CN212330176U - 电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置 - Google Patents
电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212330176U CN212330176U CN202020951749.5U CN202020951749U CN212330176U CN 212330176 U CN212330176 U CN 212330176U CN 202020951749 U CN202020951749 U CN 202020951749U CN 212330176 U CN212330176 U CN 212330176U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- bottom fork
- clamping
- groups
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置，包括夹具本体，待焊接的两块平叉安装板，以及用于焊连两块平叉安装板的连接板；所述夹具本体包括基准底板，所述基准底板上左右对称安设有两组气缸，两组所述气缸的相对侧均设置有动夹持板，所述动夹持板上设置有若干定位销；两组所述气缸之间间距设置有静夹持件，所述静夹持件的两侧开设有若干定位孔；所述平叉安装板上开设有连接焊孔和夹持孔；所述气缸驱动所述定位销穿过所述夹持孔并与所述定位孔对应插合，所述连接板的两端分别插入两块平叉安装板的连接焊孔内。本实用新型能够平稳夹持平叉安装板，辅助焊接，提高平叉安装板的焊接精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车焊接技术领域，尤其涉及电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置。
背景技术
平叉安装板是电动车车架中重要的钣金件部分，它用于连接后平叉和车架主体。平叉安装板的安装精度直接影响到后平叉的安装，而后平叉是装后轮电机的，对电动车性能的影响很大。平叉安装板在车架成型后对车架进行检验的过程中也常常作为一个检测基准点，所以平叉安装板在安装过程中对于平行度和行为公差的要求特别高，也因此需要合适的焊接夹具，以方便焊接机器人对平叉安装板进行焊接。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置，能够平稳夹持平叉安装板，辅助焊接，提高平叉安装板的焊接精度。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置，包括夹具本体，待焊接的两块平叉安装板，以及用于焊连两块平叉安装板的连接板；所述夹具本体包括基准底板，所述基准底板上左右对称安设有两组气缸，两组所述气缸的相对侧均设置有动夹持板，所述动夹持板上设置有若干定位销；两组所述气缸之间间距设置有静夹持件，所述静夹持件的两侧开设有若干定位孔；所述平叉安装板上开设有连接焊孔和夹持孔；所述气缸驱动所述定位销穿过所述夹持孔并与所述定位孔对应插合，所述连接板的两端分别插入两块平叉安装板的连接焊孔内。所述动夹持件和静夹持件配合夹持两块平叉安装板，所述连接板插入所述连接焊孔后由机器人进行焊接。
进一步地，所述静夹持件的两侧设置有若干定位凸台，若干所述定位凸台与若干所述定位孔一一对应，所述定位孔开设在对应的定位凸台的外凸端面上。定位凸台的设置可以提高夹持精度。
进一步地，所述连接板共有三块，所述静夹持件包括间距设置的第一静夹持件和第二静夹持件；三块所述连接板中的两块位于所述第一静夹持件和第二静夹持件之间，另一块位于所述第一静夹持件的上方。连接板的数量和电动车车架的实际结构相适应，且由于连接板的焊接位置，因此静夹持件需要分为间距设置的第一静夹持件和第二静夹持件。
进一步地，所述第一静夹持件包括左夹持板、右夹持板和第一安装板；所述第一安装板固定在所述基准底板上，且位于两组所述气缸的中间；所述左夹持板和右夹持板均为竖向板体，且左右对称设置在所述第一安装板上。左右夹持板的设置可以减少第一静夹持件的空间占用，方便机器人进行焊接。设置的第一安装板可以提高左右夹持板的同心度。
进一步地，所述第二静夹持件包括第二安装板和第二夹持板，所述第二夹持板为竖向设置的一整块板体，所述第二夹持板通过所述第二安装板固定在所述基准底板上，且位于两组所述气缸的中间。第二夹持板为一整块板体可以提高第二夹持板两侧定位孔的同心度。
进一步地，所述定位孔设置有三组，其中两组设置在所述第一静夹持件上，另一组设置在所述第二静夹持件上；所述定位销和夹持孔对应设置有三组，且所述定位销为水平销体。三组定位孔可以完全锁死平叉安装板的自由度，夹持更为稳定。
进一步地，两组所述气缸均为三缸气缸。气缸的运行轨迹更为精准。
有益效果：本实用新型的电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置，有益效果如下：
1、气缸、动夹持板和静夹持件配合夹持平叉安装板，连接板插入连接焊孔，即可实现对平叉安装板和连接板的夹持，方便机器人进行焊接；
2、静夹持件的两侧设置有定位凸台，可以减少静夹持件与平叉安装板的压接面积，进而提高本实用新型对平叉安装板的夹持精度；
3、第一静夹持件上的左右夹持板均通过第一安装板安设在基准底板上，额外设置第一安装板可以提高左右夹持板的同心度；
