CN213470256U - 一种用于电梯齿条的自动钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种用于电梯齿条的自动钻孔设备，包括与齿条底部相接触的基座，将齿条夹紧的夹紧机构，设于基座一侧的上料机构，上料机构包括用于抓取齿条的机械手，设于机械手位于基座上方，以及用于加工齿条两端螺纹孔、齿条侧部沉头孔的切削结构，与夹紧机构、切削结构和机械手连接的控制结构，控制结构具有第一状态为机械手抓取齿条至所述基座上，第二状态为夹紧机构夹紧所述齿条，切削结构加工螺纹孔、沉头孔，第三状态为夹紧机构松开，机械手抓取齿条返回。本申请提供的用于电梯齿条的自动钻孔设备，能在一次装夹中完成齿条沉头孔加工，以及齿条两端面上的螺纹孔加工，减少加工辅助时间，齿条钻孔加工效率高。

Description

一种用于电梯齿条的自动钻孔设备

技术领域

本申请涉及公用设备加工领域，更具体地说，尤其涉及一种用于电梯齿条的自动钻孔设备。

背景技术

施工电梯通常称为施工升降机，但施工升降机包括的定义更宽广，施工平台也属于施工升降机系列。单纯的施工电梯是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械，由于其独特的箱体结构使其乘坐起来既舒适又安全，施工电梯在工地上通常是配合塔吊使用，一般载重量在1-3吨，运行速度为1-60M/min。施工电梯在工地上通常是配合塔吊使用，施工电梯采用齿轮和齿条啮合来进行爬升和下降，因此齿条的精度显得尤为重要。

为了使得齿条能安装稳定，通常在齿条的侧面(以齿条的齿顶为顶部，与齿顶相对应的面为底面)上设计安装孔，该安装孔为沉头孔(阶梯孔)，为了将相邻的齿条连接起来，在齿条的端面上设置螺纹孔，现有技术所采用的加工方式是人工钻孔，先钻沉头孔的小孔，再钻阶梯孔，最后钻齿条长度方向上的两端面上的螺纹孔，钻完所有孔需要三次装夹，加工过程中，加工辅助时间(产品装夹、拆装时间)、转运时间较长，加工效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种电梯齿条的钻孔设备，能在一次装夹中完成齿条沉头孔加工，以及齿条两端面上的螺纹孔加工，减少加工辅助时间，齿条钻孔加工效率高。

