CN217143746U - 一种汽车零部件自动组装卡扣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，特别是涉及一种汽车零部件自动组装卡扣装置，包括架体，架体包括上端的支撑板，支撑板两端各自设有震动盘装置和机械臂装置，震动盘装置用于将卡扣震动调整至装配角度并逐个的从其具有的物料输出口输出；在支撑板两侧各自设有仿形座，仿形座上具有仿形腔并用于安装放置待加工工件，且使得工件上的卡扣安装点位向上设置；仿形座与支撑板之间设有仿形座纵向移动控制结构。本实用新型具有结构设计简单合理，更加方便操作使用，能够更好的代替人工完成卡扣装配，能够更好的提高装配质量的特点。

Description

一种汽车零部件自动组装卡扣装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，特别是涉及一种汽车零部件自动组装卡扣装置。

背景技术

汽车零部件加工制造中，常见需要在注塑产品的背面装配金属材质制得的卡扣；现在的加工生产工序中，通常是手动拾取卡扣并将卡扣调整至装配角度再手动的压入到产品上的卡扣安装位置。采用人工手动完成卡扣安装存在以下缺点：1人工操作容易产生疲劳，由于人工施力无法确保每个铁卡扣都能精准装配按压到位，易产生卡扣装配不到位，导致装车后零件脱落等问题；2人工装配效率低人力投入大，由于人工长时间作业易产生疲劳及漏装现象，导致质量不合格等问题；3人工操作，劳动强度大，还浪费人力，成本高。

因此，本领域技术人员致力于开发一种结构设计简单合理，更加方便操作使用，能够更好的代替人工完成卡扣装配，能够更好的提高装配质量的汽车零部件自动组装卡扣装置，成为被领域技术人员有待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是，怎样提供一种结构设计简单合理，更加方便操作使用，能够更好的代替人工完成卡扣装配，能够更好的提高装配质量的汽车零部件自动组装卡扣装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车零部件自动组装卡扣装置，包括架体，架体包括上端的支撑板，支撑板两端各自设有震动盘装置和机械臂装置，震动盘装置用于将卡扣震动调整至装配角度并逐个的从其具有的物料输出口输出；其特点在于，在支撑板两侧各自设有仿形座，仿形座上具有仿形腔并用于安装放置待加工工件，且使得工件上的卡扣安装点位向上设置；仿形座与支撑板之间设有仿形座纵向移动控制结构；仿形座纵向移动控制结构能够带动仿形座纵向移动并使得仿形座能够各自对应的位于支撑板一端的操作工位和支撑板另一端的装配工位；所述机械臂装置具有的夹取端能够对应的夹取物料输出口输出的卡扣，并能够将卡扣转移至装配工位上方，并将卡扣对应的装配到工件上的卡扣安装点位上。

这样，上述的汽车零部件自动组装卡扣装置在工作时，仿形座纵向移动控制结构控制仿形座运动至操作工位，工人将待加工工件对应的放置在仿形座上具有的仿形腔内，然后仿形座纵向移动控制结构控制仿形座运动至装配工位。震动盘装置将卡扣震动调整至装配角度并逐个的从其具有的物料输出口输出；机械臂装置具有的夹取端对应的夹取物料输出口输出的卡扣，并将卡扣转移至装配工位上方，并将卡扣对应的装配到工件上的卡扣安装点位上，机械臂装置逐次的夹取卡扣并对工件上的所有卡扣安装点位进行装配后，完成该工件的卡扣装配。最后仿形座纵向移动控制结构控制仿形座运动至操作工位，工人再将完成卡扣装配的工件取下，换上新的工件。上述装置中，设置有两组仿形座，能够更加方便工人不停机的操作，提高卡扣装配效率。采用上述的装置完成对工件上各自卡扣安装点位的卡扣装配，能够更加方便操作使用，能够更好的代替人工完成卡扣装配，能够更好的提高装配质量。

作为优化，在支撑板的一端下方通过连接架连接设置有安置板，在支撑板上对应所述安置板设有矩形的让位缺口，且让位缺口所对应的竖向空间形成安装空间，所述震动盘装置对应的设置在所述安装空间内，且使得震动盘装置下端安装在安置板上，震动盘装置上端从所述让位缺口伸出至支撑板上表面上方。

