CN211340945U - 一种调节式多机型挖掘机动臂组合装置 - Google Patents

一种调节式多机型挖掘机动臂组合装置 Download PDF

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吴波
王永康
陈维栋
王仕龙
丁万涛
裴孝文
徐志斌
李薇
籍文山
王晓芳
王萍萍
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本实用新型公开了一种调节式多机型挖掘机动臂组合装置,包括支撑定位装置、平台、底板支撑装置、夹紧定位装置、油缸支架定位装置、中间偏心架定位装置、导轨滑块组件。本装置克服了传统的安装孔定位及外部夹紧的方式完成组合的方式,需要每种类型动臂均需相配套的组合装置的弊端,提高了组合精度,极大降低了配套组合装置数量,节约大量物资及生产及劳动力资源。

Description

一种调节式多机型挖掘机动臂组合装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工领域用的工艺装备,具体涉及一种适用于挖掘机的动臂组合焊接装置。
背景技术
目前挖掘机的动臂在作业过程中要频繁地承受交变作用力,动臂主要由前支撑架、后支撑架、中间偏心架、油缸支架及盖板和筋板组成,动臂是挖掘机工作装置当中一个非常重要的组成部件。挖掘机动臂一般采用结构件拼焊而成,主要包括前端用于连接斗杆的前支撑,顶端与斗杆油缸连接的油缸支架,中间与动臂油缸连接的中间偏心架,后端与机架连接的后支撑。挖掘机动臂各部位安装孔尺寸精度要求较高,否则会导致挖掘机工作时工作参数无法达到其设计参数值,严重时无法正常工作,所以动臂的制作精度对挖掘机的平稳性、承载能力等有很大的影响。因此对动臂组合焊接过程中要求严格控制。传统的组合方法是采用安装孔定位及外部夹紧的方式完成组合,此种方式组合虽然能够保证精度,但因挖掘机机型多,同种机型为适用不同工况需要开发不同种类工作装置,导致了挖掘机动臂种类非常多。传统的组合方式需要每种类型动臂均需相配套的组合装置来保证其精度,造成大量的物资、生产及劳动力资源的浪费。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在问题,提供一种适应多机型挖掘机动臂组合装置,以提高动臂整体组合的精度,减少动臂组合装置数量,降低物资及劳动效率浪费,提高组合工作的效率。
本实用新型采用以下技术方案:
一种调节式多机型挖掘机动臂组合装置,其特征在于:包括平台,所述平台上依次安装有支撑定位装置、底板支撑装置、夹紧定位装置、油缸支架定位装置、中间偏心架定位装置,所述油缸支架定位装置和所述中间偏心架定位装置位于所述平台的中部,所述夹紧定位装置与所述底板支撑装置并列安装在平台上;所述支撑定位装置包括前支撑定位装置和后支撑定位装置,所述前支撑定位装置和所述后支撑定位装置分别设在所述平台的两端,且所述前支撑定位装置和所述后支撑定位装置在所述平台的长度方向上可滑动设置;所述底板支撑装置包括前底板支撑装置和后底板支撑装置,所述前底板支撑装置位于所述前支撑定位装置与所述油缸支撑架定位装置之间,所述后底板支撑装置位于所述后支撑定位装置与所述中间偏心架定位装置之间。
优选的,所述平台上设置有多个导轨滑块组件,所述导轨滑块组件在所述平台的长度方向上可滑动设置,所述前底板支撑装置、所述后底板支撑装置、所述前支撑定位装置和所述后支撑定位装置一一对应地设在多个所述导轨滑块组件上。
在平台上设置导轨滑块组件,可以方便前支撑定位装置、后支撑定位装置和油缸支架定位装置、中间偏心架定位装置在平台上运行各部分的运行对接和工作进程。
优选的,所述油缸支架定位装置、所述中间偏心架定位装置和所述夹紧定位装置分别通过高度调节装置安装在所述平台上,所述高度调节装置包括:活动支座、固定支座、定位销轴、位移丝杠和导向轴组成的垂直调节机构。
活动支座、固定支座、定位销轴、位移丝杠和导向轴组成的垂直调节机构,可以同时满足两个定位装置的垂直移动。
优选的,所述油缸支架定位装置和所述中间偏心架定位装置沿所述平台的长度方向和厚度方向移动,所述夹紧定位装置沿所述平台的厚度方向移动。
油缸支架定位装置、中间偏心架定位装置别沿平台上的导轨滑块组件滑动,可实现前后方向移动,同时两个定位装置通过丝杠升降和光轴定位,能够垂直移动,实现两定位装置的四个方向移动,而夹紧定位装置通过夹紧定位装置上夹紧油缸机构,实现挖掘机动臂顶板夹紧及侧板夹紧定位,通过装置上丝杠升降和光轴定位,只能够垂直移动,这样既可以满足组合臂各种车型的需要,又可以解决安装问题。
进一步的,前底板支撑装置及后底板支撑装置,装置上设有快速更换结构。
装置上设有快速更换结构,通过简单更换不同支撑件,适用于不同挖掘机动臂底板的支撑,操作方便快速安全。