本申请提供的技术方案如下：

一种用于电梯齿条的自动钻孔设备，包括与齿条底部相接触的基座；

将所述齿条夹紧的夹紧机构；

设于所述基座一侧的上料机构，所述上料机构包括用于抓取齿条的机械手，所述机械手位于所述基座上方；

以及用于加工所述齿条两端螺纹孔、所述齿条侧部沉头孔的切削结构；

与所述夹紧机构、所述切削结构和所述机械手连接的控制结构；

所述控制结构具有第一状态、第二状态和第三状态，所述第一状态为所述机械手抓取所述齿条至所述基座上；

所述第二状态为所述夹紧机构夹紧所述齿条，所述切削结构加工所述螺纹孔、所述沉头孔；

所述第三状态为所述夹紧机构松开，所述机械手抓取所述齿条返回。

较佳地，所述上料机构一侧设有打毛刺装置，所述打毛刺装置包括第一机架；

分别设于所述第一机架两侧的第一导轨、第二导轨；

沿所述第一导轨长度方向滑动的第一滑动体；

沿所述第二导轨长度方向滑动的第二滑动体；

设于所述第一滑动体、所述第二滑动体之间，且与所述第一滑动体、所述第二滑动体连接的架体；

所述架体用于放置已加工齿条，所述第二滑动体与所述架体的端部之间设有翻转结构，所述翻转结构沿所述第二滑动体长度方向往复移动，以使得所述架体上的齿条翻转。

较佳地，所述夹紧机构包括设于所述基座上的第一定位块和第二定位块；

与所述第一定位块沿所述齿条宽度方向相对设置的第一侧压组件；

从所述齿条的齿顶施加向所述基座方向作用力的顶压组件；

在所述齿条长度方向上，与所述第二定位块相对设置的端压组件；

所述第二定位块与所述齿条的一端抵靠，所述端压组件包括与所述齿条另一端抵靠的端压件，与所述端压件铰接的活动结构，所述活动结构设于所述齿条上方。

较佳地，所述活动结构包括与所述基座连接的第一支架；

与所述端压件的另一端铰接的第一连杆；

与所述第一连杆连接的第一伸缩件，所述第一伸缩件设于第二支架上；

所述第二支架与所述第一支架相垂直，所述第一支架与所述端压件的中部铰接。

较佳地，所述切削结构包括设于所述齿条两端的螺纹孔加工组件；

设于所述齿条一侧的通孔加工组件；

设于所述齿条另一侧的平底孔加工组件。

较佳地，所述切削结构包括第一动力总成，所述通孔加工组件沿所述齿条长度方向上设有至少两个，所述第一动力总成通过皮带将动力传递至每个所述通孔加工组件，以实现所述通孔加工组件上的第一主轴转动，所述通孔加工组件包括与所述第一主轴连接的第三伸缩组件，以及与所述第三伸缩组件的伸缩端连接第一钻具。

较佳地，所述切削结构包括第二动力总成，所述平底孔加工组件沿所述齿条长度方向上设有至少两个，所述第二动力总成通过皮带将动力传递至每个所述平底孔加工组件，以实现所述平底孔加工组件上的第二主轴转动，所述平底孔加工组件包括与所述第二主轴连接的第四伸缩组件，以及与所述第四伸缩组件的伸缩端连接第二钻具。

较佳地，所述螺纹孔加工组件包括用于驱动第三主轴转动的第一动力件，与所述第三主轴连接的第五伸缩组件，以及与所述第五伸缩组件的伸缩段连接的丝锥；

所述第一动力件设于第三滑块上方，与所述第三滑块相配合，以实现所述丝锥远离或靠近所述齿条的端面。

较佳地，所述控制结构包括控制器和第一行程开关，所述第一行程开关与所述控制器和所述机械手连接。

较佳地，所述控制结构包括第二行程开关，所述第二行程开关设置在所述机械手返程路径上，所述第二行程开关分别与所述控制器、所述第一动力总成、所述第二动力总成连接；

所述控制结构包括第三行程开关，所述第三滑块一侧设有触碰件，所述第三行程开关配置为第三滑块滑向前、后移动时，所述触碰件可与所述第三行程开关接触，所述第三行程开关分别与所述控制器、所述夹紧机构连接。

本实用新型提供的一种用于电梯齿条的自动钻孔设备，包括与齿条底部相接触的基座，将齿条夹紧的夹紧机构，设于基座一侧的上料机构，上料机构包括用于抓取齿条的机械手，机械手位于基座上方，以及用于加工齿条两端螺纹孔、齿条侧部沉头孔的切削结构，与夹紧机构、切削结构和机械手连接的控制结构，控制结构具有第一状态、第二状态和第三状态，第一状态为机械手抓取齿条至基座上，第二状态为夹紧机构夹紧齿条，切削结构加工螺纹孔、沉头孔，第三状态为夹紧机构松开，机械手抓取齿条返回。电梯齿条用于电梯轿厢的传动，将多个齿条并排连接在一起，因此在端面上设置有螺纹孔，为了将齿条固定，设置沉头孔，用螺栓将齿条安装牢固。因此，电梯齿条长、且重，但是螺纹孔、沉头孔分别位于齿条三个不同的面上，现有技术中，电梯齿条的钻孔加工还是依靠人工上下料，钻孔时，螺纹孔与沉头孔不能同时加工。本申请提供的用于电梯齿条的自动钻孔设备，控制结构处于第一状态时，机械手将齿条抓取至基座上，当处于第二状态时，切削结构同时加工螺纹孔、沉头孔，最后控制结构处于第三状态时，夹紧机构松开，机械手抓取齿条返回。由于控制结构、夹紧机构、切削结构和机械手的配合，使得电梯齿条钻孔时能自动上下料，能在一次装夹中完成齿条沉头孔加工，以及齿条两端面上的螺纹孔加工，减少加工辅助时间，齿条钻孔加工效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型施例提供的用于电梯齿条的自动钻孔设备的结构示意图；

