CN220196663U - 一种升降式激光切割机防护门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降式激光切割机防护门，涉及升降式激光切割机防护门领域，采用的方案是：包括门框，所述门框内设置有门体，所述门框包括一对相对设置的竖梁，两个所述竖梁之间设置有上横梁和下横梁，所述门框上设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括丝杠和丝母，所述丝杠具有自锁功能，所述丝杠设置在所述门框上，所述丝母与所述门体连接，所述门体能够沿所述门框的高度方向往复运动。本实用新型能够有效避免防护门突然降落，使用安全性高。

Description

一种升降式激光切割机防护门

技术领域

本实用新型涉及升降式激光切割机防护门领域，尤其涉及一种升降式激光切割机防护门。

背景技术

激光切割机在加工工件的过程中，会产生大量的铁屑和四处飞溅的冷却液，为了保护操作人员的人身安全并维护激光切割机周围良好的工作环境，激光切割机上越来越多地采用全封闭式防护罩，防护罩能有效防范安全事故、保护人身安全并改善激光切割机操作者的工作环境，为了便于激光切割机上加工工件的装卸，实现已加工件和待加工件的位置交换，就需要在全封闭式防护罩上设置可自动开启和关闭的防护门。

授权公告号为CN 205096735 U的中国实用新型专利公开了一种升降式激光切割机防护门，包括固定防护罩、下防护门和上防护门以及位于上述三者两侧的防护框，两个防护框内皆设有定滑轮且其中一个防护框内设有一个气缸，气缸的活塞杆的活动顶端设有动滑轮，动滑轮的下侧设有固定块，起始端固定在固定块上的近端钢丝和远端钢丝分别依次绕过相应的动滑轮和定滑轮后与上防护门的近端和远端相连；气缸的活塞杆上行时通过近端钢丝和远端钢丝带动上防护门上行并由上防护门进一步带动下防护门上行完成防护门的关闭，活塞杆下行时则完成防护门的打开。

虽然此技术方案解决了防护门上升动力不足的问题，但由于防护门频繁升降，极易存在钢丝绳脱轨等情况，使防护门开启后无法进行限位突然降落下来，给进行上料和取料的工作人员带来极大的危险，使用不安全。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的激光切割防护门开启后存在突然降落的问题，本实用新型提供了一种升降式激光切割机防护门，能够有效避免防护门突然降落，使用安全性高。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种升降式激光切割机防护门，包括门框，所述门框内设置有门体，所述门框包括一对相对设置的竖梁，两个所述竖梁之间设置有上横梁和下横梁，所述门框上设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括丝杠和丝母，所述丝杠具有自锁功能，所述丝杠设置在门框上，所述丝母与所述门体连接，所述门体能够沿所述门框的高度方向往复运动。通过驱动丝杠进行传动带动升降门升降实现启闭，一个方面丝杠能够承受较大的载荷并且占用空间少满足使用要求，另一方面，丝杠具有自锁功能，能够有效避免防护门的突然降落。

进一步的，所述升降驱动组件包括相互连接的驱动电机和减速机，所述减速机通过超越离合器或制动器与所述丝杠连接。通过超越离合器和制动器能够防止丝杠转动进而避免防护门下落，与丝杠的自锁功能形成双保险措施，进一步提升安全性。

进一步的，所述驱动电机采用不能逆传动的伺服电机。通过采用不能逆传动的伺服电机防止丝杠转动进而避免防护门下落，结构简单，减少升降驱动组件的空间占用。

进一步的，所述门体两侧设置有导向槽，所述竖梁靠近所述门体的一侧设置有复合轴承，所述复合轴承位于所述导向槽内且能够相对所述导向槽移动。通过复合轴承能够对门体的移动进行限位，并且减少了摩擦阻力，保证移动顺畅。

进一步的，所述丝杠上至少设置有两个所述丝母，所述丝母通过连接件与所述门体的对应侧连接。通过设置多个丝母提升丝杠与门体的连接可靠性，并且使门体均匀受力，移动顺畅。

进一步的，所述升降驱动组件设置有两组，两组所述升降驱动组件分别设置在所述上横梁两端，两个所述丝杠分别设置在两个所述竖梁上。通过设置两组升降驱动组件能够承受较大载荷，并且进一步有效避免防护门下落。

