CN215239655U - 一种同步齿形带传动的伺服驱动直线换刀防护门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种同步齿形带传动的伺服驱动直线换刀防护门，包括壳型的防护门，其特征在于：所述防护门的底边沿设置有导向板和直线导轨，所述直线导轨与多个等距分布的滑块滑动连接，所述滑块固定设置在防护门所安装的设备壳体上，所述防护门还通过连接板与齿形带相连，所述齿形带缠绕在主动齿和被动齿之间，所述主动齿位于固定支撑在设备壳体上的伺服电机的工作轴上，所述被动齿则通过转轴转动支撑在设备壳体上，所述连接板上设置有齿形部，所述齿形部上的齿与齿形带上的齿相互咬合，并且齿形部与齿形带之间还通过连接螺栓相互固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工设备领域，特别是一种同步齿形带传动的伺服驱动直线换刀防护门。
背景技术
近年来，随着机械智能加工行业高速发展，各种高自动化刀库应运而生，而在换刀库换刀的过程中，如何确保主轴在加工区与换刀位切换时不发生区域污染，也成为此类设备上的换刀防护门结构亟待解决的问题。合理的换刀防护门结构可以在不影响加工节拍的前提下起到防屑、防水和减少机器故障的作用，因此可以说换刀防护门是具备自动化换刀功能的设备的必要机构之一。传统的防护门一般通过气缸进行驱动，但这种结构需要占用较大的安装空间，严重地制约了其它设备的设计。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在降低占用空间的前提下，保证连接可靠性的同步齿形带传动的伺服驱动直线换刀防护门。
本实用新型的技术解决方案是：一种同步齿形带传动的伺服驱动直线换刀防护门，包括壳型的防护门1，其特征在于：所述防护门1的底边沿设置有导向板2和直线导轨3，所述直线导轨3与多个等距分布的滑块4滑动连接，所述滑块4固定设置在防护门1所安装的设备壳体上，所述防护门1还通过连接板5与齿形带6相连，所述齿形带6缠绕在主动齿7和被动齿8之间，所述主动齿7位于固定支撑在设备壳体上的伺服电机9的工作轴上，所述被动齿8则通过转轴转动支撑在设备壳体上，所述连接板5上设置有齿形部10，所述齿形部10上的齿与齿形带6上的齿相互咬合，并且齿形部10与齿形带6之间还通过连接螺栓11相互固定。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的同步齿形带传动的伺服驱动直线换刀防护门，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的换刀防护门需要利用气缸进行驱动而产生的占用较大空间的问题，设计出一种特殊的结构，它利用齿形带传动副实现对防护门门体的驱动，并在防护门的底边沿处设置了导向板以及滑块导轨传动副，一方面能够让运动更加流畅，另一方面还可以实现有效密封，起到防屑、防水和减少机器故障的目的。而且，它采用一个与齿形带相互咬合的齿形部来实现齿形带与防护门之间的连接，这种特殊的结构能够有效防止齿形带与防护门之间发生相对窜动，从而保证了运动的可靠性。综上所述，这种防护门能够顺畅、可靠地运行，同时还不需要占用太大的安装空间，通用性较强。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视图。
图2是本实用新型实施例的侧视图。
图3是图2中的A-A向剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种同步齿形带传动的伺服驱动直线换刀防护门，包括壳型的防护门1，所述防护门1的底边沿设置有导向板2和直线导轨3，所述直线导轨3与多个等距分布的滑块4滑动连接，所述滑块4固定设置在防护门1所安装的设备壳体上，所述防护门1还通过连接板5与齿形带6相连，所述齿形带6缠绕在主动齿7和被动齿8之间，所述主动齿7位于固定支撑在设备壳体上的伺服电机9的工作轴上，所述被动齿8则通过转轴转动支撑在设备壳体上，所述连接板5上设置有齿形部10，所述齿形部10上的齿与齿形带6上的齿相互咬合，并且齿形部10与齿形带6之间还通过连接螺栓11相互固定。
本种结构形式的同步齿形带传动的伺服驱动直线换刀防护门的工作过程如下：需要换刀防护门工作时，控制系统便会向伺服电机9发出信号，伺服电机控制主动齿7转动，进而驱动与其啮合的齿形带6运动，这样通过连接板5连接在齿形带6上的防护门1便会在齿形带6的驱动下相对于所安装的设备进行直线运动，防护门1运动到位后伺服电机9停止工作（可以在设备的相应位置上安装传感器来检测防护门1的运动位置，也可以直接控制伺服电机9的输出转数来控制防护门1的运动位置），此时呈壳型的防护门1即可对其内部的刀具起到保护的作用；
由于设置在防护门1的底边沿的直线导轨3与固定在设备上的滑块4滑动连接，因此防护门1的运动过程是流畅、快速的，不会出现卡顿、噪音等情况，而且在防护门1的底边沿处还设置有导向板2，导向板2和防护门1之间的密封能够在换刀过程中起到防屑、防水的作用，从而达到减少机器故障的目的；
此外，连接板5一方面通过螺栓等紧固件直接与防护门1固定连接，另一方面还通过齿形部10与齿形带6咬合，并通过连接螺栓11固定，由于齿形部10与齿形带6相互咬合，二者之间在齿形带6的运动方向上存在足够的结合力，因此当齿形带6运动时，便会拉动连接板5以及防护门1一起运动，响应速度快并且安全可靠。
Claims (1)
1.一种同步齿形带传动的伺服驱动直线换刀防护门，包括壳型的防护门（1），其特征在于：所述防护门（1）的底边沿设置有导向板（2）和直线导轨（3），所述直线导轨（3）与多个等距分布的滑块（4）滑动连接，所述滑块（4）固定设置在防护门（1）所安装的设备壳体上，所述防护门（1）还通过连接板（5）与齿形带（6）相连，所述齿形带（6）缠绕在主动齿（7）和被动齿（8）之间，所述主动齿（7）位于固定支撑在设备壳体上的伺服电机（9）的工作轴上，所述被动齿（8）则通过转轴转动支撑在设备壳体上，所述连接板（5）上设置有齿形部（10），所述齿形部（10）上的齿与齿形带（6）上的齿相互咬合，并且齿形部（10）与齿形带（6）之间还通过连接螺栓（11）相互固定。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120747578.9U CN215239655U (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种同步齿形带传动的伺服驱动直线换刀防护门 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120747578.9U CN215239655U (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种同步齿形带传动的伺服驱动直线换刀防护门 |
Publications (1)
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| CN215239655U true CN215239655U (zh) | 2021-12-21 |
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ID=79508431
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| CN202120747578.9U Active CN215239655U (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种同步齿形带传动的伺服驱动直线换刀防护门 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215239655U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115351593A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-11-18 | 沈阳优尼斯智能装备有限公司 | 机床自动门系统及其使用方法 |
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2021
- 2021-04-13 CN CN202120747578.9U patent/CN215239655U/zh active Active
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