CN219901893U - 一种高精密气缸体夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹持工装领域,具体涉及一种高精密气缸体夹持工装,包括两个夹紧气缸和两个L型固定板,每个所述夹紧气缸的活塞杆Ⅰ上固定一个夹紧臂,每个L型固定板包括竖直段和水平段,所述每个所述夹紧气缸的缸体固定在所述竖直段上,每个所述夹紧气缸的活塞杆Ⅰ与夹爪之间还联接一个滑动座,且所述滑动座的底部被配置为沿着所述水平段上表面滑动,两个所述夹紧臂被配置为共同将汽车零件夹紧,防止汽车零件左右移动,单独所述夹紧臂被配置为将汽车零件进行前后方向上的限位,本实用新型确保汽车零件在焊接或检测时不会移动,且汽车零件被夹持后不会出现倾斜。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持工装领域,具体涉及一种高精密气缸体夹持工装。
背景技术
汽车零件在进行制造时,需要经历焊接、检测等工艺步骤,而在进行这些操作时,都需要用气缸体夹持工作将汽车零件夹持住,防止汽车零件移动,按照焊接设备执行件或检测仪器执行件按照预设的轨迹进行操作。
现有的气缸体夹持工装存在两方面的缺陷:一方面,现有的气缸体夹持工装在夹持的过程中,直接将待夹持零件两侧的两个气缸的活塞杆伸长,用两个活塞杆在零件左右方向上夹紧,但是却没有在零件的前后方向上进行限位,零件容易在前后方向上移位,限位缺失,影响焊接或检测。另一方面,气缸体活塞杆在伸长时没有导向,导致两个活塞杆在抵触到汽车零件时可能轴向上会出现偏差,夹紧位置不准确,最终造成汽车零件的位置出现倾斜,也会影响焊接或检测。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于:现有的气缸体夹持工装在前后方向上限位有缺失,零件容易在前后方向移位,零件两侧的气缸体的活塞杆夹紧后会出现轴向偏差,造成汽车零件的位置出现倾斜,影响焊接或检测。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种高精密气缸体夹持工装,包括左右对称设置的两个夹紧气缸和两个L型固定板,且两个所述夹紧气缸的活塞杆Ⅰ面对面设置,所述活塞杆Ⅰ的长度方向与汽车零件的左右方向平行,每个所述夹紧气缸的活塞杆Ⅰ上固定一个夹紧臂,两个所述夹紧臂对称设置,每个L型固定板包括竖直段和水平段,所述每个所述夹紧气缸的缸体固定在所述竖直段上,每个所述夹紧气缸的活塞杆Ⅰ和位置与之相应的夹爪之间还联接一个滑动座,所述滑动座其中一个侧面与所述夹紧气缸的活塞杆Ⅰ固定,所述滑动座与所述夹紧气缸背对的侧面与所述夹爪固定,且所述滑动座的底部被配置为沿着所述水平段上表面滑动,两个所述夹紧臂被配置为共同将汽车零件夹紧,防止汽车零件左右移动,单独所述夹紧臂被配置为将汽车零件进行前后方向上的限位。
优选的,所述夹紧臂包括连接杆和夹爪,所述滑动座和所述夹爪之间联接一个连接杆,所述连接杆的外端与所述滑动座固定,所述连接杆的内端固定所述夹爪,且所述连接杆的内端超出所述夹爪,所述连接杆包括第一分段和第二分段,所述第一分段和所述第二分段之间由弹性部件联接。
优选的,所述夹爪包括一个水平设置的双杆气缸,所述双杆气缸的缸体固定在所述连接杆上,所述双杆气缸的前端和后端各设有活塞杆Ⅱ和活塞杆Ⅲ,所述活塞杆Ⅱ上固定一个前夹紧杆,所述活塞杆Ⅲ上固定一个后夹紧杆。
优选的,所述连接杆的内端端面设有橡胶层。
本实用新型技术方案,具有如下有益效果:
1.本实用新型设有两个对称设置的夹紧臂,夹紧臂通过气缸的活塞杆向汽车零件推送,将汽车零件在左右方向夹持住,而且夹紧臂的内端附近还设有夹爪,夹紧臂在夹持住汽车零件后,夹爪也被推送靠近汽车零件,单独一个夹爪将汽车零件的前后侧面夹紧,防止汽车零件在前后方向上移动,确保汽车零件在焊接或检测时不会移动。
2.本实用新型在夹紧气缸体的活塞杆和夹持臂联接滑动座,当活塞杆伸长时,滑动座在L型固定板上滑动,从而带动夹紧臂向汽车零件方向移动,为夹紧臂的移动提供了导向,使得两个夹紧臂夹持住汽车零件后基本在同一轴向上,保证了夹持臂抵触到汽车零件的位置统一性,避免汽车零件出现倾斜。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施方式中提供的一种高精密气缸体夹持工装整体示意图;
图2为图1的A部放大示意图;
图3为本实用新型实施方式中提供的夹爪俯视图;
图4为本实用新型实施方式中提供的滑动座剖视图。
