CN219949728U - 用于车辆生产线的输送装置及具有其的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车辆生产线的输送装置及具有其的生产线，输送装置包括：第一基台，所述第一基台设置有适于夹持零部件的机械手，所述机械手在第一空间内活动；第二基台，所述第二基台设置有可以在第二空间内移动的夹具，所述夹具适于夹持并输送零部件；其中所述第一空间与所述第二空间彼此交错。根据本实用新型设计的输送装置，机械手活动的第一空间与夹具活动的第二空间彼此交错，使得夹具无法与正在工作中的机械手干涉，避免机械手与夹具碰撞而停机，从而使得机械手可以持续且正常地工作，提高了机械手的工作效率。

Description

用于车辆生产线的输送装置及具有其的生产线

技术领域

本实用新型涉及车辆生产线领域，尤其是涉及一种用于车辆生产线的输送装置及具有其的生产线。

背景技术

相关技术中，在生产车辆的车间的生产线上，车间的顶部通常设置有适于机械手运动的第一导轨，车间的顶部还设置有延伸至第一导轨的第二导轨，夹具可移动地设置于第二轨道以使夹具可以通过第二导轨将零部件输送至白车身附近，此时机械手可以抓取零部件并将其安装至白车身，但是，当夹具处于白车身附近且机械手在正常工作时，机械手为避免与夹具发生碰撞会使自身短暂停顿，直至夹具远离白车身后，机械手恢复正常工作，导致机械手的工作效率低，降低了车辆的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种用于车辆生产线的输送装置。根据本实用新型设计的输送装置，机械手活动的第一空间与夹具活动的第二空间彼此交错，使得夹具无法与正在工作中的机械手干涉，避免机械手与夹具碰撞而停机，从而使得机械手可以持续且正常地工作，提高了机械手的工作效率。

本实用新型还提出一种具有上述输送装置的生产线。

根据本实用新型的输送装置包括：第一基台，所述第一基台设置有适于夹持零部件的机械手，所述机械手在第一空间内活动；第二基台，所述第二基台设置有可以在第二空间内移动的夹具，所述夹具适于夹持并输送零部件；其中所述第一空间与所述第二空间彼此交错。

根据本实用新型的输送装置，通过在第一基台上设置适于在第一空间内活动的机械手，第二基台上设置适于在第二空间内活动的夹具，且第一空间与第二空间彼此交错，使得夹具将零部件输送至白车身附近时，夹具无法与正在工作中的机械手干涉，避免机械手与夹具碰撞而停机，从而使得机械手可以持续且正常地工作，提高了机械手的工作效率，从而提高了车辆的生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：移动组件，所述移动组件设置于所述第二基台上并与所述夹具连接，所述移动组件可选择地在第一方向和/或第二方向移动以带动所述夹具在所述第二空间内移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二基台上设置有沿第一方向延伸的轨道；所述移动组件包括：第一板，所述第一板可移动地设置于所述轨道；第二板，所述第二板可沿第二方向移动地设置于所述第一板，所述第二板与所述夹具连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述第一板，所述第一驱动件设置有第一驱动轴，所述第一驱动轴连接有齿轮，所述第二基台上设置有齿条，所述齿条在第一方向上延伸，所述齿轮与所述齿条啮合。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：防护罩，所述防护罩设置于所述第一板，所述防护罩罩设于所述齿轮的至少部分外周。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：润滑件，所述润滑件设置于所述第一板，所述润滑件内形成有适于收容润滑剂的容纳空间，所述润滑件设置有朝向所述齿条并与所述容纳空间连通的过孔。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述第一板，所述第二驱动件设置有在第二方向移动的第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第二板连接并驱动所述第二板相对于所述第一板在第二方向上移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一板与所述第二板中的一个设置有在第二方向上延伸的导杆，所述第一板与所述第二板中的另一个设置有适于与所述导杆配合的限位孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二基台在第一方向的两端分别设置有适于限制所述第一板移动的限位块。