进一步的，所述升降驱动组件设置有一组，所述升降驱动组件设置在所述上横梁中部，所述丝杠与所述门体的中部相对设置。通过设置一组升降驱动组件能够简化结构，降低成本。

进一步的，所述驱动电机与所述减速机为一体化结构。

进一步的，所述竖梁的两端均设置有限位传感器，所述限位传感器和所述驱动电机均与激光切割机控制系统电连接。通过限位传感器与控制系统的配合能够准确控制门体的升降位置，防止过位造成碰撞损伤等。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供了一种升降式激光切割机防护门，通过驱动丝杠进行传动带动升降门升降实现启闭，一方面丝杠能够承受较大的载荷并且占用空间少满足使用要求，另一方面，丝杠具有自锁功能，能够有效避免防护门的突然降落；通过超越离合器和制动器能够防止丝杠转动进而避免防护门下落，与丝杠的自锁功能形成双保险措施，进一步提升安全性；通过采用不能逆传动的伺服电机防止丝杠转动进而避免防护门下落，结构简单，减少升降驱动组件的空间占用；通过复合轴承能够对门体的移动进行限位，并且减少了摩擦阻力，保证移动顺畅；通过设置两组升降驱动组件能够承受较大载荷，并且进一步有效避免防护门下落；通过设置多个丝母提升丝杠与门体的连接可靠性，并且使门体均匀受力，移动顺畅；通过设置一组升降驱动组件能够简化结构，降低成本；通过限位传感器与控制系统的配合能够准确控制门体的升降位置，防止过位造成碰撞损伤等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式一的结构示意图。

图2为图1中B处放大图。

图3为本实用新型具体实施方式一中的门体、复合轴承和竖梁的装配结构示意图。

图中，1、竖梁，2、上横梁，3、减速电机，4、联轴器，5、丝杠，6、丝母，7、连接件，8、固定座，9、支撑座，10、导向槽，11、门体，12、复合轴承，13、下横梁。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

发明人发现，在现有的升降式激光切割机防护门，通过钢丝绳传动实现升降，但由于防护门频繁升降，极易存在钢丝绳脱轨等情况，使防护门开启后无法进行限位突然降落下来造成危害；基于此，发明人所提供的本实用新型一实施例中，通过采用具有自锁功能的驱动组件，解决了现有技术中防护门开启后突然降落的问题。

具体实施方式一

如图1至图3所示，本具体实施方式提供了一种升降式激光切割机防护门，包括门框、门体11和升降驱动组件，门框内设置有门体11，门体11能够沿门框高度方向往复移动，门框包括一对相对设置的竖梁1，两个竖梁1之间设置有上横梁2和下横梁13，竖梁1和下横梁13均用于固定在机床床身上，上横梁2用于安装其他部件，门框上设置有升降驱动组件，升降驱动组件包括丝杠5和丝母6，丝杠5具有自锁功能，丝杠5设置在门框上，丝母6与门体11连接，丝杠5可以采用梯形丝杠、螺旋伞齿轮丝杠和带有自锁结构的滚珠丝杠，在本具体实施方式中，为了便于安装和降低成本，采用了梯形丝杠，升降驱动组件还包括相互连接的驱动电机和减速机；通过驱动丝杠5进行传动带动升降门升降实现启闭，一方面丝杠5能够承受较大的载荷并且占用空间少满足使用要求，尤其适合小型激光切割机使用，另一方面，丝杠5具有自锁功能，能够有效避免防护门的突然降落。

为了进一步提升安全性，与丝杠5的自锁功能形成双保险，减速机通过超越离合器或制动器与丝杠5连接，通过超越离合器或者制动器能够防止丝杠5转动进而避免防护门下落，与丝杠5的自锁功能形成双保险措施，进一步提升安全性，也可以采用不能逆传动的伺服电机作为驱动电机，通过采用不能逆传动的伺服电机防止丝杠5转动进而避免防护门下落，结构简单，减少升降驱动组件的空间占用，在本具体实施方式中，为了减少空间占用，采用不能逆传动的伺服电机作为驱动电机与丝杠5形成双保险作用，同时不能逆传动的伺服电机与减速机为一体化结构，在本具体实施方式中，采用不能逆传动的减速电机3，减速电机3通过联轴器4与丝杠5连接。

如图2和图3所示，为了保证门体11的顺畅移动，门体11两侧设置有导向槽10，在本具体实施方式中，导向槽10的横截面为C型形状，竖梁1靠近门体11的一侧设置有复合轴承12，复合轴承12位于导向槽10内且能够相对导向槽10移动，在本具体实施方式中，一个竖梁1上设置有三个复合轴承12。通过复合轴承12能够对门体11的移动进行限位，并且减少了摩擦阻力，保证移动顺畅。

如图1和图2所示，为了能够增大升降驱动组件的负载满足较大门体11的升降，升降驱动组件设置有两组，两组升降驱动组件分别设置在上横梁2两端，两个丝杠5分别设置在两个竖梁1上，在本具体实施方式中，上横梁2两端均设置有电机安装孔和通孔，减速电机3的输出轴从通孔中伸出连接联轴器4，联轴器4通过固定座8固定在上横梁2上，联轴器4与丝杠5上端连接，丝杠5的下两端通过支撑座9设置在下横梁13上；通过设置两组升降驱动组件能够承受较大载荷，并且进一步有效避免防护门下落。