图2为本实用新型施例提供的用于电梯齿条的自动钻孔设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的打毛刺装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的打毛刺装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的带有阻挡件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的翻转结构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的夹紧机构、切削结构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的端压组件的局部放大示意图；

图9为本实用新型实施例提供的螺纹孔加工组件的局部放大示意图；

图10为本实用新型实施例提供的上料机构的结构示意图。附图标记说明：1、基座；2、第一定位块；3、第二定位块；4、第一侧压组件；5、顶压组件； 6、端压组件；7、端压件；8、第一支架；9、第一连杆；10、第一伸缩件； 11、第二支架；12、第二伸缩组件；13、第一压紧块；14、伸缩旋转件；15、侧压块；16、螺纹孔加工组件；17、通孔加工组件；18、平底孔加工组件；19、第一动力总成；20、第一主轴；21、第三伸缩组件；22、第一钻具；23、第二动力总成；24、第二主轴；25、第四伸缩组件；26、第二钻具；27、第一滑块；28、第一滑轨；29、第二滑块；30、第二滑轨；31、第三主轴；32、第一动力件；33、第五伸缩组件；34、丝锥；35、第三滑块；36、第三滑轨； 37、第六伸缩件；38、弹簧组件；39、机械手；40、横板；41、磁铁；42、第一行程开关；43、第二行程开关；44、第三行程开关；45、触碰件；54、第一机架；55、第一导轨；56、第二导轨；57、架体；58、翻转结构；59、开口部；60、阻挡件；61、第一转轴；62、齿轮；63、传动齿条；64、伸缩气缸；65、导向块；66、连接块；67、卡接腔；68、第一导块；69、第二导块；70、轴承；71、轴承座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至图10所示，本实用新型提供的一种用于电梯齿条的自动钻孔设备，包括与齿条底部相接触的基座1，将齿条夹紧的夹紧机构，设于基座1 一侧的上料机构，上料机构包括用于抓取齿条的机械手39，设于机械手39位于基座1上方，以及用于加工齿条两端螺纹孔、齿条侧部沉头孔的切削结构，与夹紧机构、切削结构和机械手39连接的控制结构，控制结构具有第一状态、第二状态和第三状态，第一状态为机械手39抓取齿条至基座1上，第二状态为夹紧机构夹紧齿条，切削结构加工螺纹孔、沉头孔，第三状态为夹紧机构松开，机械手39抓取齿条返回。电梯齿条用于电梯轿厢的传动，将多个齿条并排连接在一起，因此在端面上设置有螺纹孔，为了将齿条固定，设置沉头孔，用螺栓将齿条安装牢固。因此，电梯齿条长、且重，但是螺纹孔、沉头孔分别位于齿条三个不同的面上，现有技术中，电梯齿条的钻孔加工还是依靠人工上下料，钻孔时，螺纹孔与沉头孔不能同时加工。本申请提供的用于电梯齿条的自动钻孔设备，控制结构处于第一状态时，机械手39将齿条抓取至基座1上，当处于第二状态时，切削结构同时加工螺纹孔、沉头孔，最后控制结构处于第三状态时，夹紧机构松开，机械手39抓取齿条返回。由于控制结构、夹紧机构、切削结构和机械手39的配合，使得电梯齿条钻孔时能自动上下料，能在一次装夹中完成齿条沉头孔加工，以及齿条两端面上的螺纹孔加工，减少加工辅助时间，齿条钻孔加工效率高。

在除了能实现电梯齿条钻孔时能自动上下料，能在一次装夹中完成齿条沉头孔加工之外，本实用新型提供的另一实施例，还能将已加工完成的齿条抓取至打毛刺装置上打毛刺。

为了使得齿条能安装稳定，通常在齿条的侧面(以齿条的齿顶为顶部，与齿顶相对应的面为底面)上设计安装孔，该安装孔为沉头孔(阶梯孔)，沉头孔沿长度方向一般为3个，例如，沉头孔的大孔25mm，小孔18mm，钻孔加工时，采用机械手39抓取齿条的齿顶，齿条底面放置在工作台上，齿条一侧有三个钻头，钻小孔，齿条另一侧用硬质合金小加工余量、低转速的向下踩孔，但是这种加工方法，在大孔边缘处容易产生毛刺。

电梯齿条属于传动零件，所受承重载荷大，因此，这种齿条比较长，钢制件，重量大，毛刺产生的位置在齿条侧面，在钻孔完成后，操作人员需将齿条翻面，将齿条的侧面翻成朝上，使得毛刺在上方，再用刮刀将毛刺去除。但是由于齿条较大，操作人员翻转齿条困难，且在翻转过程中，容易出现安全事故

其中，本实用新型提供的实施例中，上料机构一侧设有打毛刺装置，打毛刺装置包括第一机架54，分别设于第一机架54两侧的第一导轨55、第二导轨56，沿第一导轨55长度方向滑动的第一滑动体，沿第二导轨56长度方向滑动的第二滑动体，设于第一滑动体、第二滑动体之间，且与第一滑动体、第二滑动体连接的架体57，架体57用于放置已加工齿条，第二滑动体与架体57的端部之间设有翻转结构58，翻转结构58沿所述第二滑动体长度方向往复移动，以使得架体57上的齿条翻转。当齿条钻孔完成后，由机械手39抓取齿条的齿顶，将齿条放置在架体57上，由第二滑动体与架体57端部之间的翻转结构58，拉动架体57翻转，进而使得齿条在架体57内的姿态发生改变，使得齿条侧部朝上，操作人员可以齿条侧部的毛刺位置打毛刺，整个翻转过程，操作人员无需干预，因此，翻转齿条容易，使得齿条毛刺朝上，操作人员容易打毛刺，打毛刺工作安全性高。

其中，架体57上设有开口部59，开口部59朝向架体57，架体57上设有阻挡件60，阻挡件60朝架体57翻转方向倾斜。本实施例提供的技术方案，是可以在架体57上设置一个开口部59，翻转结构58拉动架体57翻转的过程中，阻挡件60可以对齿条产生阻挡，使得齿条侧部与水平面之间呈夹角，毛刺位置呈倾斜状，而无需将整个齿条翻转90°，就可顺利打毛刺。

进一步地，阻挡件60沿齿条长度方向设有至少两个。设置多个阻挡件60，使得在打毛刺过程中，阻挡件60可为齿条提供多个辅助支撑点，确保在打毛刺时，齿条的平稳性。

翻转结构58包括穿过第二滑动体的第一转轴61，与第一转轴61同轴设置的齿轮62，与齿轮62啮合配合的传动齿条63，通过伸缩端与传动齿条63 连接的伸缩气缸64。通过伸缩气缸64、传动齿条63和齿轮62的连接关系，来实现将伸缩气缸64的直线运动转化为齿轮62的转动，再由齿轮62转动带动第一转轴61转动。伸缩气缸64的伸长或缩短，使得齿轮62正转或反转，带动架体57正转或反转，具体地伸缩气缸64伸长时，齿轮62正转还是反转，由伸缩气缸64的安装位置决定。

其中，包括设于第一机架54上的导向块65，伸缩气缸64的伸缩端穿过导向块65。导向块65的设置为伸缩气缸64的伸缩端提供辅助支撑，使得伸缩气缸64的伸缩端不会因外界因素发生偏离，确保伸缩气缸64的伸缩端始终沿其中心线伸缩。

较佳地，伸缩气缸64的伸缩端通过连接块66与传动齿条63连接。避免传动齿条63受到的冲击载荷过大。

其中，连接块66上的凸缘卡接在传动齿条63端部位置处的卡接腔67内，这种结构既满足了伸缩气缸64的伸缩端与传动齿条63的连接，另一方面又避免传动齿条63受到的冲击载荷过大，同时，还确保伸缩气缸64的伸缩端与传动齿条63连接的可靠性。

打毛刺装置包括沿传动齿条63宽度方向相对设置的第一导块68、第二导块69，第一导块68、第二导块69上设有滑动平台，滑动平台与传动齿条63 底部上的第二凸缘相配合，以实现传动齿条63沿滑动平台长度方向往复运动。这样传动齿条63始终沿第一导块68和第二导块69之间的中心线往复运动，而第一导块68、第二导块69始终为传动齿条63在运动时提供辅助支撑。

其中，在第一转轴61上，架体57侧部与第一导块68之间设有轴承70，轴承70与轴承座71配合，轴承座71与第一导块68侧部可拆卸连接，确保了传动的平稳性，使得架体57内齿条翻转更平稳。

本实用新型提供的实施例中，夹紧机构包括设于基座1上的第一定位块2 和第二定位块3，与第一定位块2沿齿条宽度方向相对设置的第一侧压组件4，从齿条的齿顶施加向基座1方向作用力的顶压组件5，在齿条长度方向上，与第二定位块3相对设置的端压组件6，第二定位块3与齿条的一端抵靠，端压组件6包括与齿条另一端抵靠的端压件7，与端压件7铰接的活动结构，活动结构设于所述齿条上方。

与现有技术相比，当需要加工齿条侧面上的沉头孔，以及齿条两端面上的螺纹孔时，将齿条放置在基座1上，齿条底部与基座1上表面接触，基座1、第一定位块2和第二定位块3构成齿条加工的笛卡尔坐标系，使得每个齿条的加工基准相同，所加工的沉头孔、螺纹孔的尺寸公差、形位公差的精度高。另一方面，通过第一定位块2与第一侧压组件4将齿条宽度方向夹紧，活动结构与端压件7铰接，活动结构先使得端压件7与齿条端面不接触，带齿条放置好后，活动结构作用，端压件7转动后与齿条端面相接触，端压件7与第二定位块3共同作用，限制齿条在长度方向的位移，通过上述结构，使得齿条在钻孔过程中不会发生窜动。与此同时，整个活动结构是设于齿条上方，进而使得端压件7位于螺纹孔钻孔刀具的上方，从齿条长度方向夹紧，不会与丝锥34产生干涉，螺纹孔的钻孔效率高。

其中，活动结构包括与基座1连接的第一支架8，与端压件7的另一端铰接的第一连杆9，与第一连杆9连接的第一伸缩件10，第一伸缩件10设于第二支架11上，第二支架11与第一支架8相垂直，第一支架8与端压件7的中部铰接。第一伸缩件10缩回时，第一连杆9跟随一起缩回，同时拉动端压件7远离齿条端部，齿条可以从基座1上拆卸下来；第一伸缩件10伸长时，第一连杆9沿齿条长度方向伸长，而与第一连杆9铰接的端压件7则向齿条端部靠近，这样充分利用了齿条附近的空间，来满足对齿条端部的夹紧以及拆卸，来满足齿条钻孔加工。

进一步地，第一支架8上设有第二伸缩组件12，第二伸缩组件12沿铅垂方向伸长或缩短，第二伸缩组件12与第一压紧块13连接。将第二伸缩组件 12设置在第一支架8上，利用活动结构上的间隙，来设置向齿条齿顶施加作用力的部件，来使得齿条高度方向上能夹紧。

其中，第一侧压组件4包括伸缩旋转件14，与伸缩旋转件14连接的侧压块15，侧压块15位于齿条侧面，伸缩旋转件14使得侧压块15旋转以及沿齿条宽度方向伸长或缩短。当齿条放置在基座1上之前时，侧压块15长度方向与齿条长度方向平行，使得侧压块15不会与齿条搬运路线不会发生干涉，同时，伸缩旋转件14处于伸长状态，侧压块15与齿条侧面不接触。待齿条放置在基座1上后，伸缩旋转件14同时旋转和缩回，使得侧压也同时旋转缩回，直至侧压块15与齿条侧面接触。伸缩旋转件14可以是伸缩旋转电机，以及其他可以实现伸缩旋转的机构。这种结构便于齿条的放置以及装夹。

