CN219975857U - 一种移动变位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动变位机构包括：底座，所述底座上滑动安装有支架，所述底座和支架之间具有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件用于控制所述支架沿Y轴方向移动；轴承座，所述轴承座滑动安装在所述支架侧部，所述轴承座和所述支架上安装有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件用于驱动所述轴承座沿Z轴方向移动；压紧臂，所述压紧臂滑动安装在所述轴承座上，所述压紧臂和所述轴承座上安装有X轴移动组件，所述X轴移动组件用于驱动所述压紧臂沿X轴方向移动；本实用新型可解决现有下线测试台架只能满足一款产品的下线检测，生产成本投入较大，且不利于提高生产效率的问题。

Description

一种移动变位机构

技术领域

本实用新型涉及汽车检测设备技术领域，具体涉及一种移动变位机构。

背景技术

汽车的分动箱、变速箱、混动变速箱下线测试的时候，通常需要不同的下线检测台架，然而现有下线测试台架只能满足一款产品的下线检测，当涉及到换代、换型产品时，通常需要不同的检测台架，这就导致企业投入成本较高，且不利于提高生产效率。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种移动变位机构。

为了达到以上目的，本实用新型包括：

底座，所述底座上滑动安装有支架，所述底座和支架之间具有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件用于控制所述支架沿Y轴方向移动；

轴承座，所述轴承座滑动安装在所述支架侧部，所述轴承座和所述支架上安装有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件用于驱动所述轴承座沿Z轴方向移动；

压紧臂，所述压紧臂滑动安装在所述轴承座上，所述压紧臂和所述轴承座上安装有X轴移动组件，所述X轴移动组件用于驱动所述压紧臂沿X轴方向移动。

在上述移动变位机构的优选技术方案中，所述Y轴移动组件包括Y轴导轨、第一滑座和第一驱动装置，其中，所述Y轴导轨安装在所述底座上，所述第一滑座安装在所述支架底面，所述第一滑座滑动安装在所述Y轴导轨上，所述第一驱动装置安装在所述底座上并与所述底座平行，所述第一驱动装置能够驱动所述底座沿所述Y轴导轨方向移动；

所述Z轴移动组件包括Z轴导轨、第二滑座和第二驱动装置，其中，所述Z轴导轨竖直安装在所述支架侧部，所述第二滑座安装在所述轴承座于靠近所述支架一侧，所述第二滑座滑动安装在所述Z轴导轨上，所述第二驱动装置安装在所述支架上并能够驱动所述轴承座在所述Z轴导轨上进行往复运动。

在上述移动变位机构的优选技术方案中，所述X轴移动组件包括：

连接件，所述连接件设置在所述压紧臂于靠近轴承座一侧；

驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述轴承座顶部，所述驱动气缸的伸出端与所述连接件可拆卸连接。

在上述移动变位机构的优选技术方案中，所述底座和所述轴承座上均设置有导轨夹紧器，两个导轨夹紧器分别滑动安装在所述Y轴导轨和Z轴导轨上。

在上述移动变位机构的优选技术方案中，所述底座上表面安装有第一限位件，在底座运动至预定位置后，所述第一限位件用于限制支架运动。

在上述移动变位机构的优选技术方案中，所述支架侧部表面安装有第二限位件，所述第二限位件用于限制所述轴承座在固定行程内进行移动。

在上述移动变位机构的优选技术方案中，所述支架于远离所述Z轴移动组件一侧安装有加强筋。

本实用新型的有益效果是，本申请通过Y轴驱动组件驱动支架沿Y轴进行移动，以实现压紧臂和检测头能够相对分动箱进行横移，通过Z轴驱动组件控制轴承座沿Z轴上下移动，以使压紧臂和检测头能够对准分动箱上所需检测部位，通过轴承座上设置的X轴移动组件工作，以使检测头能够插入分动箱上的待检测部位，检测完成后，通过X轴移动组件驱动压紧臂和检测头复位即可，操作简单，实用性强，本申请能够适配不同尺寸、不同型号的零部件的检测，对其他型号的产品进行检测时，仅需更换检测头即可。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的示意图；

图2为本实用新型第二视角的示意图；

图3为本实用新型第三视角的示意图；

图中：底座1、支架2、轴承座3、压紧臂4、Y轴导轨51、第一滑座52、第一驱动装置53、Z轴导轨61、第二滑座62、第二驱动装置63、连接件71、驱动气缸72、导轨夹紧器8、第一限位件9、第二限位件11、加强筋12。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至3所示，本实用新型的一种移动变位机构包括：