如图2所示，为了保证门体11与丝杠5的可靠连接，丝杠5上至少设置有两个丝母6，在本具体实施方式中，一个竖梁1上设置有两个丝母6，丝母6通过连接件7与门体11的对应侧连接，在本具体实施方式中，连接件7呈L型结构，其两端分别与丝母6和门体11焊接连接，通过设置多个丝母6提升丝杠5与门体11的连接可靠性，并且使门体11均匀受力，移动顺畅。

为了防止防护门过度移动，竖梁1的两端均设置有限位传感器，限位传感器与激光切割机控制系统电连接，驱动电机也与激光切割机控制系统电连接，在本具体实施方式中，限位传感器采用接近开关，通过限位传感器与控制系统的配合能够准确控制门体11的升降位置，防止过位造成碰撞损伤等。

该防护门的工作过程为：

需要上升时，激光切割机的控制系统控制减速电机3转动带动丝杠5转动，从而实现门体11上升，当竖梁1上端的接近开关感应到门体11后，控制系统控制减速电机3停止工作；当需要下降时，控制系统控制减速电机3反转带动丝杠5反转，门体11下降，当竖梁1下端的接近开关感应到门体11后，控制系统控制减速电机3停止工作。

具体实施方式二

本具体实施方式与具体实施方式一的结构基本相同，区别在于：升降驱动组件设置有一组，升降驱动组件中的减速电机3通过螺栓设置在上横梁2中部，丝杠5与门体11的中部相对设置，丝杠5的下端通过支撑座9设置在固定板上，固定板与下横梁13连接；通过设置一组升降驱动组件能够简化结构，满足载荷较小的情况下使用，降低成本。

从以上具体实施方式中可以看出本实用新型具有以下有益效果：

1、通过驱动丝杠5进行传动带动升降门升降实现启闭，一个方面丝杠5能够承受较大的载荷并且占用空间少满足使用要求，另一方面，丝杠5具有自锁功能，能够有效避免防护门的突然降落；

2、通过超越离合器和制动器能够防止丝杠5转动进而避免防护门下落，与丝杠5的自锁功能形成双保险措施，进一步提升安全性；

3、通过采用不能逆传动的伺服电机防止丝杠5转动进而避免防护门下落，结构简单，减少升降驱动组件的空间占用；

4、通过复合轴承12能够对门体11的移动进行限位，并且减少了摩擦阻力，保证移动顺畅；

5、通过设置两组升降驱动组件能够承受较大载荷，并且进一步有效避免防护门下落；

6、通过设置多个丝母6提升丝杠5与门体11的连接可靠性，并且使门体11均匀受力，移动顺畅；

7、通过设置一组升降驱动组件能够简化结构，降低成本；

8、通过限位传感器与控制系统的配合能够准确控制门体11的升降位置，防止过位造成碰撞损伤等。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种升降式激光切割机防护门，包括门框，其特征在于，门框内设置有门体(11)，门框包括一对相对设置的竖梁(1)，两个竖梁(1)之间设置有上横梁(2)和下横梁(13)，门框上设置有升降驱动组件，升降驱动组件包括丝杠(5)和丝母(6)，丝杠(5)具有自锁功能，丝杠(5)设置在门框上，丝母(6)与门体(11)连接，门体(11)能够沿门框的高度方向往复运动。

2.如权利要求1所述的升降式激光切割机防护门，其特征在于，所述升降驱动组件包括相互连接的驱动电机和减速机，减速机通过超越离合器或制动器与丝杠(5)连接。

3.如权利要求2所述的升降式激光切割机防护门，其特征在于，驱动电机采用不可逆传动的伺服电机。

4.如权利要求1至3任一项所述的升降式激光切割机防护门，其特征在于，门体(11)两侧设置有导向槽(10)，竖梁(1)靠近门体(11)的一侧设置有复合轴承(12)，复合轴承(12)位于导向槽(10)内且能够相对导向槽(10)移动。

5.如权利要求4所述的升降式激光切割机防护门，其特征在于，丝杠(5)上至少设置有两个丝母(6)，丝母(6)通过连接件(7)与门体(11)的对应侧连接。

6.如权利要求5所述的升降式激光切割机防护门，其特征在于，升降驱动组件设置有两组，两组升降驱动组件分别设置在上横梁(2)两端，两个丝杠(5)分别设置在两个竖梁(1)上。

7.如权利要求5所述的升降式激光切割机防护门，其特征在于，升降驱动组件设置有一组，升降驱动组件设置在上横梁(2)中部，丝杠(5)与门体(11)的中部相对设置。

8.如权利要求3所述的升降式激光切割机防护门，其特征在于，驱动电机与减速机为一体化结构。

9.如权利要求2所述的升降式激光切割机防护门，其特征在于，竖梁(1)的两端均设置有限位传感器，限位传感器和驱动电机均与激光切割机控制系统电连接。