本实用新型提供的实施例中，切削结构包括设于齿条两端的螺纹孔加工组件16，设于齿条一侧的通孔加工组件17，设于齿条另一侧的平底孔加工组件18。这样设置能满足齿条同时进行沉头孔加工和螺纹孔加工，提高齿条的加工效率。

其中，切削结构包括第一动力总成19，通孔加工组件17沿齿条长度方向上设有至少两个，第一动力总成19通过皮带将动力传递至每个通孔加工组件 17，以实现通孔加工组件17上的第一主轴20转动，通孔加工组件17包括与第一主轴20连接的第三伸缩组件21，以及与第三伸缩组件21的伸缩端连接第一钻具22。通过第一动力总成19将动力分配至沿齿条长度方向上不同的通孔加工组件17，可实现不同位置的通孔钻孔，提高齿条沉头孔加工效率，第三伸缩件实现第一钻具22沿齿条宽度方向上距离的微调。

进一步地，切削结构包括第二动力总成23，平底孔加工组件18沿齿条长度方向上设有至少两个，第二动力总成23通过皮带将动力传递至每个平底孔加工组件18，以实现平底孔加工组件18上的第二主轴24转动，平底孔加工组件18包括与第二主轴24连接的第四伸缩组件25，以及与第四伸缩组件25 的伸缩端连接第二钻具26。通过第二动力总成23将动力分配至沿齿条长度方向上不同的平底孔加工组件18，可实现不同位置的平底孔加工，提高齿条沉头孔加工效率，第四伸缩件实现第二钻具26沿齿条宽度方向上距离的微调。

其中，第一动力总成19、通孔加工组件17均设于第一滑块27上方，第一滑块27与第一滑轨28相配合，以实现第一钻具22远离或靠近齿条的侧面。通过第一滑块27、第一滑轨28的配合，实现第一钻具22沿齿条宽度方向上距离的粗调。

进一步地，第二动力总成23、平底孔加工组件18均设于第二滑块29上方，第二滑块29与第二滑轨30相配合，以实现第二钻具26远离或靠近齿条的另一侧面。通过第二滑块29、第二滑轨30的配合，实现第二钻具26沿齿条宽度方向上距离的粗调。

其中，螺纹孔加工组件16包括用于驱动第三主轴31转动的第一动力件 32，与第三主轴31连接的第五伸缩组件33，以及与第五伸缩组件33的伸缩断连接的丝锥34，第一动力件32设于第三滑块35上方，与第三滑块35相配合，以实现丝锥34远离或靠近齿条的端面。通过第三滑块35与第三滑轨36 配合，实现丝锥34在齿条长度方向上的粗调，第五伸缩组件33实现丝锥34 在齿条长度方向上距离的微调，使得在钻齿条端面上的螺纹孔时，避免丝锥34因反向冲击力作用而容易断裂。

本实用新型提供的实施例中，控制结构包括控制器和第一行程开关42，第一行程开关42与控制器和机械手39连接。其中控制器与夹紧机构、切削结构以及机械都均连接，以第一行程开关42的信号作为启动条件，再搬运上料，较佳地，可在基座1上设置其他位移或重量传感器，来测量齿条与基座1 之间的位置关系，齿条位置状态信息具体为，齿条与工作台之间的距离，和/ 或，工作台上的重量值，根据齿条与工作台之间的距离，和/或，工作台上的重量值，获得齿条是否在工作台上的判断结果，若比较结果表征齿条在所述工作台上，则输出齿条夹紧指令，夹紧机构将齿条夹紧；若比较结果表征齿条不在工作台上，则不输出齿条夹紧指令。避免齿条在搬运过程中，齿条没有夹取到，或者齿条掉落的情况，一旦出现异常，不会夹紧齿条，确保齿条加工的可靠性。