优选的,所述支撑定位装置、所述夹紧定位装置、所述油缸支架定位装置和所述中间偏心架定位装置上均设有定位油缸和夹紧油缸。
在各装置上安装有定位油缸、夹紧油缸,能够对动臂后支撑进行左右方向精确定位夹紧,能够对不同型号挖掘机动臂侧板进行夹紧定位。
优选的,所述支撑定位装置、所述底板支撑装置、所述夹紧定位装置、所述油缸支架定位装置和所述中间偏心架定位装置均通过定位销轴安装在所述平台上。
定位销轴属于异形轴类零件,由圆柱面、轴肩和车槽等组成,轴肩一般用来确定安装在轴上零件的轴向位置,各环槽的作用是使零件装配时有一个正确的位置,并使加工中磨削外圆时退刀方便,定位销轴轴材料为45钢,因其属于一般传动轴,故选45钢可满足其要求,可以使各安装件牢固灵活的安装在设备上,能够精确定位动臂前、后支撑距离,并且能够精确不同型号挖掘机动臂的油缸支架水平位置,以及能够精确不同型号挖掘机动臂的中间偏心架水平位置。
本实用新型的有益效果:
本装置克服了传统的采用安装孔定位及外部夹紧的方式完成组合需要每种类型动臂均需相配套的组合装置的弊端,提高了组合精度,便于多型号挖掘机动臂共用本装置及保证定位精度,极大降低了配套组合装置数量,节约大量物资及生产及劳动力资源,本装置是通过个定位夹紧装置的空间移动来实现不同型号挖掘机动臂的组对工装通用。
附图说明
图1为实用新型一种调节式多机型挖掘机动臂组合装置示意图;
图2为本实用新型前支撑定位装置示意图;
图3为本实用新型油缸支架定位装置示意图;
图4为本实用新型中间偏心架定位装置示意图;
图5为本实用新型后支撑定位装置示意图;
图6为本实用新型后底板支撑装置示意图;
图7为本实用新型夹紧定位装置示意图
图8为本实用新型前底板支撑装置示意图;
附图标记:101前支撑定位装置;102平台;103油缸支架定位装置;104中间偏心架定位装置;105导轨滑块组件;106后支撑定位装置;107后底板支撑装置;108夹紧定位装置;109前底板支撑装置;201定位油缸;202定位油缸座;203孔定位座;204内叉定位座;205定位销轴;206孔夹紧座;207连接板;208夹紧油缸座;209夹紧油缸;301定位盘;302定位油缸;303油缸支座;304活动支座;305固定支座;306连接板;307定位销轴;308位移丝杠;309导向轴;310引导轴;311夹紧油缸;312定位座;401夹紧油缸;402固定座;403油缸支座;404定位油缸;405活动支座;406固定支座;407连接板;408定位销轴;409位移丝杠;410导向轴;501定位油缸;502定位油缸座;503孔定位座;504连接板;505定位销轴;506孔夹紧座;507夹紧油缸座;508夹紧油缸;601固定底座;602快换支座;603活动底座;604定位销轴;701夹紧机构;702夹紧油缸;703油缸支座;704夹紧油缸;705引导轴;706活动支座;707固定支座;708定位销轴;709位移丝杠;710导向轴;711支座。801固定底座;802快换支座;803活动底座;804定位销轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图带进气过滤功能的电动挖机侧门结构示意图中所述的优选实例对本实用新型所述的侧门做出进一步详细的描述。
实施例1
一种调节式多机型挖掘机动臂组合装置,其特征在于:包括平台102,所述平台102上依次安装有支撑定位装置、底板支撑装置、夹紧定位装置108、油缸支架定位装置103、中间偏心架定位装置104,所述油缸支架定位装置103和所述中间偏心架定位装置104位于所述平台102的中部,所述夹紧定位装置108与所述底板支撑装置并列安装在平台102上;所述支撑定位装置包括前支撑定位装置101和后支撑定位装置106,所述前支撑定位装置101和所述后支撑定位装置106分别设在所述平台102的两端,且所述前支撑定位装置101和所述后支撑定位装置106在所述平台102的长度方向上可滑动设置;所述底板支撑装置包括前底板支撑装置109和后底板支撑装置107,所述前底板支撑装置109位于所述前支撑定位装置101与所述油缸支撑架定位装置103之间,所述后底板支撑装置107位于所述后支撑定位装置106与所述中间偏心架定位装置104之间。
在平台102上设置有导轨滑块组件105,平台102前段的前支撑定位装置101和平台102末端的后支撑定位装置106,油缸支架定位装置103和中间偏心架定位装置104,前底板支撑装置109及后底板支撑装置107分别沿平台102上的导轨滑块组件105长度方向水平滑动,可根据不同机型进行调动相对应位置,用定位销锁定位置。
实施例2