4、气缸为三缸气缸，以使气缸的运行轨迹稳定精准。
附图说明
图1为本实用新型整体示意图；
图2为平叉安装板及连接板的结构示意图；
图3为夹具本体的整体结构示意图；
图4为夹具本体的零部件分解示意图；
图5为平叉安装板和连接板在电动车车架上的位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至5所述的电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置，包括夹具本体，待焊接的两块平叉安装板1，以及用于焊连两块平叉安装板1的连接板2。其中平叉安装板1是电动车车架中用于连接后平叉和车架主体的钣金部件，连接板2在下文中也有提及，共有三块，连接板2的数量由电动车车架的结构所决定，可以参考附图5。
所述夹具本体包括基准底板3，所述基准底板3上左右对称安设有两组气缸4，两组气缸4间距设置。两组所述气缸4的相对侧均设置有动夹持板5，两组气缸4的相对侧即为两组气缸4靠近中间的一侧。气缸4的运动会带动动夹持板5运动。所述动夹持板5上设置有若干定位销6。两组所述气缸4之间间距设置有静夹持件，所述静夹持件固定在基准底板1上，所述静夹持件的两侧开设有若干定位孔7。所述平叉安装板1上开设有连接焊孔8和夹持孔9，两块平叉安装板1上的连接焊孔8和夹持孔9的位置相对应。所述气缸4驱动所述定位销6穿过所述夹持孔9并与所述定位孔7对应插合，从而将平叉安装板1夹持住。所述连接板2的两端分别插入两块平叉安装板1的连接焊孔 8内，进而对连接板2进行限位，方便焊接机器人进行焊接，进而将两块平叉安装板1 和连接板2焊连在一起。
所述静夹持件的两侧设置有若干定位凸台10，若干所述定位凸台10与若干所述定位孔7一一对应，所述定位孔7开设在对应的定位凸台10的外凸端面上。由于平叉安装板1为钣金件，其表面并不完全平整，若使用整块的平面与定位销6配合夹持平叉安装板1，则夹持的精度很难保证。因此设置定位凸台10，使静夹持件与平叉安装板1的压接面积变小，从而提高夹持精度，使平叉安装板1在夹具上的相对位置稳定，确保焊接之后的成型件的精度。
所述连接板2共有三块，所述静夹持件包括间距设置的第一静夹持件11和第二静夹持件12；三块所述连接板2中的两块位于所述第一静夹持件11和第二静夹持件12 之间，另一块位于所述第一静夹持件11的上方。对连接板2的数量和安装位置进行限定，连接板2的数量和位置和车架的结构相关，可以参考附图5。多组连接板2的设置也可以更好地保证两块平叉安装板1之间的位置相对固定。
所述第一静夹持件11包括左夹持板17、右夹持板13和第一安装板14。所述第一安装板14固定在所述基准底板3上，且位于两组所述气缸4的中间。所述左夹持板17 和右夹持板13均为竖向板体，且左右对称设置在所述第一安装板14上。左夹持板17 和右夹持板13通过第一安装板14固定在基准底板3上，是由于第一安装板14上的相应安装孔位是可以一体成型，具有更好地精度，因此安装在第一安装板14上的左夹持板17和右夹持板13的定位孔7的同心度更好，也就能相应地提高对平叉安装板1的夹持精度。设置为左右两块夹持板，而不是一整块夹持板，则是因为可以减少第一静夹持件11的空间占用，方便机器人进行焊接。
所述第二静夹持件12包括第二安装板15和第二夹持板16，所述第二夹持板16为竖向设置的一整块板体，一整块板体的设置可以使第二夹持板16两侧的定位孔7的同心度较好。所述第二夹持板16通过所述第二安装板15固定在所述基准底板3上，且位于两组所述气缸4的中间。同理，第二安装板15本身上的安装孔位可以一体成型，因此第二夹持板16板体的平行度会更好，相应地也可以提高夹具的夹持精度。
所述定位孔7设置有三组，其中两组设置在所述第一静夹持件11上，另一组设置在所述第二静夹持件12上；所述定位销6和夹持孔9对应设置有三组，且所述定位销6 为水平销体。三组定位孔7可以完全锁死平叉安装板1的自由度，夹持更为稳定。
两组所述气缸4均为三缸气缸。相较于设置为一缸气缸，可以使所述气缸4的运行轨迹更为精准和稳定。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置，其特征在于：包括夹具本体，待焊接的两块平叉安装板(1)，以及用于焊连两块平叉安装板(1)的连接板(2)；所述夹具本体包括基准底板(3)，所述基准底板(3)上左右对称安设有两组气缸(4)，两组所述气缸(4)的相对侧均设置有动夹持板(5)，所述动夹持板(5)上设置有若干定位销(6)；两组所述气缸(4)之间间距设置有静夹持件，所述静夹持件的两侧开设有若干定位孔(7)；所述平叉安装板(1)上开设有连接焊孔(8)和夹持孔(9)；所述气缸(4)驱动所述定位销(6)穿过所述夹持孔(9)并与所述定位孔(7)对应插合，所述连接板(2)的两端分别插入两块平叉安装板(1)的连接焊孔(8)内。
2.根据权利要求1所述的电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置，其特征在于：所述静夹持件的两侧设置有若干定位凸台(10)，若干所述定位凸台(10)与若干所述定位孔(7)一一对应，所述定位孔(7)开设在对应的定位凸台(10)的外凸端面上。
3.根据权利要求2所述的电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置，其特征在于：所述连接板(2)共有三块，所述静夹持件包括间距设置的第一静夹持件(11)和第二静夹持件(12)；三块所述连接板(2)中的两块位于所述第一静夹持件(11)和第二静夹持件(12)之间，另一块位于所述第一静夹持件(11)的上方。