附图标记说明:1、夹紧气缸;11、活塞杆Ⅰ;2、L型固定板;21、竖直段;22、水平段;221、导轨;3、夹紧臂;31、夹爪;311、双杆气缸;311a、活塞杆Ⅱ;311b、活塞杆Ⅲ;312、前夹紧杆;313、后夹紧杆;32、连接杆;321、第一分段;322、第二分段;323、弹性部件;4、橡胶层;5、滑动座;51、滑槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实用新型提供一种高精密气缸体夹持工装,包括左右对称设置的两个夹紧气缸1和两个L型固定板2,且两个夹紧气缸1的活塞杆Ⅰ11面对面设置,活塞杆Ⅰ11的长度方向与汽车零件的左右方向平行,每个夹紧气缸1的活塞杆Ⅰ11上固定一个夹紧臂3,两个夹紧臂3对称设置,每个L型固定板2包括竖直段21和水平段22,每个夹紧气缸1的缸体固定在竖直段21上,每个夹紧气缸1的活塞杆Ⅰ11和位置与之相应的夹紧臂3之间还联接一个滑动座5,滑动座5其中一个侧面与活塞杆Ⅰ11固定,滑动座5与夹紧气缸1背对的侧面与夹紧臂3固定,且滑动座5的底部被配置为沿着水平段22上表面滑动,两个夹紧臂3被配置为共同将汽车零件夹紧,防止汽车零件左右移动,单独夹紧臂3被配置为将汽车零件进行前后方向上的限位。
当活塞杆Ⅰ11伸长时,两个滑动座5相互靠拢,均向汽车零件靠近,使得两个夹紧臂3也相互靠拢,均向汽车零件靠近,最后将汽车零件夹紧,防止汽车零件在左右方向上移位,接着单独的夹紧臂3还能将汽车零件的前后方向夹持住,防止汽车零件在前后方向上移位,方便对汽车零件进行检测工作或焊接工作。在夹紧臂3和活塞杆Ⅰ11之间添加了滑动座5,一方面进一步提升了夹紧臂3的支撑力,避免夹紧臂3悬空夹持使得夹紧力度较低,另一方面,为活塞杆Ⅰ11的伸缩提供了导向作用,使得夹紧臂3能够精准到达目标位置。
滑动座5底部设有滑槽51,水平段22上表面设有导轨221,滑槽51滑动在导轨上221。
为了避免将汽车零件夹紧时,夹爪31与汽车零件多次碰撞对夹爪31造成损坏,夹紧臂3包括夹爪31和连接杆32,在夹爪31与滑动座5之间联接一个连接杆32,连接杆32的外端与滑动座5固定,连接杆32的内端固定夹爪31,连接杆32的内端超出夹爪31。连接杆32包括第一分段321和第二分段322,第一分段321和第二分段322之间由直线弹簧联接,当需要夹紧汽车零件时,连接杆32被活塞杆Ⅰ11向前推送,连接杆32的内端碰触到汽车零件,避免了夹爪31与汽车零件直接接触对夹爪31造成的损坏,而是让连接杆32与汽车零件接触,此时,弹性部件323被压紧,能够缓解对连接杆32的冲击力,连接杆32也不容易损坏。
具体的,夹爪31包括一个水平设置的双杆气缸311,双杆气缸311的缸体固定在连接杆32上,双杆气缸311的前端和后端各设有活塞杆Ⅱ311a和活塞杆Ⅲ311b,活塞杆Ⅱ311a上固定一个前夹紧杆312,活塞杆Ⅲ311b上固定一个后夹紧杆313。当活塞杆Ⅱ311a和活塞杆Ⅲ311b均缩短后,前夹紧杆312和后夹紧杆313相互靠拢将汽车零件在前后方向上夹紧。
连接杆32的内端的端面设有橡胶层4,使得连接杆32在夹紧汽车零件时与汽车零件更紧密,防止汽车零件松动。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种高精密气缸体夹持工装,包括左右对称设置的两个夹紧气缸(1),且两个所述夹紧气缸(1)的活塞杆Ⅰ(11)面对面设置,所述活塞杆Ⅰ(11)的长度方向与汽车零件的左右方向平行,每个所述夹紧气缸(1)的活塞杆Ⅰ(11)上固定一个夹紧臂(3),两个所述夹紧臂(3)对称设置,其特征在于,
还包括两个L型固定板(2),每个L型固定板(2)包括竖直段(21)和水平段(22),所述每个所述夹紧气缸(1)的缸体固定在所述竖直段(21)上,每个所述夹紧气缸(1)的活塞杆Ⅰ(11)和位置与之相应的夹爪(31)之间还联接一个滑动座(5),所述滑动座(5)其中一个侧面与所述夹紧气缸(1)的活塞杆Ⅰ(11)固定,所述滑动座(5)与所述夹紧气缸(1)背对的侧面与所述夹爪(31)固定,且所述滑动座(5)的底部被配置为沿着所述水平段(22)上表面滑动,两个所述夹紧臂(3)被配置为共同将汽车零件夹紧,防止汽车零件左右移动,单独所述夹紧臂(3)被配置为将汽车零件进行前后方向上的限位。
2.根据权利要求1所述的一种高精密气缸体夹持工装,其特征在于,所述夹紧臂(3)包括连接杆(32)和夹爪(31),所述滑动座(5)和所述夹爪(31)之间联接一个连接杆(32),所述连接杆(32)的外端与所述滑动座(5)固定,所述连接杆(32)的内端固定所述夹爪(31),且所述连接杆(32)的内端超出所述夹爪(31),所述连接杆(32)包括第一分段(321)和第二分段(322),所述第一分段(321)和所述第二分段(322)之间由弹性部件(323)联接。
3.根据权利要求2所述的一种高精密气缸体夹持工装,其特征在于,所述夹爪(31)包括一个水平设置的双杆气缸(311),所述双杆气缸(311)的缸体固定在所述连接杆(32)上,所述双杆气缸(311)的前端和后端各设有活塞杆Ⅱ(311a)和活塞杆Ⅲ(311b),所述活塞杆Ⅱ(311a)上固定一个前夹紧杆(312),所述活塞杆Ⅲ(311b)上固定一个后夹紧杆(313)。
4.根据权利要求3所述的一种高精密气缸体夹持工装,其特征在于,所述连接杆(32)的内端端面设有橡胶层(4)。
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