其中，控制结构包括第二行程开关43，第二行程开关43设置在机械手 39返程路径上，第二行程开关43分别与控制器、第一动力总成19、第二动力总成23连接，控制结构包括第三行程开关44，第三滑块35一侧设有触碰件45，第三行程开关44配置为第三滑块35滑向前、后移动时，触碰件45可与第三行程开关44接触，第三行程开关44分别与控制器、夹紧机构连接。

机械手39在完成搬运，以及待夹紧机构完成齿条夹紧之后，在机械手39 返回路径上输出第二行程开关43，机械手39或齿条与第二行程开关43接触后，第一动力总成19、第二动力总成23启动，在一预设时间之后第一钻具 22、第二钻具26以及丝锥34的转速稳定后，第三滑块35向前移动，触碰件 45与第三行程开关44接触，钻孔开始，待钻孔结束后，第三滑块35回到初始位置，在返回过程中，触碰第三行程开关44，夹紧机构松开，机械手39将已加工齿条输送至打毛刺装置上打毛刺，输出夹紧机构松开指令和下料指令。这样，确保移动平台返回后才会松开齿条，以及用机械手39将齿条取走，不会发生干涉碰撞。

上料机构包括用于抓取齿条的机械手39，与机械手39连接，沿铅垂方向伸缩的第六伸缩件37，与第六伸缩件37连接的移动组件，移动组件使得机械手39在水平面内移动。当需要抓取齿条时，第六伸缩件37伸长，机械手39 抓取齿条，第六伸缩件37缩回，再由与第六伸缩件37连接的移动组件在水平面内移动，第六伸缩件37再次伸长，机械手39将待齿条放置在基座1上，本实施例能实现，一是，能实现自动上下料，齿条钻孔工作效率高。二是，第一定位块2、第二定位块3作为齿条钻孔的加工基准，使得钻孔位置精准；三是，每个齿条的加工基准均相同，减小了重复装夹误差，使得钻孔质量统一。

其中，第六伸缩件37的伸缩端通过弹簧组件38与机械手39连接。施工电梯的齿条通常为较长，因此重量大，当机械手39与齿条接触的瞬间，会对第六伸缩件37有较大的冲击载荷，使用时间越长，第六伸缩件37会因冲击载荷而损坏，而在第六伸缩件37的伸缩端通过弹簧组件38来与机械手39连接，弹簧组件38属于阻尼件，将碰撞的动能转为弹簧的弹性势能，进而减低第六伸缩件37所受的冲击载荷，提高第六伸缩件37的使用寿命。较佳地，弹簧组件38包括四个弹簧，在水平面内，四个弹簧构成四边形，使得机械手 39在水平面内抓取齿条或放下齿条更加平稳。

进一步地，机械手39包括与弹簧组件38连接的横板40，设于横板40上的磁铁41，磁铁41沿齿条长度方向设有至少两个。横板40的设置，使得在齿条抓取过程中始终与齿条平行，避免齿条在搬运过程中发生摆动而造成的第六伸缩件37的受力载荷增大。通过磁铁41抓取齿条，降低了机械手39的制造成本，同时也降低了齿条的打标成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于电梯齿条的自动钻孔设备，其特征在于，包括与齿条底部相接触的基座；