这样，在支撑板一端下方通过连接架安装设置安置板，安置板上方形成安装空间并用于安装震动盘装置，使得整个结构设计更加合理，结构更加紧凑。

作为优化，所述连接架包括在水平方向上呈矩形分布的四个竖向的连接杆，连接杆上下两端各自连接在支撑板下表面和安置板上表面。

这样，连接架的结构更加简单，更加方便安置板的安装。

作为优化，所述仿形座纵向移动控制结构包括设置在仿形座与支撑板之间的纵向导向结构；还包括设置在仿形座与支撑板之间的纵向驱动结构，且纵向驱动结构的驱动端与仿形座相连。

这样，纵向导向结构完成导向，纵向驱动结构完成驱动，能够更好的控制仿形座的位置。

作为优化，所述纵向导向结构包括成对设置在支撑板上的且沿支撑板纵向布置的纵向导轨，在仿形座下表面各自对应所述纵向导轨设置有纵向导槽，且纵向导槽与纵向导轨滑动配合。

这样，纵向导向结构设计更加简单，更加方便加工制造。

进一步的，在仿形座下表面设置有滑块，滑块上设置有所述纵向导槽。

作为优化，在支撑板上的成对的两个纵向导轨两端之间各自通过支撑块安装有行程开关，且仿形座各自移动至操作工位和装配工位后，两个行程开关的检测端能够各自与仿形座两端抵接。

这样，通过设置行程开关，使得仿形座能够更好移动至操作工位或装配工位上。

进一步的，纵向驱动结构包括纵向布置的驱动汽缸，且驱动汽缸的活塞杆端与仿形座相连。

进一步的，架体包括下端的安装板，在安装板上方安装有电控箱。

进一步的，在架体下端四个转角位置各自设置有万向轮。

综上所述，上述装置具有结构设计简单合理，更加方便操作使用，能够更好的代替人工完成卡扣装配，能够更好的提高装配质量的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2是图1的旋转一角度后的结构示意图。

图3是图1的主视图。

图4是图1的俯视图。

图5是图1中的A位置的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图5所示，一种汽车零部件自动组装卡扣装置，包括架体1，架体包括上端的支撑板2，支撑板两端各自设有震动盘装置3和机械臂装置4，震动盘装置用于将卡扣震动调整至装配角度并逐个的从其具有的物料输出口输出；在支撑板两侧各自设有仿形座5，仿形座上具有仿形腔并用于安装放置待加工工件6，且使得工件上的卡扣安装点位向上设置；仿形座与支撑板之间设有仿形座纵向移动控制结构；仿形座纵向移动控制结构能够带动仿形座纵向移动并使得仿形座能够各自对应的位于支撑板一端的操作工位7和支撑板另一端的装配工位8；所述机械臂装置具有的夹取端能够对应的夹取物料输出口输出的卡扣，并能够将卡扣转移至装配工位上方，并将卡扣对应的装配到工件上的卡扣安装点位上。

这样，上述的汽车零部件自动组装卡扣装置在工作时，仿形座纵向移动控制结构控制仿形座运动至操作工位，工人将待加工工件对应的放置在仿形座上具有的仿形腔内，然后仿形座纵向移动控制结构控制仿形座运动至装配工位。震动盘装置将卡扣震动调整至装配角度并逐个的从其具有的物料输出口输出；机械臂装置具有的夹取端对应的夹取物料输出口输出的卡扣，并将卡扣转移至装配工位上方，并将卡扣对应的装配到工件上的卡扣安装点位上，机械臂装置逐次的夹取卡扣并对工件上的所有卡扣安装点位进行装配后，完成该工件的卡扣装配。最后仿形座纵向移动控制结构控制仿形座运动至操作工位，工人再将完成卡扣装配的工件取下，换上新的工件。上述装置中，设置有两组仿形座，能够更加方便工人不停机的操作，提高卡扣装配效率。采用上述的装置完成对工件上各自卡扣安装点位的卡扣装配，能够更加方便操作使用，能够更好的代替人工完成卡扣装配，能够更好的提高装配质量。

本具体实施方式中，在支撑板的一端下方通过连接架连接设置有安置板9，在支撑板上对应所述安置板设有矩形的让位缺口10，且让位缺口所对应的竖向空间形成安装空间11，所述震动盘装置对应的设置在所述安装空间内，且使得震动盘装置下端安装在安置板上，震动盘装置上端从所述让位缺口伸出至支撑板上表面上方。