4.根据权利要求3所述的电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置，其特征在于：所述第一静夹持件(11)包括左夹持板(17)、右夹持板(13)和第一安装板(14)；所述第一安装板(14)固定在所述基准底板(3)上，且位于两组所述气缸(4)的中间；所述左夹持板(17)和右夹持板(13)均为竖向板体，且左右对称设置在所述第一安装板(14)上。
5.根据权利要求3所述的电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置，其特征在于：所述第二静夹持件(12)包括第二安装板(15)和第二夹持板(16)，所述第二夹持板(16)为竖向设置的一整块板体，所述第二夹持板(16)通过所述第二安装板(15)固定在所述基准底板(3)上，且位于两组所述气缸(4)的中间。
6.根据权利要求3所述的电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置，其特征在于：所述定位孔(7)设置有三组，其中两组设置在所述第一静夹持件(11)上，另一组设置在所述第二静夹持件(12)上；所述定位销(6)和夹持孔(9)对应设置有三组，且所述定位销(6)为水平销体。
7.根据权利要求1所述的电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置，其特征在于：两组所述气缸(4)均为三缸气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020951749.5U CN212330176U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020951749.5U CN212330176U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212330176U true CN212330176U (zh) | 2021-01-12 |
Family
ID=74075101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020951749.5U Active CN212330176U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212330176U (zh) |
-
2020
- 2020-05-29 CN CN202020951749.5U patent/CN212330176U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201940830U (zh) | 一种自动换挡变速箱壳体夹具 | |
| CN204430884U (zh) | 用于异型工件高光加工的夹具 | |
| CN107962333B (zh) | 一种汽车悬架控制臂的焊接夹具 | |
| CN108907462B (zh) | 一种车灯激光焊接的柔性工装夹具及焊接方法 | |
| CN205363105U (zh) | 一种汽车座椅零件焊接工装 | |
| CN212330176U (zh) | 电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置 | |
| CN113547263B (zh) | 一种电池模组焊接固定装置和固定方法 | |
| CN217551780U (zh) | 一种新型轮副机械加工过程中夹持装备 | |
| CN205032979U (zh) | 一种用于斜度方形榫头叶片的铣削夹具 | |
| CN217859677U (zh) | 一种汽车前悬架横梁支架焊接夹具 | |
| CN217050585U (zh) | 一种变形抓手 | |
| CN114193200A (zh) | 一种异形仓储车油泵壳体的工装夹具 | |
| CN220407970U (zh) | 一种汽车前悬控制臂机加工夹具 | |
| CN215787756U (zh) | 一种夹具总成 | |
| CN202388135U (zh) | 汽车冲压零件激光切割用定位胎具 | |
| CN216151526U (zh) | 一种多车型白车身后门内外板扣合夹具 | |
| CN212552446U (zh) | 一种发动机托架后段加强板焊接偏心螺母专用夹具 | |
| CN214684684U (zh) | 一种具有防腐蚀机构的发动机托架弧焊夹具 | |
| CN220592045U (zh) | 一种电池支架底座框架定位装置 | |
| CN213917911U (zh) | 一种双工位气缸夹具 | |
| CN219521349U (zh) | 一种活动台板加工治具 | |
| CN220838627U (zh) | 一种服务器面板焊接夹紧治具 | |
| CN219901893U (zh) | 一种高精密气缸体夹持工装 | |
| CN220388401U (zh) | 汽车水箱连接板总成焊接辅助工装 | |
| CN218658563U (zh) | 一种空气悬架气室的下壳体装夹机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |