CN220575928U - 一种车床桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种车床桁架机械手，属于车床加工技术领域，包括托架，所述托架的顶端设置有输送组件，所述输送组件包括桁架，所述桁架连接于托架的一端，所述桁架的内侧壁开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有活动架，所述活动架的顶端贯穿连接有手爪组件，所述活动架的一端安装有伺服电机和减速箱，所述伺服电机的输出端与减速箱的输入端相连接，所述减速箱的输出端连接有齿轮，所述桁架的顶端设置有轮齿。本实用新型的有益效果是方便用户根据机床进行现场安装调试和旧机床自动化改造，提高了装置的灵活性和实用性，同时便于设备的安装作业，提高设备的便捷性。

Description

一种车床桁架机械手

技术领域

本实用新型涉及车床加工技术领域，具体讲的是一种车床桁架机械手。

背景技术

现有数控车床的机箱内一般只安装有一个主轴箱，一个床鞍，一台车床只能完成对加工件的局部加工，往往需要两台或多台车床的配合才能完成对一个加工件的完整加工，在实际生产中，通常是两个车床并排放在一起，先在一个机床上加工出半成品，然后通过机械手将半成品抓取到另一车床上再加工出成品。

中国专利申请号为CN20162055601.2的实用新型公开了一种安装于车床内的桁架机械手，所述桁架机械手为两自由度机械手，它包括安装于床身上的左、右立柱，X轴组件和Y轴组件，所述X轴组件包括安装于左、右立柱上的X轴导轨以及可左、右移动地安装于X轴导轨上的X滑块；所述Y轴组件包括安装于X滑块侧面的Y固定块以及安装于Y固定块上的可上、下移动的Y轴导轨，所述Y轴导轨的下端安装有手爪机构。桁架机械手直接安装在机床内，其行程大大缩短，可节省运送时间并提高车床的工作效率，其次，桁架机械手安装在床身上，工作时不会受其它车床的震动影响，产生变化或移位。

以上对比文件具有以下问题：

上述设备通过X轴组件与Y轴组件带动手爪机构进行位移移动，对工件进行抓取输送，但单手爪机构在应用于多工位输送作业时，灵活性相对薄弱，不利于根据工作环境进行相应改造。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车床桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种车床桁架机械手，包括托架，所述托架的顶端设置有输送组件，所述输送组件包括桁架，所述桁架连接于托架的一端，所述桁架的内侧壁开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有活动架，所述活动架的顶端贯穿连接有手爪组件，所述活动架的一端安装有伺服电机和减速箱，所述伺服电机的输出端与减速箱的输入端相连接，所述减速箱的输出端连接有齿轮，所述桁架的顶端设置有轮齿。

进一步的，所述桁架的两侧通过螺栓对称连接有封板，所述活动架的截面呈十字形设置，所述活动槽的截面呈十字形设置。

进一步的，所述活动架的外部等分连接有多个滚珠，所述活动架与活动槽间隙配合。

进一步的，所述活动架的顶端连接有连接架，所述连接架的一端连接有U形架，所述齿轮与U形架转动连接。

进一步的，所述托架的底端设置有支撑架，所述支撑架的顶端开设有与手爪组件相匹配的插槽，所述支撑架的外部等分设置有螺纹孔，所述支撑架通过螺栓与托架相连接。

进一步的，所述托架的一端连接有护板，所述护板的顶端开设有与活动槽相匹配的通槽，所述护板的宽度尺寸大于桁架的宽度尺寸。

本实用新型通过改进在此提供一种测量精准的钢结构施工用测量卷尺，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型通过桁架与活动槽及活动架的设置，实现活动架连同手爪组件的快速安装拆卸，方便用户根据机床进行现场安装调试和旧机床自动化改造，提高了装置的灵活性和实用性。

其二：本实用新型通过支撑架与托架的设置，使得对装置的高度尺寸进行调整，使得装置能够根据实际需求安装在地面或机床床身，便于设备的安装作业，提高设备的便捷性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部侧视剖面结构示意图；

图3为图2中的A区放大示意图。

附图标记说明：1、托架；2、支撑架；3、护板；4、输送组件；41、桁架；42、封板；43、手爪组件；44、活动架；45、活动槽；46、U形架；47、齿轮；48、轮齿；49、伺服电机；410、减速箱；411、连接架。

