CN103879769A - 一种旋转式分料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转式分料装置，包括分料器、用于向分料器供给物料的供料装置和用于从分料器内取出物料的取料装置，所述分料器包括定盘和设置在定盘上的动盘，动盘上设有与供料装置相通用于使物料通过的通孔，定盘上设有用于储存物料的缓冲孔，缓冲孔与取料装置相通，所述定盘上还设有用于阻止物料进入取料装置的阻挡装置，取料装置上设有用于感应取料装置是否取到物料的感应装置。本发明通过在定盘上设置用于储存物料的缓冲孔，物料由供料管穿过通孔后首先进入缓冲孔内，然后再由缓冲孔内进入取料装置，避免了物料直接进入取料装置，造成物料损坏或都取料装置损坏，提高了物料在传送过程中的安全性能，延长了取料装置的使用寿命。

Description

一种旋转式分料装置
技术领域
本发明涉及物料传输领域，尤其涉及一种旋转式分料装置。 
背景技术
在自动化程度较高的流水线上一般都要用到分料器，分料器的作用是一次从固定位置取出一个或固定个数的零件，并将零件传送至目标位置。盘类零件如阀座等在大批量加工过程中，由于盘类零件具有一定的自重且盘类零件的高度较小，因此，盘类零件在流水线设备上分料比较困难。 
现有技术中，盘类零件的分类一般通过手工或机械手等装置进行分料；采用手工方法对盘类零件进行分类存在工人劳动强度大，分料速度慢的不足，采用机械手进行分料，虽然降低了工人的劳动强度，但由于机械手结复杂，造价较高，提高零件的制造成本，于是在大批量流水线上便出现分料装置，旋转式分料器采用定盘和动盘进行分料，但现有技术中的旋转式分料器物料直接从定盘进入取料装置，物料传送过程中无缓冲，容易损坏取料装置或物料，使用不方便。 
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出了一种旋转式分料装置，该结构简单，克服了现有技术中物料在传输过程中无缓冲、物料容易损坏的不足。 
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 
一种旋转式分料装置，包括分料器、用于向分料器供给物料的供料装置和用于从分料器内取出物料的取料装置，所述分料器包括定盘和设置在定盘上的动盘，所述动盘上设有与供料装置相通用于使物料通过的通孔，所述定盘上设有用于储存物料的缓冲孔，所述缓冲孔与取料装置相通，所述定盘上还设有用于阻止物料进入取料装置的阻挡装置，所述取料装置上设有用于感应取料装置是否取到物料的感应装置。 
所述阻挡装置，包括挡片和用于驱动挡片动作的驱动单元，所述挡片连接驱动单元，所述驱动单元接收感应装置的控制信号；驱动单元通过感应装置进行控制，挡片动作精度高，可以保证正常情况下取料装置每次都能取得物料。 
所述驱动单元为驱动气缸；驱动气缸工作稳定且使用寿命长，延长了旋转式分料装置的使用寿命。 
所述挡片端部设有便于插入相邻两物料之间缝隙的尖头，所述尖头的厚度小于挡片厚度，所述尖头的横截面形状为1/2圆形；通过设置尖头，使挡片更加容易插入相邻两物料之间，而且通过在尖头的横截面设置为1/2圆形，使尖头外轮廓线平滑没有尖角，避免了挡片损坏物料，使用方便。 
所述供料装置为至少两个供料管；通过设置至少两个物料管，各物料管交替工作，提高了分料器的分料效率。 
所述供料管垂直设置在动盘上；通过将供料管垂直设置在动盘上，供料管内的物料在重力作用自动通过位于动盘上的通孔，供料管供料时不需要驱动装置，简化了供料管的结构。 
所述取料装置包括取料气缸和设置在取料气缸上的取料盘，所述取料装置还包括调节取料盘与取料气缸之间距离的调节丝杆，所述取料气缸由感应装置控制；通过在取料盘与取料气缸之间设置调节丝杆，使取料盘与取料气缸之间的距离可以调节，加宽了取料装置的使用范围，并且取料气缸通过感应装置进行控制，取料气缸动作精度高，使用非常方便。 
所述取料盘上设有防止物料在输送过程中掉落凸块；通过在取料盘上设置凸块，物料在由取料装置传送过程中不容易掉落，提高了物料在传送过程中的安全性能。 
所述缓冲孔的深度等于单个物料的高度；通过将缓冲孔的深度设置为单个物料的高度，避免了分料器在分料过程中出现卡住现象，提高了分料器工作时的安全性能。 
所述感应装置为光电感应器；光电感应装置精度高，提高了感应装置的精度。 
本发明的有益效果为：通过在定盘上设置用于储存物料的缓冲孔，物料由供料管穿过通孔后首先进入缓冲孔内，然后再由缓冲孔内进入取料装置，避免了物料直接进入取料装置，造成物料损坏或都取料装置损坏，提高了物料在传送过程中的安全性能，延长了取料装置的使用寿命。 
附图说明
图1是本发明旋转式分料装置的示意图， 
图2是本发明旋转式分料装置的主视图， 
图3是本发明旋转式分料装置的俯视图， 
图4是图2中A处放大图， 
图5是本发明旋转式分料装置中取料装置示意图。 
其中，1、分料器；2、供料装置；21、供料管；3、取料装置；31、气缸；32、取料盘；321、凸块；33、丝杆；4、阻挡装置；41、挡片；42、驱动单元；411、尖头；5、感应装置；6、物料；11、动盘；12、定盘；111、通孔；121、缓冲孔； 
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。 
如图1-图5所示，一种旋转式分料装置，包括分料器1、用于向分料器1供给物料6的供料装置2和用于从分料器1内取出物料6的取料装置3，所述分料器1包括定盘12和设置在定盘12上的动盘11，所述动盘11上设有与供料装置2相通用于使物料6通过的通孔111，所述定盘12上设有用于储存物料6的缓冲孔121，所述缓冲孔121与取料装置3相通，所述定盘12上还设有用于阻止物料6进入取料装置3的阻挡装置4，所述取料装置3上设有用于感应取料装置3是否取到物料6的感应装置5，所述感应装置5为光电感应器，也可以为行程开关等，光电感应装置5精度高，提高了感应装置5的精度。 
如图2，图3，图4所示，分料器1包括定盘12和设置在定盘12上的动盘11，所述动盘11上设有与供料装置2相通用于使物料6通过的通孔111，所述定盘12上设有用于储存物料6的缓冲孔121，所述缓冲孔121与取料装置3相通，所述定盘12上还设有用于阻止物料6进入取料装置3的阻挡装置4，所述取料装置3上设有用于感应取料装置3是否取到物料6的感应装置5，供料装置2为至少两个供料管21，通过设置至少两个物料6管，各物料6管交替工作，提高了分料器1的分料效率，具体设置过程中可以设置多个供料管21以缩短转盘的空行程，即两上供料管21之间的距离应当尽量短。 
可选的，供料管21垂直设置在动盘11上，通过将供料管21垂直设置在动盘11上，供料管21内的物料6在重力作用自动通过位于动盘11上的通孔111，供料管21供料时不需要驱动装置，简化了供料管21的结构。 
可选的，供料管21也可以倾斜设置在动盘11上，当供料管21采用倾斜方式设置在动盘11上时，供料管21与动盘11之间的夹角越小，此时，供料管21内物料6的重力一部分会作用在供料管21上，供料管21内的物料6在供料过程中就越平滑，但供料管21与动盘11之间的夹角越小供料管21供料也就越容易出现卡住现象，因此，供料管21与动盘11之间的闪角优选为45度到90度。 
如图2，图4所示，阻挡装置4包括挡片41和用于驱动挡片41动作的驱动单元42，所述驱动单元42由感应装置5控制，驱动单元42通过感应装置5进行控制，挡片41动作精度高，可以 保证正常情况下取料装置3每次都能取得物料6。 
