括至少一个夹持机构，所述夹持机构包括夹持组件和驱动所述夹持组件张开或合拢的第一动力组件，所述夹持组件包括在第一方向呈相对设置的两夹爪，每个所述夹爪面向另一个所述夹爪的一侧表面可拆卸连接有一夹块，以在所述夹持组件合拢时，通过两所述夹块的夹持配合，实现对待夹持件的两端的夹持固定。

2.如权利要求1所述的可调节夹爪，其特征在于，所述夹块沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述夹块包括在所述第二方向相对设置的第一端和第二端；

所述第一端凸设有第一限位部，所述第二端沿所述第二方向依次开设有多组限位部安装孔，且所述第二端通过任意一组所述限位部安装孔安设有第二限位部，使得所述第二限位部与所述第一限位部之间形成不同宽度的夹持槽体。

3.如权利要求2所述的可调节夹爪，其特征在于，每个所述夹爪包括夹爪座体和夹块安装板，所述夹爪座体的内侧在第三方向上弹性装配有所述夹块安装板，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述夹块安装板上可拆卸连接有对应的所述夹块。

4.如权利要求3所述的可调节夹爪，其特征在于，所述夹爪座体的内侧与所述夹块安装板之间还通过滑轨和滑轨槽进行所述第三方向的滑动导向配合。

5.如权利要求3所述的可调节夹爪，其特征在于，所述夹块安装板上沿所述第二方向依次开设有多组插舌安装孔，且所述夹块安装板通过任意一组所述插舌安装孔安设有一插舌，以使得所述插舌始终位于所述不同宽度的夹持槽体的中线上。

6.如权利要求3所述的可调节夹爪，其特征在于，每个所述夹爪上还设置有一第三方向到位检测组件，所述第三方向到位检测组件包括到位检测传感器和到位检测件，所述到位检测件安设在所述夹块安装板上，所述到位检测传感器安设在所述夹爪座体上，且所述到位检测传感器的检测范围位于所述到位检测件在所述第三方向上的移动路径上。

7.如权利要求1所述的可调节夹爪，其特征在于，所述夹持机构还包括沿所述第一方向延伸的夹爪滑轨，所述两夹爪中至少一者滑动设置在所述夹爪滑轨上，并在所述第一动力组件的驱动下沿所述夹爪滑轨的延伸方向自由滑动，以实现所述夹持组件的张开或合拢。

8.如权利要求2-7任一项所述的可调节夹爪，其特征在于，还包括第二动力组件以及沿所述第二方向延伸的变距调节滑轨，所述至少一个夹持机构包括两个或两个以上的所述夹持机构，且两个或两个以上的所述夹持机构中至少一者滑动设置在所述变距调节滑轨上，并在所述第二动力组件的驱动下实现所述夹持机构与相邻的另一个所述夹持机构之间的间距调节。

9.如权利要求8所述的可调节夹爪，其特征在于，还包括沿所述第二方向延伸的变距调节板，所述变距调节滑轨沿所述变距调节板的延伸方向设置在所述变距调节板的一侧表面上，滑动设置在所述变距调节滑轨上的所述夹持机构与所述变距调节板在所述第二方向上还设置有缓冲器。

10.如权利要求8所述的可调节夹爪，其特征在于，所述第一动力组件和所述第二动力组件均为动力气缸。