底座1，所述底座1上滑动安装有支架2，所述底座1和支架2之间具有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件用于控制所述支架2沿Y轴方向移动；

轴承座3，所述轴承座3滑动安装在所述支架2侧部，所述轴承座3和所述支架2上安装有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件用于驱动所述轴承座3沿Z轴方向移动；

压紧臂4，所述压紧臂4滑动安装在所述轴承座3上，所述压紧臂4和所述轴承座3上安装有X轴移动组件，所述X轴移动组件用于驱动所述压紧臂4沿X轴方向移动。

参见图1-图3，底座1上通过Y轴移动组件滑动安装有支架2，支架2大致呈倒置的T字型，Y轴移动组件能够驱动支架2在底座1上沿轴向水平移动，支架2竖直部分的侧面通过Z轴移动组件安装有轴承座3，Z轴移动组件能够驱动轴承座3沿轴向竖直移动，轴承座3上滑动安装有压紧臂4，压紧臂4于远离轴承座3一端安装有检测头，轴承座3还安装有X轴移动组件，X轴移动组件能够驱动压紧臂4和检测头沿轴向进行水平移动。

当需要对汽车分动箱、变速箱或混动变速箱进行下线检测时(以下以分动箱做阐述)，不同型号的分动箱存在不同的中心距，本申请通过Y轴驱动组件驱动支架2沿Y轴进行移动，以实现压紧臂4和压紧臂4上的检测头能够相对分动箱进行横移，之后通过Z轴驱动组件控制轴承座3沿Z轴上下移动，以使压紧臂4和检测头能够对准分动箱上所需检测部位，再通过轴承座3上设置的X轴移动组件工作，以使压紧臂4上设置的检测头能够插入分动箱上的待检测部位，检测完成后，通过X轴移动组件驱动压紧臂4和检测头复位即可，操作简单，实用性强，本申请能够适配不同尺寸、不同型号的零部件的检测，对其他型号的产品进行检测时，仅需更换检测头即可。

在一种或多种实施方式中，所述Y轴移动组件包括Y轴导轨51、第一滑座52和第一驱动装置53，其中，所述Y轴导轨51安装在所述底座1上，所述第一滑座52安装在所述支架2底面，所述第一滑座52滑动安装在所述Y轴导轨51上，所述第一驱动装置53安装在所述底座1上并与所述底座1平行，所述第一驱动装置53能够驱动所述底座1沿所述Y轴导轨51方向移动；

所述Z轴移动组件包括Z轴导轨61、第二滑座62和第二驱动装置63，其中，所述Z轴导轨61竖直安装在所述支架2侧部，所述第二滑座62安装在所述轴承座3于靠近所述支架2一侧，所述第二滑座62滑动安装在所述Z轴导轨61上，所述第二驱动装置63安装在所述支架2上并能够驱动所述轴承座3在所述Z轴导轨61上进行往复运动。

参见图1-图3，第一驱动装置53固连在底座1上，第一驱动装置53与支架2相平行，第一驱动装置53的驱动端与支架2相连接，第二驱动装置63固连在支架2顶部，第二驱动装置63的驱动端与轴承座3相连接。

可以理解的是，第一驱动装置53和第二驱动装置63可以是驱动电机，且第一驱动装置53的转动轴与支架2螺纹连接，第二驱动装置63与轴承座3螺纹连接，从而使得第一驱动装置53能够沿Y轴方向驱动支架2移动，第二驱动装置63能够沿Z轴方向驱动轴承座3移动，本申请利用驱动电机转动的精确性，可对压紧臂4和检测头进行精准定位，提高本申请的使用效果和检测精度，具备实用性。

替代的，第一驱动装置53和第二驱动装置63可以是气缸或液压缸，通过该种设置，以降低生产成本，且能够保持对压紧臂4和检测头的定位效果。

在一种或多种实施方式中，所述X轴移动组件包括：

连接件71，所述连接件71设置在所述压紧臂4于靠近轴承座3一侧；

驱动气缸72，所述驱动气缸72安装在所述轴承座3顶部，所述驱动气缸72的伸出端与所述连接件71可拆卸连接。

参见图1，连接件71顶部大致呈U字型设置，驱动气缸72的伸出轴端大致呈工字型，且驱动气缸72的伸出端卡接在连接件71的顶部，以实现可拆卸连接。

当需要对压紧臂4和检测头进行X轴方向移动时，控制驱动气缸72工作，驱动气缸72的伸出轴推动连接件71及压紧臂4移动，操作简单，实用性强，当压紧臂4或检测头损坏时，将压紧臂4和检测头拆卸更换即可，有效减少生产成本。