一种调节式多机型挖掘机动臂组合装置,其特征在于:包括平台102,所述平台102上依次安装有支撑定位装置、底板支撑装置、夹紧定位装置108、油缸支架定位装置103、中间偏心架定位装置104,所述油缸支架定位装置103和所述中间偏心架定位装置104位于所述平台102的中部,所述夹紧定位装置108与所述底板支撑装置并列安装在平台102上;所述支撑定位装置包括前支撑定位装置101和后支撑定位装置106,所述前支撑定位装置101和所述后支撑定位装置106分别设在所述平台102的两端,且所述前支撑定位装置101和所述后支撑定位装置106在所述平台102的长度方向上可滑动设置;所述底板支撑装置包括前底板支撑装置109和后底板支撑装置107,所述前底板支撑装置109位于所述前支撑定位装置101与所述油缸支撑架定位装置103之间,所述后底板支撑装置107位于所述后支撑定位装置106与所述中间偏心架定位装置104之间。
各个部件的灵活安装方式如下:
所述油缸支架定位装置、所述中间偏心架定位装置104和所述夹紧定位装置108分别通过高度调节装置安装在所述平台102上,所述高度调节装置包括包括多组,期中一组表示为:活动支座304、固定支座305、定位销轴307、位移丝杠308和导向轴309组成的垂直调节机构。
所述油缸支架定位装置和所述中间偏心架定位装置沿所述平台的长度方向和厚度方向移动,所述夹紧定位装置沿所述平台102的厚度方向移动。
所述支撑定位装置、所述夹紧定位装置、所述油缸支架定位装置103和所述中间偏心架定位装置104上均设有定位油缸201和夹紧油缸209,现已其中一组定位油缸201和夹紧油缸209表示。
其特征在于,所述支撑定位装置、所述底板支撑装置、所述夹紧定位装置、所述油缸支架定位装置103和所述中间偏心架定位装置104均通过定位销轴205安装在所述平台102上,现已其中一组定位销轴205表示。
将动臂前支撑放置于前支撑定位装置101,通过定位油缸201,定位油缸座202,夹紧油缸座208,夹紧油缸209,夹紧定位;将动臂后支撑放置于后支撑定位装置106,通过定位油缸501,定位油缸座502,夹紧油缸座507,夹紧油缸508,夹紧定位;将动臂前底板放置于装置的前底板支撑装置109和后底板支撑装置107的定位座上,于动臂前支撑和后支撑连接并点焊固定;将动臂中间偏心架放置于中间偏心架定位装置104,通过夹紧油缸401;定位油缸404,进行夹紧定位;将动臂左右侧板放置于装置,通过夹紧定位装置108的侧夹紧定位装置进行夹紧定位,并点焊固定;将动臂顶板放置于动臂左右侧板顶部,通过夹紧定位装置108的顶部夹紧定位装置夹紧定位,并点焊固定;将动臂油缸支架放置于动臂顶板上部,通过油缸支架定位装置103进行夹紧定位,并点焊固定。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种调节式多机型挖掘机动臂组合装置,其特征在于:包括平台,所述平台上依次安装有支撑定位装置、底板支撑装置、夹紧定位装置、油缸支架定位装置、中间偏心架定位装置,所述油缸支架定位装置和所述中间偏心架定位装置位于所述平台的中部,所述夹紧定位装置与所述底板支撑装置并列安装在平台上;
所述支撑定位装置包括前支撑定位装置和后支撑定位装置,所述前支撑定位装置和所述后支撑定位装置分别设在所述平台的两端,且所述前支撑定位装置和所述后支撑定位装置在所述平台的长度方向上可滑动设置;
所述底板支撑装置包括前底板支撑装置和后底板支撑装置,所述前底板支撑装置位于所述前支撑定位装置与所述油缸支撑架定位装置之间,所述后底板支撑装置位于所述后支撑定位装置与所述中间偏心架定位装置之间。
2.根据权利要求1所述的一种调节式多机型挖掘机动臂组合装置,其特征在于,所述平台上设置有多个导轨滑块组件,所述导轨滑块组件在所述平台的长度方向上可滑动设置,所述前底板支撑装置、所述后底板支撑装置、所述前支撑定位装置和所述后支撑定位装置一一对应地设在多个所述导轨滑块组件上。
3.根据权利要求1所述的一种调节式多机型挖掘机动臂组合装置,其特征在于,所述油缸支架定位装置、所述中间偏心架定位装置和所述夹紧定位装置分别通过高度调节装置安装在所述平台上;
所述高度调节装置包括:活动支座、固定支座、定位销轴、位移丝杠和导向轴组成的垂直调节机构。
4.根据权利要求3所述的一种调节式多机型挖掘机动臂组合装置,其特征在于,所述油缸支架定位装置和所述中间偏心架定位装置沿所述平台的长度方向和厚度方向移动,所述夹紧定位装置沿所述平台的厚度方向移动。
5.根据权利要求1所述的一种调节式多机型挖掘机动臂组合装置,其特征在于,所述支撑定位装置、所述夹紧定位装置、所述油缸支架定位装置和所述中间偏心架定位装置上均设有定位油缸和夹紧油缸。
6.根据权利要求1所述的一种调节式多机型挖掘机动臂组合装置,其特征在于,所述支撑定位装置、所述底板支撑装置、所述夹紧定位装置、所述油缸支架定位装置和所述中间偏心架定位装置均通过定位销轴安装在所述平台上。
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