这样，在支撑板一端下方通过连接架安装设置安置板，安置板上方形成安装空间并用于安装震动盘装置，使得整个结构设计更加合理，结构更加紧凑。

本具体实施方式中，所述连接架包括在水平方向上呈矩形分布的四个竖向的连接杆12，连接杆上下两端各自连接在支撑板下表面和安置板上表面。

这样，连接架的结构更加简单，更加方便安置板的安装。

本具体实施方式中，所述仿形座纵向移动控制结构包括设置在仿形座与支撑板之间的纵向导向结构；还包括设置在仿形座与支撑板之间的纵向驱动结构，且纵向驱动结构的驱动端与仿形座相连。

这样，纵向导向结构完成导向，纵向驱动结构完成驱动，能够更好的控制仿形座的位置。

本具体实施方式中，所述纵向导向结构包括成对设置在支撑板上的且沿支撑板纵向布置的纵向导轨13，在仿形座下表面各自对应所述纵向导轨设置有纵向导槽，且纵向导槽与纵向导轨滑动配合。

这样，纵向导向结构设计更加简单，更加方便加工制造。

具体的，在仿形座下表面设置有滑块，滑块上设置有所述纵向导槽。

本具体实施方式中，在支撑板上的成对的两个纵向导轨两端之间各自通过支撑块安装有行程开关14，且仿形座各自移动至操作工位和装配工位后，两个行程开关的检测端能够各自与仿形座两端抵接。

这样，通过设置行程开关，使得仿形座能够更好移动至操作工位或装配工位上。

具体的，纵向驱动结构包括纵向布置的驱动汽缸15，且驱动汽缸的活塞杆端与仿形座相连。

具体的，架体包括下端的安装板，在安装板上方安装有电控箱。

具体的，在架体下端四个转角位置各自设置有万向轮。

综上所述，上述装置具有结构设计简单合理，更加方便操作使用，能够更好的代替人工完成卡扣装配，能够更好的提高装配质量的优点。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车零部件自动组装卡扣装置，包括架体，架体包括上端的支撑板，支撑板两端各自设有震动盘装置和机械臂装置，震动盘装置用于将卡扣震动调整至装配角度并逐个的从其具有的物料输出口输出；其特征在于，在支撑板两侧各自设有仿形座，仿形座上具有仿形腔并用于安装放置待加工工件，且使得工件上的卡扣安装点位向上设置；仿形座与支撑板之间设有仿形座纵向移动控制结构；仿形座纵向移动控制结构能够带动仿形座纵向移动并使得仿形座能够各自对应的位于支撑板一端的操作工位和支撑板另一端的装配工位；所述机械臂装置具有的夹取端能够对应的夹取物料输出口输出的卡扣，并能够将卡扣转移至装配工位上方，并将卡扣对应的装配到工件上的卡扣安装点位上。

2.如权利要求1所述的一种汽车零部件自动组装卡扣装置，其特征在于：在支撑板的一端下方通过连接架连接设置有安置板，在支撑板上对应所述安置板设有矩形的让位缺口，且让位缺口所对应的竖向空间形成安装空间，所述震动盘装置对应的设置在所述安装空间内，且使得震动盘装置下端安装在安置板上，震动盘装置上端从所述让位缺口伸出至支撑板上表面上方。

3.如权利要求2所述的一种汽车零部件自动组装卡扣装置，其特征在于：所述连接架包括在水平方向上呈矩形分布的四个竖向的连接杆，连接杆上下两端各自连接在支撑板下表面和安置板上表面。

4.如权利要求1所述的一种汽车零部件自动组装卡扣装置，其特征在于：所述仿形座纵向移动控制结构包括设置在仿形座与支撑板之间的纵向导向结构；还包括设置在仿形座与支撑板之间的纵向驱动结构，且纵向驱动结构的驱动端与仿形座相连。

5.如权利要求4所述的一种汽车零部件自动组装卡扣装置，其特征在于：所述纵向导向结构包括成对设置在支撑板上的且沿支撑板纵向布置的纵向导轨，在仿形座下表面各自对应所述纵向导轨设置有纵向导槽，且纵向导槽与纵向导轨滑动配合。

6.如权利要求5所述的一种汽车零部件自动组装卡扣装置，其特征在于：在支撑板上的成对的两个纵向导轨两端之间各自通过支撑块安装有行程开关，且仿形座各自移动至操作工位和装配工位后，两个行程开关的检测端能够各自与仿形座两端抵接。

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