在一种或多种实施方式中，所述底座1和所述轴承座3上均设置有导轨夹紧器8，两个导轨夹紧器8分别滑动安装在所述Y轴导轨51和Z轴导轨61上。

参见图1、图2，导轨夹紧器8移位成熟的技术，导轨夹紧器8可选用CPS系列的产品。

可以理解的是，本申请的Y轴导轨51和Z轴导轨61均具有三个，导轨夹紧器8设置在位于中部的Y轴导轨51和Z轴导轨61上。

当支架2沿Y轴方向运动至预定位置后，控制Y轴导轨51上设置的导轨夹紧器8工作，以实现将支架2位置进行固定，当轴承座3沿Z轴方向运动至预定位置后，控制Z轴导轨61上设置的导轨夹紧器8工作，从而将轴承座3进行固定，结构简单，整体移位调整效率高。

在一种或多种实施方式中，所述底座1上表面安装有第一限位件9，在底座1运动至预定位置后，所述第一限位件9用于限制支架2运动。

需要说明的是，在支架2上设置有位移传感器，位移传感器用于监测支架2运动行程。第一限位件9用于限制支架2在固定行程内进行移动，避免支架2运动超出范围而导致机械碰撞，影响本申请零部件的使用寿命。

在一种或多种实施方式中，所述支架2侧部表面安装有第二限位件11，所述第二限位件11用于限制所述轴承座3在固定行程内进行移动。

参见图1、图2，相应的，轴承座3上同样安装有位移传感器，用于监测轴承座3运动位移量，第二限位件11分布在轴承座3的上下两侧，以使轴承座3在固定行程内进行移动，避免轴承座3及零部件与其他设备发生碰撞，有效提高本申请的使用寿命。

在一种或多种实施方式中，所述支架2于远离所述Z轴移动组件一侧安装有加强筋12。

参见图1，加强筋12用于提高支架2的整体强度，以此保证压紧臂4和检测头位置调节时的稳定性。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种移动变位机构，其特征在于，包括：

底座，所述底座上滑动安装有支架，所述底座和支架之间具有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件用于控制所述支架沿Y轴方向移动；

轴承座，所述轴承座滑动安装在所述支架侧部，所述轴承座和所述支架上安装有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件用于驱动所述轴承座沿Z轴方向移动；

压紧臂，所述压紧臂滑动安装在所述轴承座上，所述压紧臂和所述轴承座上安装有X轴移动组件，所述X轴移动组件用于驱动所述压紧臂沿X轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种移动变位机构，其特征在于：

所述Y轴移动组件包括Y轴导轨、第一滑座和第一驱动装置，其中，所述Y轴导轨安装在所述底座上，所述第一滑座安装在所述支架底面，所述第一滑座滑动安装在所述Y轴导轨上，所述第一驱动装置安装在所述底座上并与所述底座平行，所述第一驱动装置能够驱动所述底座沿所述Y轴导轨方向移动；

所述Z轴移动组件包括Z轴导轨、第二滑座和第二驱动装置，其中，所述Z轴导轨竖直安装在所述支架侧部，所述第二滑座安装在所述轴承座于靠近所述支架一侧，所述第二滑座滑动安装在所述Z轴导轨上，所述第二驱动装置安装在所述支架上并能够驱动所述轴承座在所述Z轴导轨上进行往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种移动变位机构，其特征在于：所述X轴移动组件包括：

连接件，所述连接件设置在所述压紧臂于靠近轴承座一侧；

驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述轴承座顶部，所述驱动气缸的伸出端与所述连接件可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的一种移动变位机构，其特征在于：所述底座和所述轴承座上均设置有导轨夹紧器，两个导轨夹紧器分别滑动安装在所述Y轴导轨和Z轴导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种移动变位机构，其特征在于：所述底座上表面安装有第一限位件，在底座运动至预定位置后，所述第一限位件用于限制支架运动。

6.根据权利要求1所述的一种移动变位机构，其特征在于：所述支架侧部表面安装有第二限位件，所述第二限位件用于限制所述轴承座在固定行程内进行移动。

7.根据权利要求1所述的一种移动变位机构，其特征在于：所述支架于远离所述Z轴移动组件一侧安装有加强筋。