具体实施方式

下面将结合附图1至图3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种车床桁架机械手，如图1-图3所示，包括托架1，所述托架1的顶端设置有输送组件4，所述输送组件4包括桁架41，所述桁架41连接于托架1的一端，所述桁架41的内侧壁开设有活动槽45，所述活动槽45的内部滑动连接有活动架44，所述桁架41的两侧通过螺栓对称连接有封板42，所述活动架44的截面呈十字形设置，所述活动槽45的截面呈十字形设置，从而使得活动架44架设于活动槽45内部，并利用封板42防止活动架44意外脱落，所述活动架44的外部等分连接有多个滚珠，所述活动架44与活动槽45间隙配合，从而利用滚珠减少活动架44位移时受到的摩擦阻力，所述活动架44的顶端贯穿连接有手爪组件43（手爪组件43包括液压缸与气动手爪，利用液压缸控制Z轴方向的位置调整，配合气动手爪抓取工件，由于此为本领域现有技术，本领域技术人员完全可以实现，故此不再赘述），所述活动架44的一端安装有伺服电机49和减速箱410，所述伺服电机49的输出端与减速箱410的输入端相连接，所述减速箱410的输出端连接有齿轮47，所述桁架41的顶端设置有轮齿48，所述活动架44的顶端连接有连接架411，所述连接架411的一端连接有U形架46，所述齿轮47与U形架46转动连接，从而利用连接架411与U形架46对齿轮47进行支撑，降低减速箱410输出端的负荷，并增强齿轮47对活动架44的作用力，所述托架1的底端设置有支撑架2，所述支撑架2的顶端开设有与手爪组件43相匹配的插槽，所述支撑架2的外部等分设置有螺纹孔，所述支撑架2通过螺栓与托架1相连接，从而利用不同高度的螺纹孔，方便调整支撑架2与托架1的总体高度，方便用户根据实际改造情况，将装置安装在地面上或直接安装在机床床身，提高设备安装灵活性，所述托架1的一端连接有护板3，所述护板3的顶端开设有与活动槽45相匹配的通槽，所述护板3的宽度尺寸大于桁架41的宽度尺寸，从而利用护板3对机械手进行防护，减少意外伤害，并利用护板3的尺寸设计，确保活动架44与手爪组件43能够先行插入护板3的通槽中，再与桁架41进行连接安装，避免造成干涉。

工作原理：设备在进行安装时，根据实际工作环境，调整支撑架2与托架1的相对位置，并利用螺栓对支撑架2与托架1进行相对固定，而后确定活动架44连同手爪组件43的数目，利用螺栓设计将封板42取下，并将手爪组件43插入护板3的通槽中，而后将活动架44对准活动槽45并插入，即可完成安装作业，设备在运行时，利用伺服电机49带动减速箱410内部传动，并利用减速箱410的输出端带动齿轮47转动，配合桁架41顶部轮齿48的设置，利用齿轮47与轮齿48啮合作用，带动活动架44沿活动槽45进行水平滑移，对手爪组件43的X轴方向的位置进行调整，配合手爪组件43进行工件的抓取转移作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种车床桁架机械手，其特征在于：包括托架（1），所述托架（1）的顶端设置有输送组件（4），所述输送组件（4）包括桁架（41），所述桁架（41）连接于托架（1）的一端，所述桁架（41）的内侧壁开设有活动槽（45），所述活动槽（45）的内部滑动连接有活动架（44），所述活动架（44）的顶端贯穿连接有手爪组件（43），所述活动架（44）的一端安装有伺服电机（49）和减速箱（410），所述伺服电机（49）的输出端与减速箱（410）的输入端相连接，所述减速箱（410）的输出端连接有齿轮（47），所述桁架（41）的顶端设置有轮齿（48）。

2.根据权利要求1所述的一种车床桁架机械手，其特征在于：所述桁架（41）的两侧通过螺栓对称连接有封板（42），所述活动架（44）的截面呈十字形设置，所述活动槽（45）的截面呈十字形设置。

3.根据权利要求1所述的一种车床桁架机械手，其特征在于：所述活动架（44）的外部等分连接有多个滚珠，所述活动架（44）与活动槽（45）间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种车床桁架机械手，其特征在于：所述活动架（44）的顶端连接有连接架（411），所述连接架（411）的一端连接有U形架（46），所述齿轮（47）与U形架（46）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种车床桁架机械手，其特征在于：所述托架（1）的底端设置有支撑架（2），所述支撑架（2）的顶端开设有与手爪组件（43）相匹配的插槽，所述支撑架（2）的外部等分设置有螺纹孔，所述支撑架（2）通过螺栓与托架（1）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种车床桁架机械手，其特征在于：所述托架（1）的一端连接有护板（3），所述护板（3）的顶端开设有与活动槽（45）相匹配的通槽，所述护板（3）的宽度尺寸大于桁架（41）的宽度尺寸。