下面简单描述根据本实用新型的另一方面实施例的生产线。

根据本实用新型的生产线包括上述实施例中任意一项所述的输送装置，由于根据本实用新型的生产线设置有上述实施例的输送装置，因此该生产线生产车辆的效率高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的第二基台与移动组件的连接示意图；

图2是根据本实用新型实施例的第二基台的剖视图；

图3是根据本实用新型实施例的第二基台与移动组件连接处的结构示意图。

附图标记：

10、第二基台；11、轨道；12、齿条；

20、夹具；

31、第一板；32、第二板；33、第一驱动件；331、第一驱动轴；34、齿轮；35、第二驱动件；36、导杆；

40、润滑件；41、润滑齿轮；50、限位块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平第二高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平第二小于第二特征。

相关技术中，在生产车辆的车间的生产线上，车间的顶部通常设置有适于机械手运动的第一导轨，车间的顶部还设置有延伸至第一导轨的第二导轨，夹具可移动地设置于第二轨道以使夹具可以通过第二导轨将零部件输送至白车身附近，此时机械手可以抓取零部件并将其安装至白车身，但是，当夹具处于白车身附近且机械手在正常工作时，机械手为避免与夹具发生碰撞会使自身短暂停顿，直至夹具远离白车身后，机械手恢复正常工作，导致机械手的工作效率低，降低了车辆的生产效率。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的用于车辆生产线的输送装置。

如图1-图3所示，根据本实用新型的用于车辆生产线的输送装置包括：第一基台和第二基台10，第一基台设置有适于夹持零部件的机械手，机械手在第一空间内活动，第二基台10设置有可以在第二空间内移动的夹具20，夹具20适于夹持并输送零部件；其中第一空间与第二空间彼此交错。

可以理解的是，夹具20适于在第二空间内移动并将零部件输送至白车身附近，机械手适于在第一空间内活动以夹持输送至白车身附近的零部件并将其安装至白车身，由于第一空间与第二空间彼此交错，夹具20将零部件输送至白车身附近时，夹具20无法与正在工作中的机械手干涉，此时机械手可以持续正常工作，保证了机械手的工作效率。

在一些实施例中，第一基台设置于车间的顶部，机械手设置于第一基台且在第一空间内活动以将零部件安装至白车身，第二基台10设置于车间的底部，第二基台10上设置有夹具20，夹具20在第二空间内活动，第一空间与第二空间彼此交错，夹具20将零部件输送至白车身附近时，夹具20无法与正在工作中的机械手干涉；在另一些实施例中，第一基台设置于车间的顶部，机械手在第一基台上移动且自身的活动范围限定出第一空间，第二基台10设置于车间的侧面，夹具20在第二基台10上的活动范围限定出第二空间，第一空间与第二空间彼此交错，夹具20将零部件输送至白车身附近时，夹具20无法与正在工作中的机械手干涉。

根据本实用新型的用于车辆生产线的输送装置，通过在第一基台上设置适于在第一空间内活动的机械手，第二基台10上设置适于在第二空间内活动的夹具20，且第一空间与第二空间彼此交错，使得夹具20将零部件输送至白车身附近时，夹具20无法与正在工作中的机械手干涉，避免机械手与夹具20碰撞而停机，从而使得机械手可以持续且正常地工作，提高了机械手的工作效率，从而提高了车辆的生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，输送装置还包括移动组件，移动组件设置于第二基台10上并与夹具20连接，移动组件可选择地在第一方向和/或第二方向移动以带动夹具20在第二空间内移动。