可选的，驱动单元42为驱动气缸，驱动气缸工作稳定且使用寿命长，延长了旋转式分料装置的使用寿命。 
进一步的，挡片41端部设有便于插入相邻两物料6之间缝隙的尖头411，所述尖头411的厚度小于挡片41厚度，所述尖头411的横截面形状为1/2圆形，通过设置尖头411，使挡片41更加容易插入相邻两物料6之间，而且通过在尖头411的横截面设置为1/2圆形，使尖头411外轮廓线平滑没有尖角，避免了挡片41损坏物料6，使用方便。 
由于挡片41位置决定缓冲槽的深度，因此，当需要一次仅取出一个物料6时，缓冲孔121的深度等于单个物料6的高度，通过将缓冲孔121的深度设置为单个物料6的高度，避免了分料器1在分料过程中出现卡住现象，提高了分料器1工作时的安全性能；为了加宽旋转式分料装置的应用范围，可以将挡片41设置为可以上下调节的结构，由于挡片41要伸入缓冲孔121内，为了设置挡片41缓冲孔121侧壁上应当设置用于设置挡片41的挡片41设置孔，当将挡片41设置为可以上下调节的结构的时候，挡片41设置孔可以设置为长条形的，以使挡片41能够上下调节，所述挡片41可以通过螺纹来调节上下调节，也可以通过齿轮齿条加锁紧结构进行上下调节，由于螺纹具有自锁性能且可以无级调节，因此，挡片41设置为可以上下调节的结构时，优选采用螺纹结构进行调节。 
取料装置3包括取料气缸31和设置在取料气缸31上的取料盘32，所述取料装置3还包括可以调节取料盘32与取料气缸31之间距离的调节丝杆33，所述取料气缸31由感应装置5控制，通过在取料盘32与取料气缸31之间设置调节丝杆33，使取料盘32与取料气缸31之间的距离可以调节，加宽了取料装置3的使用范围，并且取料气缸31通过感应装置5进行控制，取料气缸31动作精度高，使用非常方便。 
进一步的，取料盘32上设有防止物料6在输送过程中掉落凸块321，通过在取料盘32上设置凸块321，物料6在由取料装置3传送过程中不容易掉落，提高了物料6在传送过程中的安全性能。 
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。 

Claims (8)

1.一种旋转式分料装置，其特征是：包括分料器、用于向分料器供给物料的供料装置和用于从分料器内取出物料的取料装置，所述分料器包括定盘和设置在定盘上的动盘，所述动盘上设有与供料装置相通用于使物料通过的通孔，所述定盘上设有用于储存物料的缓冲孔，所述缓冲孔与取料装置相通，所述定盘上还设有用于阻止物料进入取料装置的阻挡装置，所述取料装置上设有用于感应取料装置是否取到物料的感应装置；所述阻挡装置，包括挡片和用于驱动挡片动作的驱动单元，所述挡片连接驱动单元，所述驱动单元接收感应装置的控制信号；所述挡片端部设有便于插入相邻两物料之间缝隙的尖头，所述尖头的厚度小于挡片厚度，所述尖头的横截面形状为1/2圆形。
2.如权利要求1所述的一种旋转式分料装置，其特征是：所述驱动单元为驱动气缸。
3.如权利要求1所述的一种旋转式分料装置，其特征是：所述供料装置为至少两个供料管。
4.如权利要求3所述的一种旋转式分料装置，其特征是：所述供料管垂直设置在动盘上。
5.如权利要求1所述的一种旋转式分料装置，其特征是：所述取料装置包括取料气缸和设置在取料气缸上的取料盘，所述取料装置还包括调节取料盘与取料气缸之间距离的调节丝杆，所述取料气缸由感应装置控制。
6.如权利要求5所述的一种旋转式分料装置，其特征是：所述取料盘上设有防止物料在输送过程中掉落凸块。
7.如权利要求1所述的一种旋转式分料装置，其特征是：所述缓冲孔的深度等于单个物料的高度。
8.如权利要求1所述的一种旋转式分料装置，其特征是：所述感应装置为光电感应器。
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