将所述齿条夹紧的夹紧机构；

设于所述基座一侧的上料机构，所述上料机构包括用于抓取齿条的机械手，所述机械手位于所述基座上方；

以及用于加工所述齿条两端螺纹孔、所述齿条侧部沉头孔的切削结构；

与所述夹紧机构、所述切削结构和所述机械手连接的控制结构；

所述控制结构具有第一状态、第二状态和第三状态，所述第一状态为所述机械手抓取所述齿条至所述基座上；

所述第二状态为所述夹紧机构夹紧所述齿条，所述切削结构加工所述螺纹孔、所述沉头孔；

所述第三状态为所述夹紧机构松开，所述机械手抓取所述齿条返回。

2.根据权利要求1所述的用于电梯齿条的自动钻孔设备，其特征在于，所述上料机构一侧设有打毛刺装置，所述打毛刺装置包括第一机架；

分别设于所述第一机架两侧的第一导轨、第二导轨；

沿所述第一导轨长度方向滑动的第一滑动体；

沿所述第二导轨长度方向滑动的第二滑动体；

设于所述第一滑动体、所述第二滑动体之间，且与所述第一滑动体、所述第二滑动体连接的架体；

所述架体用于放置已加工齿条，所述第二滑动体与所述架体的端部之间设有翻转结构，所述翻转结构沿所述第二滑动体长度方向往复移动，以使得所述架体上的齿条翻转。

3.根据权利要求1所述的用于电梯齿条的自动钻孔设备，其特征在于，所述夹紧机构包括设于所述基座上的第一定位块和第二定位块；

与所述第一定位块沿所述齿条宽度方向相对设置的第一侧压组件；

从所述齿条的齿顶施加向所述基座方向作用力的顶压组件；

在所述齿条长度方向上，与所述第二定位块相对设置的端压组件；

所述第二定位块与所述齿条的一端抵靠，所述端压组件包括与所述齿条另一端抵靠的端压件，与所述端压件铰接的活动结构，所述活动结构设于所述齿条上方。

4.根据权利要求3所述的用于电梯齿条的自动钻孔设备，其特征在于，所述活动结构包括与所述基座连接的第一支架；

与所述端压件的另一端铰接的第一连杆；

与所述第一连杆连接的第一伸缩件，所述第一伸缩件设于第二支架上；

所述第二支架与所述第一支架相垂直，所述第一支架与所述端压件的中部铰接。

5.根据权利要求1所述的用于电梯齿条的自动钻孔设备，其特征在于，所述切削结构包括设于所述齿条两端的螺纹孔加工组件；

设于所述齿条一侧的通孔加工组件；

设于所述齿条另一侧的平底孔加工组件。

6.根据权利要求5所述的用于电梯齿条的自动钻孔设备，其特征在于，所述切削结构包括第一动力总成，所述通孔加工组件沿所述齿条长度方向上设有至少两个，所述第一动力总成通过皮带将动力传递至每个所述通孔加工组件，以实现所述通孔加工组件上的第一主轴转动，所述通孔加工组件包括与所述第一主轴连接的第三伸缩组件，以及与所述第三伸缩组件的伸缩端连接第一钻具。

7.根据权利要求6所述的用于电梯齿条的自动钻孔设备，其特征在于，所述切削结构包括第二动力总成，所述平底孔加工组件沿所述齿条长度方向上设有至少两个，所述第二动力总成通过皮带将动力传递至每个所述平底孔加工组件，以实现所述平底孔加工组件上的第二主轴转动，所述平底孔加工组件包括与所述第二主轴连接的第四伸缩组件，以及与所述第四伸缩组件的伸缩端连接第二钻具。

8.根据权利要求7所述的用于电梯齿条的自动钻孔设备，其特征在于，

所述螺纹孔加工组件包括用于驱动第三主轴转动的第一动力件，与所述第三主轴连接的第五伸缩组件，以及与所述第五伸缩组件的伸缩段连接的丝锥；

所述第一动力件设于第三滑块上方，与所述第三滑块相配合，以实现所述丝锥远离或靠近所述齿条的端面。

9.根据权利要求8所述的用于电梯齿条的自动钻孔设备，其特征在于，

所述控制结构包括控制器和第一行程开关，所述第一行程开关与所述控制器和所述机械手连接。

10.根据权利要求9所述的用于电梯齿条的自动钻孔设备，其特征在于，

所述控制结构包括第二行程开关，所述第二行程开关设置在所述机械手返程路径上，所述第二行程开关分别与所述控制器、所述第一动力总成、所述第二动力总成连接；

所述控制结构包括第三行程开关，所述第三滑块一侧设有触碰件，所述第三行程开关配置为第三滑块滑向前、后移动时，所述触碰件可与所述第三行程开关接触，所述第三行程开关分别与所述控制器、所述夹紧机构连接。

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