在一些实施例中，第一方向构造为在水平方向上由第一基台至第二基台10的方向，移动组件可选择地沿第一方向移动，此时夹具20跟随移动组件沿第一方向移动并将零部件输送至白车身附近，使得机械手可以顺利夹持零部件并将零部件安装至白车身，提高了车辆的生产效率；在另一些实施例中，第二方向构造为在竖直方向上由第一基台至第二基台10的方向，移动组件可选择地沿第二方向移动，此时夹具20跟随移动组件移动并将零部件举升至零部件安装点附近，以使机械手可以快速将零部件安装至白车身，提高了车辆的生产效率；在其他一些实施例中，移动组件可选择地沿第一方向和第二方向移动，夹具20跟随移动组件移动并将零部件输送至零部件安装点附近，此时，机械手可以快速地将零部件安装至白车身，提高了车辆的生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，第二基台10上设置有沿第一方向延伸的轨道11；移动组件包括第一板31和第二板32，第一板31可移动地设置于轨道11，第二板32可沿第二方向移动地设置于第一板31，第二板32与夹具20连接。在一些实施例中，第二基台10设置有沿第一方向延伸的轨道11，第一板31上设置有与轨道11滑动配合的滑槽，第一板31可沿轨道11的延伸方向移动，第一板31上设置有第二板32，第二板32可相对第一板31在第二方向上移动，夹具20设置于第二板32，可以理解的是，零部件放置于第二板32且夹具20适于将零部件固定于第二板32，第二板32跟随第一板31沿轨道11的延伸方向移动至白车身附近，此时第二板32相对于第一板31在第二方向上移动以将零部件输送至零部件安装点附近，使得机械手可以快速地将零部件安装至白车身，提高了车辆的生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，输送装置还包括第一驱动件33，第一驱动件33设置于第一板31，第一驱动件33设置有第一驱动轴331，第一驱动轴331连接有齿轮34，第二基台10上设置有齿条12，齿条12在第一方向上延伸，齿轮34与齿条12啮合。可以理解的是，齿条12固定于第二基板且齿条12沿第一方向延伸，第一驱动件33运转使得第一驱动轴331转动，第一驱动轴331转动以带动齿轮34转动，齿轮34与齿条12啮合使得齿轮34可以沿第一方向移动，第一板31跟随齿轮34沿第一方向移动以使夹具20可以将零部件输送至白车身附近，提高了零部件的输送效率，从而提高了车辆的生产效率，同时降低了人工成本。在一些实施例中，第一驱动件33可以构造为电机。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，输送装置还包括防护罩，防护罩设置于第一板31，防护罩罩设于齿轮34的至少部分外周。在一些实施例中，第一板31上还设置有防护罩，防护罩适于遮挡齿轮34的至少部分外周，使得防护罩可以对齿轮34与齿条12的啮合处进行保护，以使齿轮34与齿条12可以持续且正常地啮合，从而保证输送装置正常运行。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，输送装置还包括润滑件40，润滑件40设置于第一板31，润滑件40内形成有适于收容润滑剂的容纳空间，润滑件40设置有朝向齿条12并与容纳空间连通的过孔，润滑剂通过过孔滴落至齿条12以对齿条12进行润滑，以此减小齿轮34与齿条12啮合时的阻力，避免第一驱动件33高功率输出，从而可以延长第一驱动件33的使用寿命。

在一些实施例中，润滑件40还包括润滑齿轮41和润滑杆，润滑杆的一端与润滑齿轮41连接，润滑杆的另一端可转动地设置于过孔内，润滑齿轮41与齿条12啮合，可以理解的是，润滑剂通过润滑杆传递至润滑齿轮41，润滑齿轮41与齿条12啮合时可以对齿条12的齿部进行润滑，使得齿条12与齿轮34啮合时更顺滑。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，输送装置还包括第二驱动件35，第二驱动件35设置于第一板31，第二驱动件35设置有在第二方向移动的第二驱动轴，第二驱动轴与第二板32连接并驱动第二板32相对于第一板31在第二方向上移动。可以理解的是，第一板31上设置有第二驱动件35，第二驱动件35设置有第二驱动轴，第二驱动轴与第二板32连接，第二驱动轴可选择地沿第二方向移动以带动第二板32沿第二方向移动，可以理解的是，第二驱动件35运转使得第二驱动轴沿第二方向移动，此时第二板32跟随第二驱动轴在第二方向上移动，以此将放置于第二板32上的零部件举升至零部件安装点附近，使得机械手可以快速地将零部件安装至白车身，提高了车辆的生产效率。在一些实施例中，第二驱动件35构造为气缸，气缸设置于第一板31且气缸的活塞杆与第二板32连接。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，第一板31与第二板32中的一个设置有在第二方向上延伸的导杆36，第一板31与第二板32中的另一个设置有适于与导杆36配合的限位孔。

在一些实施例中，第一板31上设置有导杆36，导杆36的自由端在第二方向上朝向第二板32延伸，第二板32设置有限位孔，导杆36可移动地穿设于限位孔内以对第二板32的移动进行限制，使得第二板32可以稳定地沿第二方向移动；在另一些实施例中，第二板32上设置有导杆36，导杆36的自由端在第二方向上朝向第一板31延伸，第一板31设置有限位孔，导杆36可移动地穿设于限位孔内以使第二板32可以稳定地沿第二方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，第二基台10在第一方向的两端分别设置有适于限制第一板31移动的限位块50，第一板31沿第一方向移动至轨道11在第一方向上的端部时，限位块50与第一板31止抵以避免第一板31脱离轨道11，以此保证输送装置输送零部件的效率，从而保证车辆的生产效率。

下面简单描述根据本实用新型的生产线。

根据本实用新型的生产线设置有上述实施例的输送装置，由于根据本实用新型的生产线上设置有上述实施例中任意一项所述的输送装置，因此该生产线生产车辆的效率高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于车辆生产线的输送装置，其特征在于，

第一基台，所述第一基台设置有适于夹持零部件的机械手，所述机械手在第一空间内活动；

第二基台，所述第二基台设置有可以在第二空间内移动的夹具，所述夹具适于夹持并输送零部件；其中

所述第一空间与所述第二空间彼此交错。

2.根据权利要求1所述的用于车辆生产线的输送装置，其特征在于，还包括：移动组件，所述移动组件设置于所述第二基台上并与所述夹具连接，所述移动组件可选择地在第一方向和/或第二方向移动以带动所述夹具在所述第二空间内移动。

3.根据权利要求2所述的用于车辆生产线的输送装置，其特征在于，所述第二基台上设置有沿第一方向延伸的轨道；所述移动组件包括：

第一板，所述第一板可移动地设置于所述轨道；

第二板，所述第二板可沿第二方向移动地设置于所述第一板，所述第二板与所述夹具连接。

4.根据权利要求3所述的用于车辆生产线的输送装置，其特征在于，还包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述第一板，所述第一驱动件设置有第一驱动轴，所述第一驱动轴连接有齿轮，所述第二基台上设置有齿条，所述齿条在第一方向上延伸，所述齿轮与所述齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的用于车辆生产线的输送装置，其特征在于，还包括：防护罩，所述防护罩设置于所述第一板，所述防护罩罩设于所述齿轮的至少部分外周。

6.根据权利要求4所述的用于车辆生产线的输送装置，其特征在于，还包括：润滑件，所述润滑件设置于所述第一板，所述润滑件内形成有适于收容润滑剂的容纳空间，所述润滑件设置有朝向所述齿条并与所述容纳空间连通的过孔。

7.根据权利要求3所述的用于车辆生产线的输送装置，其特征在于，还包括：第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述第一板，所述第二驱动件设置有在第二方向移动的第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第二板连接并驱动所述第二板相对于所述第一板在第二方向上移动。

8.根据权利要求7所述的用于车辆生产线的输送装置，其特征在于，所述第一板与所述第二板中的一个设置有在第二方向上延伸的导杆，所述第一板与所述第二板中的另一个设置有适于与所述导杆配合的限位孔。

9.根据权利要求3所述的用于车辆生产线的输送装置，其特征在于，所述第二基台在第一方向的两端分别设置有适于限制所述第一板移动的限位块。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的输送装置。